細管用作業プローブとケーブルとの接続構造
【課題】プローブとケーブルとを容易かつ迅速に接続できると共に、ケーブルを切断することなく、容易かつ迅速に当該接続を解除することができる細管用作業プローブとケーブルとの接続構造を提供すること。
【解決手段】細管５の中を圧送されるプローブ１０とケース１１を貫いて導出されるケーブル９との間を水密封止するプローブ１０とケーブル９との接続構造であって、後ケース１１ｂは、コネクタ３３を配設する収納空間部１３と貫通穴１２とを備え、ケーブル９は、コネクタ部３１を先端部に有し貫通穴１２にＯリング３２を介して嵌入されると共にノズル穴８ａの内径Ｄ１よりも小さい外径Ｄ２を有するケーブル係止体３０を備える。カバー２０は、ケーブル貫通穴２３を含む面で二分割可能に構成され、後ケース１１ｂ及びケーブル９に対してＯリング２８，２９、シール部材２７，３７等を介してねじ３５によって着脱自在に固定される。
【解決手段】細管５の中を圧送されるプローブ１０とケース１１を貫いて導出されるケーブル９との間を水密封止するプローブ１０とケーブル９との接続構造であって、後ケース１１ｂは、コネクタ３３を配設する収納空間部１３と貫通穴１２とを備え、ケーブル９は、コネクタ部３１を先端部に有し貫通穴１２にＯリング３２を介して嵌入されると共にノズル穴８ａの内径Ｄ１よりも小さい外径Ｄ２を有するケーブル係止体３０を備える。カバー２０は、ケーブル貫通穴２３を含む面で二分割可能に構成され、後ケース１１ｂ及びケーブル９に対してＯリング２８，２９、シール部材２７，３７等を介してねじ３５によって着脱自在に固定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電所等のタービン用復水器の伝熱細管や熱交換器の冷却細管（以下、これらを細管と称する）の清掃や探傷試験等の検査を行う作業ロボット（以下、ロボットと称する）が有する細管用作業プローブ（以下、プローブと称する）とケーブルとの接続構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電所等に設置される復水器には、一方の水室から他方の水室に接続され、冷却水を流すための多数の細管（例えば、６万本）が配置されている。冷却水には、通常、海水が使用されるので、細管の腐食や海生物（例えば、イガイ類やフジツボ類等の貝類）の付着が、細管の閉塞や伝熱阻害を引き起こす要因となる。したがって、定期的に細管を清掃すると共に、腐食・亀裂等の損傷を検査する必要がある。
【０００３】
このような細管の清掃や探傷検査（例えば、渦電流探傷検査）を行う作業ロボットが提供されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。図示例を省略するが、このロボットは、多数の細管が貫設開口された管板に沿って自走可能に構成されている。
【０００４】
すなわち、ロボット本体の外周部には、管板に沿って外周側に出退自在な４本の兼用アームが設けられている。兼用アームの先端部には、それぞれ作業装置が設けられている。作業装置には、細管内に清掃具を挿入して移動させる清掃機構と、連結固定具を細管に挿入して兼用アームを細管に固定しロボット本体を位置決めすると共に、兼用アームを出退させてロボット本体を移動させる移動機構とが設けられている。
【０００５】
また、ロボットは、上記管板側から細管内に、清掃具である清掃ブラシを挿入し、更に当該清掃ブラシの背後にプローブを挿入した状態で圧送流体（例えば、清掃水）を流すように構成されている。プローブには、ケーブルが電気的に接続されており、プローブの移動と共に細管内に引き込み可能に構成されている。
【０００６】
清掃水が高圧供給されると、プローブ及び清掃ブラシは、清掃水の流力によって細管内を移動する。この清掃ブラシ及びプローブの移動によって、細管内が清掃されると共に細管の探傷検査が行われる。なお、圧送されたプローブは、返送機構によりケーブルを介してロボット側に引き戻される。
【０００７】
このような従来のプローブとケーブルとの接続構造について図５を参照して説明する。図５は、従来のプローブとケーブルとの接続構造を示す断面図である。なお、図示例においては、説明の便宜上、管板に固定された細管の一部を示している。また、プローブを圧送する方向を矢印Ｆで示し、引き戻す方向を矢印Ｂで示してある。
【０００８】
図５に示すように、復水器の管板６には、細管５が固定されている。なお、細管５は、アルミニウム黄銅管（ＢｓＴＦ）やチタン等によって形成され、内径は２５ｍｍ程度である。
【０００９】
保持ゴム７は、上記連結固定具（連結固定部材）の一部をなし、細管５に挿入されて上記兼用アームを細管５に固定しロボット本体を位置決めするためのものである。保持ゴム（連結固定部材）７は、所定の弾性力を有する硬質合成ゴム等からなり、上記兼用アームが備える機構を作動させることによって、細管５に対して挿抜自在となるように構成されている。
