車両用ナビゲーション装置
【課題】 設定した目的地周辺に接近した場合であっても、目的地と現在位置との位置関係を容易に把握できる車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 表示装置１０に表示された地図画面Ｍ上で、車両の進行により現在位置Ｐが目的地Ｄに接近すると、目的地Ｄに近づくほど地図画面Ｍの表示縮尺が拡大して表示される。そして、表示縮尺が所定の適正限界縮尺に到達すると縮尺が固定されて、拡大が制限される。
【解決手段】 表示装置１０に表示された地図画面Ｍ上で、車両の進行により現在位置Ｐが目的地Ｄに接近すると、目的地Ｄに近づくほど地図画面Ｍの表示縮尺が拡大して表示される。そして、表示縮尺が所定の適正限界縮尺に到達すると縮尺が固定されて、拡大が制限される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平１１−０６４０３２号公報
【０００３】
従来、車両用ナビゲーション装置では、自車両の目的地を設定すると、現在設定されている地図尺度で道路地図を表示して、現在地から目的地へと案内する案内画面が表示される。そして、この案内画面は自車両の走行に伴い刻々と変化して表示される。中には、車両が一定以上目的地に近づくと、より詳細に地図が表示されるように地図縮尺が自動変更されるものがある。この表示の場合、手動で縮小・拡大する等の面倒な操作を行わなくとも目的地の接近に伴い地図が自動的に詳細になるので、目的地までの道のりがより把握し易いメリットがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、こうした表示の場合、目的地に近づきすぎるとまわりの建物等が地図から消え、かえって現在地と目的地との位置関係の把握が難くなる場合がある。また、目的地周辺まで到達すると目印となる建物が消えるため、例えば見知らぬ土地へ行った場合等に、目的地周辺の情報が全く分からなくなってしまう場合もある。このように表示が拡大されすぎると、もう少し広域の地図が表示されるようマニュアルで地図縮尺を縮小する等、結局のところ面倒な操作が必要になる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、目的地に近づくに伴い縮尺を拡大して表示する案内表示を行うナビゲーション装置において、設定した目的地周辺に接近した場合であっても、目的地と現在位置との位置関係を容易に把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置であり、
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶部と、
道路地図データ上に目的地を設定する目的地設定手段と、
自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
道路地図データに基づく道路地図を表示装置に表示し、表示された地図画面上に、自車両の進行に応じて、自車両の現在位置と該現在位置から目的地設定手段により設定された目的地までの案内経路を表示する案内経路表示手段と、
現在位置と目的地との双方が地図画面上に同時に表れるように道路地図の表示縮尺を設定するとともに、現在位置が目的地に近づくほど表示縮尺を拡大方向に変更制御する表示制御手段と、
表示縮尺が、最大縮尺より小さい予め定められた適正限界縮尺に到達した場合に、表示制御手段による該表示縮尺の拡大方向への変更を制限する縮尺拡大制限手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成によると、目的地の接近に伴い地図画面の表示縮尺が拡大されて表示内容が詳細になるので、目的地までの道のりがより把握し易くなるとともに、その表示縮尺が、適正限界縮尺（最大縮尺よりも小さく設定される）に到達した場合には、地図画面のさらなる拡大が制限されるので、目的地に近づきすぎて現在地と目的地との位置関係が把握し難くなることがない。
【０００８】
上記構成における表示制御手段は、現在位置と目的地とのうち現在位置のみが地図画面上に現れる第一の表示縮尺に設定された状態にて、現在位置と目的地とが予め定められた基準距離内に接近した場合に、現在位置と目的地との双方が地図画面上に同時に表れるように道路地図の表示縮尺を、第一の表示縮尺よりも小さい第二の表示縮尺に変更するように構成できる。この構成によると、目的地が遠隔地に設定されている場合には、表示装置に表示される地図画面は縮尺固定で表示されるので、設定されている経路に沿って運転し易い。他方、目的地が接近した場合には、表示装置に表示される地図画面の縮尺を変更して現在位置と目的地とが同時表示されるので、現在位置と目的地との位置関係を容易に把握できるようになる。
【０００９】
また、表示制御手段は、現在位置と目的地とのうち現在位置のみが地図画面上に現れる第一の表示縮尺に設定された状態にて、現在位置と目的地とが予め定められた基準距離内に接近した場合に、現在位置と目的地との双方が地図画面上に同時に表れるように地図画面の表示視野を変更するようにも構成できる。この構成によると、目的地が遠隔地に設定されている場合には、表示装置に表示される地図画面は縮尺固定で表示されるので、設定されている経路に沿って運転し易い。他方、目的地が接近してきた場合には、表示装置に表示される地図画面の表示視野が別の視野に変更され、現在位置と目的地とが同時表示されるので、現在位置と目的地との位置関係を容易に把握できるようになる。
【００１０】
さらに、表示制御手段は、目的地設定手段により設定された目的地が、目的地設定時の現在位置に対して予め定められた距離以内に収まっている場合に、案内開始時における表示縮尺を、該現在位置と目的地との双方が地図画面上に収まる縮尺値に自動設定するように構成できる。この構成によると、目的地設定時に目的地が現在位置から近い位置にあった場合に、現在位置と目的地とが同時表示されるよう縮尺に拡大又は縮小されるので、案内開始直後から、現在位置と目的地との位置関係を容易に把握できる見やすい縮尺で地図が表示される。
【００１１】
上記本発明の構成に、予め定められた操作部からの縮尺変更操作に基づいて、適正限界縮尺を可変設定する適正限界縮尺設定手段を備えることができる。この構成によると、適正限界縮尺をユーザーが可変できるので、ユーザーに応じた適正限界縮尺を設定可能となる。
【００１２】
上記本発明の構成において、目的地設定手段が、目的地が設定されるに伴い地図画面上に当該目的地を含む目的地周辺道路地図を表示する目的地周辺道路地図表示手段を備え、適正限界縮尺設定手段が、目的地設定完了画面である目的地周辺道路地図上にて適正限界縮尺を設定するように構成できる。この構成によると、目的地設定完了画面である目的地周辺地図を利用して適正限界縮尺を設定できるので、適正限界縮尺設定用画面を別途設定しておく必要がない。また、目的地設定に続いて適正限界縮尺の設定を行うようにすれば、地図画面の切替えを省略できる。
【００１３】
また、上記本発明の構成における適正限界縮尺設定手段は、目的地を含む目的地周辺道路地図を地図画面上に表示するとともに、当該目的地周辺道路地図上にて縮尺変更操作により選択された任意の表示縮尺を、適正限界縮尺として確定させる適正限界縮尺確定操作部を有するものとできる。この構成によると、ユーザーの縮尺変更操作により実際に地図画面の縮尺を可変して表示し、それを見ながら適正限界縮尺を設定できるので、ユーザーの好みに応じた適正限界縮尺を設定可能となる。
【００１４】
上記本発明の構成において、目的地を含む目的地周辺道路地図を地図画面上に表示するとともに、当該目的地周辺道路地図上にて目的地とは別に、当該目的地に到達する上での目印となるべき目印地点を設定する目印地点設定手段を有するものとし、適正限界縮尺設定手段を、目的地と目印地点との双方が地図画面上に同時に表れるように適正限界縮尺を定めるものとすることができる。この構成によると、目的地に接近すると、自車両の現在位置と目的地とともに目印地点が必ず表示されるようになるので、その目印地点を参考にして、目的地と現在位置との位置関係をより正確に把握できる。
【００１５】
この場合、道路地図データ記憶部は、表示装置の地図画面上に予め定められたランドマークを表示するためのランドマーク位置情報を道路地図データとともに記憶するものとして構成でき、さらに、目印地点設定手段を、目印地点とするべきランドマークを地図画面上にて選択するランドマーク選択手段を有するものとして構成できる。この構成によると、ユーザーが地図画面上にて任意にランドマークを選択できるので、ユーザーの最も分かり易い目印地点をランドマークとして容易に設定できる。
【００１６】
また、この場合のランドマーク選択手段は、地図画面上にて道路地図をスクロールするスクロール操作部と、該スクロールにより、記憶されているランドマークの少なくとも１のものが、目的地とともに地図画面上に現れている状態で、当該画面をランドマーク選択画面として入力確定させるランドマーク選択画面入力確定手段とを有して構成できる。この構成によると、地図画面上の道路地図をスクロールして選択すべきランドマークを探すことができるので、ランドマークの選択が容易となる。また、ランドマークが含まれる画面を選択するだけで適正限界縮尺を設定できる。
【００１７】
なお、適正限界縮尺設定手段を、目的地と目印地点との双方が地図画面上に同時に表れるように適正限界縮尺を定める場合には、該適正限界縮尺設定手段を、ランドマークと目的地とが地図画面上に同時に表示可能な最大表示縮尺を適正限界縮尺として設定するものとできる。これにより、適正限界縮尺が容易に算出・設定される。また、適正限界縮尺にて表示される地図画面では、目印地点と目的地とが離れて表示されるので、自車両が目的地周辺に到達した場合に、その現在位置を目的地と目印地点との位置関係から把握し易い。
【００１８】
他方、ランドマーク選択手段を、目的地の周辺に存在するランドマークを、該目的地に近い順にて予め定められた個数まで検索するランドマーク検索手段を有して構成することもでき、この場合の適正限界縮尺設定手段は、検索された全てのランドマークと目的地とが地図画面上に同時に表示可能な最大表示縮尺を計算し、該表示縮尺を適正限界縮尺として設定するものとすることができる。この構成によると、適正限界縮尺をユーザー操作に依存することなく設定できる。また、設定されるランドマークの個数を変更するランドマーク数変更操作部を設けて構成することもでき、この場合、状況に応じてユーザーの好みにあった数のランドマークを設定できる。
【００１９】
上記本発明の構成における適正限界縮尺設定手段は、適正限界縮尺を設定する際に、目的地が、地図画面の中央位置に固定となるように道路地図の表示視野を定める形で適正限界縮尺を設定するものとできる。この構成によると、適正限界縮尺を設定する際に、目的地が絶えず画面中央位置に表示されるので目的地の位置把握が容易となる。
【００２０】
他方、適正限界縮尺設定手段を、地図画面の周縁領域に目的地の表示位置を定める形で、該目的地と目印地点とを同時表示可能な最大表示縮尺を見出し、該表示縮尺を適正限界縮尺として設定するものともできる。この構成によると、設定される適正限界縮尺が、少なくともランドマークと目的地とが表示されるようなできるだけ拡大された縮尺となるので、目的地周辺走行時の案内画面には、余計なエリアが表示されず、目的地周辺をより詳細に表示できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の車両用ナビゲーション装置を、図面を参照しながら説明する。図１は、車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local Area Network)Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えて構成され、車両（以下、車両とは、ナビゲーション装置１００を搭載の車両のことを意味する）に搭載されるものである。
