【課題】場面に応じて必要とする測位精度の測位部を選択できるようにする。
【解決手段】高精度の第１測位部２１と第１測位部よりも精度の劣る第２測位部２２とを切替部２４が切り替え、切り替えられた測位部が測位する。切替部２４は、選択判定部３４が出力する判定信号に従って切り替える。判定条件記憶部３２は、判定条件として、移動体情報端末が装備された移動体の速さと所定の設定値との大小関係を示す判定条件式を記憶している。判定条件設定部３３は、前記判定条件式を用いて判定条件を設定し判定条件信号として選択判定部３４に出力する。選択判定部３４は、前記判定条件信号を入力し、また、車速検知部９０から前記移動体の速さを入力し、入力した速さが前記設定値以下のときは第１測位部を選択するべき判定を行ない、入力した速さが前記設定値よりも大きい場合には第２測位部を選択するべき判定を行ない、判定結果を判定信号として出力する。 （もっと読む）

【課題】 走行中に当初の案内経路を迂回せざるを得ない状況となった場合でも、経路案内効率が低下することを防止できる車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 ナビＥＣＵは、ＶＩＣＳ受信機を介して道路情報を取得し（ステップＳ４）、その情報に自動車の走行経路に含まれる道路に迂回が必要な工事現場の情報が含まれていれば、その工事現場を中心とする前後２００ｍの範囲を工事現場モード区間として設定する（ステップＳ５）。そして、自動車が工事現場モード区間に到達して迂回路を走行する場合は目的地までの走行経路の再探索を禁止し、上記区間に該当する道路の進路ベクトル方向のみを計算し（ステップＳ１２）、表示装置には道路１上に車両の現在位置を反映させたマーカを表示させる（ステップＳ１３）。 （もっと読む）

【課題】 動作が停止された後に移動されても起動時に正常なナビゲーションを開始できるカーナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 現在の位置を検出する位置検出手段１と、現在向いている方向を検出する方向検出手段２と、位置および方向の少なくとも１つを変更する地点を、変更地点として登録する変更地点登録手段３と、起動時に位置検出手段で検出された位置が変更地点登録手段によって登録された変更地点から所定範囲内にあるかどうかを判断する変更地点判断手段４と、変更地点判断手段によって所定範囲内にあると判断された場合に、位置検出手段で検出された位置を示す値および方向検出手段で検出された方向を示す値の少なくとも１つを、位置および方向の各々に対してあらかじめ定められた変更値に変更する位置・方向変更手段６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ヨーレートセンサのゼロ補正ずれによる不適切な挙動制御を防止しつつ、ヨーレートセンサのゼロ補正出力が得られない場合でも適切な挙動制御が行える車両挙動制御装置を提供すること。
【解決手段】ヨーレートセンサ５を用いて車両の挙動制御を行う車両挙動制御装置であって、車両の停止中にヨーレートセンサ５のゼロ点出力を演算し（Ｓ３０）、車両の走行中にヨーレートセンサ５のゼロ点出力を演算し（Ｓ２６）、停止中のゼロ点出力と走行中のゼロ点出力との差が所定値を超える場合には停止中のゼロ点出力と走行中のゼロ点出力との差が所定値を超えない場合に比べて挙動制御開始しきい値を高く設定する（Ｓ４８）。これにより、ヨーレートセンサ５のゼロ点補正が適切に行われていないおそれのある場合には、挙動制御開始しきい値が高く設定され挙動制御に入りにくくなり、不適切に挙動制御が行われることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】 常にユーザが希望する道路を含む経路探索を実行することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 予め備える道路地図データに基づいて、目的地までの経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置に、経路探索時に使用したいと希望する道路が存在する地点を指定する走行希望道路設定地点指定部４５と、指定された地点のそれぞれについて、走行希望道路を設定し、変更する走行希望道路設定・変更部４７と、指定された道路をその道路を指定した地点情報と対応づけて所定の記憶手段に登録する走行希望道路登録部４８と、経路探索時に、前記記憶手段に登録された走行希望道路を地点情報と共に検索する走行希望道路検索部４９と、検索された走行希望道路について、その道路が走行可能であるか否かを判定する走行可否判定部５０と、その走行希望道路を使用するか否かを選択する走行希望道路使用有無選択部５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】小さなサイズのメモリでも切れ目のない３次元グラフィックをディスプレイ可能にする。
【解決手段】３次元グラフィックデータを保存するメモリ１２０と、移動体の位置及び動き情報を利用して、一定時間が経過したディスプレイ時点の移動体の位置の候補領域を予測する予測部１００と、予測された移動体の位置の候補領域に該当する３次元グラフィックデータをメモリにローディングさせるローディング部１１０と、メモリ１２０にローディングされた３次元グラフィックデータのうち、ディスプレイ時点の移動体の位置の周辺領域に該当するデータをレンダリングするレンダリング部１３０と、レンダリングされたデータをディスプレイするディスプレイ部１４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳロストに対してドライバが余裕を持って対応することができるようにする。
【解決手段】 自車両前方の撮像画像において、予め設定した経路上前方距離だけ前方の地点に開空率検出領域Ａｄを設定し（ステップＳ１〜Ｓ３）、この開空率検出領域Ａｄ内の画像に基づいて、前記前方地点に自車両が到達したときの将来開空率を予測する。例えば、開空率検出領域Ａｄにおいて、空の領域の面積を検出し、この開空率検出領域Ａｄにおける前方開空率を算出し、これを将来の開空率をする（ステップＳ４）。この将来の開空率がそのしきい値以下であるとき、ＧＰＳロストが生じると判断し（ステップＳ６）、これをドライバに通知する（ステップＳ８）。 （もっと読む）

