情報処理装置およびコンピュータ実行可能なプログラム
【課題】目的地、交差点、高速道路のインターチェンジ、分岐、あるいは、通過中の道路上の地点等において、ユーザユーザの進行方向、あるいは、視認しやすい目印による経路誘導、地点案内を実現する。
【解決手段】道路の通過地点の座標を含む道路の経路情報を記録した道路情報記憶手段１０と、地図上のそれぞれの地点ついて、その地点近傍に位置する目印を識別する情報、目印の位置情報、および地点から目印を見るときの角度情報を含む地点付随情報を記憶する地点付随情報記憶手段１０と、いずれか１以上の地点に対して、その地点近傍に敷設された道路に沿ってその地点を通過する場合に、経路情報に基づいて算出される道路上の進行方向と角度情報とに基づき地点付随情報記憶手段から視認可能な目印に関する地点付随情報を抽出して出力する出力手段１，８と、を備える。
【解決手段】道路の通過地点の座標を含む道路の経路情報を記録した道路情報記憶手段１０と、地図上のそれぞれの地点ついて、その地点近傍に位置する目印を識別する情報、目印の位置情報、および地点から目印を見るときの角度情報を含む地点付随情報を記憶する地点付随情報記憶手段１０と、いずれか１以上の地点に対して、その地点近傍に敷設された道路に沿ってその地点を通過する場合に、経路情報に基づいて算出される道路上の進行方向と角度情報とに基づき地点付随情報記憶手段から視認可能な目印に関する地点付随情報を抽出して出力する出力手段１，８と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション、例えば目的地点への経路誘導時の情報処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車に搭載され、目的地へ運転者を誘導するカーナビゲーション装置が広く用いられている（例えば、下記特許文献１から３を参照）。また、携帯電話を用い、目的地へ歩行者を誘導する携帯型のナビゲーション装置も知られている。これらのナビゲーション装置では、目的地、目的地に至る経路上の交差点、高速道路上の分岐、インターチェンジ等において、目印となる建造物をユーザに認識させ、その目印を基準にしてユーザ所望の目的地にユーザを誘導する。
【特許文献１】特開平９−１３８１３０号公報
【特許文献２】特開２００１−１６５６８８号公報
【特許文献３】特許第３５０１３９０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のナビゲーション装置では、目的地、交差点、高速道路のインターチェンジ、あるいは、通過中の道路上の地点等において、ユーザはナビゲーション装置によって指示された目印を必ずしも明確に認識できない場合があった。なぜなら、ナビゲーション装置が表示する地図上には、そのような目印が表示されていても、その目印がユーザの進行方向、あるいは、視線方向によっては認識しづらい場合があったからである。
【０００４】
図１は、交差付近における目印となる建造物の位置関係の例を示す図である。図１では、交差点Ｐａにおいて、２本の道路が交差している。また、交差Ｐａ近傍の左上方向（例えば、北西方向）には、例えば、建造物である目印ｂが存在する。さらに、目印ｂの上方（北側）に、建造物である目印ａが存在する。一方、交差Ｐａ近傍の右下方向（例えば、南東方向）には、建造物である目印ｃが存在する。さらに、目印ｂの右方（東側）に、建造物である目印ｄが存在する。このような位置関係において、交差点Ｐａを西から東（図１で進行方向Ａ）に向かうユーザからは、目印ｃは視認しやすいが、目印ｄは、視認しづらい。
【０００５】
同様に、交差点Ｐａを東から西（図１で進行方向Ｂ）に向かうユーザからは、目印ｄは視認しやすいが、目印ｃは、視認しづらい。また、交差点Ｐａを南から北（図１で進行方向Ｃ）に向かうユーザからは、目印ｂは視認しやすいが、目印ａは、視認しづらい。また、交差点Ｐａを北から南（図１で進行方向Ｄ）に向かうユーザからは、目印ａは視認しやすいが、目印ｂは、視認しづらい。
【０００６】
また、ナビゲーション装置以外に、例えば、待ち合わせ相手と約束の場所で待ち合わせるために、目印を決めたように場合でも、その目印がユーザの進行方向、あるいは、視線方向によっては認識しづらい場合があった。
【０００７】
図２は、ある地点において待ち合わせを行った場合の状況を示す図である。図２の進入方向Ａからくる人にとって、目印ａは視認しやすいが、目印ｂは視認しづらい。また、進入方向Ｂからくる人にとって、目印ｂは視認しやすいが、目印ａは視認しづらい。
【０００８】
このように、ナビゲーション装置利用時、あるいは、ナビゲーション装置の利用以外の様々な局面で、例えば、地図その他の表示上の目印と、現実の目印に相当する建造物等の
対応がとりづらい場合がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するためになされた。本発明の目的は、目的地、交差点、高速道路のインターチェンジ、分岐、あるいは、通過中の道路上の地点、相手との待ち合わせ地点その他、目印の認識が必要な地点において、ユーザの進行方向、あるいは、視認しやすい目印による経路誘導、地点案内が可能な情報処理技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は前記課題を解決するために、以下の手段を採用した。すなわち、本発明は、地図上のそれぞれの地点について、その地点近傍に位置する目印を識別する情報、前記目印の位置情報、および前記地点から前記目印を見るときの角度情報を含む地点付随情報を記憶する地点付随情報記憶手段と、前記地点への進入方向と前記角度情報とに基づき前記地点付随情報記憶手段から視認可能な目印に関する地点付随情報を抽出して出力する出力手段と、を備える情報処理装置である。前記地点への進入方向は、その地点近傍に敷設された道路に沿ってその地点を通過する場合に、その道路の通過地点の座標を含む道路の経路情報に基づいて算出してもよい。
【００１１】
本情報処理装置によれば、地点近傍に敷設された道路に沿ってその地点を通過する場合に、前記経路情報に基づいて算出される前記道路上の進行方向と前記角度情報とに基づき前記地点付随情報記憶手段から視認可能な目印に関する地点付随情報を抽出するので、その抽出された情報に含まれる目印は、進行方向に対して視認可能なものとすることができ、例えば、経路誘導、待ち合わせ等において目印を認識する確実性を高めることができる。
【００１２】
好ましくは、前記目印は、建造物であり、前記識別情報は、前記地点から前記目印を見たときときに前記建造物の種類、用途、および前記建造物を利用した事業の種類の少なくとも１つを特定可能な情報である。本発明によれば、出力される情報に、建造物の種類、用途、および前記建造物を利用した事業の種類を含め、情報処理装置から出力される目印と、現実に視認する建造物との対応をとりやすくすることができる。
【００１３】
前記出力手段は、音声にて目印に関する地点付随情報を出力する音声出力手段と進入方向に対して前記目印がいずれの方向に見えるかを判定する手段とを有し、進入方向に対して前記目印の見える方向が音声出力されるようにしてもよい。本発明によれば、進行方向に対して、目印がいずれの方向に見えるか（例えば、左右上下等）を出力できるので、目印の認識が容易になる。
【００１４】
前記地点付近の道路の経路、道路の形状または道路の外観を含む道路表示情報を記憶する道路表示情報記憶手段と、前記目印を画面上に表示するシンボル形状を記憶する手段と、をさらに備え、前記出力手段は、前記道路表示情報に重畳して前記目印の所在する位置に前記シンボル形状を重畳した映像にて出力する手段をさらに有するようにしてもよい。本発明によれば、目印の所在する位置に前記シンボル形状を重畳した映像にて道路情報を出力するので、目印の認識が容易になる。