【００２２】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。なお、位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。
【００２３】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザーがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、周知のいわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、表示器１０とその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションに、操作スイッチ群７のうちのメカニカルスイッチを配置してもよい。
【００２４】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００２５】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。
【００２６】
また、ＥＴＣ車載器１７と通信することにより、ＥＴＣ車載器１７が路側器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１７によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行う構成をとってもよい。
【００２７】
制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。
【００２８】
Ａ／Ｄ変換部８６は、周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００２９】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００３０】
時計ＩＣ８８は、リアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。取得された日時情報は、例えば走行履歴管理に用いられる。
【００３１】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データベースである地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、この地図データ２１ｍが本発明の道路地図データであり、その記憶領域が本発明の道路地図データ記憶部に相当する。
【００３２】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザーが独自にデータを書き込むことができ、ユーザーデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００３３】
ナビプログラム２１ｐ，地図データ２１ｍ，ユーザーデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００３４】
メモリ９は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００３５】
表示器（本発明における表示装置）１０は、周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８（描画部８７）から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０は車両のセンターパネル付近に運転者が視認可能なように取り付けられている。
【００３６】
スピーカ１５は、周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。
【００３７】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００３８】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１７との接続を行ってもよい。
【００３９】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザーが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００４０】
すなわち、まず、ユーザーは目的地を探索する。目的地の探索方法は、例えば、地図上の任意の地点を指定する方法、目的地の所在する地域から探索する方法，目的地の電話番号から探索する方法，五十音表から目的地の名称を入力して探索する方法，あるいはユーザーがよく利用する施設としてメモリ９に記憶されているものから探索する方法などがある。なお、ナビゲーションプログラム２１ｐが実行されることで、本発明の目的地設定手段、目的地周辺道路地図表示手段が機能する。
【００４１】
目的地が設定されると、位置検出器１により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。このように自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。最適な案内経路が設定されると、案内画面表示プログラム２１２ｐが実行されて、表示器１０上に、地図データ２１ｍに基づく道路地図を表示し、その道路地図上に案内経路を重ねて表示する形で、ユーザーに対し経路案内を行う。なお、経路案内は、スピーカ１５により音声でも行われる。また、表示器１０およびスピーカ１５によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行うこともできる。
【００４２】
本実施形態においては、表示器１０上に案内経路を表示して経路案内を行う際に、案内開始当初は、図２（ａ）のように、表示される地図縮尺が予め設定された設定縮尺に固定されて表示される縮尺固定モードにて表示され、車両の現在位置Ｐと案内経路Ｇのみが表示されているが、車両の現在位置が目的地に接近すると、図２（ｂ）のように、表示器１０の画面内に現在位置と目的地との双方が表示されるようになって、縮尺固定モードが縮尺変更モードに切り替えられる。縮尺変更モードでは、図２（ｃ）のように、現在位置と目的地との双方を表示させた状態を維持しながら、地図縮尺を車両が目的地に近づくにつれて徐々に拡大される。なお、この縮尺変更モードにおいて、車両が目的地から遠ざかると、今度は地図縮尺を徐々に縮小する。そして、目的地が現在位置から予め定められた距離離れると、表示モードは縮尺変更モードから縮尺固定モードに切り替わる。本実施形態においては、案内画面表示プログラム２１２ｐにより縮尺固定モードが設定されることで、本発明の表示制御手段が機能する。
【００４３】
なお、本実施形態において、縮尺固定モードにおける固定地図縮尺は、予め用意された複数の縮尺の中から、操作部７，１２，２２（本実施形態ではタッチパネル２２）のユーザー操作により選択されたユーザー設定縮尺である。他方、縮尺変更モードにおいては、縮尺を変更する際に、予め用意された複数の縮尺の中から、現在設定されている縮尺に隣接する値の縮尺のうち、縮尺の変更方向側の縮尺を選択する形で、縮尺の変更がなされる。具体的には、現在位置が目的地に接近する場合には、縮尺が拡大方向側に隣接する縮尺（次に大きい縮尺値）に変更され、現在位置が目的地から離れる場合には、縮尺が縮小方向に隣接する縮尺（次に小さい縮尺値）に変更される。
【００４４】
ところが、こうした縮尺変更モードのような表示機能を有する従来の車両では、以下のような課題があった。即ち、目的地に近づくほど地図縮尺が拡大されるので、図２（ｅ）のように、目的地周辺では地図が拡大されすぎて、周囲の目印となる表示すら見えなくなり、目的地と現在位置との位置関係の把握が困難となる。
【００４５】
そこで、本実施形態のナビゲーション装置１００では、案内画面表示プログラム２１２ｐにより、表示縮尺が、最大縮尺より小さい予め定められた適正限界縮尺に到達した場合に、図２（ｄ）のように、表示制御手段による該表示縮尺の拡大方向への変更を制限することができる。さらに、案内画面表示設定プログラム２１１ｐを実行することにより、予め定められた操作部からの縮尺変更操作に基づいて、適正限界縮尺を変更して設定できる。なお、ＣＰＵ８１が案内画面表示プログラム２１２ｐを実行することで、本発明の縮尺拡大制限手段が機能し、ＣＰＵ８１が案内画面表示設定プログラム２１１ｐを実行することで、本発明の適正限界縮尺設定手段が機能する。
【００４６】
ここで、本実施形態における案内画面表示プログラム２１２ｐの流れを、図３及び図４のフローチャートを用いて説明する。案内画面表示プログラム２１２ｐが起動すると、まず、Ｓ１では、位置検出器１から車両の現在位置を取得し、Ｓ２では、現在ナビゲーション装置に設定されている目的地を取得する。Ｓ３では、タッチパネル２２、操作スイッチ郡７、又はリモコン端末１２等の操作部をユーザーが操作することにより、表示器１０で現在表示中の地図縮尺を取得する。なお、現在表示中の地図縮尺は、予め定められた表示用縮尺記憶部（本実施形態においてはＲＡＭ８２の所定の記憶領域）に書き込まれているので、その記憶部から取得する。Ｓ４では、ユーザー設定縮尺を取得する。ユーザー設定縮尺は、予め定められたユーザー設定縮尺記憶部に記憶されている（本実施形態においてはＨＤＤ２１の所定の記憶領域に、ユーザーデータ２１ｕの一種として記憶されている）ので、その記憶部を参照して取得する。なお、この案内画面表示プログラム２１２ｐによる表示器１０への地図画面の表示は、ＲＡＭ８２に書き込まれた地図縮尺に基づいて行われる。そして、案内開始時には、ＲＡＭ８２のその記憶領域にユーザー設定縮尺が書き込まれる。
【００４７】
Ｓ５では、Ｓ１で取得した現在地とＳ２で取得した目的地との間の距離（本実施形態においては現在地と目的ととの直線距離）が予め定められた基準距離ｄ以上であるか否かを判定する。基準距離ｄ以上と判定された場合には、縮尺固定モードを設定してＳ６に進む。Ｓ６では、ＲＡＭ８２の表示用縮尺記憶領域にユーザー設定縮尺を書き込み、Ｓ７で、そのユーザー設定縮尺に縮尺を固定する形で表示器１０に地図画面Ｍを表示して、案内表示を行う。他方、Ｓ５にて基準距離ｄ未満と判定された場合には、縮尺変更モードを設定してＳ８に進む。Ｓ８で縮尺変更処理を実行し、Ｓ７ではＳ８で設定された縮尺で案内表示を行う。そしてＳ７を実行した後、本プログラムを終了する。そして、このプログラムは、予め定められた間隔で繰り返し実行される。
【００４８】
次に、Ｓ７で実行される縮尺変更処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、上記図３の処理のＳ１及びＳ２にて取得した現在地と目的地を、Ｓ３で取得した現在の地図縮尺で同時表示可能か否かを判定する。同時表示できないと判定された場合はＳ８４に進み、現在設定されている地図縮尺を１段階小さい地図縮尺に設定してＳ８５に進む。Ｓ８５では、設定された地図縮尺が適正限界縮尺以下であるか否かを判定する。適正限界縮尺以下であった場合にはＳ８５に進み、ＲＡＭ８２の表示用縮尺記憶領域に適正限界縮尺を書き込む。そして、本プログラムを終了して図３のＳ７に進む。適正限界縮尺を上回っていた場合にはＳ８９に進み、変更した地図縮尺をＲＡＭ８２の表示用縮尺記憶領域に書き込む。そして、本プログラムを終了して図３のＳ７に進む。
【００４９】
Ｓ８１で同時表示可能と判定された場合にはＳ８２に進む。Ｓ８２では、現在設定されている地図縮尺を拡大する余地があるか否かを判定する。具体的には、現在表示されている地図縮尺を、１段階大きい縮尺に設定した際に現在地と目的地とが同時表示可能である場合を縮尺拡大の余地ありと定め、これを基準に判定する。縮尺拡大の余地がないと判定されれば本プログラムを終了して、図３のＳ７に進む。他方、縮尺拡大の余地があると判定された場合にはＳ８７に進む。Ｓ８７では、設定された地図縮尺がユーザー設定縮尺以下であるか否かを判定する。ユーザー設定縮尺以下であった場合にはＳ８８に進み、ＲＡＭ８２の表示用縮尺記憶領域にユーザー設定縮尺を書き込む。そして、本プログラムを終了して図３のＳ７に進む。ユーザー設定縮尺を上回っていた場合にはＳ８９に進み、変更した地図縮尺をＲＡＭ８２の表示用縮尺記憶領域に書き込む。そして、本プログラムを終了して図３のＳ７に進む。