【課題】車両の停止中は地図の縮尺をきめ細かく順に表示し、車両の走行時は運転者が所望の縮尺の地図を容易に、且つ直ちに表示できるナビゲーション装置とする。
【解決手段】地図表示全縮尺記憶部４０に記憶されている、車両が停止時に地図表示することができる全縮尺の中から、利用者が車両走行時に表示する地図の縮尺の選択を行い、車両走行中表示縮尺登録部３７に登録する。それにより、車両走行検出部３８で車両が停止していると判別したときには、地図表示縮尺選択部３９が地図表示全縮尺記憶部４０を選択し、利用者による地図拡大・縮小指示入力３５によって、このナビゲーション装置が表示できる全ての縮尺の地図を表示する。一方、車両走行検出部３８で車両が走行していると判別したときには、車両走行中表示縮尺登録部３７に登録してある縮尺の地図のみが選択されて順に表示がなされる。 （もっと読む）

【課題】 ユーザが、誘導経路上の広範囲にわたる複数の地点の交通情報を一度に把握することができ、かつ、これらの広範囲にわたる複数の地点の交通情報に基づいて、ユーザの意思を反映させた経路探索を実現することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】 経路探索手段１６によって探索された誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点の画像２５を、表示部１１に分割して表示するための制御を行う表示制御手段１６を備え、前記経路探索手段１６が、前記誘導経路上に存在する交通情報を有する複数の地点のうち、ユーザが選択した地点を迂回する迂回誘導経路を探索可能とされていること。 （もっと読む）

【課題】 交通規制を簡単な構成で表すことができる交通規制情報のデータ構造を提供する。
【解決手段】 規制開始地点から交差経由地点を経由して規制終了地点へ進行することが禁止された交通規制経路を、規制開始地点を表す第１のノード情報５１２Ａと、交差点経由地点を表す例えば第２のノード情報５１２Ｂと、規制終了地点を表す例えば第３のノード情報５１２Ｃと、が交通規制経路上に存在する各地点の順序で関連付けられて１つのデータ構造で構成された交通規制情報５１０で表す。このため、例えば左折禁止の交通規制経路を、この交通規制経路上に存在する地点の情報を有する交通規制情報５１０で表すことができ、仮想的な地点や経路を新たに設定する必要がない。したがって、交通規制を簡単な構成で表すことが可能な交通規制情報５１０を提供できる。 （もっと読む）

【課題】 絶対傾斜角を検出することによって、傾斜を有する地点においても自車位置を高精度に検出することができ、ひいては、自車を目的地まで迅速かつ適切に案内することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】 自車の進行方向に対する自車の絶対的な傾斜角度である絶対傾斜角を計算する絶対傾斜角計算手段３２と、この絶対傾斜角計算手段３２によって算出された前記絶対傾斜角に応じたジャイロセンサ６の感度の補正を行う補正手段３３とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】 有料道路の割引を有効に活用することができる経路を探索することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】 現在地から目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段６を備えたナビゲーション装置１であって、有料道路の距離および区間の少なくとも一方に関する割引情報を取得する割引情報取得手段９を備え、前記経路探索手段６が、前記割引情報取得手段９によって取得された割引情報を参照して、前記割引情報に対応する割引の適用を受けることができるような誘導経路を探索すること。 （もっと読む）

【課題】 地図データベースに格納された情報を基にカーナビゲーション装置が単独で経路に応じた保険料金を算出し、この算出した保険料金に関する情報をユーザに提供すること。
【解決手段】 実際に経路を走行する前に、目的地へ向かう経路を計算するとともに、既存の地図データベースに格納された道路情報に含まれる道路属性情報に対応付けられた保険料金情報を用いて、計算した経路を構成する道路の道路属性に対応付けられ単位距離あたりの保険料金から、経路（及び、その経路の長さ／目的地までの距離）に応じた保険料金を計算し、その計算した保険料金に関する情報を音声出力や画面表示等によって報知する。 （もっと読む）

