ナビゲーション装置
【課題】 有料道路の割引を有効に活用することができる経路を探索することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】 現在地から目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段６を備えたナビゲーション装置１であって、有料道路の距離および区間の少なくとも一方に関する割引情報を取得する割引情報取得手段９を備え、前記経路探索手段６が、前記割引情報取得手段９によって取得された割引情報を参照して、前記割引情報に対応する割引の適用を受けることができるような誘導経路を探索すること。
【解決手段】 現在地から目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段６を備えたナビゲーション装置１であって、有料道路の距離および区間の少なくとも一方に関する割引情報を取得する割引情報取得手段９を備え、前記経路探索手段６が、前記割引情報取得手段９によって取得された割引情報を参照して、前記割引情報に対応する割引の適用を受けることができるような誘導経路を探索すること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に、現在地から目的地までの誘導経路を探索するのに好適なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用のナビゲーション装置においては、自車を現在地から目的地まで誘導するのに最適な誘導経路を探索し、探索された誘導経路に沿って自車を現在地から目的地まで画像や音声を介して案内することが行われていた。
【０００３】
このような誘導経路の探索には、経路コストという概念が導入されており、この経路コストが最小となるような経路を経路計算によって算出するようになっていた。
【０００４】
この経路計算に際しては、例えば、自車が現在地から目的地まで最短時間で到達することができる経路を算出することや、あるいは、ユーザが指定した有料道路（高速道路等）を含む経路を算出すること等の、各種の経路計算条件が考慮されるようになっていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−４１７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、ＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System ）が整備されている高速道路等においては、入口料金所から出口料金所までの自車の走行距離が一定の走行距離以内の場合に通行料金を割引する走行距離対象割引（以下、同様）や、入口料金所から出口料金所までの自車の走行区間が特定の走行区間の場合に通行料金を割引する走行区間対象割引（以下、同様）が適用されるようになった。
【０００７】
しかし、このような走行距離対象割引や走行区間対象割引等の有料道路の割引の利点を有効に活用した経路を探索することができるナビゲーション装置については、何等の提案もなされていないのが実情であった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、有料道路の割引を有効に活用することができる経路を探索することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、現在地から目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段を備えたナビゲーション装置であって、有料道路の距離および区間の少なくとも一方に関する割引情報を取得する割引情報取得手段を備え、前記経路探索手段が、前記割引情報取得手段によって取得された割引情報を参照して、前記割引情報に対応する割引の適用を受けることができるような誘導経路を探索する点にある。
【００１０】
そして、このような構成によれば、経路探索手段が、割引情報取得手段によって取得された有料道路の割引情報を参照することによって、割引情報に対応する割引の適用を確実に受けることができる誘導経路を探索することが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、前記割引情報取得手段によって取得される割引情報が、有料道路の走行距離対象割引についての割引情報とされ、前記経路探索手段が、前記割引情報取得手段によって取得された前記走行距離対象割引についての割引情報を参照して、前記走行距離対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、自車の走行距離が前記走行距離対象割引の適用を受けることができる走行距離を超える前に自車が当該有料道路から外れるような誘導経路を探索する点にある。
【００１２】
そして、このような構成によれば、経路探索手段が、割引情報取得手段によって取得された走行距離対象割引についての割引情報を参照することによって、走行距離対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路を探索することが可能となる。
【００１３】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、前記経路探索手段が、前記走行距離対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、自車の走行距離が前記走行距離対象割引の適用を受けることができる走行距離を超える前に自車が当該有料道路から一旦外れた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を探索する点にある。
【００１４】
そして、このような構成によれば、経路探索手段が、走行距離対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路であって、走行距離対象割引が適用された後に有料道路に復帰するような誘導経路を探索することが可能となる。
【００１５】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、前記割引情報取得手段によって取得される割引情報が、有料道路の走行区間対象割引についての割引情報とされ、前記経路探索手段が、前記割引情報取得手段によって取得された前記走行区間対象割引についての割引情報を参照して、前記走行区間対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記走行区間対象割引の適用を受けることができる走行区間の前後において自車が当該有料道路から外れているような誘導経路を探索する点にある。
【００１６】
そして、このような構成によれば、経路探索手段が、割引情報取得手段によって取得された走行区間対象割引についての割引情報を参照することによって、走行区間対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路を探索することが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、前記経路探索手段が、前記走行区間対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記走行区間対象割引の適用を受けることができる走行区間の前後において自車が当該有料道路から外れているとともに、自車が前記走行区間対象割引の適用を受けた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を探索する点にある。
【００１８】
そして、このような構成によれば、経路探索手段が、走行区間対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路であって、走行区間対象割引が適用された後に有料道路に復帰するような誘導経路を探索することが可能となる。
【００１９】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、前記経路探索手段が、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されている場合に、前記割引情報に対応する割引の適用を受けることができるような誘導経路を探索する点にある。
【００２０】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが、有料道路の割引が適用されるための条件である場合に、この条件を具備した上で、割引の適用を受けることができる誘導経路を探索することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、経路探索手段が、割引情報取得手段によって取得された有料道路の割引情報を参照することによって、割引情報に対応する割引の適用を確実に受けることができる誘導経路を探索することができる結果、有料道路の割引を有効に活用することができる経路を探索することができる。