【００５０】
なお、上記縮尺変更処理においては、ユーザー設定縮尺を最大縮尺と定めているが、該ユーザー設定縮尺が適正限界縮尺以下であった場合には、ユーザー設定縮尺として適正限界縮尺を定めるように構成するものとしてもよい。
【００５１】
上記ような案内画面表示プログラム２１２ｐによると、目的地が遠隔地に有る場合には縮尺固定モードが設定され、表示器１０に表示される地図画面は縮尺固定で表示される。これにより、設定されている経路に沿って運転し易くなる。他方、目的地が接近してきた場合には縮尺変更モードが設定され、表示器１０に表示される地図画面の縮尺を変更して、現在位置と目的地とが同時表示される。これにより、現在位置と目的地との位置関係を容易に把握できるようになる。
【００５２】
ここでは、その表示モードの切り替わりについて、図５を用いて説明する。図５において、状態Ｔ１及び状態Ｔ２は、現在位置Ｐと目的地Ｄとの間の距離は、基準距離ｄ以上であるから、表示器１０に表示される表示モードは縮尺固定モードである。この縮尺固定モードにおいては、状態Ｔ１及び状態Ｔ２のように、現在位置Ｐと目的地Ｄとのうち現在位置Ｐのみが地図画面Ｍ上に現れ、その縮尺は、第一の表示縮尺（本実施形態ではユーザー設定縮尺）に設定されている。そして、状態Ｔ２から、現在位置Ｐと目的地Ｄとが予め定められた基準距離ｄ未満に接近した状態Ｔ３となると、表示モードが縮尺変更モードに切り替わり、状態Ｔ５のように、現在位置Ｐと目的地Ｄとの双方が地図画面Ｍ上に同時に表れるように表示内容が切り替わる。具体的には、図５の状態Ｔ５のように、地図画面Ｍの表示縮尺を、現在位置Ｐと目的地Ｄとの双方が地図画面Ｍ上に同時に表れるような第二の表示縮尺に変更（拡大又は縮小：図５の場合は縮小）する形で表示内容が切り替えることができる。なお、別の方法として、図５の状態Ｔ４のように、地図画面Ｍの表示視野を、現在位置Ｐと目的地Ｄとの双方が地図画面Ｍ上に同時に表れるような視野に変更する（図５の場合は状態Ｔ３の視野を左下に移動させる）形で行うこともできる。また、双方の方法を同時に行う形でもできる。本実施形態においては、縮尺変更によりモード切替がなされるものとする。
【００５３】
なお、上記の案内画面表示プログラム２１２ｐでは、設定された目的地Ｄが、目的設定時の現在位置Ｐに対して予め定められた距離ｄ以内にある場合には、案内開始時における表示縮尺が、該現在位置Ｐと目的地Ｄとの双方が地図画面Ｍ上に収まる縮尺値に自動設定される。
【００５４】
また、上記の案内画面表示プログラム２１２ｐでは、縮尺変更モードにおける最小縮尺がユーザー設定縮尺に設定されており、縮尺が必要以上に小さくなることを防止している。なお、このユーザー設定縮尺は、上記の案内画面表示プログラム２１２ｐ実行中においても、ユーザーにより任意の縮尺に変更できる。
【００５５】
次に、本実施形態における案内画面表示設定プログラム２１１ｐの流れを、図６のフローチャートを用いて説明する。図６の案内画面表示設定プログラム２１１ｐは、案内画面表示設定処理Ａを実行するものであり、ナビゲーションプログラム２１ｐによる目的地設定処理に続く形で実行される。目的地Ｄが設定されるに伴い表示器１０の地図画面Ｍ上には、設定された目的地Ｄを含む目的地周辺道路地図Ｍ１が目的地設定完了画面として表示されるから、Ｓ２１では、この目的地周辺道路地図Ｍ１を用いた適正限界縮尺設定画面を表示する。こＳ２２では、表示器１０に表示される目的地周辺道路地図Ｍ１の表示縮尺をユーザーによる縮尺変更操作により変更可能な状態とし、該操作に応じて目的地周辺道路地図Ｍ１の表示縮尺を変更する。具体的には、タッチパネル２２、操作スイッチ郡７、又はリモコン端末１２等のいずれかに設けられた操作部（本発明における縮尺変更用操作部であり、本実施形態ではタッチパネル２２として設けられる）５２，５３をユーザーが操作（縮尺変更操作）して、表示されている目的地周辺道路地図Ｍ１を操作に応じて変更された縮尺にて表示する。そして、表示されている目的地周辺道路地図Ｍ１を適正限界縮尺に設定したい場合には、タッチパネル２２、操作スイッチ郡７、又はリモコン端末１２等のいずれかに設けられた、適正限界縮尺として確定させるための操作部（本発明における適正限界縮尺確定操作部であり、本実施形態ではタッチパネル２２として設けられる）５１を操作することで設定される（Ｓ２３）。
【００５６】
なお、この案内画面表示設定処理Ａでは、目的地Ｄが、地図画面Ｍの中央位置に固定となるように道路地図の表示視野を定める形で適正限界縮尺を設定するものとする。これにより、縮尺変更操作と適正限界縮尺確定操作だけで、適正限界縮尺を容易に設定することができる。
【００５７】
また、この案内画面表示設定処理Ａでは、目的地Ｄを含む目的地周辺道路地図Ｍ１を地図画面Ｍ上に表示するとともに、当該目的地周辺道路地図Ｍ１上にて、目的地Ｄと、該目的地Ｄとは別の、当該目的地Ｄに到達する上での目印地点Ｌとが同時表示される状態となるようにして、適正限界縮尺を定めることもできる。例えば、図７（ａ）に示すように、表示器１０に表示される目的地周辺道路地図Ｍ１が、適正限界縮尺として適する縮尺であり、目印となるランドマークＬも適切な位置に表示されている場合には、適正限界縮尺確定操作部５１を操作して、現在の表示縮尺を適正限界縮尺として設定する。図７の（ｂ）に示すように、目的地ＤとランドマークＬとが近すぎる位置に表示されている場合には、操作部５２，５３のうちの詳細ボタン（拡大操作部）５２を操作して地図尺度を更新し、目的地ＤとランドマークＬとが適切な位置に表示された場合に適正限界縮尺確定操作部５１を操作して、そのときの表示縮尺を適正限界縮尺として設定する。図７の（ｃ）に示すように、目的地ＤとランドマークＬとが遠すぎる、又はランドマークＬが表示されないような場合には、縮尺変更用操作部５２，５３のうちの広域ボタン（縮小操作部）５３を操作して地図尺度を更新し、目的地ＤとランドマークＬとが適切な位置に表示された場合に適正限界縮尺確定操作部５１を操作して、そのときの表示縮尺を適正限界縮尺として設定する。これにより、現在地が目的地に接近して、表示器１０の表示縮尺が適正限界縮尺となった場合に、目的地だけでなく、目印地点も表示されるので、目的地と現在位置との位置関係が把握し易くなる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５９】
例えば、上記実施形態における案内画面表示設定処理Ａを、図８に示す案内画面表示設定処理Ｂとすることもできる。案内画面表示設定処理Ｂでは、目的地Ｄを含む目的地周辺道路地図Ｍ１を地図画面Ｍ上に表示するとともに、当該目的地周辺道路地図Ｍ１上にて目的地Ｄとは別に、当該目的地Ｄに到達する上での目印となるべき目印地点を設定して、設定した目印地点Ｌと目的地Ｄとの双方が地図画面Ｍ上に同時に表れるようにして、適正限界縮尺が設定される。
【００６０】
図８は、案内画面表示設定処理Ｂの流れを示すフローチャートである。案内画面表示設定処理Ｂは、ナビゲーションプログラム２１ｐによる目的地設定処理に続く形で実行される。目的地Ｄが設定されるに伴い表示器１０の地図画面Ｍ上には、設定された目的地Ｄを含む目的地周辺道路地図Ｍ１が目的地設定完了画面として表示されるから、Ｓ３１では、まず、この目的地周辺道路地図Ｍ１を用いた適正限界縮尺設定画面を表示する。Ｓ３２では、表示器１０に表示される目的地周辺道路地図Ｍ１の表示縮尺を、ユーザーによる縮尺変更操作及びスクロール操作により変更可能な状態とし、該操作に応じて目的地周辺道路地図Ｍ１の表示縮尺及び表示視野を変更する。スクロール操作は、地図画面Ｍ（目的地周辺道路地図Ｍ１）上にて道路地図をスクロールする所定のスクロール操作部の操作であり、該スクロール操作部は、タッチパネル２２、操作スイッチ郡７、又はリモコン端末１２等のいずれかに設けられている。そして、表示されている目的地周辺道路地図Ｍ１上で、目印地点と設定すべき地点を選択する。この選択操作がなされると、目的地Ｄと目印地点Ｌとが地図画面Ｍ上に同時に表示可能な最大表示縮尺が算出され、その算出結果が適正限界縮尺として自動設定される。なお、自動設定後に、設定された適正限界縮尺にて目印地点Ｌ及び目的地Ｄの双方を地図画面Ｍに表示し、設定確認を行うようにしてもよい。
【００６１】
また、この案内画面表示設定処理Ｂでは、地図画面Ｍ上でユーザーに任意の目印地点を選択させるのではなく、予めナビゲーション装置１００に登録されているランドマーク（目印地点）を地図画面Ｍ上に表示し、その中からユーザーに選択させる形で行ってもよい。具体的には、表示器１０の地図画面上に予め定められたランドマークを表示するためのランドマーク位置情報を地図データ２１ｍとともにＨＤＤ２１に予め記憶しておき、目印地点とするべきランドマークを地図画面Ｍ上に表示し、これをユーザーが選択する形で行う。なお、案内画面表示設定処理Ｂが実行されることで、本発明における目印地点設定手段が機能することになる。
【００６２】
この場合、例えば、図８（ａ）の左図のような状態で目印となるランドマークＬ１を画面上で選択した場合は、上記最大表示縮尺の算出の結果として現在と同じ表示縮尺が算出され、これに基づいて図８（ａ）の右図のような地図画面Ｍが表示される。この状態で、決定ボタン５１を操作することで、図８（ａ）の右図の表示縮尺が適正限界縮尺として設定される。また、図８（ｂ）の左図のような状態で目印となるランドマークＬ２を選択した場合は、目的地Ｄと目印地点Ｌ２とを地図画面Ｍ上に同時表示するにもまだ拡大する余地が残されているので、上記最大表示縮尺の算出がなされると、算出前の表示縮尺よりも大となる縮尺が算出され、図８（ｂ）の右図のような地図画面Ｍが表示される。そして、決定ボタン５１を操作することで、図８（ｂ）の右図の表示縮尺が適正限界縮尺として設定される。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）の場合はいずれも、選択すべきランドマークが、目的地周辺道路地図Ｍ１上に表示されていたので、表示されているランドマークを選択する操作のみ行えばよかったが、図８（ｃ）の左図のような状態の場合は、広域ボタン（縮小操作部）５３を操作して地図画面Ｍの表示視野が拡がるように地図縮尺を拡大する必要がある。そして、図８（ｃ）の右図のように、選択したいランドマークＬ１が表示されるまで拡大した後、そのランドマークＬ１を選択することで上記の最大表示縮尺が算出される。算出後には、上記と同様に、算出された最大表示縮尺で地図画面が表示されるので、そのときに決定ボタン５１を操作することで適正限界縮尺が設定される。決定ボタン５１が操作されることで、上述した案内画面表示プログラム２１２ｐが実行される。
【００６３】
なお、図８においては、ランドマーク選択した後に、決定ボタン５１が操作されることで適正限界縮尺が確定して設定されるが、ランドマークの選択操作が、適正限界縮尺を確定して設定させる操作となってもよい。
【００６４】
また、この案内画面表示設定処理Ｂにおいて、選択可能なランドマーク数は１以上であってもよい。また、ランドマークを画面上で直接選択せずとも、ユーザーがスクロール操作及び縮尺変更操作により、表示される目的地周辺道路地図Ｍ１の表示内容を切り替え、ランドマークの含まれた画面を選択することにより、その選択画面に含まれる全てのランドマーク（目印地点）Ｌが選択されるようになっていてもよい。この場合、選択された全てのランドマークＬと目的地Ｄとが地図画面Ｍ上に同時に表示可能な最大表示縮尺が算出され、その算出結果が適正限界縮尺として自動設定される。この処理が実行されることで、本発明のランドマーク選択画面入力確定手段が機能することになる。
