【課題】自車が走行している車線を短時間で判定することは困難である。
【解決手段】片側複数車線道路を走行している自車の走行車線を判定する車線判定装置は、道路形状を取得する道路形状取得手段と、道路を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された画像から区画線を認識する区画線認識手段と、区画線認識手段により認識された区画線から撮像手段までの距離を繰り返し算出して自車の軌跡を算出する第一の軌跡算出手段と、道路形状取得手段により取得された道路形状及び自律航法に基づいて自車の軌跡を算出する第二の軌跡算出手段と、第一の軌跡算出手段により算出された第一の軌跡及び第二の軌跡算出手段により算出された第二の軌跡に基づいて自車の軌跡を算出する第三の軌跡算出手段と、第三の軌跡算出手段により算出された第三の軌跡に基づいて自車の走行している車線を判定する走行車線判定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】標高データを含む地図データを利用して道路が傾斜していても車両の進行方向を的確に表示することができる車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】道路地図及び道路の標高データを含む地図データを記憶したデータベースと、車両の出発地から目的地までの経路をデータベースから探索し、車両の進行方位を案内するガイド画像を生成するナビゲータと、車両の傾き角を検出する角度センサと、ガイド画像を表示する表示装置と、データベースから標高データを取得し進行先の道路の傾斜角を算出する算出部と、方位変更点から先の道路が所定の角度以上の傾斜角を有する場合に、道路の傾斜角と車両の傾き角に応じてガイド画像の進行方位の角度を補正する補正部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ユーザに営業開始間際の施設を把握させることができ、利便性を向上させることができる車載用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、施設の所定の属性を示す施設情報を含む地図データが記憶された地図データ記憶手段を備え、施設提示手段により、地図データ記憶手段に記憶された営業時間情報に基づいて、所定の時刻を基準とした営業開始間際の施設を、地図表示手段によって表示される地図上に、所定領域内に存在する施設を示すアイコンを重畳表示する。 （もっと読む）

【課題】複数の階層におけるナビゲーションにおいて、シームレスなナビゲーションを実現することができる経路案内システム、携帯端末装置、経路探索サーバ、経路探索装置、および、経路案内方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、経路探索サーバにおいて、探索したルート情報、および、対応する案内ポイントと案内データと案内階層情報と、を経路案内データとして携帯端末装置へ送信し、携帯端末装置において、現在位置に基づいて経路案内データの案内ポイントから現在位置から次に案内される案内ポイントを選択し、当該案内ポイントに対応する案内表示階層情報と、取得された現在位置階層情報とを比較して一致した場合、選択した案内ポイントを案内対象として設定し、設定された案内ポイントに対応する案内データを、出力部を介して出力することにより、案内を実行する。 （もっと読む）

【課題】複数の階層におけるナビゲーションにおいて、シームレスなナビゲーションを実現することができる経路案内システム、携帯端末装置、経路探索サーバ、経路探索装置、および、経路案内方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、経路探索サーバにおいて、探索したルート情報と、案内ポイントと表示階層情報と、を経路案内データとして携帯端末装置へ送信し、携帯端末装置において、取得された現在位置および現在位置階層情報に基づいて経路案内データの案内ポイントから現在位置から次に表示される案内ポイントを選択し、選択された当該案内ポイントに対応する表示階層情報の案内ポイントを表示対象として設定し、設定された案内ポイントを、他の表示階層情報の案内ポイントと区別して表示部に表示する。 （もっと読む）

【課題】屋内外の両方で現在位置情報を取得し、現在位置が屋内または屋外であるかについて適切に判断し、状況に応じた適切な音声案内や表示案内等の経路案内処理を行える経路案内処理装置、経路案内処理システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、および、経路案内処理方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、信号取得部にて受信した位置情報信号に基づき、経路案内処理装置が施設の内側、もしくは、外側にあるかを判別し、判別結果に基づき、経路案内を行う。 （もっと読む）

【課題】ユーザの希望にそった地点情報を確実に検索することが可能となる地点検索装置、地点検索方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ４１は、属性に「名称」を有する検索語（第１検索語）と属性に「ジャンル」を有する検索語（第２検索語）とが入力された場合には、この第１検索語によって特定される地点の周辺において、第２検索語に対応するジャンルに該当する地点情報を検索して、周辺検索の「地点情報」として記憶する。また、ＣＰＵ４１は、施設の名称に第１検索語の文字列を含み、且つ、第２検索語に対応するジャンルに該当する施設名を検索して、通常検索の「地点情報」として記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、通常検索の「地点情報」を周辺検索の「地点情報」よりも優先して、これらの「地点情報」をリスト表示する。 （もっと読む）