【００１５】
前記出力手段は、他の情報処理装置と通信する通信手段に接続可能に構成され、前記通信を介して前記抽出した目印に関する地点付随情報を他の情報処理装置に送信するようにしてもよい。本発明によれば、上記で抽出した情報を他の情報処理装置に送信するので、その通信装置を使用する相手ユーザが目印を認識する確実性を高めることができる。
【００１６】
前記通信手段は、他の情報処理装置との通信時に、人手による操作を簡略した、または
、人手の介在しないハンズフリー機能を提供するハンズフリーユニットにより操作されるようにしてもよい。
【００１７】
本発明は、道路情報記憶手段と地点付随情報記憶手段とをネットワーク上のサーバに格納し、そのようなサーバにアクセスする情報処理装置として実現してもよい。また、本発明は、以上のいずれかの処理をコンピュータに実行させるプログラムであってもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリカード等であってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
目的地、交差点、高速道路のインターチェンジ、分岐、あるいは、通過中の道路上の地点、相手との待ち合わせ地点その他、目印の認識が必要な地点において、視認しやすい目印による経路誘導、地点案内が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）に係るナビゲーション機能を提供する情報処理装置について説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。ここで、情報処理装置としては、車載器に組み込まれたカーナビゲーション装置を想定する。ただし、情報処理装置は、カーナビゲーション装置に限られず、例えば、携帯電話、携帯情報端末等によってユーザを経路誘導するものであっても構わない。
【００２０】
＜処理の概要＞
図３に、本情報システムによる処理の概要を示す。この図は、Ａ地点で示される交差点付近を通過するユーザに対して経路誘導機能を提供する例を示している。Ｂ点は、交差点（Ａ地点）から所定距離だけ離れた道路上の地点を示している。また、図３では、Ｂ地点の右前方でユーザの視認可能な範囲に、建造物（例えば、コンビニエンスストア○○）があると仮定する。
【００２１】
今、この交差点（Ａ地点）が、ユーザの指定または情報処理装置の経路誘導機能により、ユーザを所定方向に誘導すべき地点であったと仮定する。すると、情報処理装置は、ユーザがＢ地点に到達したときに、経路誘導処理を実行する。
【００２２】
具体的には、情報処理装置は、ユーザを誘導すべき地点Ａ、道路上をＡ地点に向かって進入したときにＡ地点から所定距離だけ離れた地点Ｂ、および、建造物の地点Ｃをデータベースから抽出する。そして、情報処理装置は、線分ＢＡと線分ＢＣとのなす角および地点Ｂから地点Ｃに至る部分の他の建造物の存在の有無から、建造物が視認可能であるかを判定する。そして、視認可能であるとの条件が満足された場合に、地点Ｃの建造物を経路誘導時の目印として選択する。
【００２３】
さらに、情報処理装置は、線分ＢＡと線分ＢＣとのなす角から建造物が道路の右側にあるか、左側にあるかを判断する。そして、本情報処理装置は、ユーザが地点Ｂを通過する際に、「右方向にコンビニエンスストア○○があります。」のように、ユーザを誘導する。
【００２４】
＜システム構成＞
図４に、本情報処理装置のシステム構成例を示す。この情報処理装置は、プログラムを実行することでカーナビゲーション機能を提供するＣＰＵ１と、ＣＰＵ１が実行するプログラムを格納するＲＯＭ２と、ＣＰＵ１が実行するプログラムあるいはＣＰＵ１が処理するデータを保持するＲＡＭ３と、ユーザが本情報処理装置に情報を入力するときの操作を受
け付ける入力装置４と、画面上のデータを生成するグラフィックコントローラ５と、グラフィックコントローラ５が生成したデータを保持するグラフィックメモリ６と、ＣＰＵ１あるいはグラフィックコントローラ５が生成したデータを画面上に表示する表示装置８と、表示装置８を制御する表示コントローラ７と、着脱可能な可搬媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）のデータを読み出す駆動装置１０（例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライバ）と、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体に記録されたデータを復元するデコーダ９と、インターフェース１１を通じて接続される方位センサ１２と、角速度センサ１３と、距離センサ１４と、ＧＰＳ（Global Positioning System ）ユニット１５と、通信インターフェース１６とを有している。なお、図４に示されていないが、例えば、ハードディスク駆動装置を設け、データをハードディスクに格納するようにしてもよい。
【００２５】
図４の構成により、ユーザは、入力装置、例えば、ジョイスティック、タッチパネル等により地図情報の表示装置８への表示を指示する。情報処理装置は、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体から地図情報を読み出し、グラフィックスコントローラ５の処理によってユーザ所望の地図、拡大図等を表示装置８に表示する。
【００２６】
次に、ユーザは、入力装置４により、目的地、または、経路誘導してほしい地点を指定する。すると、情報処理装置は、ＣＤ−ＲＯＭ内の経路情報、経路上の各地点（交差点、分岐、高速道路の入口、出口等）の地点情報、およびユーザが指定した経路誘導、あるいは地点案内してほしい地点の情報を基に、ユーザを経路誘導し、あるいは地点案内する。
【００２７】
その際、情報処理装置は、方位センサ１２により、進行方向を検知する。また、情報処理装置は、角速度センサ１３により、回転速度を検知する。また、情報処理装置は、距離センサ１４により、移動距離を検知する。さらに、情報処理装置は、ＧＰＳユニットにより、現在位置および時刻を検知する。
【００２８】
このようにして、情報処理装置は、道路の経路情報にしたがって、ユーザを誘導する。そして、ユーザが所定の地点（例えば、交差点、分岐、高速道路の入口、出口等、およびユーザが経路誘導を希望した地点）に近づくと、情報処理装置は、その近辺で視認可能な目印をＣＤ−ＲＯＭ内のデータベースから抽出する。そして、その目印（目印を示すシンボル形状）を画面上の地図、その地点を拡大した路面形状図、３次元で地点を表示する斜視図等に重畳して表示するとともに、音声出力にてユーザを誘導する。ここでは、ＣＤ−ＲＯＭ等には、地図、その地点を拡大した路面形状図、３次元で地点を表示する斜視図等の画像データが格納されているとする。ＣＤ−ＲＯＭ等が、本発明の道路表示情報記憶手段に相当する。
【００２９】
なお、本情報処理は、通信インターフェース１６に携帯電話（本発明の通信手段に相当）あるいは無線ＬＡＮユニット（本発明の通信手段に相当）を接続することにより、他の情報処理装置と通信が可能となる。また、本情報処理装置１を携帯電話自体、あるいは、携帯情報端末に構成した場合には、ＣＤ−ＲＯＭ等のドライバ１０は、必ずしも必要ではない。その場合には、携帯電話基地局内、携帯電話事業者のネットワーク上、あるいは、インターネット等の公衆ネットワークに設置したサーバに、経路情報、地点情報、および地点付随情報、あるいは、地図、その地点を拡大した路面形状図、３次元で地点を表示する斜視図等の画像データを格納するデータベース機能を設け、必要に応じて情報処理装置に情報をダウンロードすればよい。
【００３０】
＜データ構造＞