【００２２】
また、本発明に係るナビゲーション装置によれば、経路探索手段が、割引情報取得手段によって取得された走行距離対象割引についての割引情報を参照することによって、走行距離対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路を探索することができる結果、走行距離対象割引を有効に活用することができる誘導経路を探索することができる。
【００２３】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置によれば、経路探索手段が、走行距離対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路であって、走行距離対象割引が適用された後に有料道路に復帰するような誘導経路を探索することができる結果、走行距離対象割引を有効に活用しつつ有料道路を優先させた経路を探索することができる。
【００２４】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置によれば、経路探索手段が、割引情報取得手段によって取得された走行区間対象割引についての割引情報を参照することによって、走行区間対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路を探索することができる結果、走行区間対象割引を有効に活用することができる誘導経路を探索することができる。
【００２５】
また、本発明に係るナビゲーション装置によれば、経路探索手段が、走行区間対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路であって、走行区間対象割引が適用された後に有料道路に復帰するような誘導経路を探索することができる結果、走行区間対象割引を有効に活用しつつ有料道路を優先させた経路を探索することができる。
【００２６】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置によれば、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが有料道路の割引が適用されるための条件である場合に、この条件を具備した上で、割引の適用を受けることができる誘導経路を探索することができる結果、ＥＴＣシステムを利用した有料道路の割引の適用を確実に受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態における車載用のナビゲーション装置１は、入力操作部２を有しており、この入力操作部２を介して、ユーザがナビゲーション装置１に対して目的地の設定や、経路探索（経路計算）における条件の指定等の入力操作を行うことができるようになっている。
【００２９】
そして、入力操作部２は、ユーザの入力操作に対応した入力信号を出力するようになっている。
【００３０】
入力操作部２は、例えば、リモートコントローラであってもよいし、また、表示部３のタッチパネルであってもよい。
【００３１】
入力操作部２の出力側には、インタフェース（Ｉ．Ｆ．）５が接続されており、このインタフェース５には、入力操作部２から出力された入力信号が入力されるようになっている。
【００３２】
そして、インタフェース５は、入力操作部２側から入力された入力信号を、ナビゲーション装置１のさらに内部に出力するようになっている。
【００３３】
インタフェース５の出力側には、ナビＣＰＵ６が接続されており、このナビＣＰＵ６には、インタフェース５から出力された入力信号が入力されるようになっている。
【００３４】
ナビＣＰＵ６の入力側には、地図データが記憶されたＨＤＤ等の地図データ記憶部７が接続されており、この地図データ記憶部７は、ナビＣＰＵ６による制御によって、地図データを適宜読み出すようになっている。
【００３５】
地図データ記憶部７から読み出された地図データは、ナビＣＰＵ６に入力されるようになっている。
【００３６】
本実施形態において、ナビＣＰＵ６は、経路探索手段として機能し、入力操作部２から入力された入力信号および地図データ記憶部７から入力された地図データに基づいて、現在地から、ユーザが設定した目的地までの誘導経路を探索する経路計算を行うようになっている。
【００３７】
このとき、ナビＣＰＵ６は、高速道路などの有料道路を優先して通行すること等の、ユーザが入力操作部２を介して指定した経路計算条件に応じた経路を計算するようになっている。
【００３８】
ナビＣＰＵ６の入力側には、割引情報取得手段としての通信部９が接続されており、この通信部９は、無線通信等を介して有料道路の割引情報を取得し、取得した割引情報をナビＣＰＵ６に出力するようになっている。
【００３９】
なお、有料道路の割引情報は、通信部９を介して取得されるものに限らず、予め地図データ記憶部７に記憶されているものであってもよい。その場合、割引情報取得手段は、地図データ記憶部７に記憶されている割引情報を読み込むためのナビＣＰＵ６の機能となる。
【００４０】
また、本実施形態において、前記有料道路の割引情報には、前述した走行距離対象割引についての割引情報および走行区間対象割引についての割引情報が含まれている。
【００４１】
なお、走行距離対象割引についての割引情報は、有料道路の距離に関する割引情報の一形態であり、走行区間対象割引についての割引情報は、有料道路の区間に関する割引情報の一形態である。
【００４２】
さらに、前記有料道路の割引情報には、定額割引についての割引情報および長距離割引についての割引情報が含まれている。
【００４３】
なお、定額割引とは、特定の走行区間について、予め定額の料金を支払えば、その走行区間については、一定期間（例えば一ヶ月間）乗り放題となる割引である。この定額割引についての割引情報は、有料道路の区間に関する割引情報の一形態である。
【００４４】
また、長距離割引とは、例えば、走行距離が１００ｋｍ以上２００ｋｍ未満の場合には割引率が１０％であるのに対して、走行距離が２００ｋｍ以上３００ｋｍ未満の場合には割引率が２０％となる場合のように、走行距離が長くなるほど、段階的に割引率が上昇する割引である。この長距離割引についての割引情報は、有料道路の距離に関する割引情報の一形態である。
【００４５】
そして、本実施形態において、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された有料道路の割引情報を参照して、割引情報に対応する割引の適用を受けることができるような誘導経路を探索することが可能とされている。
【００４６】
すなわち、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された走行距離対象割引についての割引情報を参照して、走行距離対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、自車の走行距離が前記走行距離対象割引の適用を受けることができる走行距離を超える前に自車が当該有料道路から外れるような誘導経路を計算することが可能とされている。
【００４７】
これにより、有料道路を含む誘導経路であって、有料道路の入口料金所から出口料金所までの自車の走行距離が、走行距離対象割引の適用を受けることができる走行距離となるような誘導経路を探索することが可能となる。
【００４８】
そして、このようにして探索された誘導経路を、自車が実際に走行することによって、走行距離対象割引の適用を確実に受けることができる。ただし、この走行距離対象割引の適用を受けるためには、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが条件となる場合がある。
【００４９】
また、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された走行距離対象割引についての割引情報を参照して、走行距離対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、自車の走行距離が前記走行距離対象割引の適用を受けることができる走行距離を超える前に自車が当該有料道路から一旦外れた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を計算することが可能とされている。
【００５０】
これにより、例えば、図２に示すように、有料道路を含む誘導経路であって、第１のインターチェンジ（ＩＣ）の入口料金所から有料道路を一旦降りる第２のインターチェンジの出口料金所までについては走行距離対象割引（例えば、走行距離１００ｋｍ以内）の適用を受けることができ、有料道路に復帰する第２のインターチェンジの入口料金所から第３のインターチェンジの出口料金所までは通常の通行料金となるような誘導経路を探索することが可能となる。
【００５１】
