【課題】伝熱管のシール溶接部を遠隔操作によって検査すること。
【解決手段】伝熱管５が開口する管板４の管板面に固定される検査ロボットに設けられ、伝熱管５が管板４に溶接されたシール溶接部Ｗの検査を行う伝熱管５の検査装置２０であって、伝熱管５に対して挿抜される挿入部２２３と、シール溶接部Ｗにおける欠陥の有無を検出する検出手段を有した検出部２２４と、挿入部２２３の中心軸Ｃ２の回りに検出部２２４を回転させる回転機構２２５と、検査ロボットに対し、挿入部２２３、検出部２２４および回転機構２２５を、検出部２２４の回転の中心軸Ｃ２に沿って移動させる移動機構２２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】溶接部位の検査時間を短縮しつつ、製品の品質のばらつきを抑制するスポット溶接自動検査装置を提供する。
【解決手段】スポット溶接自動検査装置２０は、溶接検査機２１、リカバリ溶接機２２および検査用制御装置２３を備えている。スポット溶接自動検査装置２０は、第一溶接工程と第二溶接工程との間において、溶接検査機２１によりスポット溶接機３により溶接された溶接位置の検査を行い溶接の良否を判定するとともに、判定結果が否である溶接位置に対してリカバリ溶接機２２による再溶接を実施する。 （もっと読む）

【課題】プローブとケーブルとを容易かつ迅速に接続できると共に、ケーブルを切断することなく、容易かつ迅速に当該接続を解除することができる細管用作業プローブとケーブルとの接続構造を提供すること。
【解決手段】細管５の中を圧送されるプローブ１０とケース１１を貫いて導出されるケーブル９との間を水密封止するプローブ１０とケーブル９との接続構造であって、後ケース１１ｂは、コネクタ３３を配設する収納空間部１３と貫通穴１２とを備え、ケーブル９は、コネクタ部３１を先端部に有し貫通穴１２にＯリング３２を介して嵌入されると共にノズル穴８ａの内径Ｄ１よりも小さい外径Ｄ２を有するケーブル係止体３０を備える。カバー２０は、ケーブル貫通穴２３を含む面で二分割可能に構成され、後ケース１１ｂ及びケーブル９に対してＯリング２８，２９、シール部材２７，３７等を介してねじ３５によって着脱自在に固定される。 （もっと読む）

駆動ピックアップモードとインピーダンスモードで同時に動作する構造の渦電流プローブ試験装置を提供する。渦電流プローブは２つのコイルを有する。渦電流プローブ試験装置はまた、信号発生装置、出力装置及び切換え部を含む。切換え部は信号発生装置から２つのコイルへ入力信号を送る方法を切換える構造を有する。
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ロータの羽根付きホイールドラムの表面に延在する環状のシール用ワイパを検査するための装置。装置は、少なくとも２つの案内ホイール（３６）を備えるキャリッジ（１１Ａ）を備えており、このキャリッジ（１１Ａ）が、プローブ（１３）を、キャリッジが所定の位置にあるときにプローブが検査対象のワイパの縁に面してワイパの縁から所定の距離に位置するような位置に配置させて保持している。
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外部の制御およびデータ収集装置とワイヤーで接続されていない無繋索で移動可能な自律型検査ヘッドによって管を検査する装置および方法。検査ヘッドは、非破壊センサーを検査ヘッド内で電子的且つ機械的に制御するのに必要なすべての手段を一体化する、該ヘッドに取り付けられたモジュールとともに管内を移動する。
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管板の自動検査および修理装置。装置は、少なくとも１個の管把持部、および把持部ポッドを入れた摺動本体部を含む回転把持部ポッドと、少なくとも１個の管把持部、および工具ヘッド継手を含むハウジング部を有する。工具ヘッド継手は、渦電流試験プローブおよび少なくとも１種類の管修理工具に取り換え可能に取り付く。新規の自動固定管の把持部もまた、開示されている。シリアルバスは、装置内にある電子モジュールと接続すると共に、装置を、外部制御装置とも接続させる。
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【課題】被測定物の内部の複数の測定位置について短時間で測定を行う。
【解決手段】測定システム１は、被測定物ＩＰに磁場を印加することにより被測定物ＩＰ内部の測定を行って、測定信号Ｓｍｄを出力することができるセンサ部４２，４４，４６であって、被測定物ＩＰの互いに異なる測定位置ＷＰ２，ＷＰ４，ＷＰ６について測定を行うための複数のセンサ部４２，４４，４６と、複数のセンサ部４２，４４，４６からの測定信号Ｓｍｄに基づいて被測定物ＩＰの内部構造に関する情報処理を行う情報処理部１０と、情報処理の結果を出力する出力部３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】プローブを測定部位に急激に接触させたとしても、測定部位に対してプローブを高精度に位置決めすることができる内部構造測定装置を提供することを課題とする。
【解決手段】プローブ３０は、ブラケット１４の先端３９にガイド部材３６を介してロボットのアームの中心軸３１の方向に移動自在に取付けられ、ガイド部材３６から前方へ突出させたプローブ３０の取付部材３３とガイド部材３６との間に緩衝機構２０、２０を取付けている。
【効果】緩衝機構２０は、プローブ３０を鋼板表面８６に急激に押し当てた場合に発生する衝撃エネルギーを吸収することができ、且つ衝撃エネルギーの吸収及び放出による変位を小さくすることができる。そのため、測定部位からのプローブ３０のずれ量を低減することができるので、測定部位に対してプローブ３０を高精度に位置決めすることができる。 （もっと読む）