図５から図８の図面により、本情報システムが経路誘導を実行するときに参照するデータの構造を説明する。これらのデータは、例えば、図４に示した駆動装置１０によって媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）内のデータベース（本発明の地点付随情報記憶手段に相当）から読み
出され、ＲＡＭ３に保持される。
【００３１】
図５に、地点データ群と、地点データ群からポインタによってリンクされる建造物データの構造を示す。地点データ群の各レコード（地点データ群の１行分）は、地点の座標値（Ｘ１，Ｙ１等）と、その地点にリンクされる建造物データのレコードへのポインタとから構成される。ここで、座標値は、例えば、経度と緯度である。ただし、座標値として、例えば、日本の所定の基準地点を原点する座標系上の座標値を使用しても構わない。また、例えば、表示装置８に表示される地図データのシートごとに相対な原点（例えば、シートの右上点）を設け、地図データのシートごとの座標を定義してもよい。
【００３２】
建造物データは、地点データ群の各地点にリンクされる建造物に関する情報を含む。本実施形態では、建造物データを地点付随情報とも呼ぶ。地点付随情報の各レコードは、例えば、種別、詳細種別、座標、色、および確認可能方向を含む。
【００３３】
図５の例では、１つの地点に４つの建造物がリンクされる例を示し、さらに、そのうちの建造物ａの詳細が地点付随情報として示されている。ここで、種別とは、その地点の建造物の種類、用途、その建造物を使用して実施されている事業の種類等である。例えば、種別は、コンビニエンスストアである。詳細種別は、さらにくわしい、その建造物を説明する情報である。例えば、詳細情報は、その地点を店舗として利用する事業者の商号「Ｘマート」等である。座標は、その地点付随情報で示される建造物の位置であり、例えば、その建造物の位置する経度と緯度である。確認方向は、図３のＢ地点、すなわち、進入地点から地点付随情報で示される建造物の座標に向かう方位である。
【００３４】
図６に、方位の例を示す。確認可能方向の方位は、例えば、北を０度として、４５度単位で地点付随情報に格納される。ただし、本発明の実施では、４５度単位に限られず、さらに、粗い角度で確認可能方向を設定してもよいし、さらに、細かい単位で確認可能方向を設定してもよい。
【００３５】
いずれにしても、例えば、確認可能方向が４５度の場合には、進入地点（図３のＢ点）から４５度方向に、地点付随情報の建造物が位置することを意味する。本実施形態の情報処理装置は、各進入地点において、ユーザの進行方向（前方の視線方向）と、確認可能方向とが所定の許容値の範囲に入った場合に、視認可能として、その建造物を目印として採用する。一方、情報処理装置は、各進入地点において、ユーザの進行方向（前方の視線方向）と、確認可能方向とが所定の許容値の範囲に入らない場合に、視認困難として、その建造物を目印から除外する。
【００３６】
図７および図８に、地点付随情報の例を示す。図７は、種別がコンビニエンスストアであり、詳細種別がＸマートという店舗であり、座標がｘ１，ｘ１であり、色（例えば、建造物の色、店舗外観の支配的な色）が青であり、確認可能方向が１８０度、すなわち、進入地点から南に向かう方向の例である。
【００３７】
図８は、種別がガソリンスタンドであり、詳細種別がＧＸ石油という業者名であり、座標がｘ２，ｘ２であり、色が青であり、確認可能方向が４５度、すなわち、進入地点から北東に向かう方向の例である。
【００３８】
＜処理フロー＞
以下、図９から図１３の図面により、本情報処理装置による経路誘導の処理手順を示す。
【００３９】
図９に、経路誘導の処理手順の概要を示す。この処理では、まず、ユーザが、入力装置４によって地点設定を行う（Ｓ１）。地点設定では、本経路誘導の対象とすべき地点と、
その地点への進入方向が決定される。
【００４０】
次に、ユーザが地点設定された地点付近に接近すると、情報処理装置は、その地点にて目印抽出処理を実行する（Ｓ２）。そして、情報処理装置は、抽出した目印を用いて通知処理を実行する（Ｓ３）。通知は、例えば、平面的な地図画像、立体的な斜視図等に抽出した目印を示すシンボル形状を重畳した表示による。また、音声による通知も実行される。この処理を実行するＣＰＵ１が本発明の出力手段に相当する。
【００４１】
図１０に、地点設定処理（図９のＳ１）の詳細を示す。この処理では、ユーザによる目的地の指定、経路の設定、または、経路誘導・地点案内してほしい地点の指定等に応じて、ユーザを経路誘導・地点案内すべき地点が決定される（Ｓ１１）。この地点は、例えば、ナビゲーションによる誘導経路上の交差点、分岐、高速道路の入口、出口等である。
【００４２】
また、ユーザが特に経路誘導・地点案内を希望する地点を設定するようにしても構わない。例えば、待ち合わせ相手との待ち合わせ地点を照合し、相手に通知する場合である。
【００４３】
次に、情報処理装置は、決定された地点に近接する道路を道路経路情報から検索する。さらに、その検索された道路に接続される道路を道路経路情報から抽出する。ここで、道路経路情報とは、道路ごとの経路（通過地点の座標）を記録した情報であり、ＣＤ−ＲＯＭ等のデータベース（本発明の道路情報記憶手段に相当）に記録されている。
【００４４】
そして、情報処理装置は、抽出された道路のうち、地点決定された地点から所定の距離の領域部分を切り出す（Ｓ１２）。そして、その地点決定された地点から所定の距離地点（以下、進入地点といい、例えば、図３のＢ点が進入地点に相当する）の座標を算出する。
【００４５】
さらに、情報処理装置は、境界点から地点決定された地点に至る方向を決定する（Ｓ１３）。この方向は、境界点の座標と地点決定された地点の座標とから算出される。通常は、現在地点から、経路誘導される経路上で、地点決定された地点手前に、進入地点が設定されることになる。このため、ナビゲーション機能による経路上の地点の場合には、情報処理装置が、方向を決定する。一方、ナビゲーション機能実行時の経路上の地点ではなく、ユーザが特に経路誘導を希望する地点を設定した場合には、ユーザが入力装置４によって進入方向を決定する。例えば、その地点が２本の道路が交差する交差点の場合、４つの道路部分のどの部分から進入するかをユーザが指定する。
【００４６】
次に、情報処理装置は、地点情報をＲＡＭ３に登録する（Ｓ１４）。この地点情報は、そのユーザの移動にしたがって参照され、その地点に接近したときに、その地点での目印抽出処理（図９のＳ２）が実行される。
【００４７】
図１１に、目印抽出処理の詳細を示す。この処理では、まず、地点決定された地点、例えば、通過する交差点と、その交差点に接続される道路の所定範囲部分がＲＡＭ３（図１０のＳ１４にて登録済み）から参照される（Ｓ２１）。そして、その交差点に付随する建造物が地点付随情報（図５参照）から抽出される（Ｓ２２）。
【００４８】
次に、情報処理装置は、非対象建造物を目印から除外する（Ｓ２３）。非対象建造物とは、現在の進入方向から見た場合に、目印として確認しづらい建造物をいう。非対象建造物は、例えば、交差点への進入方向（図３の線分ＢＡの方向、移動時の通常の視線方向）と、進入地点から建造物に向かう方向（図３の線分ＢＣ方向）の角度の偏差によって判断される。この偏差が所定以下であれば、視認可能と判断される。一方、この偏差が所定より大きければ、視認困難と判断される。
【００４９】
図１２に、通知処理の詳細を示す。この処理では、まず、地点決定された地点、例えば、通過する交差点と、抽出された建造物との位置関係が調査される（Ｓ３１）。すなわち、進入地点から交差点に向かう進入方向すなわち、道路に対して、目印となる建造物が前方右側に位置するか、前方左側に位置するかが判定される。
【００５０】