そして、このようにして探索された誘導経路を自車が実際に走行することによって（ただし、ＥＴＣ車載器へのＥＴＣカードの挿入が条件となる場合がある）、走行距離対象割引の適用を確実に受けつつ有料道路を優先的に走行することができ、現在地から目的地まで安価な通行料金によって更に短い所要時間で到着することができる。
【００５２】
さらに、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された走行区間対象割引についての割引情報を参照して、走行区間対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記走行区間対象割引の適用を受けることができる走行区間の前後において自車が当該有料道路から外れているような誘導経路を計算することが可能とされている。
【００５３】
これにより、有料道路を含む誘導経路であって、有料道路の入口料金所から出口料金所までの自車の走行区間が、走行区間対象割引の適用を受けることができる走行区間となるような誘導経路を探索することが可能となる。
【００５４】
そして、このようにして探索された誘導経路を、自車が実際に走行することによって、走行区間対象割引の適用を確実に受けることができる。ただし、この走行区間対象割引の適用を受けるためには、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが条件となる場合がある。
【００５５】
さらにまた、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された走行区間対象割引についての割引情報を参照して、走行区間対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記走行区間対象割引の適用を受けることができる走行区間（例えば、本宮ＩＣ〜国見ＩＣ）の前後において自車が当該有料道路から外れているとともに、自車が前記走行区間対象割引の適用を受けた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を探索することが可能とされている。
【００５６】
この場合における探索された誘導経路の一例を図３に示す。
【００５７】
図３においては、第２のインターチェンジ（ＩＣ）において有料道路に入り、第３のインターチェンジにおいて有料道路を降りる場合に、第２のインターチェンジの入口料金所から第３のインターチェンジの出口料金所までの走行区間に走行区間対象割引が適用されるようになっている。すなわち、走行区間対象割引が適用されるためには、第２のインターチェンジから第３のインターチェンジまでの走行区間の前後で自車が有料道路から外れていることが条件となっている。
【００５８】
このような場合に、ナビＣＰＵ６が探索した誘導経路は、図３に示すように、まず、第１のインターチェンジの入口料金所から有料道路に入り、第２のインターチェンジの出口料金所において当該有料道路を一旦降りた後に、第２のインターチェンジの入口料金所から当該有料道路に再び復帰し、第３のインターチェンジの出口料金所において当該有料道路を一旦降りるものとなる。
【００５９】
さらに、第３のインターチェンジの出口料金所において当該有料道路を一旦降りた後に、第３のインターチェンジの入口料金所から当該有料道路に再び復帰し、第４のインターチェンジの出口料金所において当該有料道路を降りるものとなる。
【００６０】
すなわち、図３の誘導経路は、第２のインターチェンジの入口料金所から第３のインターチェンジの出口料金所までの走行区間は、走行区間対象割引の適用を受けることができ、第１のインターチェンジの入口料金所から第２のインターチェンジの出口料金所までの走行区間および第３のインターチェンジの入口料金所から第４のインターチェンジの出口料金所までの走行区間については、通常の通行料金となるような誘導経路になっている。
【００６１】
そして、このようにして探索された誘導経路を自車が実際に走行することによって（ただし、ＥＴＣ車載器へのＥＴＣカードの挿入が条件となる場合がある）、走行区間対象割引の適用を確実に受けつつ有料道路を優先的に走行することができ、現在地から目的地まで安価な通行料金によって更に短い所要時間で到着することができる。
【００６２】
また、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された定額割引についての割引情報を参照して、定額割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記定額割引の適用を受けることができる走行区間の前後において自車が当該有料道路から外れているような誘導経路を計算することが可能とされている。
【００６３】
これにより、有料道路を含む誘導経路であって、有料道路の入口料金所から出口料金所までの自車の走行区間が、定額割引の適用を受けることができる走行区間となるような誘導経路を探索することが可能となる。
【００６４】
そして、このようにして探索された誘導経路を、自車が実際に走行することによって、定額割引の適用を確実に受けることができる。ただし、この定額割引の適用を受けるためには、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが条件となる場合がある。
【００６５】
さらに、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された定額割引についての割引情報を参照して、定額割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記定額割引の適用を受けることができる走行区間の前後において自車が当該有料道路から外れているとともに、自車が前記定額割引の適用を受けた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を探索することが可能とされている。
【００６６】
そして、このようにして探索された誘導経路を自車が実際に走行することによって（ただし、ＥＴＣ車載器へのＥＴＣカードの挿入が条件となる場合がある）、定額割引の適用を確実に受けつつ有料道路を優先的に走行することができ、現在地から目的地まで安価な通行料金によって更に短い所要時間で到着することができる。
【００６７】
さらにまた、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された長距離割引についての割引情報を参照して、長距離割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、可能な限り高い割引率の長距離割引の適用を受けることができる誘導経路（以下、コスト優先ルートと称する）を探索することが可能とされている。なお、「可能な限り」とは、目的地への到着予定時刻等の割引率以外の事情も必要に応じて考慮してもよいことを意味している。
【００６８】
この場合における探索されたコスト優先ルートの一例を図４に示す。
【００６９】
なお、図４には、コスト優先ルートの比較対象として、通常の有料道路を優先させた経路計算によって探索された誘導経路（図４における推奨ルート）が示されている。
【００７０】
まず、推奨ルートは、第１のインターチェンジ（ＩＣ）において有料道路に入り、当該有料道路において、１０％の割引率の長距離割引が適用される１００ｋｍ以上２００ｋｍ未満の走行距離を走行した後に、第２のインターチェンジ（ＩＣ）において当該有料道路を降りる経路となっている。
【００７１】
これに対して、コスト優先ルートは、第１のインターチェンジ（ＩＣ）において有料道路に入り、当該有料道路において、２０％の割引率の長距離割引が適用される２００ｋｍ以上の走行距離を走行した後に、第２のインターチェンジ（ＩＣ）の先の第３のインターチェンジ（ＩＣ）において当該有料道路を降りる経路となっている。
【００７２】
したがって、図４においては、コスト優先ルートを走行した方が、推奨ルートを走行する場合の割引率（１０％）に比べて高い割引率（２０％）の長距離割引の適用を受けることができる。
【００７３】
そして、このようにして探索されたコスト優先ルートを、自車が実際に走行することによって、可能な限り高い割引率の長距離割引の適用を確実に受けることができる。ただし、この長距離割引の適用を受けるためには、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが条件となる場合がある。
【００７４】
なお、ナビＣＰＵ６は、図示しないＥＴＣ車載器と電気的に接続され、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが検出された場合に、前述した各割引の適用を受けることができる誘導経路の探索を行うようにしてもよい。
【００７５】
そのようにすれば、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが、有料道路の割引が適用されるための条件とされている場合に、この条件を具備した上で、割引の適用を受けることができる誘導経路を探索することができるので、有料道路の割引の適用をさらに確実に受けることができる。