【００６５】
上記実施形態における案内画面表示設定処理Ａ及びＢを、以下で述べる案内画面表示設定処理Ｃとすることもできる。案内画面表示設定処理Ｃでは、適正限界縮尺設定の際に、目的地Ｄの周辺に存在するランドマークＬを、該目的地Ｄに近い順にて予め定められた個数まで検索する。なお、ランドマークＬは、ナビゲーション装置１００にランドマークリスト２１０ｄの形で予め記憶されており（本実施形態においてはＨＤＤ２１のデータベース２１ｄに予め記憶されている）、検索は、そのランドマークリストに登録されているランドマークを検索する形でなされる。そして、検索された全てのランドマークと目的地とが地図画面上に同時に表示可能な最大表示縮尺を計算し、該表示縮尺を適正限界縮尺として設定するように構成する。なお、ランドマークリスト２１０ｄに登録されているランドマークＬは、表示器１０の地図画面Ｍ上に表示するためのランドマーク位置情報を、地図データ２１ｍとともにＨＤＤに記憶している。これにより、リスト登録されているランドマークＬは全て、そのランドマーク位置情報に基づいて表示器１０の地図画面上に表示可能となっている。また、検索するランドマークの個数は、ユーザー設定可能である。これにより、設定される適正限界縮尺をユーザーが可変できるようになっている。なお、この案内画面表示設定処理Ｃが実行されることで、本発明のランドマーク検索手段が機能することとなる。
【００６６】
図１０は、案内画面表示設定処理Ｃの流れを示すフローチャートである。案内画面表示設定処理Ｃは、ナビゲーションプログラム２１ｐによる目的地設定処理に続く形で実行される。目的地Ｄが設定されるに伴い表示器１０の地図画面Ｍ上には、設定された目的地Ｄを含む目的地周辺道路地図Ｍ１が目的地設定完了画面として表示されるから、まず、Ｓ４１では、まず、この目的地周辺道路地図Ｍ１を用いた適正限界縮尺設定画面を表示する。Ｓ４２では、検索するランドマークの個数（以下、検索ランドマーク数という）を設定する。この検索ランドマーク数は、ユーザーデータ２１うとして記憶された予め定められた値が読み出されて設定される。なお、検索ランドマーク数はタッチパネル２２、操作スイッチ郡７、又はリモコン端末１２等のいずれかに設けられたランドマーク検索数設定操作部をユーザーが操作することにより設定可能としてもよいし、さらに、Ｓ４２にて設定するようにしてもよい。検索ランドマーク数が設定されるとＳ４３に進む。Ｓ４３では、ＨＤＤ２１に記憶されているランドマークリスト２１０ｄに含まれるランドマークＬの中から、設定された検索ランドマーク数のランドマークを、目的地に近い順で選択する。そして、Ｓ４４では、選択されたランドマークリスト（目印地点）Ｌと目的地Ｄとが地図画面Ｍ上に同時に表示可能な最大表示縮尺を算出し、その算出結果を適正限界縮尺として自動設定する。
【００６７】
なお、この適正限界縮尺の自動設定後に、設定された適正限界縮尺にて目印地点Ｌ及び目的地Ｄの双方を地図画面Ｍに表示し、設定確認を行うようにしてもよい。その場合、図１１に示すような縮尺にて適正限界縮尺が設定される。図１１の場合、確認ボタンを操作することで適正限界縮尺が確定し、案内が開始される。なお、適正限界縮尺を別の縮尺に変更したい場合は、検索ランドマーク数を変更することで行うことができる。
【００６８】
なお、上記全ての案内画面表示設定処理では、適正限界縮尺設定画面上で、目的地Ｄが、地図画面Ｍの中央位置に固定となるように道路地図の表示視野を定める形で適正限界縮尺を設定されているが、図１２に示すように、地図画面Ｍの周縁領域に目的地Ｄの表示位置を定めて、地図画面Ｍの表示縮尺をできるだけ大きく設定しつつ、目的地周辺を広く表示することもできる。
【００６９】
また、上記案内画面表示設定処理Ｂ及びＣにおいて、適正限界縮尺設定時に、目的地Ｄが、目的設定時の現在位置Ｐに対して予め定められた距離ｄ以内にあり、適正限界縮尺設定画面（目的地周辺地図画面）上で、図１３に示すように、現在地と目的地との双方が同時表示されている場合には、現在地と、目的地と、目印地点との全てが同時表示可能な最大表示縮尺を見出して、その表示縮尺を適正限界縮尺として設定してもよい。この場合、表示器１０に表示される地図画面Ｍには、案内開始時から縮尺変更モードにて表示される。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態であるナビゲーション装置の全体構成を概略的に示すブロック図。
【図２】ナビゲーション装置による案内画面の遷移を説明する図。
【図３】案内画面表示処理の流れを示すフローチャート。
【図４】縮尺変更処理の流れを示すフローチャート。
【図５】表示モードの切替を説明する図。
【図６】案内画面表示設定処理の第一実施例の流れを示すフローチャート。
【図７】図６における表示画面を説明する図。
【図８】案内画面表示設定処理の第二実施例の流れを示すフローチャート。
【図９】図８における表示画面を説明する図。
【図１０】案内画面表示設定処理の第三実施例の流れを示すフローチャート。
【図１１】図１０における表示画面を説明する図。
【図１２】適正限界縮尺設定画面の別表示形態を説明する図。
【図１３】目的地接近時における適正限界縮尺設定画面を説明する図。
【符号の説明】
【００７１】
１００ ナビゲーション装置
１ 位置検出部
８ 制御回路
８１ ＣＰＵ
８２ ＲＡＭ
８３ ＲＯＭ
１０ 表示器（表示装置）
２１ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
７，２２，１２ 操作部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平１１−０６４０３２号公報
【０００３】
従来、車両用ナビゲーション装置では、自車両の目的地を設定すると、現在設定されている地図尺度で道路地図を表示して、現在地から目的地へと案内する案内画面が表示される。そして、この案内画面は自車両の走行に伴い刻々と変化して表示される。中には、車両が一定以上目的地に近づくと、より詳細に地図が表示されるように地図縮尺が自動変更されるものがある。この表示の場合、手動で縮小・拡大する等の面倒な操作を行わなくとも目的地の接近に伴い地図が自動的に詳細になるので、目的地までの道のりがより把握し易いメリットがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、こうした表示の場合、目的地に近づきすぎるとまわりの建物等が地図から消え、かえって現在地と目的地との位置関係の把握が難くなる場合がある。また、目的地周辺まで到達すると目印となる建物が消えるため、例えば見知らぬ土地へ行った場合等に、目的地周辺の情報が全く分からなくなってしまう場合もある。このように表示が拡大されすぎると、もう少し広域の地図が表示されるようマニュアルで地図縮尺を縮小する等、結局のところ面倒な操作が必要になる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、目的地に近づくに伴い縮尺を拡大して表示する案内表示を行うナビゲーション装置において、設定した目的地周辺に接近した場合であっても、目的地と現在位置との位置関係を容易に把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置であり、
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶部と、
道路地図データ上に目的地を設定する目的地設定手段と、
自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
道路地図データに基づく道路地図を表示装置に表示し、表示された地図画面上に、自車両の進行に応じて、自車両の現在位置と該現在位置から目的地設定手段により設定された目的地までの案内経路を表示する案内経路表示手段と、
現在位置と目的地との双方が地図画面上に同時に表れるように道路地図の表示縮尺を設定するとともに、現在位置が目的地に近づくほど表示縮尺を拡大方向に変更制御する表示制御手段と、
表示縮尺が、最大縮尺より小さい予め定められた適正限界縮尺に到達した場合に、表示制御手段による該表示縮尺の拡大方向への変更を制限する縮尺拡大制限手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成によると、目的地の接近に伴い地図画面の表示縮尺が拡大されて表示内容が詳細になるので、目的地までの道のりがより把握し易くなるとともに、その表示縮尺が、適正限界縮尺（最大縮尺よりも小さく設定される）に到達した場合には、地図画面のさらなる拡大が制限されるので、目的地に近づきすぎて現在地と目的地との位置関係が把握し難くなることがない。
【０００８】
上記構成における表示制御手段は、現在位置と目的地とのうち現在位置のみが地図画面上に現れる第一の表示縮尺に設定された状態にて、現在位置と目的地とが予め定められた基準距離内に接近した場合に、現在位置と目的地との双方が地図画面上に同時に表れるように道路地図の表示縮尺を、第一の表示縮尺よりも小さい第二の表示縮尺に変更するように構成できる。この構成によると、目的地が遠隔地に設定されている場合には、表示装置に表示される地図画面は縮尺固定で表示されるので、設定されている経路に沿って運転し易い。他方、目的地が接近した場合には、表示装置に表示される地図画面の縮尺を変更して現在位置と目的地とが同時表示されるので、現在位置と目的地との位置関係を容易に把握できるようになる。
【０００９】
また、表示制御手段は、現在位置と目的地とのうち現在位置のみが地図画面上に現れる第一の表示縮尺に設定された状態にて、現在位置と目的地とが予め定められた基準距離内に接近した場合に、現在位置と目的地との双方が地図画面上に同時に表れるように地図画面の表示視野を変更するようにも構成できる。この構成によると、目的地が遠隔地に設定されている場合には、表示装置に表示される地図画面は縮尺固定で表示されるので、設定されている経路に沿って運転し易い。他方、目的地が接近してきた場合には、表示装置に表示される地図画面の表示視野が別の視野に変更され、現在位置と目的地とが同時表示されるので、現在位置と目的地との位置関係を容易に把握できるようになる。
【００１０】
さらに、表示制御手段は、目的地設定手段により設定された目的地が、目的地設定時の現在位置に対して予め定められた距離以内に収まっている場合に、案内開始時における表示縮尺を、該現在位置と目的地との双方が地図画面上に収まる縮尺値に自動設定するように構成できる。この構成によると、目的地設定時に目的地が現在位置から近い位置にあった場合に、現在位置と目的地とが同時表示されるよう縮尺に拡大又は縮小されるので、案内開始直後から、現在位置と目的地との位置関係を容易に把握できる見やすい縮尺で地図が表示される。
【００１１】
上記本発明の構成に、予め定められた操作部からの縮尺変更操作に基づいて、適正限界縮尺を可変設定する適正限界縮尺設定手段を備えることができる。この構成によると、適正限界縮尺をユーザーが可変できるので、ユーザーに応じた適正限界縮尺を設定可能となる。
【００１２】
上記本発明の構成において、目的地設定手段が、目的地が設定されるに伴い地図画面上に当該目的地を含む目的地周辺道路地図を表示する目的地周辺道路地図表示手段を備え、適正限界縮尺設定手段が、目的地設定完了画面である目的地周辺道路地図上にて適正限界縮尺を設定するように構成できる。この構成によると、目的地設定完了画面である目的地周辺地図を利用して適正限界縮尺を設定できるので、適正限界縮尺設定用画面を別途設定しておく必要がない。また、目的地設定に続いて適正限界縮尺の設定を行うようにすれば、地図画面の切替えを省略できる。
【００１３】