【課題】プローブを高精度で位置決めすることができ、且つ測定作業を効率よく実施することができる内部構造測定装置を提供することを課題とする。
【解決手段】内部構造測定装置は、プローブ及び一対のカメラを備えたロボットと、測定部位の３次元座標を記憶する記憶手段と、一対のカメラで得た画像を解析し座標に基づく測定部位の予想存在位置と現実存在位置とのずれを解消する補正値を求めると共にプローブ信号を受け部材の内部構造の評価を行う画像処理手段と、補正値によりロボット動作を補正する動作制御手段とを有する。
【効果】記憶手段と動作制御手段は、測定部位の３次元座標から焦点までのずれ量を検出させ（ＳＴ０４）、ずれ量がゼロかどうかを確認させ（ＳＴ０５）、ずれ量を補正させ（ＳＴ０６）、一定距離プローブを移動させる（ＳＴ０７）。よってプローブを高精度で位置決めすることができ、且つ測定作業を効率よく実施することができる。 （もっと読む）

【課題】溶接部を従来よりも簡易に非破壊で検査することができるようにする。
【解決手段】３つの脚部１１ａ〜１１ｃと、それら３つの脚部１１ａ〜１１ｃを相互に接続する胴部１１ｄとが一体で形成されたフェライトコア１１と、フェライトコア１１の胴部１１ｄに電線を巻き回すことにより形成されたコイル１２とを有するプローブ１０を構成する。そして、鋼板５１ａ、５１ｂがスポット溶接されることにより形成されたインデンテーション５２ａの内部に脚部１１ａが位置すると共に、その他の脚部１１ｂ、１１ｃがインデンテーション５２ａの外部に位置するように、プローブ１０を配置する。このようにした状態で、コイル１２の両端に印加される交流電圧とコイル１２に流れる交流電流とに基づくインピーダンスＺと偏角θとを計測し、計測した結果に基づいて、ナゲット５３の大きさを判定する。 （もっと読む）

【課題】渦電流を用い、これらの目的を達成することが可能である新規な非破壊検査を提案すること。
【解決手段】渦電流センサの連続的なブローチング移動による開放キャビティの検査。検査装置は、ロッド（２２）の端部付近で傾斜路（３０）に沿って横方向に装着されるセンサ（２４）を含むプローブ本体（２０）を備え、プローブ本体で作用する弾性偏倚手段を共に備える。 （もっと読む）

【課題】ジェットポンプの下部バッフルプレート取付箇所を含む部位を検査する検査装置を提供する。
【解決手段】検査表面の横断に適した検査アセンブリは、第１側面および底面を含み、第１側面が、第１検査表面に面するように適合化され、底面が、ギャップによって第１検査表面から隔てられた第２検査表面と係合するように適合化されたクローラ本体と、第１検査表面の間に吸引を創出するように適合化され、吸引が、クローラ本体を第１検査表面に対して偏向させる、クローラ本体における吸引モジュールと、第１検査表面と係合するように適合化されたクローラ本体上に取り付けられた少なくとも１つのローラと、センサを受けるためにマウントを有し、クローラ本体からギャップの中に延びる少なくとも１つのマストとを含む。 （もっと読む）