【００７６】
さらに、これに関連して、前述した各割引が、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが適用の条件となる割引であるか否かを判別する判別手段を設けるようにしてもよい。そして、この判別手段による判別によって、ＥＴＣカードが挿入されていることが適用の条件となる割引であると判別された場合には、その割引の適用を受けることができる誘導経路の探索については、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが検出された場合に行うようにしてもよい。
【００７７】
そのようにすれば、ＥＴＣシステムを利用せずとも有料道路の割引の適用を受けることができる場合には、判別手段による判別さえ行えば、ＥＴＣカードが挿入されていることを検出するための検出時間を省くことができ、割引の適用を受けることができる誘導経路をすみやかに探索することができる。
【００７８】
ナビＣＰＵ６は、上述した各種の経路計算によって算出された誘導経路に沿って自車を現在地から目的地まで画像や音声を介して案内するために必要な種々の制御を行うようになっている。
【００７９】
ナビＣＰＵ６の出力側には、描画部１０が接続されており、この描画部１０は、ナビＣＰＵ６による制御により、地図表示や、経路計算によって算出された誘導経路に沿って自車を現在地から目的地まで案内する案内画像の表示を行うための描画データを作成し、作成した描画データを出力するようになっている。
【００８０】
この描画データの作成には、地図データ記憶部７から読み出された地図データが適宜用いられるようになっている。
【００８１】
描画部１０の出力側には、液晶パネル等の表示部３が接続されており、この表示部３には、描画部１０によって作成された描画データが入力されるようになっている。
【００８２】
そして、表示部３は、入力された描画データを画像に変換して表示するようになっている。
【００８３】
これにより、表示部３には、地図表示や、交差点拡大図等の案内画像が適宜表示されるようになっている。
【００８４】
さらに、ナビＣＰＵ６の出力側には、音声データ作成部１２が接続されており、この音声データ作成部１２は、ナビＣＰＵ６による制御により、ナビＣＰＵ６によって算出された誘導経路に沿って自車を現在地から目的地まで案内する案内音声を出力するための音声データを作成し、作成した音声データを出力するようになっている。
【００８５】
音声データ作成部１２の出力側には、スピーカ等の音声出力部１４が接続されており、この音声出力部１４には、音声データ作成部１２から出力された音声データが入力されるようになっている。
【００８６】
音声出力部１４は、入力された音声データを音声に変換して出力するようになっている。
【００８７】
これにより、音声出力部１４からは、交差点の右左折の案内等の案内音声が適宜出力されるようになっている。
【００８８】
ナビＣＰＵ６の入力側には、ＧＰＳレシーバ、ジャイロセンサおよび車速センサ等によって構成された自車位置検出部１５が接続されており、この自車位置検出部１５は、自律航法、電波航法あるいはこれらを組み合わせたハイブリッド方式等の方法によって自車位置を検出し、検出結果をナビＣＰＵ６に出力するようになっている。
【００８９】
ナビＣＰＵ６は、自車位置検出部１５から出力された検出結果および地図データ記憶部７から入力された地図データに基づいて、自車位置を地図データ上の道路形状データにマッチングさせるマップマッチングを行うようになっている。
【００９０】
ナビＣＰＵ６の入力側には、ビーコン受信機等の交通情報取得部１６が接続されており、この交通情報取得部１６は、渋滞や交通規制等の交通情報を取得し、取得した交通情報をナビＣＰＵ６に出力するようになっている。
【００９１】
ナビＣＰＵ６は、交通情報取得部１６から出力された交通情報を経路計算に適宜用いるようになっている。
【００９２】
そして、このように構成された本実施形態のナビゲーション装置によれば、経路計算の際に、ナビＣＰＵ６が、通信部９によって取得された割引情報を参照することによって、走行距離対象割引、走行区間対象割引、定額割引または長距離割引の適用を確実に受けることができる誘導経路を探索することができる。
【００９３】
この結果、走行距離対象割引、走行区間対象割引、定額割引または長距離割引を有効に活用することができる誘導経路を探索することができる。
【００９４】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００９５】
例えば、図２、図３に示したように、有料道路を一旦降りた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を計算するか否かについては、ユーザが設定した経路計算条件や道路事情に応じて適宜変更することができる。
【００９６】
例えば、交通渋滞等の影響によって、有料道路に復帰すれば目的地への到着時間が却って遅くなるような場合には、有料道路を降りた後には一般道を走行するような誘導経路を計算するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、ナビＣＰＵによって算出された誘導経路の一例を模式的に示す説明図
【図３】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、ナビＣＰＵによって算出された誘導経路の図２と異なる他の一例を模式的に示す説明図
【図４】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、ナビＣＰＵによって算出された誘導経路の図２、図３と異なる他の一例を模式的に示す説明図
【符号の説明】
【００９８】
１ ナビゲーション装置
６ ナビＣＰＵ
９ 通信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に、現在地から目的地までの誘導経路を探索するのに好適なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用のナビゲーション装置においては、自車を現在地から目的地まで誘導するのに最適な誘導経路を探索し、探索された誘導経路に沿って自車を現在地から目的地まで画像や音声を介して案内することが行われていた。
【０００３】
このような誘導経路の探索には、経路コストという概念が導入されており、この経路コストが最小となるような経路を経路計算によって算出するようになっていた。
【０００４】
この経路計算に際しては、例えば、自車が現在地から目的地まで最短時間で到達することができる経路を算出することや、あるいは、ユーザが指定した有料道路（高速道路等）を含む経路を算出すること等の、各種の経路計算条件が考慮されるようになっていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−４１７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、ＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System ）が整備されている高速道路等においては、入口料金所から出口料金所までの自車の走行距離が一定の走行距離以内の場合に通行料金を割引する走行距離対象割引（以下、同様）や、入口料金所から出口料金所までの自車の走行区間が特定の走行区間の場合に通行料金を割引する走行区間対象割引（以下、同様）が適用されるようになった。
【０００７】
しかし、このような走行距離対象割引や走行区間対象割引等の有料道路の割引の利点を有効に活用した経路を探索することができるナビゲーション装置については、何等の提案もなされていないのが実情であった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、有料道路の割引を有効に活用することができる経路を探索することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、現在地から目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段を備えたナビゲーション装置であって、有料道路の距離および区間の少なくとも一方に関する割引情報を取得する割引情報取得手段を備え、前記経路探索手段が、前記割引情報取得手段によって取得された割引情報を参照して、前記割引情報に対応する割引の適用を受けることができるような誘導経路を探索する点にある。
【００１０】