また、上記本発明の構成における適正限界縮尺設定手段は、目的地を含む目的地周辺道路地図を地図画面上に表示するとともに、当該目的地周辺道路地図上にて縮尺変更操作により選択された任意の表示縮尺を、適正限界縮尺として確定させる適正限界縮尺確定操作部を有するものとできる。この構成によると、ユーザーの縮尺変更操作により実際に地図画面の縮尺を可変して表示し、それを見ながら適正限界縮尺を設定できるので、ユーザーの好みに応じた適正限界縮尺を設定可能となる。
【００１４】
上記本発明の構成において、目的地を含む目的地周辺道路地図を地図画面上に表示するとともに、当該目的地周辺道路地図上にて目的地とは別に、当該目的地に到達する上での目印となるべき目印地点を設定する目印地点設定手段を有するものとし、適正限界縮尺設定手段を、目的地と目印地点との双方が地図画面上に同時に表れるように適正限界縮尺を定めるものとすることができる。この構成によると、目的地に接近すると、自車両の現在位置と目的地とともに目印地点が必ず表示されるようになるので、その目印地点を参考にして、目的地と現在位置との位置関係をより正確に把握できる。
【００１５】
この場合、道路地図データ記憶部は、表示装置の地図画面上に予め定められたランドマークを表示するためのランドマーク位置情報を道路地図データとともに記憶するものとして構成でき、さらに、目印地点設定手段を、目印地点とするべきランドマークを地図画面上にて選択するランドマーク選択手段を有するものとして構成できる。この構成によると、ユーザーが地図画面上にて任意にランドマークを選択できるので、ユーザーの最も分かり易い目印地点をランドマークとして容易に設定できる。
【００１６】
また、この場合のランドマーク選択手段は、地図画面上にて道路地図をスクロールするスクロール操作部と、該スクロールにより、記憶されているランドマークの少なくとも１のものが、目的地とともに地図画面上に現れている状態で、当該画面をランドマーク選択画面として入力確定させるランドマーク選択画面入力確定手段とを有して構成できる。この構成によると、地図画面上の道路地図をスクロールして選択すべきランドマークを探すことができるので、ランドマークの選択が容易となる。また、ランドマークが含まれる画面を選択するだけで適正限界縮尺を設定できる。
【００１７】
なお、適正限界縮尺設定手段を、目的地と目印地点との双方が地図画面上に同時に表れるように適正限界縮尺を定める場合には、該適正限界縮尺設定手段を、ランドマークと目的地とが地図画面上に同時に表示可能な最大表示縮尺を適正限界縮尺として設定するものとできる。これにより、適正限界縮尺が容易に算出・設定される。また、適正限界縮尺にて表示される地図画面では、目印地点と目的地とが離れて表示されるので、自車両が目的地周辺に到達した場合に、その現在位置を目的地と目印地点との位置関係から把握し易い。
【００１８】
他方、ランドマーク選択手段を、目的地の周辺に存在するランドマークを、該目的地に近い順にて予め定められた個数まで検索するランドマーク検索手段を有して構成することもでき、この場合の適正限界縮尺設定手段は、検索された全てのランドマークと目的地とが地図画面上に同時に表示可能な最大表示縮尺を計算し、該表示縮尺を適正限界縮尺として設定するものとすることができる。この構成によると、適正限界縮尺をユーザー操作に依存することなく設定できる。また、設定されるランドマークの個数を変更するランドマーク数変更操作部を設けて構成することもでき、この場合、状況に応じてユーザーの好みにあった数のランドマークを設定できる。
【００１９】
上記本発明の構成における適正限界縮尺設定手段は、適正限界縮尺を設定する際に、目的地が、地図画面の中央位置に固定となるように道路地図の表示視野を定める形で適正限界縮尺を設定するものとできる。この構成によると、適正限界縮尺を設定する際に、目的地が絶えず画面中央位置に表示されるので目的地の位置把握が容易となる。
【００２０】
他方、適正限界縮尺設定手段を、地図画面の周縁領域に目的地の表示位置を定める形で、該目的地と目印地点とを同時表示可能な最大表示縮尺を見出し、該表示縮尺を適正限界縮尺として設定するものともできる。この構成によると、設定される適正限界縮尺が、少なくともランドマークと目的地とが表示されるようなできるだけ拡大された縮尺となるので、目的地周辺走行時の案内画面には、余計なエリアが表示されず、目的地周辺をより詳細に表示できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の車両用ナビゲーション装置を、図面を参照しながら説明する。図１は、車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local Area Network)Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えて構成され、車両（以下、車両とは、ナビゲーション装置１００を搭載の車両のことを意味する）に搭載されるものである。
【００２２】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。なお、位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。
【００２３】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザーがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、周知のいわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、表示器１０とその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションに、操作スイッチ群７のうちのメカニカルスイッチを配置してもよい。
【００２４】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００２５】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。
【００２６】
また、ＥＴＣ車載器１７と通信することにより、ＥＴＣ車載器１７が路側器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１７によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行う構成をとってもよい。
【００２７】
制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。
【００２８】
Ａ／Ｄ変換部８６は、周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００２９】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００３０】
時計ＩＣ８８は、リアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。取得された日時情報は、例えば走行履歴管理に用いられる。
【００３１】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データベースである地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、この地図データ２１ｍが本発明の道路地図データであり、その記憶領域が本発明の道路地図データ記憶部に相当する。
【００３２】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザーが独自にデータを書き込むことができ、ユーザーデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００３３】
ナビプログラム２１ｐ，地図データ２１ｍ，ユーザーデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００３４】
メモリ９は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００３５】
表示器（本発明における表示装置）１０は、周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８（描画部８７）から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０は車両のセンターパネル付近に運転者が視認可能なように取り付けられている。
【００３６】
スピーカ１５は、周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。
【００３７】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００３８】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１７との接続を行ってもよい。
【００３９】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザーが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００４０】
すなわち、まず、ユーザーは目的地を探索する。目的地の探索方法は、例えば、地図上の任意の地点を指定する方法、目的地の所在する地域から探索する方法，目的地の電話番号から探索する方法，五十音表から目的地の名称を入力して探索する方法，あるいはユーザーがよく利用する施設としてメモリ９に記憶されているものから探索する方法などがある。なお、ナビゲーションプログラム２１ｐが実行されることで、本発明の目的地設定手段、目的地周辺道路地図表示手段が機能する。
【００４１】
目的地が設定されると、位置検出器１により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。このように自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。最適な案内経路が設定されると、案内画面表示プログラム２１２ｐが実行されて、表示器１０上に、地図データ２１ｍに基づく道路地図を表示し、その道路地図上に案内経路を重ねて表示する形で、ユーザーに対し経路案内を行う。なお、経路案内は、スピーカ１５により音声でも行われる。また、表示器１０およびスピーカ１５によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行うこともできる。
【００４２】
本実施形態においては、表示器１０上に案内経路を表示して経路案内を行う際に、案内開始当初は、図２（ａ）のように、表示される地図縮尺が予め設定された設定縮尺に固定されて表示される縮尺固定モードにて表示され、車両の現在位置Ｐと案内経路Ｇのみが表示されているが、車両の現在位置が目的地に接近すると、図２（ｂ）のように、表示器１０の画面内に現在位置と目的地との双方が表示されるようになって、縮尺固定モードが縮尺変更モードに切り替えられる。縮尺変更モードでは、図２（ｃ）のように、現在位置と目的地との双方を表示させた状態を維持しながら、地図縮尺を車両が目的地に近づくにつれて徐々に拡大される。なお、この縮尺変更モードにおいて、車両が目的地から遠ざかると、今度は地図縮尺を徐々に縮小する。そして、目的地が現在位置から予め定められた距離離れると、表示モードは縮尺変更モードから縮尺固定モードに切り替わる。本実施形態においては、案内画面表示プログラム２１２ｐにより縮尺固定モードが設定されることで、本発明の表示制御手段が機能する。
【００４３】
なお、本実施形態において、縮尺固定モードにおける固定地図縮尺は、予め用意された複数の縮尺の中から、操作部７，１２，２２（本実施形態ではタッチパネル２２）のユーザー操作により選択されたユーザー設定縮尺である。他方、縮尺変更モードにおいては、縮尺を変更する際に、予め用意された複数の縮尺の中から、現在設定されている縮尺に隣接する値の縮尺のうち、縮尺の変更方向側の縮尺を選択する形で、縮尺の変更がなされる。具体的には、現在位置が目的地に接近する場合には、縮尺が拡大方向側に隣接する縮尺（次に大きい縮尺値）に変更され、現在位置が目的地から離れる場合には、縮尺が縮小方向に隣接する縮尺（次に小さい縮尺値）に変更される。
