【課題】地図データ、メッシュ標高データ、及び、あらかじめ把握することのできる道路設計基準データに基づいて、道路の標高を推測することによって、高い精度で道路の標高を推測することができるようにする。
【解決手段】地図情報中の道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、道路上の実際の標高を特定することができる特定点データを記憶する特定点データ記憶手段と、地形の標高を示す標高データを記憶する標高データ記憶手段と、道路設計基準データを記憶する道路設計基準データ記憶手段とを有し、道路情報と、標高データとに基づいて各道路上の標高を推測し、特定点データと、道路設計基準データとに基づき、推測された各道路上の標高を補正して道路標高推測データを算出する。 （もっと読む）

【課題】法規あるいはモラルを遵守し、乗車の安全性および快適性を確保する速度制御を実現できる車両の走行制御システムの提供。
【解決手段】少なくとも、自車両の周辺における道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報取得手段により取得された自車周辺の道路情報に応じて自車の位置するエリアを判定する自車エリア判定手段と、
前記自車エリア判定手段により判定された自車の位置するエリアに応じて先行車との車間距離目標値を設定する車間距離目標値設定手段と、
前記車間距離目標値設定手段により設定された車間距離目標値に応じて自車の速度を制御する速度制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡易な構成で移動体の方位や位置を正確に求め得るようにする。
【解決手段】本発明は、車両に設置された二軸加速度センサ３により、当該車両が旋回したときの遠心力によって発生する移動体の進行方向と直交した横Ｇ値を検出し、横Ｇ値と所定の閾値ＴＨ１、ＴＨ２とに基づいて車両が右旋回したか左旋回したかを判別することにより、角速度センサを用いることなく単一の二軸加速度センサ３だけの簡易な構成で車両の旋回方向を正確に判別することができる。 （もっと読む）

【課題】コストを低減しつつ、ユーザーが所望する施設に関する偏りの無い参考情報を提供することが可能な車載装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ９は、操作スイッチ４またはリモコン５から検索条件を入力すると、入力された検索条件に該当する施設情報を記憶機器８に記憶されたデータベースから検索する。そして、検索された施設情報に関する検索キーを作成し、通信機７を介して検索エンジンＡへと送信する。その後、ＥＣＵ９は、通信機７が受信した検索総数データを、検索キーに含まれる施設名称や施設種別と共にディスプレイ３に表示する。これにより、本車載装置は、コストを低減しつつ、ユーザーが所望する施設に関する偏りの無い参考情報を提供することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】計算負荷をより低減させながらも時々刻々と変化する渋滞状況を考慮した適切な経路を運転者に提示するナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】探索範囲を複数のエリアＲ１乃至Ｒ３に分割し渋滞情報を考慮して経路探索を行うナビゲーション装置１００は、交通情報に基づいて所定時刻における予測渋滞情報を生成する予測渋滞情報生成手段１１と、車輌が各エリアに到達する時刻における予測渋滞情報を各エリアに適用する予測渋滞情報適用手段１２とを備える。また、ナビゲーション装置１００は、現在地Ｐを中心とする同心円群で区切られた領域を複数のエリアＲ１乃至Ｒ３として設定するエリア設定手段１３を備え、同心円群は、地域別または時間帯別に予め定められた一定距離刻みで半径が増大する。 （もっと読む）

【課題】データ量が多く、各データ同士が複雑に関連しているデータベースの差分更新を容易に行うことを可能としつつ、端末装置が備えるデータベースの全体のデータ量を比較的少なく抑えることが可能なデータ更新システム等を提供する。
【解決手段】所定の動作プログラムＰＧに従って動作する端末装置１は、動作プログラムＰＧにより参照される参照用データ形式とは異なる更新用データ形式で構成され、差分データファイルＤｆにより更新されるローカル保存データベース１６と、動作プログラムＰＧからの要求に従ってローカル保存データベース１６の中から必要なデータを抽出する手段２５と、抽出されたローカル保存データベース１６のデータを参照用データ形式に変換する手段１７と、を備え、サーバ装置２、３は、端末装置１に提供するデータベース更新用の差分データファイルＤｆを出力する手段４４を備える。 （もっと読む）

