【課題】車両前方方向の様子を示す画像における障害物の視認性と、車両が進行すべき方向を示す案内図形の視認性とを両立すること。
【解決手段】測位部１２によって検出された車両の現在位置と、入力部１４からの経路探索するための情報と、地図情報記憶部１３の地図情報とを用いて探索した経路に基づいて、探索された経路の誘導案内の対象に含まれる案内対象地点における車両の進路方向の案内図形を作成する案内図形生成部１７は、障害物認識部１８によって車両と案内対象地点の間に障害物を認識した場合、障害物認識部１８によって測定した車両と障害物との間の距離に応じた形状の案内図形を作成する。制御部１１は撮像部１６によって取得された車両の前方方向の画像に当該案内図形を重畳して、表示部１９に表示させる。 （もっと読む）

【課題】運動行動の推定精度の高い運転者適応型運転行動推定装置を提供する。
【解決手段】自車両の現在位置を表す位置情報を求める位置算出部３０と、目的地の設定や最適な経路の設定などを行う経路設定部３１と、経路設定部３１にて設定された経路に従って、経路中に設定される直近の対象ポイントまでの距離を算出する距離算出部３２と、運転者の運転操作の傾向を表す運転傾向パラメータを記憶するパラメータ記憶部３３と、運転者の運転操作が反映される車両情報及び運転傾向パラメータに基づき運転者の行動を推定する運転行動推定部３５と、対象ポイントでの運転者の運転行動を認識する運転行動認識部３６と、運転傾向パラメータの更新を行う運転行動適応部３８を備えている。 （もっと読む）

【課題】ユーザにとって見やすい鳥瞰地図を確実に表示することができる車載情報端末を提供する。
【解決手段】地図操作バー２１において操作つまみ２２が一番上に位置している場合は、（ａ）の平面地図による道路地図を表示する。地図操作バー２１の操作つまみ２２が画面下方向に移動されると、地図の表示形式を平面地図から鳥瞰地図へと切り替え、（ｂ）の鳥瞰地図を表示する。さらに画面下方向に移動されると、それに応じて鳥瞰地図の見下ろし角度や視点の高さを変化させ、先の方の地図範囲を表示する。操作つまみ２２が一番下まで移動されると、（ｃ）の鳥瞰地図を表示する。 （もっと読む）

【課題】目的地、交差点、高速道路のインターチェンジ、分岐、あるいは、通過中の道路上の地点等において、ユーザユーザの進行方向、あるいは、視認しやすい目印による経路誘導、地点案内を実現する。
【解決手段】道路の通過地点の座標を含む道路の経路情報を記録した道路情報記憶手段１０と、地図上のそれぞれの地点ついて、その地点近傍に位置する目印を識別する情報、目印の位置情報、および地点から目印を見るときの角度情報を含む地点付随情報を記憶する地点付随情報記憶手段１０と、いずれか１以上の地点に対して、その地点近傍に敷設された道路に沿ってその地点を通過する場合に、経路情報に基づいて算出される道路上の進行方向と角度情報とに基づき地点付随情報記憶手段から視認可能な目印に関する地点付随情報を抽出して出力する出力手段１，８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 恒常的な路上駐車の有無、交差点の有無を考慮に入れて、運転者に対する車線変更案内を抑制するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】
制御装置９は、位置検出装置２で検出される位置情報の信号および地図データ格納装置３から得られる地図データに基づいて地図上の車両の現在位置を算出する（Ｓ１０）。そして、制御装置９は、現在位置における推奨車線が存在する場合にそれを特定し（Ｓ２０）、車両の現在走行車線が推奨車線と一致しているか否かを判定する（Ｓ４０）。そして、一致していないと判定される場合には、時間帯に応じて変化する路上駐車量の情報および道路交通量の情報に基づいて取得される車線変更を回避すべきエリアに現在位置が侵入しているか否かを判定し（Ｓ６０）、侵入していない場合のみ、車線変更の案内を行い（Ｓ７０）、侵入している場合は車線変更案内を抑制する。 （もっと読む）

【課題】道路情報を安定して検知できない場合や、もしくは目標とする車両の特定が困難な場合においても、自車の進むべき方向をわかりやすく案内できるようにする。
【解決手段】自車の周辺に関する周辺情報を受信し、自車の外に存在する複数のオブジェクトが写った一又は複数の撮影画像を入力する。入力された一又は複数の撮影画像を解析することにより、一又は複数の撮影画像に写っている各オブジェクトとそのオブジェクトの属性とを判別する。受信した周辺情報と、一又は複数の撮影画像の解析の結果とに基づいて、判別された複数のオブジェクトのうちのどのオブジェクトを目標オブジェクトとするかを判断する。目標オブジェクトとされたオブジェクトが写っている撮影画像を表示し、且つ、該撮影画像上で、目標オブジェクトを強調表示する。 （もっと読む）