【００４４】
ところが、こうした縮尺変更モードのような表示機能を有する従来の車両では、以下のような課題があった。即ち、目的地に近づくほど地図縮尺が拡大されるので、図２（ｅ）のように、目的地周辺では地図が拡大されすぎて、周囲の目印となる表示すら見えなくなり、目的地と現在位置との位置関係の把握が困難となる。
【００４５】
そこで、本実施形態のナビゲーション装置１００では、案内画面表示プログラム２１２ｐにより、表示縮尺が、最大縮尺より小さい予め定められた適正限界縮尺に到達した場合に、図２（ｄ）のように、表示制御手段による該表示縮尺の拡大方向への変更を制限することができる。さらに、案内画面表示設定プログラム２１１ｐを実行することにより、予め定められた操作部からの縮尺変更操作に基づいて、適正限界縮尺を変更して設定できる。なお、ＣＰＵ８１が案内画面表示プログラム２１２ｐを実行することで、本発明の縮尺拡大制限手段が機能し、ＣＰＵ８１が案内画面表示設定プログラム２１１ｐを実行することで、本発明の適正限界縮尺設定手段が機能する。
【００４６】
ここで、本実施形態における案内画面表示プログラム２１２ｐの流れを、図３及び図４のフローチャートを用いて説明する。案内画面表示プログラム２１２ｐが起動すると、まず、Ｓ１では、位置検出器１から車両の現在位置を取得し、Ｓ２では、現在ナビゲーション装置に設定されている目的地を取得する。Ｓ３では、タッチパネル２２、操作スイッチ郡７、又はリモコン端末１２等の操作部をユーザーが操作することにより、表示器１０で現在表示中の地図縮尺を取得する。なお、現在表示中の地図縮尺は、予め定められた表示用縮尺記憶部（本実施形態においてはＲＡＭ８２の所定の記憶領域）に書き込まれているので、その記憶部から取得する。Ｓ４では、ユーザー設定縮尺を取得する。ユーザー設定縮尺は、予め定められたユーザー設定縮尺記憶部に記憶されている（本実施形態においてはＨＤＤ２１の所定の記憶領域に、ユーザーデータ２１ｕの一種として記憶されている）ので、その記憶部を参照して取得する。なお、この案内画面表示プログラム２１２ｐによる表示器１０への地図画面の表示は、ＲＡＭ８２に書き込まれた地図縮尺に基づいて行われる。そして、案内開始時には、ＲＡＭ８２のその記憶領域にユーザー設定縮尺が書き込まれる。
【００４７】
Ｓ５では、Ｓ１で取得した現在地とＳ２で取得した目的地との間の距離（本実施形態においては現在地と目的ととの直線距離）が予め定められた基準距離ｄ以上であるか否かを判定する。基準距離ｄ以上と判定された場合には、縮尺固定モードを設定してＳ６に進む。Ｓ６では、ＲＡＭ８２の表示用縮尺記憶領域にユーザー設定縮尺を書き込み、Ｓ７で、そのユーザー設定縮尺に縮尺を固定する形で表示器１０に地図画面Ｍを表示して、案内表示を行う。他方、Ｓ５にて基準距離ｄ未満と判定された場合には、縮尺変更モードを設定してＳ８に進む。Ｓ８で縮尺変更処理を実行し、Ｓ７ではＳ８で設定された縮尺で案内表示を行う。そしてＳ７を実行した後、本プログラムを終了する。そして、このプログラムは、予め定められた間隔で繰り返し実行される。
【００４８】
次に、Ｓ７で実行される縮尺変更処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、上記図３の処理のＳ１及びＳ２にて取得した現在地と目的地を、Ｓ３で取得した現在の地図縮尺で同時表示可能か否かを判定する。同時表示できないと判定された場合はＳ８４に進み、現在設定されている地図縮尺を１段階小さい地図縮尺に設定してＳ８５に進む。Ｓ８５では、設定された地図縮尺が適正限界縮尺以下であるか否かを判定する。適正限界縮尺以下であった場合にはＳ８５に進み、ＲＡＭ８２の表示用縮尺記憶領域に適正限界縮尺を書き込む。そして、本プログラムを終了して図３のＳ７に進む。適正限界縮尺を上回っていた場合にはＳ８９に進み、変更した地図縮尺をＲＡＭ８２の表示用縮尺記憶領域に書き込む。そして、本プログラムを終了して図３のＳ７に進む。
【００４９】
Ｓ８１で同時表示可能と判定された場合にはＳ８２に進む。Ｓ８２では、現在設定されている地図縮尺を拡大する余地があるか否かを判定する。具体的には、現在表示されている地図縮尺を、１段階大きい縮尺に設定した際に現在地と目的地とが同時表示可能である場合を縮尺拡大の余地ありと定め、これを基準に判定する。縮尺拡大の余地がないと判定されれば本プログラムを終了して、図３のＳ７に進む。他方、縮尺拡大の余地があると判定された場合にはＳ８７に進む。Ｓ８７では、設定された地図縮尺がユーザー設定縮尺以下であるか否かを判定する。ユーザー設定縮尺以下であった場合にはＳ８８に進み、ＲＡＭ８２の表示用縮尺記憶領域にユーザー設定縮尺を書き込む。そして、本プログラムを終了して図３のＳ７に進む。ユーザー設定縮尺を上回っていた場合にはＳ８９に進み、変更した地図縮尺をＲＡＭ８２の表示用縮尺記憶領域に書き込む。そして、本プログラムを終了して図３のＳ７に進む。
【００５０】
なお、上記縮尺変更処理においては、ユーザー設定縮尺を最大縮尺と定めているが、該ユーザー設定縮尺が適正限界縮尺以下であった場合には、ユーザー設定縮尺として適正限界縮尺を定めるように構成するものとしてもよい。
【００５１】
上記ような案内画面表示プログラム２１２ｐによると、目的地が遠隔地に有る場合には縮尺固定モードが設定され、表示器１０に表示される地図画面は縮尺固定で表示される。これにより、設定されている経路に沿って運転し易くなる。他方、目的地が接近してきた場合には縮尺変更モードが設定され、表示器１０に表示される地図画面の縮尺を変更して、現在位置と目的地とが同時表示される。これにより、現在位置と目的地との位置関係を容易に把握できるようになる。
【００５２】
ここでは、その表示モードの切り替わりについて、図５を用いて説明する。図５において、状態Ｔ１及び状態Ｔ２は、現在位置Ｐと目的地Ｄとの間の距離は、基準距離ｄ以上であるから、表示器１０に表示される表示モードは縮尺固定モードである。この縮尺固定モードにおいては、状態Ｔ１及び状態Ｔ２のように、現在位置Ｐと目的地Ｄとのうち現在位置Ｐのみが地図画面Ｍ上に現れ、その縮尺は、第一の表示縮尺（本実施形態ではユーザー設定縮尺）に設定されている。そして、状態Ｔ２から、現在位置Ｐと目的地Ｄとが予め定められた基準距離ｄ未満に接近した状態Ｔ３となると、表示モードが縮尺変更モードに切り替わり、状態Ｔ５のように、現在位置Ｐと目的地Ｄとの双方が地図画面Ｍ上に同時に表れるように表示内容が切り替わる。具体的には、図５の状態Ｔ５のように、地図画面Ｍの表示縮尺を、現在位置Ｐと目的地Ｄとの双方が地図画面Ｍ上に同時に表れるような第二の表示縮尺に変更（拡大又は縮小：図５の場合は縮小）する形で表示内容が切り替えることができる。なお、別の方法として、図５の状態Ｔ４のように、地図画面Ｍの表示視野を、現在位置Ｐと目的地Ｄとの双方が地図画面Ｍ上に同時に表れるような視野に変更する（図５の場合は状態Ｔ３の視野を左下に移動させる）形で行うこともできる。また、双方の方法を同時に行う形でもできる。本実施形態においては、縮尺変更によりモード切替がなされるものとする。
【００５３】
なお、上記の案内画面表示プログラム２１２ｐでは、設定された目的地Ｄが、目的設定時の現在位置Ｐに対して予め定められた距離ｄ以内にある場合には、案内開始時における表示縮尺が、該現在位置Ｐと目的地Ｄとの双方が地図画面Ｍ上に収まる縮尺値に自動設定される。
【００５４】
また、上記の案内画面表示プログラム２１２ｐでは、縮尺変更モードにおける最小縮尺がユーザー設定縮尺に設定されており、縮尺が必要以上に小さくなることを防止している。なお、このユーザー設定縮尺は、上記の案内画面表示プログラム２１２ｐ実行中においても、ユーザーにより任意の縮尺に変更できる。
【００５５】
次に、本実施形態における案内画面表示設定プログラム２１１ｐの流れを、図６のフローチャートを用いて説明する。図６の案内画面表示設定プログラム２１１ｐは、案内画面表示設定処理Ａを実行するものであり、ナビゲーションプログラム２１ｐによる目的地設定処理に続く形で実行される。目的地Ｄが設定されるに伴い表示器１０の地図画面Ｍ上には、設定された目的地Ｄを含む目的地周辺道路地図Ｍ１が目的地設定完了画面として表示されるから、Ｓ２１では、この目的地周辺道路地図Ｍ１を用いた適正限界縮尺設定画面を表示する。こＳ２２では、表示器１０に表示される目的地周辺道路地図Ｍ１の表示縮尺をユーザーによる縮尺変更操作により変更可能な状態とし、該操作に応じて目的地周辺道路地図Ｍ１の表示縮尺を変更する。具体的には、タッチパネル２２、操作スイッチ郡７、又はリモコン端末１２等のいずれかに設けられた操作部（本発明における縮尺変更用操作部であり、本実施形態ではタッチパネル２２として設けられる）５２，５３をユーザーが操作（縮尺変更操作）して、表示されている目的地周辺道路地図Ｍ１を操作に応じて変更された縮尺にて表示する。そして、表示されている目的地周辺道路地図Ｍ１を適正限界縮尺に設定したい場合には、タッチパネル２２、操作スイッチ郡７、又はリモコン端末１２等のいずれかに設けられた、適正限界縮尺として確定させるための操作部（本発明における適正限界縮尺確定操作部であり、本実施形態ではタッチパネル２２として設けられる）５１を操作することで設定される（Ｓ２３）。
【００５６】
なお、この案内画面表示設定処理Ａでは、目的地Ｄが、地図画面Ｍの中央位置に固定となるように道路地図の表示視野を定める形で適正限界縮尺を設定するものとする。これにより、縮尺変更操作と適正限界縮尺確定操作だけで、適正限界縮尺を容易に設定することができる。
【００５７】
また、この案内画面表示設定処理Ａでは、目的地Ｄを含む目的地周辺道路地図Ｍ１を地図画面Ｍ上に表示するとともに、当該目的地周辺道路地図Ｍ１上にて、目的地Ｄと、該目的地Ｄとは別の、当該目的地Ｄに到達する上での目印地点Ｌとが同時表示される状態となるようにして、適正限界縮尺を定めることもできる。例えば、図７（ａ）に示すように、表示器１０に表示される目的地周辺道路地図Ｍ１が、適正限界縮尺として適する縮尺であり、目印となるランドマークＬも適切な位置に表示されている場合には、適正限界縮尺確定操作部５１を操作して、現在の表示縮尺を適正限界縮尺として設定する。図７の（ｂ）に示すように、目的地ＤとランドマークＬとが近すぎる位置に表示されている場合には、操作部５２，５３のうちの詳細ボタン（拡大操作部）５２を操作して地図尺度を更新し、目的地ＤとランドマークＬとが適切な位置に表示された場合に適正限界縮尺確定操作部５１を操作して、そのときの表示縮尺を適正限界縮尺として設定する。図７の（ｃ）に示すように、目的地ＤとランドマークＬとが遠すぎる、又はランドマークＬが表示されないような場合には、縮尺変更用操作部５２，５３のうちの広域ボタン（縮小操作部）５３を操作して地図尺度を更新し、目的地ＤとランドマークＬとが適切な位置に表示された場合に適正限界縮尺確定操作部５１を操作して、そのときの表示縮尺を適正限界縮尺として設定する。これにより、現在地が目的地に接近して、表示器１０の表示縮尺が適正限界縮尺となった場合に、目的地だけでなく、目印地点も表示されるので、目的地と現在位置との位置関係が把握し易くなる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５９】
例えば、上記実施形態における案内画面表示設定処理Ａを、図８に示す案内画面表示設定処理Ｂとすることもできる。案内画面表示設定処理Ｂでは、目的地Ｄを含む目的地周辺道路地図Ｍ１を地図画面Ｍ上に表示するとともに、当該目的地周辺道路地図Ｍ１上にて目的地Ｄとは別に、当該目的地Ｄに到達する上での目印となるべき目印地点を設定して、設定した目印地点Ｌと目的地Ｄとの双方が地図画面Ｍ上に同時に表れるようにして、適正限界縮尺が設定される。