そして、このような構成によれば、経路探索手段が、割引情報取得手段によって取得された有料道路の割引情報を参照することによって、割引情報に対応する割引の適用を確実に受けることができる誘導経路を探索することが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、前記割引情報取得手段によって取得される割引情報が、有料道路の走行距離対象割引についての割引情報とされ、前記経路探索手段が、前記割引情報取得手段によって取得された前記走行距離対象割引についての割引情報を参照して、前記走行距離対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、自車の走行距離が前記走行距離対象割引の適用を受けることができる走行距離を超える前に自車が当該有料道路から外れるような誘導経路を探索する点にある。
【００１２】
そして、このような構成によれば、経路探索手段が、割引情報取得手段によって取得された走行距離対象割引についての割引情報を参照することによって、走行距離対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路を探索することが可能となる。
【００１３】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、前記経路探索手段が、前記走行距離対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、自車の走行距離が前記走行距離対象割引の適用を受けることができる走行距離を超える前に自車が当該有料道路から一旦外れた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を探索する点にある。
【００１４】
そして、このような構成によれば、経路探索手段が、走行距離対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路であって、走行距離対象割引が適用された後に有料道路に復帰するような誘導経路を探索することが可能となる。
【００１５】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、前記割引情報取得手段によって取得される割引情報が、有料道路の走行区間対象割引についての割引情報とされ、前記経路探索手段が、前記割引情報取得手段によって取得された前記走行区間対象割引についての割引情報を参照して、前記走行区間対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記走行区間対象割引の適用を受けることができる走行区間の前後において自車が当該有料道路から外れているような誘導経路を探索する点にある。
【００１６】
そして、このような構成によれば、経路探索手段が、割引情報取得手段によって取得された走行区間対象割引についての割引情報を参照することによって、走行区間対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路を探索することが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、前記経路探索手段が、前記走行区間対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記走行区間対象割引の適用を受けることができる走行区間の前後において自車が当該有料道路から外れているとともに、自車が前記走行区間対象割引の適用を受けた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を探索する点にある。
【００１８】
そして、このような構成によれば、経路探索手段が、走行区間対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路であって、走行区間対象割引が適用された後に有料道路に復帰するような誘導経路を探索することが可能となる。
【００１９】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、前記経路探索手段が、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されている場合に、前記割引情報に対応する割引の適用を受けることができるような誘導経路を探索する点にある。
【００２０】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが、有料道路の割引が適用されるための条件である場合に、この条件を具備した上で、割引の適用を受けることができる誘導経路を探索することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、経路探索手段が、割引情報取得手段によって取得された有料道路の割引情報を参照することによって、割引情報に対応する割引の適用を確実に受けることができる誘導経路を探索することができる結果、有料道路の割引を有効に活用することができる経路を探索することができる。
【００２２】
また、本発明に係るナビゲーション装置によれば、経路探索手段が、割引情報取得手段によって取得された走行距離対象割引についての割引情報を参照することによって、走行距離対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路を探索することができる結果、走行距離対象割引を有効に活用することができる誘導経路を探索することができる。
【００２３】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置によれば、経路探索手段が、走行距離対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路であって、走行距離対象割引が適用された後に有料道路に復帰するような誘導経路を探索することができる結果、走行距離対象割引を有効に活用しつつ有料道路を優先させた経路を探索することができる。
【００２４】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置によれば、経路探索手段が、割引情報取得手段によって取得された走行区間対象割引についての割引情報を参照することによって、走行区間対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路を探索することができる結果、走行区間対象割引を有効に活用することができる誘導経路を探索することができる。
【００２５】
また、本発明に係るナビゲーション装置によれば、経路探索手段が、走行区間対象割引の適用を確実に受けることができる誘導経路であって、走行区間対象割引が適用された後に有料道路に復帰するような誘導経路を探索することができる結果、走行区間対象割引を有効に活用しつつ有料道路を優先させた経路を探索することができる。
【００２６】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置によれば、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが有料道路の割引が適用されるための条件である場合に、この条件を具備した上で、割引の適用を受けることができる誘導経路を探索することができる結果、ＥＴＣシステムを利用した有料道路の割引の適用を確実に受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態における車載用のナビゲーション装置１は、入力操作部２を有しており、この入力操作部２を介して、ユーザがナビゲーション装置１に対して目的地の設定や、経路探索（経路計算）における条件の指定等の入力操作を行うことができるようになっている。
【００２９】
そして、入力操作部２は、ユーザの入力操作に対応した入力信号を出力するようになっている。
【００３０】
入力操作部２は、例えば、リモートコントローラであってもよいし、また、表示部３のタッチパネルであってもよい。
【００３１】
入力操作部２の出力側には、インタフェース（Ｉ．Ｆ．）５が接続されており、このインタフェース５には、入力操作部２から出力された入力信号が入力されるようになっている。
【００３２】
そして、インタフェース５は、入力操作部２側から入力された入力信号を、ナビゲーション装置１のさらに内部に出力するようになっている。
【００３３】
インタフェース５の出力側には、ナビＣＰＵ６が接続されており、このナビＣＰＵ６には、インタフェース５から出力された入力信号が入力されるようになっている。
【００３４】
ナビＣＰＵ６の入力側には、地図データが記憶されたＨＤＤ等の地図データ記憶部７が接続されており、この地図データ記憶部７は、ナビＣＰＵ６による制御によって、地図データを適宜読み出すようになっている。
【００３５】
地図データ記憶部７から読み出された地図データは、ナビＣＰＵ６に入力されるようになっている。
【００３６】
本実施形態において、ナビＣＰＵ６は、経路探索手段として機能し、入力操作部２から入力された入力信号および地図データ記憶部７から入力された地図データに基づいて、現在地から、ユーザが設定した目的地までの誘導経路を探索する経路計算を行うようになっている。