【課題】データ量が多く、各データ同士が複雑に関連しているデータベースの差分更新を容易に行うことを可能としつつ、当該差分更新の後に比較的短時間で更新後のデータベースに基づく新しい情報をユーザに提供する。
【解決手段】所定の動作プログラムＰＧに従って動作するナビゲーション装置１は、差分データファイルＤｆにより更新されるローカル保存データベース１５と、更新後のローカル保存データベース１５に格納されているグループ化された複数のデータについて、動作プログラムＰＧの動作状態に応じて変換優先度を決定する優先度決定手段１６と、ローカル保存データベース１５のデータを変換優先度に応じた順序で参照用データ形式に変換する変換手段１７と、を備え、サーバ装置２、３は、ナビゲーション装置１に提供するデータベース更新用の差分データファイルＤｆを出力する手段４４を備える。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置からの更新要求区画を更新した場合に、隣接する区画間の整合性を保障しつつ更新データファイルのデータ量を少なく抑え、更にそのような更新を実現するために用いるデータテーブルのデータ量を少なく抑える。
【解決手段】 更新用地図データＭａの各区画ｐとそれに隣接する区画ｐとの組み合わせである区画組ｇに関連付けて、各区画組ｇを構成する区画ｐ間の整合性を保障できる最も古い更新バージョンを示す保障バージョンｖａの情報が格納されたバージョンテーブルＶＴと、バージョンテーブルＶＴに基づいて更新要求区画ｐａを更新した場合に隣接する区画ｐ間の整合性を保障するために更新が必要な区画ｐｂを抽出し、各更新必要区画ｐｂについての保障バージョンｖａの情報を取得する手段９と、更新用地図データベースＤＢ１に基づいて、更新データファイルｆａを生成する手段１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 車両に搭載された電子機器を制御するための制御用データを、適切な時期に設定変更する。
【解決手段】 カーナビゲーション装置では、制御用データの設定変更指令が乗員により入力された場合に、制御用データの設定変更が行われた際に車両の運転に支障を来すか否かを判定する（Ｓ２３０）。そして、車両の運転に支障を来さないと判定された場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、制御用データの設定変更を行う（Ｓ２７０）。これにより、制御用データの設定変更によって運転者に対して違和感を与えてしまうことを未然に防止することができる。したがって、車両の運転に支障を来さないときに制御用データの設定変更が行われるので、適切な時期に制御用データの設定変更を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ユーザーの所望する座席への太陽光の入射量が多くなる移動経路や、ユーザーの所望する座席への太陽光の入射量が少なくなる移動経路を案内することが可能な車両用案内装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ９は、各道路を車両が走行する場合における、各座席への太陽光の入射量を予測入射量として予測する。さらに、各道路における予測入射量を移動経路全体で総和した入射総和量から、当該移動経路における日陰総和量を減算した最終入射量を算出する。日向指定がなされた場合、ＥＣＵ９は、優先度の高い座席の最終入射量が、優先度の低い座席の最終入射量よりも大きくなる移動経路を、案内すべき移動経路として決定する。また、日陰指定がなされた場合は、優先度の高い座席の入射総和量が、優先度の低い座席の入射総和量よりも小さくなる移動経路を、案内すべき移動経路として決定する。 （もっと読む）

【課題】 設定した目的地周辺に接近した場合であっても、目的地と現在位置との位置関係を容易に把握できる車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 表示装置１０に表示された地図画面Ｍ上で、車両の進行により現在位置Ｐが目的地Ｄに接近すると、目的地Ｄに近づくほど地図画面Ｍの表示縮尺が拡大して表示される。そして、表示縮尺が所定の適正限界縮尺に到達すると縮尺が固定されて、拡大が制限される。 （もっと読む）

【課題】前方車両を追い越す場合などの自車両が車線変更を伴う挙動を行う場合に、運転手の運転操作を適切に支援する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、前方車両と自車両との車間距離や後方車両と自車両との車間距離などの自車両の挙動に対して動的に変化する周囲状況を取得し、その取得した周囲状況を反映した表示ガイダンスを表示すると共に音声ガイダンスを出力する。自車両が走行車線から追い越し車線に車線変更する場合や追い越し車線から走行車線から車線変更する場合に、運転手の運転操作を適切に支援することができる。 （もっと読む）

【課題】データ量が多く、各データ同士が複雑に関連しているデータベースの差分更新を容易に行うことを可能としつつ、端末装置が備えるデータベースの全体のデータ量を比較的少なく抑えることが可能なデータ更新システム等を提供する。
【解決手段】所定の動作プログラムＰＧに従って動作する端末装置１は、動作プログラムＰＧにより参照される参照用データ形式とは異なる更新用データ形式で構成され、更新データファイルＤｆにより更新されるローカル保存データベース１６と、動作プログラムＰＧからの要求に従ってローカル保存データベース１６の中から必要なデータを読出手段２５と、読み出されたローカル保存データベース１６のデータを参照用データ形式に変換する手段１７と、を備え、サーバ装置２、３は、端末装置１に提供するデータベース更新用の更新データファイルＤｆを出力する手段４４を備える。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションの技術において、映像素子からの画像をもとに簡明な解析手法で道路上の信号機を高精度に検出すること。
【解決手段】高さ取得手段４２が、３０秒毎、１０秒毎のように複数の時点について、映像素子１５から得たそれぞれの画像を解析することにより、信号機の点灯色を抽出し、その画像中における高さ情報を取得する（高さ取得処理）。信号機検出手段４４が、前記複数の時点について、高さ取得手段４２で得たそれぞれの前記高さ情報と、その時点の間における自車の走行距離と、に基いて信号機を検出する（信号機検出処理）。 （もっと読む）