【００６０】
図８は、案内画面表示設定処理Ｂの流れを示すフローチャートである。案内画面表示設定処理Ｂは、ナビゲーションプログラム２１ｐによる目的地設定処理に続く形で実行される。目的地Ｄが設定されるに伴い表示器１０の地図画面Ｍ上には、設定された目的地Ｄを含む目的地周辺道路地図Ｍ１が目的地設定完了画面として表示されるから、Ｓ３１では、まず、この目的地周辺道路地図Ｍ１を用いた適正限界縮尺設定画面を表示する。Ｓ３２では、表示器１０に表示される目的地周辺道路地図Ｍ１の表示縮尺を、ユーザーによる縮尺変更操作及びスクロール操作により変更可能な状態とし、該操作に応じて目的地周辺道路地図Ｍ１の表示縮尺及び表示視野を変更する。スクロール操作は、地図画面Ｍ（目的地周辺道路地図Ｍ１）上にて道路地図をスクロールする所定のスクロール操作部の操作であり、該スクロール操作部は、タッチパネル２２、操作スイッチ郡７、又はリモコン端末１２等のいずれかに設けられている。そして、表示されている目的地周辺道路地図Ｍ１上で、目印地点と設定すべき地点を選択する。この選択操作がなされると、目的地Ｄと目印地点Ｌとが地図画面Ｍ上に同時に表示可能な最大表示縮尺が算出され、その算出結果が適正限界縮尺として自動設定される。なお、自動設定後に、設定された適正限界縮尺にて目印地点Ｌ及び目的地Ｄの双方を地図画面Ｍに表示し、設定確認を行うようにしてもよい。
【００６１】
また、この案内画面表示設定処理Ｂでは、地図画面Ｍ上でユーザーに任意の目印地点を選択させるのではなく、予めナビゲーション装置１００に登録されているランドマーク（目印地点）を地図画面Ｍ上に表示し、その中からユーザーに選択させる形で行ってもよい。具体的には、表示器１０の地図画面上に予め定められたランドマークを表示するためのランドマーク位置情報を地図データ２１ｍとともにＨＤＤ２１に予め記憶しておき、目印地点とするべきランドマークを地図画面Ｍ上に表示し、これをユーザーが選択する形で行う。なお、案内画面表示設定処理Ｂが実行されることで、本発明における目印地点設定手段が機能することになる。
【００６２】
この場合、例えば、図８（ａ）の左図のような状態で目印となるランドマークＬ１を画面上で選択した場合は、上記最大表示縮尺の算出の結果として現在と同じ表示縮尺が算出され、これに基づいて図８（ａ）の右図のような地図画面Ｍが表示される。この状態で、決定ボタン５１を操作することで、図８（ａ）の右図の表示縮尺が適正限界縮尺として設定される。また、図８（ｂ）の左図のような状態で目印となるランドマークＬ２を選択した場合は、目的地Ｄと目印地点Ｌ２とを地図画面Ｍ上に同時表示するにもまだ拡大する余地が残されているので、上記最大表示縮尺の算出がなされると、算出前の表示縮尺よりも大となる縮尺が算出され、図８（ｂ）の右図のような地図画面Ｍが表示される。そして、決定ボタン５１を操作することで、図８（ｂ）の右図の表示縮尺が適正限界縮尺として設定される。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）の場合はいずれも、選択すべきランドマークが、目的地周辺道路地図Ｍ１上に表示されていたので、表示されているランドマークを選択する操作のみ行えばよかったが、図８（ｃ）の左図のような状態の場合は、広域ボタン（縮小操作部）５３を操作して地図画面Ｍの表示視野が拡がるように地図縮尺を拡大する必要がある。そして、図８（ｃ）の右図のように、選択したいランドマークＬ１が表示されるまで拡大した後、そのランドマークＬ１を選択することで上記の最大表示縮尺が算出される。算出後には、上記と同様に、算出された最大表示縮尺で地図画面が表示されるので、そのときに決定ボタン５１を操作することで適正限界縮尺が設定される。決定ボタン５１が操作されることで、上述した案内画面表示プログラム２１２ｐが実行される。
【００６３】
なお、図８においては、ランドマーク選択した後に、決定ボタン５１が操作されることで適正限界縮尺が確定して設定されるが、ランドマークの選択操作が、適正限界縮尺を確定して設定させる操作となってもよい。
【００６４】
また、この案内画面表示設定処理Ｂにおいて、選択可能なランドマーク数は１以上であってもよい。また、ランドマークを画面上で直接選択せずとも、ユーザーがスクロール操作及び縮尺変更操作により、表示される目的地周辺道路地図Ｍ１の表示内容を切り替え、ランドマークの含まれた画面を選択することにより、その選択画面に含まれる全てのランドマーク（目印地点）Ｌが選択されるようになっていてもよい。この場合、選択された全てのランドマークＬと目的地Ｄとが地図画面Ｍ上に同時に表示可能な最大表示縮尺が算出され、その算出結果が適正限界縮尺として自動設定される。この処理が実行されることで、本発明のランドマーク選択画面入力確定手段が機能することになる。
【００６５】
上記実施形態における案内画面表示設定処理Ａ及びＢを、以下で述べる案内画面表示設定処理Ｃとすることもできる。案内画面表示設定処理Ｃでは、適正限界縮尺設定の際に、目的地Ｄの周辺に存在するランドマークＬを、該目的地Ｄに近い順にて予め定められた個数まで検索する。なお、ランドマークＬは、ナビゲーション装置１００にランドマークリスト２１０ｄの形で予め記憶されており（本実施形態においてはＨＤＤ２１のデータベース２１ｄに予め記憶されている）、検索は、そのランドマークリストに登録されているランドマークを検索する形でなされる。そして、検索された全てのランドマークと目的地とが地図画面上に同時に表示可能な最大表示縮尺を計算し、該表示縮尺を適正限界縮尺として設定するように構成する。なお、ランドマークリスト２１０ｄに登録されているランドマークＬは、表示器１０の地図画面Ｍ上に表示するためのランドマーク位置情報を、地図データ２１ｍとともにＨＤＤに記憶している。これにより、リスト登録されているランドマークＬは全て、そのランドマーク位置情報に基づいて表示器１０の地図画面上に表示可能となっている。また、検索するランドマークの個数は、ユーザー設定可能である。これにより、設定される適正限界縮尺をユーザーが可変できるようになっている。なお、この案内画面表示設定処理Ｃが実行されることで、本発明のランドマーク検索手段が機能することとなる。
【００６６】
図１０は、案内画面表示設定処理Ｃの流れを示すフローチャートである。案内画面表示設定処理Ｃは、ナビゲーションプログラム２１ｐによる目的地設定処理に続く形で実行される。目的地Ｄが設定されるに伴い表示器１０の地図画面Ｍ上には、設定された目的地Ｄを含む目的地周辺道路地図Ｍ１が目的地設定完了画面として表示されるから、まず、Ｓ４１では、まず、この目的地周辺道路地図Ｍ１を用いた適正限界縮尺設定画面を表示する。Ｓ４２では、検索するランドマークの個数（以下、検索ランドマーク数という）を設定する。この検索ランドマーク数は、ユーザーデータ２１うとして記憶された予め定められた値が読み出されて設定される。なお、検索ランドマーク数はタッチパネル２２、操作スイッチ郡７、又はリモコン端末１２等のいずれかに設けられたランドマーク検索数設定操作部をユーザーが操作することにより設定可能としてもよいし、さらに、Ｓ４２にて設定するようにしてもよい。検索ランドマーク数が設定されるとＳ４３に進む。Ｓ４３では、ＨＤＤ２１に記憶されているランドマークリスト２１０ｄに含まれるランドマークＬの中から、設定された検索ランドマーク数のランドマークを、目的地に近い順で選択する。そして、Ｓ４４では、選択されたランドマークリスト（目印地点）Ｌと目的地Ｄとが地図画面Ｍ上に同時に表示可能な最大表示縮尺を算出し、その算出結果を適正限界縮尺として自動設定する。
【００６７】
なお、この適正限界縮尺の自動設定後に、設定された適正限界縮尺にて目印地点Ｌ及び目的地Ｄの双方を地図画面Ｍに表示し、設定確認を行うようにしてもよい。その場合、図１１に示すような縮尺にて適正限界縮尺が設定される。図１１の場合、確認ボタンを操作することで適正限界縮尺が確定し、案内が開始される。なお、適正限界縮尺を別の縮尺に変更したい場合は、検索ランドマーク数を変更することで行うことができる。
【００６８】
なお、上記全ての案内画面表示設定処理では、適正限界縮尺設定画面上で、目的地Ｄが、地図画面Ｍの中央位置に固定となるように道路地図の表示視野を定める形で適正限界縮尺を設定されているが、図１２に示すように、地図画面Ｍの周縁領域に目的地Ｄの表示位置を定めて、地図画面Ｍの表示縮尺をできるだけ大きく設定しつつ、目的地周辺を広く表示することもできる。
【００６９】
また、上記案内画面表示設定処理Ｂ及びＣにおいて、適正限界縮尺設定時に、目的地Ｄが、目的設定時の現在位置Ｐに対して予め定められた距離ｄ以内にあり、適正限界縮尺設定画面（目的地周辺地図画面）上で、図１３に示すように、現在地と目的地との双方が同時表示されている場合には、現在地と、目的地と、目印地点との全てが同時表示可能な最大表示縮尺を見出して、その表示縮尺を適正限界縮尺として設定してもよい。この場合、表示器１０に表示される地図画面Ｍには、案内開始時から縮尺変更モードにて表示される。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態であるナビゲーション装置の全体構成を概略的に示すブロック図。
【図２】ナビゲーション装置による案内画面の遷移を説明する図。
【図３】案内画面表示処理の流れを示すフローチャート。
【図４】縮尺変更処理の流れを示すフローチャート。
【図５】表示モードの切替を説明する図。
【図６】案内画面表示設定処理の第一実施例の流れを示すフローチャート。
【図７】図６における表示画面を説明する図。
【図８】案内画面表示設定処理の第二実施例の流れを示すフローチャート。
【図９】図８における表示画面を説明する図。
【図１０】案内画面表示設定処理の第三実施例の流れを示すフローチャート。
【図１１】図１０における表示画面を説明する図。
【図１２】適正限界縮尺設定画面の別表示形態を説明する図。
【図１３】目的地接近時における適正限界縮尺設定画面を説明する図。
【符号の説明】
【００７１】
１００ ナビゲーション装置
１ 位置検出部
８ 制御回路
８１ ＣＰＵ
８２ ＲＡＭ
８３ ＲＯＭ
１０ 表示器（表示装置）
２１ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
７，２２，１２ 操作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶部と、
前記道路地図データ上に目的地を設定する目的地設定手段と、
自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記道路地図データに基づく道路地図を表示装置に表示し、表示された地図画面上に、前記自車両の進行に応じて、前記自車両の現在位置と該現在位置から前記目的地設定手段により設定された前記目的地までの案内経路を表示する案内経路表示手段と、
前記現在位置と前記目的地との双方が前記地図画面上に同時に表れるように前記道路地図の表示縮尺を設定するとともに、前記現在位置が前記目的地に近づくほど前記表示縮尺を拡大方向に変更制御する表示制御手段と、
前記表示縮尺が、最大縮尺より小さい予め定められた適正限界縮尺に到達した場合に、前記表示制御手段による該表示縮尺の前記拡大方向への変更を制限する縮尺拡大制限手段と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記現在位置と前記目的地とのうち前記現在位置のみが前記地図画面上に現れる第一の表示縮尺に設定された状態にて、前記現在位置と前記目的地とが予め定められた基準距離内に接近した場合に、前記現在位置と前記目的地との双方が前記地図画面上に同時に表れるように前記道路地図の表示縮尺を、前記第一の表示縮尺よりも小さい第二の表示縮尺に変更する請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記現在位置と前記目的地とのうち前記現在位置のみが前記地図画面上に現れる第一の表示縮尺に設定された状態にて、前記現在位置と前記目的地とが予め定められた基準距離内に接近した場合に、前記現在位置と前記目的地との双方が前記地図画面上に同時に表れるように前記地図画面の表示視野を変更する請求項１又は請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記目的地設定手段により設定された前記目的地が、目的地設定時の現在位置に対して予め定められた距離以内に収まっている場合に、案内開始時における前記表示縮尺を、該現在位置と前記目的地との双方が前記地図画面上に収まる縮尺値に自動設定する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