そして、情報処理装置は、例えば、「間もなく前方の道路右側にコンビニエンスストア○○があります。」のように音声でユーザを誘導する（Ｓ３２）。さらに、交差点付近の拡大図（例えば、２次元の地図上に道路の経路を示した路面形状図、３次元で交差点付近を見た斜視図）等に、目印の建造物のシンボル（建物マーク）およびその種類、用途、事業の種類等、例えば、「コンビニエンスストア○○」の文字列等を重畳して、表示装置８に表示する（Ｓ３３）。
【００５１】
図１３に、目印情報を他の情報処理装置に送信する処理の例を示す。この処理は、例えば、友人と所望の地点で待ち合わせをする場合に、ユーザが利用する処理である。ここで、図９−１１の処理により、すでに、目的の待ち合わせ地点の設定、進入方向の設定、およびその待ち合わせ地点での目印の抽出が終了したものと仮定する。処理内容は、図９−１１と同様である。
【００５２】
次に、ユーザは、例えば、車両に搭載されたハンズフリーユニットにより、相手機器との接続を確立する（Ｓ１０１）。例えば、ハンズフリーユニットの操作ボタンによる相手携帯電話への通話の開始である。また、相手携帯電話への電子メールの送信でも構わない。さらに、無線ＬＡＮおよびインターネットを通じた相手機器との通信の接続でも構わない。なお、ハンズフリーユニットは、音声認識によってユーザの指示を受け付けるものでも構わない。
【００５３】
次に、情報処理装置は、目的の待ち合わせ地点の目印を説明する音声読み上げデータを相手機器に送信する（Ｓ１０２）。また、情報処理装置は、目的の待ち合わせ地点の目印を重畳した拡大図（例えば、２次元の地図上に道路の経路を示した図、３次元で交差点付近を見た斜視図）を相手機器に送信する（Ｓ１０３）。拡大図は、例えば、ビットマップデータである。
【００５４】
次に、情報処理装置は、ハンズフリーユニットにより相手機器との通信を切断する（Ｓ１０４）。
【００５５】
＜実施形態の効果＞
以上述べたように、本情報処理装置によれば、地点決定された地点への進入方向から見た場合に、視認可能な建造物を目印として抽出し、その地点の拡大図に重畳してユーザに表示する。したがって、ユーザが視認可能な建造物を目印にして経路誘導が可能になる。
【００５６】
また、本情報処理装置は、その地点に至る進入方向と、目印の位置関係から、移動中の道路の前方右側か、左側かを明示してユーザを誘導する。したがって、ユーザの目印認識がさらに容易になる。
【００５７】
さらに、本情報処理装置は、待ち合わせ等の場合に、待ち合わせ相手に対して、待ち合わせ地点への進入方向から視認可能な目印を含む待ち合わせ地点の拡大図、音声読み上げ情報等の地点説明情報を送信することができる。そのため、待ち合わせ等のように、相手に地点を説明する場合にも、従来よりも待ち合わせ地点に対する相手の理解を助け、待ち合わせの確実性を増加できる。
【００５８】
＜変形例＞
上記実施形態では、図６に示したように、北を０度して、平面内の方位角から視認可能性および進行方向の右側か左側かを判定して、ユーザを経路誘導した。しかし、このような平面内の判断の他、さらに、視線の仰角よって、視認可能性および視線（水平な線）の上側か下側かを誘導するようにしてもよい。例えば、高架上の道路を移動中であって、建造物が、道路下にあって、視線の角度から視認できないと判断とした場合には、地点付随情報から抽出しないようにすればよい。また、道路下にあっても、視認可能な場合には、道路の右下方向に、「コンビニエンスストア○○があります。」のように誘導すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】交差付近における目印となる建造物の位置関係の例を示す図である。
【図２】ある地点において待ち合わせを行った場合の状況を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る情報システムによる処理の概要を示す図である。
【図４】情報処理装置のシステム構成例を示す図である。
【図５】地点データ群と、地点データ群からポインタによってリンクされる建造物データの構造を示す図である。
【図６】方位の例を示す図である。
【図７】地点付随情報の例１である。
【図８】地点付随情報の例２である。
【図９】経路誘導の処理手順の概要を示す図である。
【図１０】地点設定処理の詳細を示す図である。
【図１１】目印抽出処理の詳細を示す図である。
【図１２】通知処理の詳細を示す図である。
【図１３】目印情報を他の情報処理装置に送信する処理の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ ＣＰＵ
２ ＲＯＭ
３ ＲＡＭ
４ 入力装置
８ 表示装置
１０ ドライバ（ＣＤ−ＲＯＭ等の駆動装置）
１５ ＧＰＳ
１６ 通信インターフェース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション、例えば目的地点への経路誘導時の情報処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車に搭載され、目的地へ運転者を誘導するカーナビゲーション装置が広く用いられている（例えば、下記特許文献１から３を参照）。また、携帯電話を用い、目的地へ歩行者を誘導する携帯型のナビゲーション装置も知られている。これらのナビゲーション装置では、目的地、目的地に至る経路上の交差点、高速道路上の分岐、インターチェンジ等において、目印となる建造物をユーザに認識させ、その目印を基準にしてユーザ所望の目的地にユーザを誘導する。
【特許文献１】特開平９−１３８１３０号公報
【特許文献２】特開２００１−１６５６８８号公報
【特許文献３】特許第３５０１３９０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のナビゲーション装置では、目的地、交差点、高速道路のインターチェンジ、あるいは、通過中の道路上の地点等において、ユーザはナビゲーション装置によって指示された目印を必ずしも明確に認識できない場合があった。なぜなら、ナビゲーション装置が表示する地図上には、そのような目印が表示されていても、その目印がユーザの進行方向、あるいは、視線方向によっては認識しづらい場合があったからである。
【０００４】
図１は、交差付近における目印となる建造物の位置関係の例を示す図である。図１では、交差点Ｐａにおいて、２本の道路が交差している。また、交差Ｐａ近傍の左上方向（例えば、北西方向）には、例えば、建造物である目印ｂが存在する。さらに、目印ｂの上方（北側）に、建造物である目印ａが存在する。一方、交差Ｐａ近傍の右下方向（例えば、南東方向）には、建造物である目印ｃが存在する。さらに、目印ｂの右方（東側）に、建造物である目印ｄが存在する。このような位置関係において、交差点Ｐａを西から東（図１で進行方向Ａ）に向かうユーザからは、目印ｃは視認しやすいが、目印ｄは、視認しづらい。
【０００５】
同様に、交差点Ｐａを東から西（図１で進行方向Ｂ）に向かうユーザからは、目印ｄは視認しやすいが、目印ｃは、視認しづらい。また、交差点Ｐａを南から北（図１で進行方向Ｃ）に向かうユーザからは、目印ｂは視認しやすいが、目印ａは、視認しづらい。また、交差点Ｐａを北から南（図１で進行方向Ｄ）に向かうユーザからは、目印ａは視認しやすいが、目印ｂは、視認しづらい。
【０００６】
また、ナビゲーション装置以外に、例えば、待ち合わせ相手と約束の場所で待ち合わせるために、目印を決めたように場合でも、その目印がユーザの進行方向、あるいは、視線方向によっては認識しづらい場合があった。
【０００７】
図２は、ある地点において待ち合わせを行った場合の状況を示す図である。図２の進入方向Ａからくる人にとって、目印ａは視認しやすいが、目印ｂは視認しづらい。また、進入方向Ｂからくる人にとって、目印ｂは視認しやすいが、目印ａは視認しづらい。
【０００８】