【課題】同一経路を繰り返し走行する場合においてエネルギ残量とエネルギ消費量から自車にエネルギの供給を行う供給タイミングを決定し、その案内を行うことにより、利用者の利便性を向上させたエネルギ供給案内システムを提供する。
【解決手段】通勤等の用途で頻繁に走行する経路を登録走行経路として登録し、その登録走行経路を繰り返し走行すると仮定した場合において、予め利用する給油地点として登録した一又は複数の給油地点の内、給油回数が最小限となるように給油を行う為の給油地点と、その給油タイミングを特定し（Ｓ３１〜Ｓ３８）、利用者に対して案内する（Ｓ３９）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】表示についての煩雑さをユーザに感じさせることなく、ユーザに紹介すべき地点の情報をユーザに提供する。
【解決手段】（ａ）指定位置を表す指定位置情報を取得する。（ｂ）指定位置表示を表示部２０２に表示するとともに、ユーザに紹介すべき対象地点を表す対象地点情報に基づいて、対象地点を表す対象地点表示を、表示部２０２に表示する。その際、（ｂ１）指定位置の近傍にある対象地点について、指定位置が対象地点に接近している第１区間に、対象地点表示を第１の濃度で表示する。そして、（ｂ２）第１の濃度で表示した対象地点について、指定位置が対象地点から遠ざかっている第２区間に、第１の濃度よりも薄い第２の濃度で表示する。または対象地点表示を表示部上から消す。 （もっと読む）

【課題】画面に一度に表示可能な候補文字列の個数が少なくても、表示された候補文字列からユーザの希望する文字列を選択して入力することが可能となる地点検索装置、地点検索方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、検索語入力画面６１の各候補文字列表示部６５に、入力文字表示部６３に表示した文字または文字列と前方一致する候補文字列を候補文字列データファイルから抽出し、優先度順に表示する。そして、各候補文字列表示部６５に表示されている候補文字列の１文字目または２文字目以降を押下された場合には、ＣＰＵは、押下された候補文字列の全文字、または押下された位置までの文字列を検索用の文字列として選択して、入力文字表示部６３に表示する。 （もっと読む）

【課題】視認性を確保でき、ユーザに違和感を与えることなく、ユーザにとって利便性の高い案内を行うことができる、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、現在位置を取得し、目的地および／または経由地となる施設を入力部を介して入力させ、入力された目的地および／または経由地に基づいて案内経路を探索し、探索された案内経路、および、取得された現在位置を地図データ上に表示部を介して表示し、案内経路表示において、現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、当該施設の施設データを強調表示する。 （もっと読む）

【課題】交差点を通過するユーザにとって最も目に付く施設を目印とする交差点案内情報を作成する「交差点案内情報作成装置」を提供する。
【解決手段】三次元地図データが表す仮想空間内に、対象通過経路が示す対象交差点への進入道路上の対象交差点手前の地点を始点４０１とし対象交差点を終点４０３とし、始点から終点まで対象通過経路に沿って進むパスを仮想カメラ４１０のパス４００として設定し（ａ２）、仮想カメラ４１０を仮想カメラパス４００に沿って移動させながら、仮想カメラ４１０で仮想空間を撮影した場合に（ｂ）、各施設に対応する三次元図形の、撮影画像に写り込む面積（ｄ）の積算値を算出する。そして、積算値が最大の施設を目印施設として、対象交差点を対象通過経路に通過する際に目印施設を案内する交差点案内情報を作成する。 （もっと読む）

【課題】 従来、最適経路から逸脱した実際の走行経路を逸脱区間として記憶しておき、当該逸脱区間の始点と終点とが探索した経路に含まれる場合には、逸脱区間と置き換えて経路を探索する学習経路探索装置がある。そのような装置では、一律に逸脱区間に置き換えるため、使用者が望まない遠回りの経路が探索されてしまうことがあった。本発明の目的は、探索する経路に応じて、より適切に学習経路を適用する技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明の経路探索装置は、経路探索手段により探索された経路から逸脱して走行したか否かを判定する逸脱判定手段と、経路から逸脱して走行した場合に、逸脱した位置に関連する道路リンクと、経路に復帰した位置に関連する道路リンクと、逸脱して走行した経路と、を対応付けて格納し、経路探索した経路のうち少なくとも一部を、格納された経路に置き換える。 （もっと読む）

【課題】学習経路による置き換えを行う経路探索において、探索条件に応じた推奨経路を探索する技術を提供する。
【解決手段】経路探索装置は、推奨経路から逸れて移動した区間の経路を学習経路として記憶しておく記憶手段と、推奨経路の探索条件を設定する設定手段と、探索条件に基づいて推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、探索された推奨経路に対して適用可能な学習経路を記憶手段から選び出し、当該推奨経路に適用する適用手段と、学習経路が適用された推奨経路を表示する表示手段と、を備え、記憶手段は、学習経路とともに、当該学習経路の種別情報を記憶しておき、適用手段は、探索条件に応じた種別情報を有する学習経路を記憶手段から選び出す。 （もっと読む）