【００３７】
このとき、ナビＣＰＵ６は、高速道路などの有料道路を優先して通行すること等の、ユーザが入力操作部２を介して指定した経路計算条件に応じた経路を計算するようになっている。
【００３８】
ナビＣＰＵ６の入力側には、割引情報取得手段としての通信部９が接続されており、この通信部９は、無線通信等を介して有料道路の割引情報を取得し、取得した割引情報をナビＣＰＵ６に出力するようになっている。
【００３９】
なお、有料道路の割引情報は、通信部９を介して取得されるものに限らず、予め地図データ記憶部７に記憶されているものであってもよい。その場合、割引情報取得手段は、地図データ記憶部７に記憶されている割引情報を読み込むためのナビＣＰＵ６の機能となる。
【００４０】
また、本実施形態において、前記有料道路の割引情報には、前述した走行距離対象割引についての割引情報および走行区間対象割引についての割引情報が含まれている。
【００４１】
なお、走行距離対象割引についての割引情報は、有料道路の距離に関する割引情報の一形態であり、走行区間対象割引についての割引情報は、有料道路の区間に関する割引情報の一形態である。
【００４２】
さらに、前記有料道路の割引情報には、定額割引についての割引情報および長距離割引についての割引情報が含まれている。
【００４３】
なお、定額割引とは、特定の走行区間について、予め定額の料金を支払えば、その走行区間については、一定期間（例えば一ヶ月間）乗り放題となる割引である。この定額割引についての割引情報は、有料道路の区間に関する割引情報の一形態である。
【００４４】
また、長距離割引とは、例えば、走行距離が１００ｋｍ以上２００ｋｍ未満の場合には割引率が１０％であるのに対して、走行距離が２００ｋｍ以上３００ｋｍ未満の場合には割引率が２０％となる場合のように、走行距離が長くなるほど、段階的に割引率が上昇する割引である。この長距離割引についての割引情報は、有料道路の距離に関する割引情報の一形態である。
【００４５】
そして、本実施形態において、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された有料道路の割引情報を参照して、割引情報に対応する割引の適用を受けることができるような誘導経路を探索することが可能とされている。
【００４６】
すなわち、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された走行距離対象割引についての割引情報を参照して、走行距離対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、自車の走行距離が前記走行距離対象割引の適用を受けることができる走行距離を超える前に自車が当該有料道路から外れるような誘導経路を計算することが可能とされている。
【００４７】
これにより、有料道路を含む誘導経路であって、有料道路の入口料金所から出口料金所までの自車の走行距離が、走行距離対象割引の適用を受けることができる走行距離となるような誘導経路を探索することが可能となる。
【００４８】
そして、このようにして探索された誘導経路を、自車が実際に走行することによって、走行距離対象割引の適用を確実に受けることができる。ただし、この走行距離対象割引の適用を受けるためには、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが条件となる場合がある。
【００４９】
また、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された走行距離対象割引についての割引情報を参照して、走行距離対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、自車の走行距離が前記走行距離対象割引の適用を受けることができる走行距離を超える前に自車が当該有料道路から一旦外れた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を計算することが可能とされている。
【００５０】
これにより、例えば、図２に示すように、有料道路を含む誘導経路であって、第１のインターチェンジ（ＩＣ）の入口料金所から有料道路を一旦降りる第２のインターチェンジの出口料金所までについては走行距離対象割引（例えば、走行距離１００ｋｍ以内）の適用を受けることができ、有料道路に復帰する第２のインターチェンジの入口料金所から第３のインターチェンジの出口料金所までは通常の通行料金となるような誘導経路を探索することが可能となる。
【００５１】
そして、このようにして探索された誘導経路を自車が実際に走行することによって（ただし、ＥＴＣ車載器へのＥＴＣカードの挿入が条件となる場合がある）、走行距離対象割引の適用を確実に受けつつ有料道路を優先的に走行することができ、現在地から目的地まで安価な通行料金によって更に短い所要時間で到着することができる。
【００５２】
さらに、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された走行区間対象割引についての割引情報を参照して、走行区間対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記走行区間対象割引の適用を受けることができる走行区間の前後において自車が当該有料道路から外れているような誘導経路を計算することが可能とされている。
【００５３】
これにより、有料道路を含む誘導経路であって、有料道路の入口料金所から出口料金所までの自車の走行区間が、走行区間対象割引の適用を受けることができる走行区間となるような誘導経路を探索することが可能となる。
【００５４】
そして、このようにして探索された誘導経路を、自車が実際に走行することによって、走行区間対象割引の適用を確実に受けることができる。ただし、この走行区間対象割引の適用を受けるためには、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが条件となる場合がある。
【００５５】
さらにまた、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された走行区間対象割引についての割引情報を参照して、走行区間対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記走行区間対象割引の適用を受けることができる走行区間（例えば、本宮ＩＣ〜国見ＩＣ）の前後において自車が当該有料道路から外れているとともに、自車が前記走行区間対象割引の適用を受けた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を探索することが可能とされている。
【００５６】
この場合における探索された誘導経路の一例を図３に示す。
【００５７】
図３においては、第２のインターチェンジ（ＩＣ）において有料道路に入り、第３のインターチェンジにおいて有料道路を降りる場合に、第２のインターチェンジの入口料金所から第３のインターチェンジの出口料金所までの走行区間に走行区間対象割引が適用されるようになっている。すなわち、走行区間対象割引が適用されるためには、第２のインターチェンジから第３のインターチェンジまでの走行区間の前後で自車が有料道路から外れていることが条件となっている。
【００５８】
このような場合に、ナビＣＰＵ６が探索した誘導経路は、図３に示すように、まず、第１のインターチェンジの入口料金所から有料道路に入り、第２のインターチェンジの出口料金所において当該有料道路を一旦降りた後に、第２のインターチェンジの入口料金所から当該有料道路に再び復帰し、第３のインターチェンジの出口料金所において当該有料道路を一旦降りるものとなる。
【００５９】
さらに、第３のインターチェンジの出口料金所において当該有料道路を一旦降りた後に、第３のインターチェンジの入口料金所から当該有料道路に再び復帰し、第４のインターチェンジの出口料金所において当該有料道路を降りるものとなる。
【００６０】
すなわち、図３の誘導経路は、第２のインターチェンジの入口料金所から第３のインターチェンジの出口料金所までの走行区間は、走行区間対象割引の適用を受けることができ、第１のインターチェンジの入口料金所から第２のインターチェンジの出口料金所までの走行区間および第３のインターチェンジの入口料金所から第４のインターチェンジの出口料金所までの走行区間については、通常の通行料金となるような誘導経路になっている。
【００６１】
そして、このようにして探索された誘導経路を自車が実際に走行することによって（ただし、ＥＴＣ車載器へのＥＴＣカードの挿入が条件となる場合がある）、走行区間対象割引の適用を確実に受けつつ有料道路を優先的に走行することができ、現在地から目的地まで安価な通行料金によって更に短い所要時間で到着することができる。
【００６２】