このように、ナビゲーション装置利用時、あるいは、ナビゲーション装置の利用以外の様々な局面で、例えば、地図その他の表示上の目印と、現実の目印に相当する建造物等の
対応がとりづらい場合がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するためになされた。本発明の目的は、目的地、交差点、高速道路のインターチェンジ、分岐、あるいは、通過中の道路上の地点、相手との待ち合わせ地点その他、目印の認識が必要な地点において、ユーザの進行方向、あるいは、視認しやすい目印による経路誘導、地点案内が可能な情報処理技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は前記課題を解決するために、以下の手段を採用した。すなわち、本発明は、地図上のそれぞれの地点について、その地点近傍に位置する目印を識別する情報、前記目印の位置情報、および前記地点から前記目印を見るときの角度情報を含む地点付随情報を記憶する地点付随情報記憶手段と、前記地点への進入方向と前記角度情報とに基づき前記地点付随情報記憶手段から視認可能な目印に関する地点付随情報を抽出して出力する出力手段と、を備える情報処理装置である。前記地点への進入方向は、その地点近傍に敷設された道路に沿ってその地点を通過する場合に、その道路の通過地点の座標を含む道路の経路情報に基づいて算出してもよい。
【００１１】
本情報処理装置によれば、地点近傍に敷設された道路に沿ってその地点を通過する場合に、前記経路情報に基づいて算出される前記道路上の進行方向と前記角度情報とに基づき前記地点付随情報記憶手段から視認可能な目印に関する地点付随情報を抽出するので、その抽出された情報に含まれる目印は、進行方向に対して視認可能なものとすることができ、例えば、経路誘導、待ち合わせ等において目印を認識する確実性を高めることができる。
【００１２】
好ましくは、前記目印は、建造物であり、前記識別情報は、前記地点から前記目印を見たときときに前記建造物の種類、用途、および前記建造物を利用した事業の種類の少なくとも１つを特定可能な情報である。本発明によれば、出力される情報に、建造物の種類、用途、および前記建造物を利用した事業の種類を含め、情報処理装置から出力される目印と、現実に視認する建造物との対応をとりやすくすることができる。
【００１３】
前記出力手段は、音声にて目印に関する地点付随情報を出力する音声出力手段と進入方向に対して前記目印がいずれの方向に見えるかを判定する手段とを有し、進入方向に対して前記目印の見える方向が音声出力されるようにしてもよい。本発明によれば、進行方向に対して、目印がいずれの方向に見えるか（例えば、左右上下等）を出力できるので、目印の認識が容易になる。
【００１４】
前記地点付近の道路の経路、道路の形状または道路の外観を含む道路表示情報を記憶する道路表示情報記憶手段と、前記目印を画面上に表示するシンボル形状を記憶する手段と、をさらに備え、前記出力手段は、前記道路表示情報に重畳して前記目印の所在する位置に前記シンボル形状を重畳した映像にて出力する手段をさらに有するようにしてもよい。本発明によれば、目印の所在する位置に前記シンボル形状を重畳した映像にて道路情報を出力するので、目印の認識が容易になる。
【００１５】
前記出力手段は、他の情報処理装置と通信する通信手段に接続可能に構成され、前記通信を介して前記抽出した目印に関する地点付随情報を他の情報処理装置に送信するようにしてもよい。本発明によれば、上記で抽出した情報を他の情報処理装置に送信するので、その通信装置を使用する相手ユーザが目印を認識する確実性を高めることができる。
【００１６】
前記通信手段は、他の情報処理装置との通信時に、人手による操作を簡略した、または
、人手の介在しないハンズフリー機能を提供するハンズフリーユニットにより操作されるようにしてもよい。
【００１７】
本発明は、道路情報記憶手段と地点付随情報記憶手段とをネットワーク上のサーバに格納し、そのようなサーバにアクセスする情報処理装置として実現してもよい。また、本発明は、以上のいずれかの処理をコンピュータに実行させるプログラムであってもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリカード等であってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
目的地、交差点、高速道路のインターチェンジ、分岐、あるいは、通過中の道路上の地点、相手との待ち合わせ地点その他、目印の認識が必要な地点において、視認しやすい目印による経路誘導、地点案内が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）に係るナビゲーション機能を提供する情報処理装置について説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。ここで、情報処理装置としては、車載器に組み込まれたカーナビゲーション装置を想定する。ただし、情報処理装置は、カーナビゲーション装置に限られず、例えば、携帯電話、携帯情報端末等によってユーザを経路誘導するものであっても構わない。
【００２０】
＜処理の概要＞
図３に、本情報システムによる処理の概要を示す。この図は、Ａ地点で示される交差点付近を通過するユーザに対して経路誘導機能を提供する例を示している。Ｂ点は、交差点（Ａ地点）から所定距離だけ離れた道路上の地点を示している。また、図３では、Ｂ地点の右前方でユーザの視認可能な範囲に、建造物（例えば、コンビニエンスストア○○）があると仮定する。
【００２１】
今、この交差点（Ａ地点）が、ユーザの指定または情報処理装置の経路誘導機能により、ユーザを所定方向に誘導すべき地点であったと仮定する。すると、情報処理装置は、ユーザがＢ地点に到達したときに、経路誘導処理を実行する。
【００２２】
具体的には、情報処理装置は、ユーザを誘導すべき地点Ａ、道路上をＡ地点に向かって進入したときにＡ地点から所定距離だけ離れた地点Ｂ、および、建造物の地点Ｃをデータベースから抽出する。そして、情報処理装置は、線分ＢＡと線分ＢＣとのなす角および地点Ｂから地点Ｃに至る部分の他の建造物の存在の有無から、建造物が視認可能であるかを判定する。そして、視認可能であるとの条件が満足された場合に、地点Ｃの建造物を経路誘導時の目印として選択する。
【００２３】
さらに、情報処理装置は、線分ＢＡと線分ＢＣとのなす角から建造物が道路の右側にあるか、左側にあるかを判断する。そして、本情報処理装置は、ユーザが地点Ｂを通過する際に、「右方向にコンビニエンスストア○○があります。」のように、ユーザを誘導する。
【００２４】
＜システム構成＞
図４に、本情報処理装置のシステム構成例を示す。この情報処理装置は、プログラムを実行することでカーナビゲーション機能を提供するＣＰＵ１と、ＣＰＵ１が実行するプログラムを格納するＲＯＭ２と、ＣＰＵ１が実行するプログラムあるいはＣＰＵ１が処理するデータを保持するＲＡＭ３と、ユーザが本情報処理装置に情報を入力するときの操作を受
け付ける入力装置４と、画面上のデータを生成するグラフィックコントローラ５と、グラフィックコントローラ５が生成したデータを保持するグラフィックメモリ６と、ＣＰＵ１あるいはグラフィックコントローラ５が生成したデータを画面上に表示する表示装置８と、表示装置８を制御する表示コントローラ７と、着脱可能な可搬媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）のデータを読み出す駆動装置１０（例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライバ）と、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体に記録されたデータを復元するデコーダ９と、インターフェース１１を通じて接続される方位センサ１２と、角速度センサ１３と、距離センサ１４と、ＧＰＳ（Global Positioning System ）ユニット１５と、通信インターフェース１６とを有している。なお、図４に示されていないが、例えば、ハードディスク駆動装置を設け、データをハードディスクに格納するようにしてもよい。