【課題】自車位置の判定を高精度に行うことが可能な自車位置判定装置を提供する。
【解決手段】自車位置計算部１４は、自車が駐車場の建物内に存在するか否かを判定するとともに、自車が建物内に存在すると判定された後に、自車が建物の屋上に存在するか否かを判定する屋内・屋上判定部２８と、自車が駐車場を脱出したか否かを判定する駐車場判定部３０と、自車が建物の屋上に存在すると判定された場合に、駐車場判定部３０により自車が駐車場を脱出したと判定されないように判定制御を行う判定制御部３２とを有する。 （もっと読む）

【課題】経路案内と巧みに融合したレーン案内を実現する。
【解決手段】各レーンの路面に埋設されたレーンマーカ１０は、道路情報（道路名称など）と、配置情報（例えば「１３」は１行目すなわち左側レーンの３列目すなわち交差点入口から３番目にあるレーンマーカ１０の位置を示している。）と、進行方向情報（直進・右左折）の情報を送信する。この情報を受信したナビゲーション装置では、経路案内の実行中は、現在走行中のレーンが経路案内による進行方向と合致するか否か判定し、合致しない場合に限り経路案内のよる進行方向と合致するレーンへの変更を促す報知を行う。この報知によって、車両の乗員は、経路案内に沿って車両を走行させるためにレーン変更が必要であることがわかり、レーン変更のための運転操作を行える。 （もっと読む）

【課題】走行中の車線を適正に検出することのできる「走行車線推定装置及び走行車線推定方法」を提供する。
【解決手段】カーブなどの道路屈曲区間走の行６０１を行っている期間において（ａ）、地走行軌跡曲率曲線６１１の現在の時点に対応するポイント６２１の走行軌跡曲率Ｋｃが表す曲率半径Ｒｃ=（1/Ｋｃ）と、地図データから求めた現在位置が位置する道路曲線曲率５２０上のポイント６２２の道路曲率Ｋｒが表す曲率半径Ｒｒ（Ｒｒ=1/Ｋｒ）との差ΔＲは、自車の現実の位置６５１の、道路中央位置６５２からの道幅方向の距離を表す（ｃ、ｄ）。そこで、このお曲率半径の差ΔＲと、道幅Ｗと車線数から、現在走行中の車線を推定する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ機能付きの携帯電話機でナビゲーションを行う際に、その電源消費を低減する。
【解決手段】携帯電話機のナビゲーションシステム２０は、ルート中で交通手段を利用する際には、出発駅に到着すると、ＧＰＳエンジン２４の電源をＯＦＦし、アシスト信号受信手段１２が受信するＧＰＳアシスト信号をメモリに記憶しておく。ルート中の到着駅に着くと、自動的にＧＰＳエンジン２４の電源がＯＮし、メモリ２２に記憶されたＧＰＳアシスト信号を利用して位置検出が行われ、ナビゲーション手段２７がナビゲーションを再開する。 （もっと読む）

本発明は、プロセッサユニット（１１）を具備するナビゲーションデバイスに関する。ナビゲーションデバイス（１０）は、車両の駐車を検出し、駐車が検出された場合、駐車車両の位置に関する情報を判定するように構成される。その後、駐車車両の位置に関する情報は格納される。格納された情報は、駐車車両を見つけ出すために後で再利用されてもよい。 （もっと読む）

【課題】通信型のナビゲーションシステムにおいて、携帯端末装置が経路探索サーバと通信できない通信圏外において、経路案内を継続して行うことができるようにする。
【解決手段】経路探索サーバ２０は、携帯端末装置３０から要求された所定範囲の地図データと、携帯端末装置３０から送信された経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索して得た案内経路を含む案内データとを携帯端末装置３０に送り、携帯端末装置３０が表示手段に地図および／または案内経路を表示する。携帯端末装置３０は、地図を表示するマップモードと、地図を表示することなく案内を表示するターンモードとを含む複数の動作モードを有し、単独で現在位置を測位するＧＰＳ測位手段３５と、モード切替手段３８と、を備え、経路探索サーバ２０から地図データを受信できない場合に、モード切替手段３８は動作モードをターンモードとする。 （もっと読む）