また、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された定額割引についての割引情報を参照して、定額割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記定額割引の適用を受けることができる走行区間の前後において自車が当該有料道路から外れているような誘導経路を計算することが可能とされている。
【００６３】
これにより、有料道路を含む誘導経路であって、有料道路の入口料金所から出口料金所までの自車の走行区間が、定額割引の適用を受けることができる走行区間となるような誘導経路を探索することが可能となる。
【００６４】
そして、このようにして探索された誘導経路を、自車が実際に走行することによって、定額割引の適用を確実に受けることができる。ただし、この定額割引の適用を受けるためには、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが条件となる場合がある。
【００６５】
さらに、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された定額割引についての割引情報を参照して、定額割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記定額割引の適用を受けることができる走行区間の前後において自車が当該有料道路から外れているとともに、自車が前記定額割引の適用を受けた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を探索することが可能とされている。
【００６６】
そして、このようにして探索された誘導経路を自車が実際に走行することによって（ただし、ＥＴＣ車載器へのＥＴＣカードの挿入が条件となる場合がある）、定額割引の適用を確実に受けつつ有料道路を優先的に走行することができ、現在地から目的地まで安価な通行料金によって更に短い所要時間で到着することができる。
【００６７】
さらにまた、ナビＣＰＵ６は、通信部９によって取得された長距離割引についての割引情報を参照して、長距離割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、可能な限り高い割引率の長距離割引の適用を受けることができる誘導経路（以下、コスト優先ルートと称する）を探索することが可能とされている。なお、「可能な限り」とは、目的地への到着予定時刻等の割引率以外の事情も必要に応じて考慮してもよいことを意味している。
【００６８】
この場合における探索されたコスト優先ルートの一例を図４に示す。
【００６９】
なお、図４には、コスト優先ルートの比較対象として、通常の有料道路を優先させた経路計算によって探索された誘導経路（図４における推奨ルート）が示されている。
【００７０】
まず、推奨ルートは、第１のインターチェンジ（ＩＣ）において有料道路に入り、当該有料道路において、１０％の割引率の長距離割引が適用される１００ｋｍ以上２００ｋｍ未満の走行距離を走行した後に、第２のインターチェンジ（ＩＣ）において当該有料道路を降りる経路となっている。
【００７１】
これに対して、コスト優先ルートは、第１のインターチェンジ（ＩＣ）において有料道路に入り、当該有料道路において、２０％の割引率の長距離割引が適用される２００ｋｍ以上の走行距離を走行した後に、第２のインターチェンジ（ＩＣ）の先の第３のインターチェンジ（ＩＣ）において当該有料道路を降りる経路となっている。
【００７２】
したがって、図４においては、コスト優先ルートを走行した方が、推奨ルートを走行する場合の割引率（１０％）に比べて高い割引率（２０％）の長距離割引の適用を受けることができる。
【００７３】
そして、このようにして探索されたコスト優先ルートを、自車が実際に走行することによって、可能な限り高い割引率の長距離割引の適用を確実に受けることができる。ただし、この長距離割引の適用を受けるためには、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが条件となる場合がある。
【００７４】
なお、ナビＣＰＵ６は、図示しないＥＴＣ車載器と電気的に接続され、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが検出された場合に、前述した各割引の適用を受けることができる誘導経路の探索を行うようにしてもよい。
【００７５】
そのようにすれば、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが、有料道路の割引が適用されるための条件とされている場合に、この条件を具備した上で、割引の適用を受けることができる誘導経路を探索することができるので、有料道路の割引の適用をさらに確実に受けることができる。
【００７６】
さらに、これに関連して、前述した各割引が、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが適用の条件となる割引であるか否かを判別する判別手段を設けるようにしてもよい。そして、この判別手段による判別によって、ＥＴＣカードが挿入されていることが適用の条件となる割引であると判別された場合には、その割引の適用を受けることができる誘導経路の探索については、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていることが検出された場合に行うようにしてもよい。
【００７７】
そのようにすれば、ＥＴＣシステムを利用せずとも有料道路の割引の適用を受けることができる場合には、判別手段による判別さえ行えば、ＥＴＣカードが挿入されていることを検出するための検出時間を省くことができ、割引の適用を受けることができる誘導経路をすみやかに探索することができる。
【００７８】
ナビＣＰＵ６は、上述した各種の経路計算によって算出された誘導経路に沿って自車を現在地から目的地まで画像や音声を介して案内するために必要な種々の制御を行うようになっている。
【００７９】
ナビＣＰＵ６の出力側には、描画部１０が接続されており、この描画部１０は、ナビＣＰＵ６による制御により、地図表示や、経路計算によって算出された誘導経路に沿って自車を現在地から目的地まで案内する案内画像の表示を行うための描画データを作成し、作成した描画データを出力するようになっている。
【００８０】
この描画データの作成には、地図データ記憶部７から読み出された地図データが適宜用いられるようになっている。
【００８１】
描画部１０の出力側には、液晶パネル等の表示部３が接続されており、この表示部３には、描画部１０によって作成された描画データが入力されるようになっている。
【００８２】
そして、表示部３は、入力された描画データを画像に変換して表示するようになっている。
【００８３】
これにより、表示部３には、地図表示や、交差点拡大図等の案内画像が適宜表示されるようになっている。
【００８４】
さらに、ナビＣＰＵ６の出力側には、音声データ作成部１２が接続されており、この音声データ作成部１２は、ナビＣＰＵ６による制御により、ナビＣＰＵ６によって算出された誘導経路に沿って自車を現在地から目的地まで案内する案内音声を出力するための音声データを作成し、作成した音声データを出力するようになっている。
【００８５】
音声データ作成部１２の出力側には、スピーカ等の音声出力部１４が接続されており、この音声出力部１４には、音声データ作成部１２から出力された音声データが入力されるようになっている。
【００８６】
音声出力部１４は、入力された音声データを音声に変換して出力するようになっている。
【００８７】
これにより、音声出力部１４からは、交差点の右左折の案内等の案内音声が適宜出力されるようになっている。
【００８８】
ナビＣＰＵ６の入力側には、ＧＰＳレシーバ、ジャイロセンサおよび車速センサ等によって構成された自車位置検出部１５が接続されており、この自車位置検出部１５は、自律航法、電波航法あるいはこれらを組み合わせたハイブリッド方式等の方法によって自車位置を検出し、検出結果をナビＣＰＵ６に出力するようになっている。
【００８９】
ナビＣＰＵ６は、自車位置検出部１５から出力された検出結果および地図データ記憶部７から入力された地図データに基づいて、自車位置を地図データ上の道路形状データにマッチングさせるマップマッチングを行うようになっている。
【００９０】
ナビＣＰＵ６の入力側には、ビーコン受信機等の交通情報取得部１６が接続されており、この交通情報取得部１６は、渋滞や交通規制等の交通情報を取得し、取得した交通情報をナビＣＰＵ６に出力するようになっている。
【００９１】
ナビＣＰＵ６は、交通情報取得部１６から出力された交通情報を経路計算に適宜用いるようになっている。
【００９２】
そして、このように構成された本実施形態のナビゲーション装置によれば、経路計算の際に、ナビＣＰＵ６が、通信部９によって取得された割引情報を参照することによって、走行距離対象割引、走行区間対象割引、定額割引または長距離割引の適用を確実に受けることができる誘導経路を探索することができる。