【００２５】
図４の構成により、ユーザは、入力装置、例えば、ジョイスティック、タッチパネル等により地図情報の表示装置８への表示を指示する。情報処理装置は、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体から地図情報を読み出し、グラフィックスコントローラ５の処理によってユーザ所望の地図、拡大図等を表示装置８に表示する。
【００２６】
次に、ユーザは、入力装置４により、目的地、または、経路誘導してほしい地点を指定する。すると、情報処理装置は、ＣＤ−ＲＯＭ内の経路情報、経路上の各地点（交差点、分岐、高速道路の入口、出口等）の地点情報、およびユーザが指定した経路誘導、あるいは地点案内してほしい地点の情報を基に、ユーザを経路誘導し、あるいは地点案内する。
【００２７】
その際、情報処理装置は、方位センサ１２により、進行方向を検知する。また、情報処理装置は、角速度センサ１３により、回転速度を検知する。また、情報処理装置は、距離センサ１４により、移動距離を検知する。さらに、情報処理装置は、ＧＰＳユニットにより、現在位置および時刻を検知する。
【００２８】
このようにして、情報処理装置は、道路の経路情報にしたがって、ユーザを誘導する。そして、ユーザが所定の地点（例えば、交差点、分岐、高速道路の入口、出口等、およびユーザが経路誘導を希望した地点）に近づくと、情報処理装置は、その近辺で視認可能な目印をＣＤ−ＲＯＭ内のデータベースから抽出する。そして、その目印（目印を示すシンボル形状）を画面上の地図、その地点を拡大した路面形状図、３次元で地点を表示する斜視図等に重畳して表示するとともに、音声出力にてユーザを誘導する。ここでは、ＣＤ−ＲＯＭ等には、地図、その地点を拡大した路面形状図、３次元で地点を表示する斜視図等の画像データが格納されているとする。ＣＤ−ＲＯＭ等が、本発明の道路表示情報記憶手段に相当する。
【００２９】
なお、本情報処理は、通信インターフェース１６に携帯電話（本発明の通信手段に相当）あるいは無線ＬＡＮユニット（本発明の通信手段に相当）を接続することにより、他の情報処理装置と通信が可能となる。また、本情報処理装置１を携帯電話自体、あるいは、携帯情報端末に構成した場合には、ＣＤ−ＲＯＭ等のドライバ１０は、必ずしも必要ではない。その場合には、携帯電話基地局内、携帯電話事業者のネットワーク上、あるいは、インターネット等の公衆ネットワークに設置したサーバに、経路情報、地点情報、および地点付随情報、あるいは、地図、その地点を拡大した路面形状図、３次元で地点を表示する斜視図等の画像データを格納するデータベース機能を設け、必要に応じて情報処理装置に情報をダウンロードすればよい。
【００３０】
＜データ構造＞
図５から図８の図面により、本情報システムが経路誘導を実行するときに参照するデータの構造を説明する。これらのデータは、例えば、図４に示した駆動装置１０によって媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）内のデータベース（本発明の地点付随情報記憶手段に相当）から読み
出され、ＲＡＭ３に保持される。
【００３１】
図５に、地点データ群と、地点データ群からポインタによってリンクされる建造物データの構造を示す。地点データ群の各レコード（地点データ群の１行分）は、地点の座標値（Ｘ１，Ｙ１等）と、その地点にリンクされる建造物データのレコードへのポインタとから構成される。ここで、座標値は、例えば、経度と緯度である。ただし、座標値として、例えば、日本の所定の基準地点を原点する座標系上の座標値を使用しても構わない。また、例えば、表示装置８に表示される地図データのシートごとに相対な原点（例えば、シートの右上点）を設け、地図データのシートごとの座標を定義してもよい。
【００３２】
建造物データは、地点データ群の各地点にリンクされる建造物に関する情報を含む。本実施形態では、建造物データを地点付随情報とも呼ぶ。地点付随情報の各レコードは、例えば、種別、詳細種別、座標、色、および確認可能方向を含む。
【００３３】
図５の例では、１つの地点に４つの建造物がリンクされる例を示し、さらに、そのうちの建造物ａの詳細が地点付随情報として示されている。ここで、種別とは、その地点の建造物の種類、用途、その建造物を使用して実施されている事業の種類等である。例えば、種別は、コンビニエンスストアである。詳細種別は、さらにくわしい、その建造物を説明する情報である。例えば、詳細情報は、その地点を店舗として利用する事業者の商号「Ｘマート」等である。座標は、その地点付随情報で示される建造物の位置であり、例えば、その建造物の位置する経度と緯度である。確認方向は、図３のＢ地点、すなわち、進入地点から地点付随情報で示される建造物の座標に向かう方位である。
【００３４】
図６に、方位の例を示す。確認可能方向の方位は、例えば、北を０度として、４５度単位で地点付随情報に格納される。ただし、本発明の実施では、４５度単位に限られず、さらに、粗い角度で確認可能方向を設定してもよいし、さらに、細かい単位で確認可能方向を設定してもよい。
【００３５】
いずれにしても、例えば、確認可能方向が４５度の場合には、進入地点（図３のＢ点）から４５度方向に、地点付随情報の建造物が位置することを意味する。本実施形態の情報処理装置は、各進入地点において、ユーザの進行方向（前方の視線方向）と、確認可能方向とが所定の許容値の範囲に入った場合に、視認可能として、その建造物を目印として採用する。一方、情報処理装置は、各進入地点において、ユーザの進行方向（前方の視線方向）と、確認可能方向とが所定の許容値の範囲に入らない場合に、視認困難として、その建造物を目印から除外する。
【００３６】
図７および図８に、地点付随情報の例を示す。図７は、種別がコンビニエンスストアであり、詳細種別がＸマートという店舗であり、座標がｘ１，ｘ１であり、色（例えば、建造物の色、店舗外観の支配的な色）が青であり、確認可能方向が１８０度、すなわち、進入地点から南に向かう方向の例である。
【００３７】
図８は、種別がガソリンスタンドであり、詳細種別がＧＸ石油という業者名であり、座標がｘ２，ｘ２であり、色が青であり、確認可能方向が４５度、すなわち、進入地点から北東に向かう方向の例である。
【００３８】
＜処理フロー＞
以下、図９から図１３の図面により、本情報処理装置による経路誘導の処理手順を示す。
【００３９】
図９に、経路誘導の処理手順の概要を示す。この処理では、まず、ユーザが、入力装置４によって地点設定を行う（Ｓ１）。地点設定では、本経路誘導の対象とすべき地点と、
その地点への進入方向が決定される。
【００４０】
次に、ユーザが地点設定された地点付近に接近すると、情報処理装置は、その地点にて目印抽出処理を実行する（Ｓ２）。そして、情報処理装置は、抽出した目印を用いて通知処理を実行する（Ｓ３）。通知は、例えば、平面的な地図画像、立体的な斜視図等に抽出した目印を示すシンボル形状を重畳した表示による。また、音声による通知も実行される。この処理を実行するＣＰＵ１が本発明の出力手段に相当する。
【００４１】
図１０に、地点設定処理（図９のＳ１）の詳細を示す。この処理では、ユーザによる目的地の指定、経路の設定、または、経路誘導・地点案内してほしい地点の指定等に応じて、ユーザを経路誘導・地点案内すべき地点が決定される（Ｓ１１）。この地点は、例えば、ナビゲーションによる誘導経路上の交差点、分岐、高速道路の入口、出口等である。
【００４２】