予め定められた操作部からの縮尺変更操作に基づいて、前記適正限界縮尺を可変設定する適正限界縮尺設定手段を備える請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記目的地設定手段は、前記目的地が設定されるに伴い前記地図画面上に当該目的地を含む前記目的地周辺道路地図を表示する目的地周辺道路地図表示手段を備え、
前記適正限界縮尺設定手段は、前記目的地設定完了画面である前記目的地周辺道路地図上にて前記適正限界縮尺を設定する請求項５記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記適正限界縮尺設定手段は、前記目的地を含む目的地周辺道路地図を前記地図画面上に表示するとともに、当該目的地周辺道路地図上にて前記縮尺変更操作により選択された任意の表示縮尺を、前記適正限界縮尺として確定させる適正限界縮尺確定操作部を有する請求項５又は請求項６記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記目的地を含む目的地周辺道路地図を前記地図画面上に表示するとともに、当該目的地周辺道路地図上にて前記目的地とは別に、当該目的地に到達する上での目印となるべき目印地点を設定する目印地点設定手段を有し、
前記適正限界縮尺設定手段は、前記目的地と前記目印地点との双方が前記地図画面上に同時に表れるように前記適正限界縮尺を定めるものである請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記道路地図データ記憶部は、前記表示装置の地図画面上に予め定められたランドマークを表示するためのランドマーク位置情報を前記道路地図データとともに記憶するものであり、
前記目印地点設定手段は、前記目印地点とするべきランドマークを前記地図画面上にて選択するランドマーク選択手段を有する請求項８記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記ランドマーク選択手段は、前記地図画面上にて前記道路地図をスクロールするスクロール操作部と、該スクロールにより、記憶されている前記ランドマークの少なくとも１のものが、前記目的地とともに前記地図画面上に現れている状態で、当該画面をランドマーク選択画面として入力確定させるランドマーク選択画面入力確定手段とを有する請求項９記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記適正限界縮尺設定手段は、前記目的地と前記目印地点とが前記地図画面上に同時に表示可能な最大表示縮尺を前記適正限界縮尺として設定する請求項８ないし請求項１０のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記ランドマーク選択手段は、前記目的地の周辺に存在する前記ランドマークを、該目的地に近い順にて予め定められた個数まで検索するランドマーク検索手段を有し、
前記適正限界縮尺設定手段は、検索された全てのランドマークと前記目的地とが前記地図画面上に同時に表示可能な最大表示縮尺を計算し、該表示縮尺を前記適正限界縮尺として設定する請求項９記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記適正限界縮尺設定手段は、前記適正限界縮尺を設定する際に、前記目的地が前記地図画面の中央位置に固定となるように前記道路地図の表示視野を定める形で前記適正限界縮尺を設定するものである請求項６ないし請求項１２のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記適正限界縮尺設定手段は、前記地図画面の周縁領域に前記目的地の表示位置を定める形で、該目的地と前記目印地点とを同時表示可能な最大表示縮尺を見出し、該表示縮尺を前記適正限界縮尺として設定するものである請求項６ないし請求項１２のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１】
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶部と、
前記道路地図データ上に目的地を設定する目的地設定手段と、
自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記道路地図データに基づく道路地図を表示装置に表示し、表示された地図画面上に、前記自車両の進行に応じて、前記自車両の現在位置と該現在位置から前記目的地設定手段により設定された前記目的地までの案内経路を表示する案内経路表示手段と、
前記現在位置と前記目的地との双方が前記地図画面上に同時に表れるように前記道路地図の表示縮尺を設定するとともに、前記現在位置が前記目的地に近づくほど前記表示縮尺を拡大方向に変更制御する表示制御手段と、
前記表示縮尺が、最大縮尺より小さい予め定められた適正限界縮尺に到達した場合に、前記表示制御手段による該表示縮尺の前記拡大方向への変更を制限する縮尺拡大制限手段と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記現在位置と前記目的地とのうち前記現在位置のみが前記地図画面上に現れる第一の表示縮尺に設定された状態にて、前記現在位置と前記目的地とが予め定められた基準距離内に接近した場合に、前記現在位置と前記目的地との双方が前記地図画面上に同時に表れるように前記道路地図の表示縮尺を、前記第一の表示縮尺よりも小さい第二の表示縮尺に変更する請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記現在位置と前記目的地とのうち前記現在位置のみが前記地図画面上に現れる第一の表示縮尺に設定された状態にて、前記現在位置と前記目的地とが予め定められた基準距離内に接近した場合に、前記現在位置と前記目的地との双方が前記地図画面上に同時に表れるように前記地図画面の表示視野を変更する請求項１又は請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記目的地設定手段により設定された前記目的地が、目的地設定時の現在位置に対して予め定められた距離以内に収まっている場合に、案内開始時における前記表示縮尺を、該現在位置と前記目的地との双方が前記地図画面上に収まる縮尺値に自動設定する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
予め定められた操作部からの縮尺変更操作に基づいて、前記適正限界縮尺を可変設定する適正限界縮尺設定手段を備える請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記目的地設定手段は、前記目的地が設定されるに伴い前記地図画面上に当該目的地を含む前記目的地周辺道路地図を表示する目的地周辺道路地図表示手段を備え、
前記適正限界縮尺設定手段は、前記目的地設定完了画面である前記目的地周辺道路地図上にて前記適正限界縮尺を設定する請求項５記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記適正限界縮尺設定手段は、前記目的地を含む目的地周辺道路地図を前記地図画面上に表示するとともに、当該目的地周辺道路地図上にて前記縮尺変更操作により選択された任意の表示縮尺を、前記適正限界縮尺として確定させる適正限界縮尺確定操作部を有する請求項５又は請求項６記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記目的地を含む目的地周辺道路地図を前記地図画面上に表示するとともに、当該目的地周辺道路地図上にて前記目的地とは別に、当該目的地に到達する上での目印となるべき目印地点を設定する目印地点設定手段を有し、
前記適正限界縮尺設定手段は、前記目的地と前記目印地点との双方が前記地図画面上に同時に表れるように前記適正限界縮尺を定めるものである請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記道路地図データ記憶部は、前記表示装置の地図画面上に予め定められたランドマークを表示するためのランドマーク位置情報を前記道路地図データとともに記憶するものであり、
前記目印地点設定手段は、前記目印地点とするべきランドマークを前記地図画面上にて選択するランドマーク選択手段を有する請求項８記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記ランドマーク選択手段は、前記地図画面上にて前記道路地図をスクロールするスクロール操作部と、該スクロールにより、記憶されている前記ランドマークの少なくとも１のものが、前記目的地とともに前記地図画面上に現れている状態で、当該画面をランドマーク選択画面として入力確定させるランドマーク選択画面入力確定手段とを有する請求項９記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記適正限界縮尺設定手段は、前記目的地と前記目印地点とが前記地図画面上に同時に表示可能な最大表示縮尺を前記適正限界縮尺として設定する請求項８ないし請求項１０のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記ランドマーク選択手段は、前記目的地の周辺に存在する前記ランドマークを、該目的地に近い順にて予め定められた個数まで検索するランドマーク検索手段を有し、
前記適正限界縮尺設定手段は、検索された全てのランドマークと前記目的地とが前記地図画面上に同時に表示可能な最大表示縮尺を計算し、該表示縮尺を前記適正限界縮尺として設定する請求項９記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記適正限界縮尺設定手段は、前記適正限界縮尺を設定する際に、前記目的地が前記地図画面の中央位置に固定となるように前記道路地図の表示視野を定める形で前記適正限界縮尺を設定するものである請求項６ないし請求項１２のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記適正限界縮尺設定手段は、前記地図画面の周縁領域に前記目的地の表示位置を定める形で、該目的地と前記目印地点とを同時表示可能な最大表示縮尺を見出し、該表示縮尺を前記適正限界縮尺として設定するものである請求項６ないし請求項１２のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−８９４８３（Ｐ２００８−８９４８３Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７２２９０（Ｐ２００６−２７２２９０）
【出願日】平成１８年１０月３日（２００６．１０．３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３日（２００６．１０．３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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