本発明は、慣性装置と衛星測位受信機とのハイブリッド化システムから得られる位置および速度情報の完全性の監視に関する。本発明は、より詳細には、閉ループにおいてハイブリッド化したＩＮＳ／ＧＮＳＳシステム（「慣性航法システム」および「全地球的航法衛星システム」を表す）として当業者に知られる航法装置に関する。 （もっと読む）

【課題】音声による経路誘導を受ける時に、運転者が規制情報を含まない要素データに基づいた経路誘導であることを認識可能な車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【解決手段】制御装置９は、位置検出装置２によって測位された自車の現在位置と、運転者が入力した目的地との間にある複数の要素データを連結することにより、これらの複数の要素データにより形成された道路地図データ上に、自車の走行経路を形成する。形成された走行経路は表示装置６に表示されるとともに、走行経路を構成する各要素データに基づいて、自車の進路を音声により誘導する。制御装置９は、要素データのうち、通行規制の有無を示す規制情報を含んでいないものに基づいて音声誘導する場合には、規制情報を具備した要素データに基づいて音声誘導する場合に対して、誘導する音声案内を異ならせている。 （もっと読む）

【課題】実際にユーザが確認して得た案内通りに進めない地点の入力に基づいて、目的地まで適切な経路案内を行うことができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供する。
【解決手段】地図データに設定された目的地までの案内経路に従って、ナビゲーションするナビゲーション装置であって、ユーザが実際に確認して得た案内経路通りに進めない地点の入力を受付ける入力部と、入力部が受付けた入力に基づいて、別経路を提示する出力部とを備える。 （もっと読む）

【課題】自車の周辺情報に基づいて、正しい道路規制情報を取得し、取得した正しい道路規制情報によって、地図データの道路規制情報の誤りを修正することができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供する。
【解決手段】地図データに設定された目的地までの案内経路に従って、ナビゲーションするナビゲーション装置であって、自車位置を計測する測位部と、自車位置の周辺の映像を撮影する撮影部と、撮影部が撮影した映像から、他車の情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した他車の情報に基づいて、地図データの道路規制情報の誤りを修正する修正部とを備える。 （もっと読む）

【目的】高精度を達成するためにGPS測定結果に加えて車両走行状態を利用する「ナビゲーション・システムおよびナビゲーション方法」を提供する。
【構成】MEMS（超小型電子・機械式システム、Micro Electro Mechanical System）と呼ばれる安価で低精度の慣性センサーを使用する慣性航法システム（INS）とGPSを複合したナビゲーション・システムにおいて、(1)慣性センサーから得られる加速度と角速度を用いて予め複数の車両走行状態を定義し、(2)INSに搭載された慣性センサーから車両の各座標軸における加速度と角速度を受信し、(3)該加速度と角速度を評価することで車両の現在の走行状態を判別し、(4)判別された車両走行状態に応じた値を求め、該値を測定値としてINSとGPSを複合するカルマン・フィルタに送り、(5)車両走行状態を考慮してカルマン・フィルタ処理を行って車両の位置、速度及び姿勢の最適な推定値を得る。 （もっと読む）

【課題】自車両が走行する走行車線の路面の視認性を低下させることなく、高い視認性を確保した経路案内を実行する。
【解決手段】経路を案内する経路案内図形ＰＬ，ＰＲを生成し、生成した経路案内図形ＰＬ，ＰＲを、経路案内用の画像中の探索された経路に該当する道路画像上以外の領域に、道路画像を明示するように重畳させ、経路案内図形ＰＬ，ＰＲを重畳された経路案内用の画像を表示することで実現する。 （もっと読む）