また、ユーザが特に経路誘導・地点案内を希望する地点を設定するようにしても構わない。例えば、待ち合わせ相手との待ち合わせ地点を照合し、相手に通知する場合である。
【００４３】
次に、情報処理装置は、決定された地点に近接する道路を道路経路情報から検索する。さらに、その検索された道路に接続される道路を道路経路情報から抽出する。ここで、道路経路情報とは、道路ごとの経路（通過地点の座標）を記録した情報であり、ＣＤ−ＲＯＭ等のデータベース（本発明の道路情報記憶手段に相当）に記録されている。
【００４４】
そして、情報処理装置は、抽出された道路のうち、地点決定された地点から所定の距離の領域部分を切り出す（Ｓ１２）。そして、その地点決定された地点から所定の距離地点（以下、進入地点といい、例えば、図３のＢ点が進入地点に相当する）の座標を算出する。
【００４５】
さらに、情報処理装置は、境界点から地点決定された地点に至る方向を決定する（Ｓ１３）。この方向は、境界点の座標と地点決定された地点の座標とから算出される。通常は、現在地点から、経路誘導される経路上で、地点決定された地点手前に、進入地点が設定されることになる。このため、ナビゲーション機能による経路上の地点の場合には、情報処理装置が、方向を決定する。一方、ナビゲーション機能実行時の経路上の地点ではなく、ユーザが特に経路誘導を希望する地点を設定した場合には、ユーザが入力装置４によって進入方向を決定する。例えば、その地点が２本の道路が交差する交差点の場合、４つの道路部分のどの部分から進入するかをユーザが指定する。
【００４６】
次に、情報処理装置は、地点情報をＲＡＭ３に登録する（Ｓ１４）。この地点情報は、そのユーザの移動にしたがって参照され、その地点に接近したときに、その地点での目印抽出処理（図９のＳ２）が実行される。
【００４７】
図１１に、目印抽出処理の詳細を示す。この処理では、まず、地点決定された地点、例えば、通過する交差点と、その交差点に接続される道路の所定範囲部分がＲＡＭ３（図１０のＳ１４にて登録済み）から参照される（Ｓ２１）。そして、その交差点に付随する建造物が地点付随情報（図５参照）から抽出される（Ｓ２２）。
【００４８】
次に、情報処理装置は、非対象建造物を目印から除外する（Ｓ２３）。非対象建造物とは、現在の進入方向から見た場合に、目印として確認しづらい建造物をいう。非対象建造物は、例えば、交差点への進入方向（図３の線分ＢＡの方向、移動時の通常の視線方向）と、進入地点から建造物に向かう方向（図３の線分ＢＣ方向）の角度の偏差によって判断される。この偏差が所定以下であれば、視認可能と判断される。一方、この偏差が所定より大きければ、視認困難と判断される。
【００４９】
図１２に、通知処理の詳細を示す。この処理では、まず、地点決定された地点、例えば、通過する交差点と、抽出された建造物との位置関係が調査される（Ｓ３１）。すなわち、進入地点から交差点に向かう進入方向すなわち、道路に対して、目印となる建造物が前方右側に位置するか、前方左側に位置するかが判定される。
【００５０】
そして、情報処理装置は、例えば、「間もなく前方の道路右側にコンビニエンスストア○○があります。」のように音声でユーザを誘導する（Ｓ３２）。さらに、交差点付近の拡大図（例えば、２次元の地図上に道路の経路を示した路面形状図、３次元で交差点付近を見た斜視図）等に、目印の建造物のシンボル（建物マーク）およびその種類、用途、事業の種類等、例えば、「コンビニエンスストア○○」の文字列等を重畳して、表示装置８に表示する（Ｓ３３）。
【００５１】
図１３に、目印情報を他の情報処理装置に送信する処理の例を示す。この処理は、例えば、友人と所望の地点で待ち合わせをする場合に、ユーザが利用する処理である。ここで、図９−１１の処理により、すでに、目的の待ち合わせ地点の設定、進入方向の設定、およびその待ち合わせ地点での目印の抽出が終了したものと仮定する。処理内容は、図９−１１と同様である。
【００５２】
次に、ユーザは、例えば、車両に搭載されたハンズフリーユニットにより、相手機器との接続を確立する（Ｓ１０１）。例えば、ハンズフリーユニットの操作ボタンによる相手携帯電話への通話の開始である。また、相手携帯電話への電子メールの送信でも構わない。さらに、無線ＬＡＮおよびインターネットを通じた相手機器との通信の接続でも構わない。なお、ハンズフリーユニットは、音声認識によってユーザの指示を受け付けるものでも構わない。
【００５３】
次に、情報処理装置は、目的の待ち合わせ地点の目印を説明する音声読み上げデータを相手機器に送信する（Ｓ１０２）。また、情報処理装置は、目的の待ち合わせ地点の目印を重畳した拡大図（例えば、２次元の地図上に道路の経路を示した図、３次元で交差点付近を見た斜視図）を相手機器に送信する（Ｓ１０３）。拡大図は、例えば、ビットマップデータである。
【００５４】
次に、情報処理装置は、ハンズフリーユニットにより相手機器との通信を切断する（Ｓ１０４）。
【００５５】
＜実施形態の効果＞
以上述べたように、本情報処理装置によれば、地点決定された地点への進入方向から見た場合に、視認可能な建造物を目印として抽出し、その地点の拡大図に重畳してユーザに表示する。したがって、ユーザが視認可能な建造物を目印にして経路誘導が可能になる。
【００５６】
また、本情報処理装置は、その地点に至る進入方向と、目印の位置関係から、移動中の道路の前方右側か、左側かを明示してユーザを誘導する。したがって、ユーザの目印認識がさらに容易になる。
【００５７】
さらに、本情報処理装置は、待ち合わせ等の場合に、待ち合わせ相手に対して、待ち合わせ地点への進入方向から視認可能な目印を含む待ち合わせ地点の拡大図、音声読み上げ情報等の地点説明情報を送信することができる。そのため、待ち合わせ等のように、相手に地点を説明する場合にも、従来よりも待ち合わせ地点に対する相手の理解を助け、待ち合わせの確実性を増加できる。
【００５８】
＜変形例＞
上記実施形態では、図６に示したように、北を０度して、平面内の方位角から視認可能性および進行方向の右側か左側かを判定して、ユーザを経路誘導した。しかし、このような平面内の判断の他、さらに、視線の仰角よって、視認可能性および視線（水平な線）の上側か下側かを誘導するようにしてもよい。例えば、高架上の道路を移動中であって、建造物が、道路下にあって、視線の角度から視認できないと判断とした場合には、地点付随情報から抽出しないようにすればよい。また、道路下にあっても、視認可能な場合には、道路の右下方向に、「コンビニエンスストア○○があります。」のように誘導すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】交差付近における目印となる建造物の位置関係の例を示す図である。
【図２】ある地点において待ち合わせを行った場合の状況を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る情報システムによる処理の概要を示す図である。
【図４】情報処理装置のシステム構成例を示す図である。
【図５】地点データ群と、地点データ群からポインタによってリンクされる建造物データの構造を示す図である。
【図６】方位の例を示す図である。
【図７】地点付随情報の例１である。
【図８】地点付随情報の例２である。
【図９】経路誘導の処理手順の概要を示す図である。
【図１０】地点設定処理の詳細を示す図である。
【図１１】目印抽出処理の詳細を示す図である。
【図１２】通知処理の詳細を示す図である。
【図１３】目印情報を他の情報処理装置に送信する処理の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ ＣＰＵ
２ ＲＯＭ
３ ＲＡＭ
４ 入力装置
８ 表示装置
１０ ドライバ（ＣＤ−ＲＯＭ等の駆動装置）
１５ ＧＰＳ