【課題】走行レーンを特定することができない場合でも、適切なレーン案内を行うことができるようにする。
【解決手段】自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、探索経路に基づいて、推奨レーンを設定する推奨レーン設定処理手段と、車両通行帯境界線の画像データに基づいて自車が推奨レーンにいるかどうかを推定する自車位置推定処理手段と、自車が推奨レーンにいるかどうかの推定結果に基づいて、自車が走行しているレーンを走行レーンとして想定する走行レーン想定処理手段と、想定された走行レーンに基づいてレーン案内を行うレーン案内処理手段とを有する。自車が推奨レーンにいるかどうかの推定結果に基づいて走行レーンが想定されるので、適切なレーン案内を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】車両を円滑に走行させることができるようにする。
【解決手段】自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、前記自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、前記探索経路に基づいて、走行するのが推奨される推奨レーンを設定する推奨レーン設定処理手段と、自車が走行しているレーンを特定する走行レーン特定処理手段と、推奨レーン及び走行レーンに基づいて、レーン単位の案内を行うレーン案内処理手段と、レーン案内に従って、自車が推奨レーンに進入したかどうかを判断する推奨レーン進入判定処理手段と、自車が推奨レーンに進入したかどうかによって、異なる経路案内を行う経路案内処理手段とを有する。レーン案内が開始された後、車両の走行状態に対応させて経路案内を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】誘導経路上の渋滞がどのような交通規制によって発生した渋滞なのかをドライバに分かり易く案内することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】、自車位置から所定距離の範囲内に交通規制情報２４があり、且つ、交通規制情報２４が存在する規制リンクから始まる渋滞情報２３がある場合には、この渋滞情報２３を構成する渋滞リンクが全て抽出される（Ｓ２〜Ｓ４）。そして、この抽出した渋滞リンク内に誘導経路上の渋滞リンクがある場合には、ＣＰＵ４１は、各渋滞リンクに対応する交通規制情報２４とこの交通規制情報２４から始まる渋滞情報２３とを液晶ディスプレイ１５の地図上に識別可能に表示すると共に、誘導経路上にある渋滞をこの交通規制情報２４から始まる渋滞情報２３としてスピーカ１６を介して音声案内する（Ｓ５〜Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】自車両と分岐点を同一方向に進む先行車両から挙動変化に関する挙動変化情報を取得し、取得した挙動変化情報に基づいて走行を案内することにより、分岐点を走行する後続車両に対して有益な情報を選別して付与することを可能にした車車間通信システムを提供する。
【解決手段】高速道路等の本線に合流する為の加速レーンに進入した際に、加速レーンから本線への合流を行う分岐点を自車と同一方向に進む先行車両を検出し（Ｓ２３）、先行車両から取得した交通情報や挙動変化情報に基づいて後続車両の分岐点における走行を補助する案内を作成し（Ｓ２９）、作成した案内を液晶ディスプレイ１０やスピーカ１１により出力する（Ｓ３０）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】案内点で円滑に運転操作を行うことができるようにする。
【解決手段】自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、探索経路上の案内点を通過するのに推奨される車速を表す案内点推奨車速を算出する推奨車速算出処理手段と、現在の車速及び案内点推奨車速に基づいて、案内点の手前の、運転者が制動を開始する地点に対応させて特定の経路案内地点である特定経路案内地点を設定する特定経路案内地点設定処理手段と、自車が特定経路案内地点に到達すると、案内点について特定経路案内地点用の経路案内を開始する地点案内処理手段とを有する。音声の出力が終了した後に、運転者が余裕を持って運転操作を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】車両の走行した２以上のリンクの間を接続するリンクの組合せに基づいて走行リンクを特定することにより、取得した車両の位置情報からの走行経路の正確な特定を可能とした走行リンク特定システムを提供する。
【解決手段】プローブカー２から送信されたプローブ情報の内、特にプローブカー２の２点の位置座標からプローブカー２の走行したリンクを検出し、検出されたリンクの間を接続するリンクの組合せが一の組合せに特定できる場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）に、特定されたリンクの組合せを走行リンクに特定する（Ｓ１８）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】配達物を確実且つ簡易に配達することができるようにする。
【解決手段】所定の配達エリアを有しており、インターネットを介して写真プリントの注文を受注した事業者が、写真プリントを作成する。そして、無線通信可能であると共に写真プリント発注者の発注者情報を記憶している第１のＩＣタグ３を、配達物（写真プリントが封入された封筒）に添付する。また、無線通信可能であると共にその所在地に関する情報である所在地情報を記憶している第２のＩＣタグ５が、事業者による配達物の配達経路上に設置されている。事業者は、無線通信可能な携帯端末５０を配達時に携帯する。そして、携帯端末５０は、携帯端末５０が第２のＩＣタグ５と通信可能な範囲内に位置する際に、当該第２のＩＣタグ５の所在地に最も近い配達先と、当該第２のＩＣタグ５に係る所在地との位置関係を対比し、その対比結果をスピーカーによって報知する。 （もっと読む）

【課題】現実の撮像視野が進入先道路の延設方向を向いている場合は、進入先道路の方向を表示できるようにする。
【解決手段】車両前部の左右を撮影可能なように車両に設置されるカメラの各撮影画像を表示装置に表示する機能を備えた車両周辺監視装置。カメラが設置される車両の車体方位を検出する手段（Ｓ０１）と、カメラが設置される車両の現在位置を検出する手段（Ｓ０１）と、前記検出した現在位置から決まる進入先道路の道路情報を取得する手段（Ｓ０１）と、前記検出した車体方位から決まる左右のカメラ撮像方向と前記取得した進入先道路の左右の道路延設方向との合致状態を調べる手段（Ｓ１７）と、前記調べた結果に基づく判定により合致状態から外れていないと判定された方向の撮影画像を前記表示装置に表示する手段（Ｓ２３，Ｓ３３）と、を有する。 （もっと読む）