【課題】電源投入後に現在位置を表示できるまでの時間を短縮できるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、静止状態であり、且つ当該ナビゲーション装置１がクレードル４に装着されているときに、環境情報処理部３０により地磁気値ＴＭ、位置情報ＰＳ及び方向情報ＤＲを記憶部１３に記憶させておき、動作停止状態から電源が投入され起動した際、クレードル４に装着され、静止状態であり、且つ記憶部１３に記憶している地磁気値ＴＭと現在の地磁気値ＴＭとの差分が所定閾値未満であれば、周囲環境が変化していないものと判定し、記憶部１３に記憶している電源切断前の位置情報ＰＳ及び方向情報ＤＲを現在の位置情報ＰＳ及び方向情報ＤＲとして復元することにより、電源投入後直ちに現在位置を認識することができるので、当該現在位置に応じた地図画面や経路案内画面等を提示することができる。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の変化する物体を検出して走行案内を実施する。
【解決手段】自車が走行案内地点に位置することを判定（Ｓ１０７でＹＥＳと判定）した場合、動画カメラ１７によって動画像として撮影された車両周辺の複数の画像から予め定められた時間をずらして撮影された２つの画像を抽出し、抽出した２つの画像を比較して移動する車両を検出し（Ｓ２００）、この移動する車両を走行案内の目標物として走行案内を行う（Ｓ３０２）。 （もっと読む）

【課題】再探索後の経路情報をユーザに提示することができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供する。
【解決手段】再探索後の経路をユーザに提示すると共に、再探索によって設定された目的地までの案内経路に従って、ナビゲーションするナビゲーション装置であって、少なくともルートの再探索後の経路情報を含む再探索情報を記録するリルート情報記録部と、リルート情報記録部に記録された再探索情報を解析し、再探索後の経路の解析結果を取得するリルート解析部と、リルート解析部が取得した再探索後の経路情報をユーザに提示する提示部とを備える。 （もっと読む）

【課題】地域特性を考慮した探索アルゴリズムによって設定された目的地までの案内経路に従って、ナビゲーションするナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供する。
【解決手段】探索アルゴリズムによって設定された案内経路に従って、ナビゲーションするナビゲーション装置であって、複数の地域特性各々に関連づけられた少なくとも１つの探索アルゴリズムを記憶する探索アルゴリズム記憶部と、自車位置を計測する測位部と、測位部が計測した自車位置の周辺の地域特性を取得する地域情報取得部と、探索アルゴリズム記憶部を参照し、地域情報取得部が取得した地域特性に対応する探索アルゴリズムを選出する探索アルゴリズム選出部と、探索アルゴリズム選出部が選出した探索アルゴリズムに基づいて、案内経路を設定する経路探索部とを備える。 （もっと読む）

【課題】位置情報送信ユニットからの位置情報から現在位置を取得するナビゲーション装置において、より正確な位置情報を得ることができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】位置情報送信ユニット１００はナビゲーション装置３０に近距離無線通信規格に基づき位置情報を送信する。ナビゲーション装置３０は経路探索サーバ２０から案内経路を受信する。ナビゲーション装置３０において、位置情報取得部３４、位置算出部３５、方位検出部３６を備え、位置算出部３５は、位置情報を受信した位置情報送信ユニット１００の通信エリアに入る時、出る時に、通信エリアの円とリンクの交点のうち、方位検出手段３６が検出した方位と合致する交点をそれぞれ現在位置として算出する。 （もっと読む）

【課題】登録地点を登録する際に画像データも登録しておくナビゲーション装置及び該ナビゲーション装置をコンピュータで実現するためのコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１の制御部１０は、登録地点を登録する際に、住所及び画像データを対応付けてＤＲＡＭ１２に記憶させる。そして、制御部１０は、予め登録してある登録地点から目的地を設定する場合、各登録地点の住所と、各登録地点に対応する画像データに基づく画像とを示した登録地点一覧を表示部２６に表示させる。また、制御部１０は、現在位置を基準とした所定範囲内の地図を表示部２６に表示させる際に、この地図に含まれる登録地点が存在する場合、この登録地点に対応する画像を地図上に表示させる。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションシステムによって決定されるユーザ受信器の地上位置の精度を向上させる方法であって、移動体参照受信器が使用される方法に関する。更に対応する装置に関する。
【解決手段】複数の検知された定置ランドマークによって、移動体参照受信器の補正された地上位置と位置誤差が算定され、複数の位置誤差から平均位置誤差を算定することができる。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ受信手段を二系統用いる簡明な手法で自車位置判定の精度を効果的に向上させるカーナビゲーションの技術を提供すること。
【解決手段】切替手段８８は、２つのＧＰＳ受信機による測位精度が所定基準以上に良好で、かつ、第１の自車位置情報と第２の自車位置情報の位置同士が所定範囲内に近接し、かつ、この所定範囲内に道路情報（例えば道路リンク）が存在しない場合に、マップマッチングの結果に代えて、第１の自車位置情報と第２の自車位置情報の平均値（位置及び方位）を算出して自車位置として採用する（切替処理）。 （もっと読む）