１６ 通信インターフェース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上のそれぞれの地点について、その地点近傍に位置する目印を識別する情報、前記目印の位置情報、および前記地点から前記目印を見るときの角度情報を含む地点付随情報を記憶する地点付随情報記憶手段と、
前記地点への進入方向と前記角度情報とに基づき前記地点付随情報記憶手段から視認可能な目印に関する地点付随情報を抽出して出力する出力手段と、を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記目印は、建造物であり、前記識別情報は、前記地点から前記目印を見たときに前記建造物の種類、用途、および前記建造物を利用した事業の種類の少なくとも１つを特定可能な情報である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記出力手段は、音声にて前記目印に関する地点付随情報を出力する音声出力手段と進入方向に対して前記目印がいずれの方向に見えるかを判定する手段とを有し、進入方向に対して前記目印の見える方向が音声出力される請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記地点付近の道路の経路、道路の形状または道路の外観を含む道路表示情報を記憶する道路表示情報記憶手段と、前記目印を画面上に表示するシンボル形状を記憶する手段と、をさらに備え、
前記出力手段は、前記道路表示情報に重畳して前記目印の所在する位置に前記シンボル形状を重畳した映像にて出力する手段をさらに有する請求項１から３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記出力手段は、他の情報処理装置と通信する通信手段に接続可能に構成され、前記通信手段を介して前記抽出した目印に関する地点付随情報を他の情報処理装置に送信する請求項１から４のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項６】
ネットワークに接続されたサーバから、道路の通過地点の座標を含む道路の経路情報を記録した道路情報記憶手段を参照する手段と、
ネットワークに接続されたサーバから、地図上のそれぞれの地点ついて、その地点近傍に位置する目印を識別する情報、前記目印の位置情報、および前記地点から前記目印を見るときの角度情報を含む地点付随情報を記憶する地点付随情報記憶手段を参照する手段と、
前記経路情報に基づいて算出される進入方向と前記角度情報とに基づき前記地点付随情報記憶手段から視認可能な目印に関する地点付随情報を抽出して出力する出力手段と、を備える情報処理装置。
【請求項７】
コンピュータに、道路の通過地点の座標を含む道路の経路情報を記録した道路情報記憶手段から前記経路情報を参照するステップと、
地図上のそれぞれの地点ついて、その地点近傍に位置する目印を識別する情報、前記目印の位置情報、および前記地点から前記目印を見るときの角度情報を含む、そのような地点付随情報を記憶する地点付随情報記憶手段から前記地点付随情報を参照するステップと、
前記経路情報に基づいて算出される進入方向と前記角度情報とに基づき前記地点付随情報記憶手段から視認可能な目印に関する地点付随情報を抽出するステップと、
前記抽出された地点付随情報と前記地点の情報とを合わせて出力するステップと、を実行させるコンピュータ実行可能なプログラム。
【請求項１】
地図上のそれぞれの地点について、その地点近傍に位置する目印を識別する情報、前記目印の位置情報、および前記地点から前記目印を見るときの角度情報を含む地点付随情報を記憶する地点付随情報記憶手段と、
前記地点への進入方向と前記角度情報とに基づき前記地点付随情報記憶手段から視認可能な目印に関する地点付随情報を抽出して出力する出力手段と、を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記目印は、建造物であり、前記識別情報は、前記地点から前記目印を見たときに前記建造物の種類、用途、および前記建造物を利用した事業の種類の少なくとも１つを特定可能な情報である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記出力手段は、音声にて前記目印に関する地点付随情報を出力する音声出力手段と進入方向に対して前記目印がいずれの方向に見えるかを判定する手段とを有し、進入方向に対して前記目印の見える方向が音声出力される請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記地点付近の道路の経路、道路の形状または道路の外観を含む道路表示情報を記憶する道路表示情報記憶手段と、前記目印を画面上に表示するシンボル形状を記憶する手段と、をさらに備え、
前記出力手段は、前記道路表示情報に重畳して前記目印の所在する位置に前記シンボル形状を重畳した映像にて出力する手段をさらに有する請求項１から３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記出力手段は、他の情報処理装置と通信する通信手段に接続可能に構成され、前記通信手段を介して前記抽出した目印に関する地点付随情報を他の情報処理装置に送信する請求項１から４のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項６】
ネットワークに接続されたサーバから、道路の通過地点の座標を含む道路の経路情報を記録した道路情報記憶手段を参照する手段と、
ネットワークに接続されたサーバから、地図上のそれぞれの地点ついて、その地点近傍に位置する目印を識別する情報、前記目印の位置情報、および前記地点から前記目印を見るときの角度情報を含む地点付随情報を記憶する地点付随情報記憶手段を参照する手段と、
前記経路情報に基づいて算出される進入方向と前記角度情報とに基づき前記地点付随情報記憶手段から視認可能な目印に関する地点付随情報を抽出して出力する出力手段と、を備える情報処理装置。
【請求項７】
コンピュータに、道路の通過地点の座標を含む道路の経路情報を記録した道路情報記憶手段から前記経路情報を参照するステップと、
地図上のそれぞれの地点ついて、その地点近傍に位置する目印を識別する情報、前記目印の位置情報、および前記地点から前記目印を見るときの角度情報を含む、そのような地点付随情報を記憶する地点付随情報記憶手段から前記地点付随情報を参照するステップと、
前記経路情報に基づいて算出される進入方向と前記角度情報とに基づき前記地点付随情報記憶手段から視認可能な目印に関する地点付随情報を抽出するステップと、
前記抽出された地点付随情報と前記地点の情報とを合わせて出力するステップと、を実行させるコンピュータ実行可能なプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
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【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１９２７０７（Ｐ２００７−１９２７０７Ａ）
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２１２６（Ｐ２００６−１２１２６）
【出願日】平成１８年１月２０日（２００６．１．２０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月２０日（２００６．１．２０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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