【課題】渋滞が発生した場合に、ユーザが迂回路を探すために必要な情報をユーザに迅速に提供することができるナビゲーションシステム１０を提供する。
【解決手段】本発明のナビゲーションシステム１０は、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図データを格納するデータベース２６と、車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出部２５と、渋滞の始点および終点を示す情報を含む渋滞情報を受信する渋滞情報受信部２１と、車両の現在位置および進行方向、ならびに、受信した渋滞情報に基づいて、車両の前方に発生している渋滞の末尾を特定し、予め定められた縮尺で、特定した末尾を中心とする地図である渋滞地点地図をデータベース２６内の地図データから作成し、作成した渋滞地点地図を渋滞情報と共に表示装置１２に表示する渋滞地点表示部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザが使いたくなるような面白い機能を提供する。
【解決手段】本発明のナビゲーションシステム１０は、車両に搭載され、リンクデータおよびリ図データを格納するデータベース２６と、現在位置算出部２５と、出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索部２２と、車両の現在位置を示すカーマークを地図と共に表示することにより経路誘導を行う経路誘導部２３と、車両の現在位置の変化に応じて、誘導経路において車両がどの程度の割合を既に走行したのかを示す走行割合を算出する走行割合算出２１と、算出された走行割合に応じて、カーマークの形態を変化させるカーマーク制御部２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】補正後に、ＧＰＳ受信機により測位した位置情報から得られる、角速度、加速度と、ジャイロセンサ、加速度センサにより算出した角速度、加速度とを再度比較して、差が所定値以下であることを確認した後、衛星航法と推測航法により得られる現在位置を併用して位置表示する。
【解決手段】ＧＰＳ受信機１３により測位した位置情報から得られる、角速度、加速度と、ジャイロセンサ１４、加速度センサ１５により算出した角速度、加速度とを比較し、差が所定値以上の場合に、ジャイロセンサ１４、加速度センサ１５の出力を補正するようにしたナビゲーション装置において、各種センサの補正後に、再度両者の差を確認した後に衛星航法手段１１による測位結果と推測航法手段１２による測位結果を併用して現在位置を表示手段１７に表示する。 （もっと読む）

【課題】現在位置と目標物との位置関係の認識を保つためのユーザによる操作を減らすことができるナビゲーションシステム１０を提供する。
【解決手段】本発明のナビゲーション装置２０は、リンクデータおよび地図データを格納するデータベース２５と、車両の現在位置を算出する現在位置算出部２４と、出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索部２１と、ユーザによって指定された誘導経路において、車両の現在位置の前方所定距離以内に案内すべき交差点が存在する場合に、当該交差点において車両が進むべき方向を案内するための案内画像を出力する経路誘導部２２と、表示装置１１の画面領域を２つに分割し、一方の領域に、表示装置１１の画面の上部が北方向となる地図と共に車両の現在位置を示すカーマークを表示するノースアップ地図を表示し、他方の領域に、経路誘導部２２から出力された案内画像を表示する表示制御部２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】現在位置の取得ができない場合において、消費電力の低減を図ると共に、通信料金の負担を軽減すること。
【解決手段】経路案内を行うナビゲーション装置１００であって、ＧＰＳとの通信によって現在位置情報を取得するＧＰＳ部１１４と、ネットワーク２００経路データや地図データを保存するナビゲーションサーバ３００から選択された経路に関する経路データや地図データを受信するナビゲーション情報取得部１６０と、現在位置情報を取得できたか否かを判断し、現在位置情報を取得できた場合に、取得した現在位置情報に基づいて経路案内を行う案内制御部１２０と、現在位置情報が取得できなかったと判断された場合に、ＧＰＳとの通信を切断するＧＰＳ通信制御部１５０と、現在位置情報が取得できなかったと判断された場合に、ナビゲーションサーバ３００との通信を切断するサーバ通信制御部１７０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】目的地までの誘導経路が長距離であり案内ポイントが多数存在する場合であっても、ユーザの必要とする経路の概要を容易に把握することが可能な経路案内を表示する機能を備えた「車載用ナビゲーション装置及び経路案内表示方法」を提供すること。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、表示手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、道路及び案内ポイントの情報を含む地図情報が格納された地図データ記憶手段と、自車位置から目的地までの誘導経路を探索する制御手段と、誘導経路上の道路又は案内ポイントを選択する選択基準が格納された記憶手段と、を有する。制御手段は、誘導経路、地図情報及び選択基準を基に、誘導経路上の道路及び案内ポイントを削減した簡易案内データを生成し、簡易案内データに従って簡易化した誘導経路案内を表示手段の画面に表示する。 （もっと読む）