【課題】車両の現在位置の計算誤差をもとにして、車両制御の制御範囲を拡大することにより運転者に利便性を提供すること。
【解決手段】 本発明は、出発地から目的地までの経路を設定する経路設定部３０２と、経路設定部３０２が設定した経路中に存在する基点および制御点の位置情報を記憶手段から入手する情報入手部と、現在の走行車両の位置が情報入手部により入手された基点の位置に到達したことを認識する基点認識部３２４と、基点認識部３２４が認識した最新の基点からの走行距離を所定距離として求める走行状況監視部３１０と、現在の走行車両の位置が情報入手部により入手された制御点の位置に到達したときに、走行状況監視部３１０が求めた所定距離が短いほど高度な走行車両の制御を実施する制御部３０８と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】走行に緊急を要する緊急車両の今後の走行経路を把握することができないことが少なくすること。
【解決手段】緊急車両側車載器１００は一定周期で自身が搭載されている緊急車両の走行軌跡を外部に送信する。一般車両側車載器２００は、緊急車両側車載器１００から送信された緊急車両の現在地情報を直接受信した場合（ステップＳ３０肯定判定）、他の一般車両側車載器２００にその情報を送信する（ステップＳ３１）。これにより、建造物など遮蔽物によって緊急車両側車載器１００から送信された緊急車両の走行軌跡を直接受信できない場合であっても、他の一般車両側車載器２００を経由して緊急車両の走行軌跡を受信できる。緊急車両の走行軌跡を受信した場合には、その走行軌跡から緊急車両の今後の走行経路を決定し、その走行経路を表示する。 （もっと読む）

【課題】入力の手間を低減しつつ、よりユーザの望む地図を迅速に表示させる。
【解決手段】ユーザに郵便番号を入力させ、入力された郵便番号に対応する住所情報およびユーザが入力した住所情報を表示装置に表示させ、ユーザに対し、表示した住所情報よりも詳細な住所情報である詳細住所情報の入力を促させて、入力装置を介して入力を行わせ、郵便番号に対応する住所情報および詳細住所情報に対応する地図を表示装置に表示させる。 （もっと読む）

【課題】より感覚的な、ジャンルの絞り込みによる目的地検索を実現可能とする。
【解決手段】該ジャンルを複数階層に分類して管理し、各目的地情報を何れかのジャンルに属するように記憶した目的地情報記憶手段と、デジタル符号化された複数の楽曲データであって、その各々が、該目的地情報の少なくとも１つに関連付けられた楽曲データを記憶した楽曲データ記憶手段と、ユーザ・オペレーションによって何れかのジャンルが選択されたとき、当該ジャンルに属する目的地情報に関連付けられた楽曲データを楽曲データ記憶手段から抽出する楽曲データ抽出手段と、該抽出された楽曲データをデコードして再生する楽曲データ再生手段とを具備した目的地検索装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】渋滞の原因となる事象が突発的に発生した場合でも、迅速且つ的確に渋滞予測を行うことができる運転支援システムの実現。
【解決手段】運転支援システムを実現するＥＣＵ５は、他車情報から渋滞原因の発生を検出する渋滞原因検出ブロック５Ａ、渋滞原因が発生した路線上に存在する他車情報とその路線の道路情報とから交通密度を算出する交通密度算出ブロック５Ｂ、渋滞情報をドライバに情報提供する情報提供ブロック５Ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】慣性航法システムを使用して２つの地点の相対位置を決定する方法を提供する。
【解決手段】本方法は、ＩＮＳ（１０）が第１の位置なあるときの位置誤差状態及び位置解を推定するステップと、ＩＮＳが第２の位置にあるときの位置誤差状態及び位置解を推定するステップと、ＩＮＳを第１の位置に戻すステップとを含む。第１及び第２の位置誤差状態の推定値は、ＩＮＳを第２の位置から第１の位置へ戻す移行の間に生成された相関関係に基づいて調整される。 （もっと読む）