【課題】 出発地から目的地までの間に、周囲の道路を接続する道路情報が地図データベースにないが通行可能な領域が存在する場合でも、このような領域内を経由して目的地に至るように走行案内を行う。
【解決手段】 出発地から目的地までの間に、周囲の道路を接続する道路情報が地図データベースにないが通行可能な領域が存在する場合、この領域の外周上に存在する第1の地点から目的地に至る案内経路を設定し（Ｓ１０７）、この領域内では、第１の地点を案内ポイントとし、当該案内ポイントの方向を案内するための情報を報知し、第１の地点から目的地までは第１の経路設定手段により設定された案内経路に従って経路案内を行う（Ｓ１０９）。 （もっと読む）

【課題】実際に携帯機の保持者の目に見える景観を３次元地図として表示画面に表示することができること。
【解決手段】コンピュータ２２０は、携帯電話装置３００の現在位置、表示画面２１０の傾斜角、及び携帯電話装置３００の方位に基づいて、携帯電話装置３００の保持者が表示画面２１０後方において視認すると想定される仮想視野範囲を算出する。この算出された仮想視野範囲を、携帯電話装置３００の保持者の視線位置から見た場合の景観に対応するように、表示画面２１０に３次元地図を表示することができるようにした。これにより、実際に携帯電話装置３００の保持者の目に見える景観を３次元地図として表示画面２１０に表示することができる。 （もっと読む）

【課題】 ユーザーが施設名称を入力したとき、以前の名称であっても検索を可能にする。
【解決手段】 車両用ナビゲーション装置１の制御回路２は、操作スイッチ群７などにより施設名称が入力されると、情報記録媒体１４の最新施設情報データから当該入力施設名称の有無を判断し、有りが判断されれば、該入力施設名称に対応する最新施設情報及び地図上の位置情報を表示装置６に表示する。前記入力施設名称無しが判断されると、次に当該入力施設名称の有無を、情報記録媒体１４の前記旧施設情報データから判断する。そして、前記入力施設名称有りが判断されると、前記旧施設情報及びこれに関連する最新施設情報並びに地図上の位置情報を表示装置６に表示する。従って、旧施設名称が入力されてもこの旧施設名称から最新の施設名称及び地図上の位置を認識できる。 （もっと読む）

【課題】未走行の道路に係る風景が表示されなかった。
【解決手段】ＨＤＤ１２には、撮影時における前進方向に対応するジャイロデータを撮影時における後進方向に係る風景に対応する画像データに対応付けてＨＤＤ１２に記憶させる記憶処理と、撮影時における前進方向と表示時における前進方向とが逆の方向である場合に、ＨＤＤ１２に記憶された前記画像データを用いて車両２の前進方向に係る風景をディスプレイ３２に表示させる表示処理とをＣＰＵ１４を実行させるためのプログラムが記憶されている。また、ＨＤＤ１２には、経路探索に用いられる道路種別データ（「車線数データ」に相当する）、速度などの変数と優先値との対応を示す優先値テーブルおよび速度などの変数と影響度との対応を示す影響度テーブルが記憶されている。 （もっと読む）

【課題】地上デジタル放送の１２セグメント放送と１セグメント放送との切り替えにより地上デジタル放送の視聴が目障りなる領域において、高品質の映像が視聴可能な状況であっても低品質の映像を視聴させるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両５１が通常地図表示エリア５０ａを走行中は、放送波の電界強度によって、視聴する放送を１２セグメント放送と１セグメント放送との間で切り替える。詳細地図表示エリア５０ｂの進入ポイント５３に到達すると、１セグメント放送に切り替え、該エリアを走行中は１セグメント放送に固定する。車両５１が詳細地図表示エリア５０ｂの脱出ポイント５２に到達すると、放送波の電界強度によって、１２セグメント放送と１セグメント放送との間で切り替える。次の詳細地図表示エリアに進入するまで、電界強度によって切り替える。 （もっと読む）

【課題】屋内駐車場などのＧＰＳ信号の受信が困難な施設内で、施設側の設備に依存することなく、自車位置を精度良く推定することができるようにする。
【解決手段】周回走行判定部２７が走行軌跡算出部２５によって算出された自車の走行軌跡に基づいて、自車が周回走行を行っているか否かを判定する。周回走行判定部２７により自車が周回走行を行っていると判定された場合、自車位置推定部２４は、走行軌跡記憶部２６に記憶されている周回走行の走行軌跡と、走行距離検出部２２により検出された自車の走行距離とに基づいて、自車位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で交通情報の利用が容易な案内誘導システムを提供する。
【解決手段】 ナビ地図データを利用して車両の走行を案内誘導する案内誘導装置３００の端末記憶手段に、基準地図データのノードに対応するＶＩＣＳ（登録商標）データのノードＩＤと、同一地点となるナビ地図データのノードＩＤとを関連付けた交通情報処理データを複数記憶するテーブル構造の交通情報処理データベースを、サーバ装置２００から取得して構築する。ＶＩＣＳデータを案内誘導装置３００が受信すると、処理手段により交通情報処理データに基づきＶＩＣＳデータにナビ地図データのノードＩＤを紐付けする。簡単なテーブル構造で自動的にＶＩＣＳデータをナビ地図データに対応して利用できる。 （もっと読む）