【課題】 狭い入口ギャップに対応できる検査装置を提供する。
【解決手段】 エアギャップ検査装置（１００）。エアギャップ検査装置（１００）は、マスト（１１０）と、マスト（１１０）に装着された検査ヘッド（１６０）とを含んでもよい。マスト（１１０）は、伸縮自在の管の形態であってもよい。マスト（１１０）は、ばね鋼、ニッケル合金又は炭素繊維複合材料から製造することができる。また、マスト（１１０）は、収縮プロファイル及び膨張プロファイルを含むことができる。 （もっと読む）

【課題】 従来は平面的な走査であったため、3次元的な形状の測定対象ではスタンドオフが一定に保てず、検査時の感度が一定しないという課題を有していた。
【解決手段】 ３次元形状を有する被検査試料の形状を抽出し、そのデータを元に、高感度磁気センサが、非検査試料の表面から一定の位置で、一定の向きを保つように非検査試料上を動き、非検査試料の磁気を非接触で連続的に検出し、測定対象の磁気分布等を得て非破壊的な検査を行う。 （もっと読む）

反応炉ヘッドの内面上に取り付けられた管状構成部材の非破壊検査を行う際に使用される反応炉ヘッド検査システムを開示する。この検査システムは、上昇アームと上昇アームの遠位端に取り付けられた検査装置とを含む可動台車組立体を含む。検査装置は、カラーの内面を管状構成部材の外面の極めて近くに位置させるのを可能にするのに十分な内部寸法の内面を有するC字形またはU字形カラーを含み、かつ磁気センサおよび／または渦電流センサを含む。複数のビデオ・カメラおよび光源もカラーの遠位端に設けられ、したがって、カラーが上昇アーム上に取り付けられたときに、カラーを制御可能に反応炉ヘッドの管状構成部材の極めて近くに隣接して位置させ、管状構成部材の表面の360°表示および検査を行うことができる。
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【課題】 被検査物に生じた欠陥の探傷時において、定量的にデータを取得して欠陥の有無を判定する探傷装置および探傷方法を提供する。
【解決手段】 探傷装置は、検査対象に対向し、前記検査対象の２点間に磁束を通すヨーク１４と、前記検査対象に対向しつつ前記２点間を往復運動して、前記検査対象の欠陥箇所から漏洩する磁束を検出する磁気検出器２２と、前記磁気検出器２２からの検出信号を入力して、この検出信号から前記磁気検出器２２が往復運動するときの折り返し位置におけるノイズ信号および前記検査対象の表面にある微小凹凸に起因するノイズ信号を除去し、設定値よりも大きな値の前記検出信号を検出すると前記検査対象の欠陥と判断する判定手段２４とを有する構成である。 （もっと読む）

【課題】 安定性を向上させるとともに、柱状体に生じた傷を確実に探査させる探傷装置を提供する。
【解決手段】 探傷装置のロボット本体１０は、柱状体を抱きかかえて昇降・旋回し、前記柱状体に生じた傷を探傷する装置であって、前記柱状体を挟み込む平行リンク機構１６と、ストローク量にかかわらず設定値内の押圧力を前記平行リンク機構１６に作用させて、前記柱状体の径の太さにかかわらず前記押圧力を前記柱状体に加えるガスバネ２２とを有する構成である。 （もっと読む）

【課題】最小値及び最大値を含む表面プロフィールを有する部品を検査する方法を提供する。
【解決手段】本方法（２００）は、第１の位置指標を生成するように部品の表面に近接して渦電流プローブを配置する段階（２０２）と、第１の位置指標とは異なる第２の位置指標を生成するように部品の表面に近接して渦電流プローブを配置する段階（２０４）と、第１及び第２の位置指標間を補完して部品の表面の一部分のプロフィールを確定する段階（２０６）とを含む。 （もっと読む）

【課題】レーザ溶接による薄板の重ね継手について、作製現場においてその溶接部を渦流探傷法により検査することができるように工夫すること。
【解決手段】表材１と裏材２をレーザ溶接により接合した重ね継手１０の溶接部３を検査する方法を前提として、プローブ５を上記裏材２又は表材１の表面に沿って移動して、上記重ね継手１０の未接合部と接合部における信号高さの変化を検出することである。 （もっと読む）