【課題】車両が案内経路から離脱するパターンに基づいて、正しい道路規制情報を取得し、取得した正しい道路規制情報によって、地図データの道路規制情報の誤りを修正することができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供する。
【解決手段】車両が案内経路から離脱したと予測される走行状況を道路規制情報に関連付けて記憶する車両行動基礎パターンテーブルと、案内経路から自車が離脱したか否かを判定する離脱判定部と、離脱判定部が離脱したと判定した際の走行状況を記録する車両情報ログ記録部と、車両行動基礎パターンテーブルを参照して、車両情報ログ記録部が記録した走行状況に対応する道路規制情報を特定する車両行動解析部と、車両行動解析部が特定した道路規制情報に基づいて、地図データの道路規制情報の誤りを修正する修正部とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、例えばカーナビゲーション装置に適用して、隣接して平行に設けられた道路に現在位置を誤って表示しているような場合に、簡易に現在位置の表示を訂正することができるようにする。
【解決手段】本発明は、加速度センサを使用して衝撃を検出し、現在位置の表示位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】自動車の障害物警告システムなどとして、より付加価値の高いものを提供する。
【解決手段】警告音として楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの組を記憶保持しておく。これらの楽曲データは、例えば、その音声内容が異なっており、例えば楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順で緊張感が強くなる曲調とされる。そして、障害物距離センサにより障害物までの距離Ｄｉｓを検出し、この距離Ｄｉｓに応じて楽曲データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうちから対応するものを選択して再生出力するようにされる。 （もっと読む）

【課題】地図データ中に存在しない道路を走行した場合、一度だけの走行で当該道路を地図データに登録でき、しかも、駐車場に入ったり、誤って私道などに入り込んだりした場合は、これを新しい道路として登録してしまうことを防止する。
【解決手段】車両の現在位置を検出し、地図データ中に現在位置を含む道路が存在している状態から現在位置を含む道路が存在しない状態に変わったとき、車両速度が変化したか否かを判断する。車両速度に変化がなければ、再び地図データ中に現在位置を含む道路が存在するときまで、車両の走行軌跡を記憶し、その走行軌跡を新たに建設された道路として地図データに登録する。 （もっと読む）

【課題】地図データの内容と実際の地理との間に差異が生じた場合であっても、実際に存在する施設を表すランドマークを地図上に表示することができるランドマーク表示方法、ナビゲーション装置、車載装置及びナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】表示部１５で地図を表示するナビゲーション装置１は、地図上の地点に施設を表すランドマークを関連付けてある。ナビゲーション装置１は、位置を特定できる特定地点をカメラ２で撮影した撮影画像を取り込み、予め定められた複数のランドマークの内から撮影画像に含まれるランドマークを選択し、選択したランドマークが特定地点に関連付けられていない場合に、選択したランドマークを特定地点に関連付ける。ナビゲーション装置１が表示部１５で地図を表示する際には、ランドマークが関連付けられている地図上の地点にそのランドマークを表示する。 （もっと読む）

【課題】事前の設定や外部のデータベースを必要とせずに、ユーザの利用度の高い店舗などの目的地設定を大幅に容易化することができる車載用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】購入した物品あるいは役務に付随し、その物品あるいは役務の購入先をその所在地とともに特定する購入先情報を記憶したＩＣタグから購入先情報を無線取得する無線情報取得手段と、取得された購入先情報に基づき、購入先についての利用統計情報を作成する利用統計情報作成手段と、作成された利用統計情報に基づいて、その購入先の所在地を目的地候補として登録する目的地候補登録手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置として提供可能である。 （もっと読む）