【００９３】
この結果、走行距離対象割引、走行区間対象割引、定額割引または長距離割引を有効に活用することができる誘導経路を探索することができる。
【００９４】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００９５】
例えば、図２、図３に示したように、有料道路を一旦降りた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を計算するか否かについては、ユーザが設定した経路計算条件や道路事情に応じて適宜変更することができる。
【００９６】
例えば、交通渋滞等の影響によって、有料道路に復帰すれば目的地への到着時間が却って遅くなるような場合には、有料道路を降りた後には一般道を走行するような誘導経路を計算するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、ナビＣＰＵによって算出された誘導経路の一例を模式的に示す説明図
【図３】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、ナビＣＰＵによって算出された誘導経路の図２と異なる他の一例を模式的に示す説明図
【図４】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、ナビＣＰＵによって算出された誘導経路の図２、図３と異なる他の一例を模式的に示す説明図
【符号の説明】
【００９８】
１ ナビゲーション装置
６ ナビＣＰＵ
９ 通信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地から目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段を備えたナビゲーション装置であって、
有料道路の距離および区間の少なくとも一方に関する割引情報を取得する割引情報取得手段を備え、
前記経路探索手段は、前記割引情報取得手段によって取得された割引情報を参照して、前記割引情報に対応する割引の適用を受けることができるような誘導経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記割引情報取得手段によって取得される割引情報が、有料道路の走行距離対象割引についての割引情報とされ、
前記経路探索手段が、前記割引情報取得手段によって取得された前記走行距離対象割引についての割引情報を参照して、前記走行距離対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、自車の走行距離が前記走行距離対象割引の適用を受けることができる走行距離を超える前に自車が当該有料道路から外れるような誘導経路を探索することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路探索手段が、前記走行距離対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、自車の走行距離が前記走行距離対象割引の適用を受けることができる走行距離を超える前に自車が当該有料道路から一旦外れた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を探索することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記割引情報取得手段によって取得される割引情報が、有料道路の走行区間対象割引についての割引情報とされ、
前記経路探索手段が、前記割引情報取得手段によって取得された前記走行区間対象割引についての割引情報を参照して、前記走行区間対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記走行区間対象割引の適用を受けることができる走行区間の前後において自車が当該有料道路から外れているような誘導経路を探索することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記経路探索手段が、前記走行区間対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記走行区間対象割引の適用を受けることができる走行区間の前後において自車が当該有料道路から外れているとともに、自車が前記走行区間対象割引の適用を受けた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を探索することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記経路探索手段が、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されている場合に、前記割引情報に対応する割引の適用を受けることができるような誘導経路を探索することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
現在地から目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段を備えたナビゲーション装置であって、
有料道路の距離および区間の少なくとも一方に関する割引情報を取得する割引情報取得手段を備え、
前記経路探索手段は、前記割引情報取得手段によって取得された割引情報を参照して、前記割引情報に対応する割引の適用を受けることができるような誘導経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記割引情報取得手段によって取得される割引情報が、有料道路の走行距離対象割引についての割引情報とされ、
前記経路探索手段が、前記割引情報取得手段によって取得された前記走行距離対象割引についての割引情報を参照して、前記走行距離対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、自車の走行距離が前記走行距離対象割引の適用を受けることができる走行距離を超える前に自車が当該有料道路から外れるような誘導経路を探索することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路探索手段が、前記走行距離対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、自車の走行距離が前記走行距離対象割引の適用を受けることができる走行距離を超える前に自車が当該有料道路から一旦外れた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を探索することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記割引情報取得手段によって取得される割引情報が、有料道路の走行区間対象割引についての割引情報とされ、
前記経路探索手段が、前記割引情報取得手段によって取得された前記走行区間対象割引についての割引情報を参照して、前記走行区間対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記走行区間対象割引の適用を受けることができる走行区間の前後において自車が当該有料道路から外れているような誘導経路を探索することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記経路探索手段が、前記走行区間対象割引が適用される有料道路を含む誘導経路であって、前記走行区間対象割引の適用を受けることができる走行区間の前後において自車が当該有料道路から外れているとともに、自車が前記走行区間対象割引の適用を受けた後に、再び当該有料道路に復帰するような誘導経路を探索することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記経路探索手段が、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されている場合に、前記割引情報に対応する割引の適用を受けることができるような誘導経路を探索することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−３３７２（Ｐ２００７−３３７２Ａ）
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８４４７１（Ｐ２００５−１８４４７１）
【出願日】平成１７年６月２４日（２００５．６．２４）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２４日（２００５．６．２４）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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