【００１０】
保持ゴム７には、清掃水を圧送供給するためのインナーノズル８が挿入固定されている。ノズル穴８ａには、ケーブル９が挿通されている。ケーブル９の先端には、プローブ１１０が電気的に接続されている。また、ケーブル９の後端には、制御装置（図示せず）と接続するコネクタ９ｂが設けられている。なお、ケーブル９の外径は、例えば約３．５ｍｍであり、ケーブル９の長さは約２０ｍである。
【００１１】
プローブ１１０のケース１１１は、細管５内をＦ方向又はＢ方向に移動可能な大きさに形成されている。ケース１１１は、前ケース１１１ａ及び後ケース１１１ｂからなる。前ケース１１１ａ及び後ケース１１１ｂは、開閉可能に構成され、かつ閉じたときに水密性を確保できるように構成されている。前ケース１１１ａの前端部及び後ケース１１１ｂの後端部は、略半球状に形成されている。
【００１２】
また、プローブ１１０の内部には、図示しない探傷センサユニット等を収納する収納空間部１１３が形成されている。後ケース１１１ｂの中心には、収納空間部１１３に連通する貫通穴１１２に設けられている。貫通穴１１２は、後部側の大径穴１１２ａと前部側の小径穴１１２ｂとから構成されている。
【００１３】
ケーブル９の先端部は、シール部材１１６，１１７を介して貫通穴１１２に挿通され、水密性が確保されている。また、ケーブル９は、上記探傷センサユニットに電気的に接続される信号線（図示せず）と、強度を補強するための補強繊維９ａとを有している。なお、補強繊維９ａは、例えば、引っ張りや曲げ等に強いケプラーアラミド繊維から形成されている。
【００１４】
係止部材１１５は、後ケース１１１ｂに固定され、収納空間部１１３内に配置されている。ケーブル９の被覆を除去して露出させた補強繊維９ａは、係止部材１１５に接続固定されている。具体的には、補強繊維９ａが係止部材１１５に結び付けられ、その結び目等を瞬間接着剤等によって固定している。従来は、このようにしてプローブ１１０とケーブル９とが接続されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平１１−３００６６４号公報
【特許文献２】特開平１１−３００６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、保持ゴム７は、所定の弾性力を有する合成ゴム等からなるため、当該弾性力を維持するために、定期的に交換する必要がある。保持ゴム７を交換するには、保持ゴム７に挿通されているケーブル９をインナーノズル８から引き抜かなくてはならない。
【００１７】
しかしながら、プローブ１１０とケーブル９とは、上記のように接着によって固定されている。また、プローブ１１０の外径は、細管５の内径よりも若干小さい程度であるので、プローブ１１０をノズル穴８ａに挿通することはできない。
【００１８】
したがって、保持ゴム７に挿通されているケーブル９をインナーノズル８から引き抜くためには、ケーブル９の先端部を切断し、プローブ１１０を切り離さなければならなかった。そして、この切断作業後に新規な保持ゴム７と交換し、再びプローブ１１０とケーブル９とを上記接着によって固定する必要があった。この接続作業には、熟練度を要し、作業が不十分な場合には、ケーブル９が切れてしまう等のトラブルが発生する可能性があった。
【００１９】
以上のように、従来は、プローブ１１０とケーブル９の切り離しと再接続の作業に、多大な手間と時間を要していた。例えば、１つのプローブ１１０につきケーブル９の切断と保持ゴム７の交換、及びケーブル９の再接続作業を行うのに、熟練者でも少なくとも１５分程を要していた。このため、この作業を４本の兼用アームについて行うため、最低でも６０分の作業時間を要していた。特に、原子力発電所においては、作業区域によって作業時間の上限が規定されているので、上記保持ゴム７の交換作業時間の短縮が要請されていた。
【００２０】
また、保持ゴム７の１回の交換に際してケーブル９の所定量（例えば、約５ｃｍ）を切断しなければならないので、ケーブル９の一部が無駄になっていた。
【００２１】
このため、プローブとケーブルとを容易かつ迅速に接続できると共に、ケーブルを切断することなく、容易かつ迅速に当該接続を解除することができる手段の提供が望まれていた。
【００２２】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、プローブとケーブルとを容易かつ迅速に接続できると共に、ケーブルを切断することなく、容易かつ迅速に当該接続を解除することができる細管用作業プローブとケーブルとの接続構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するため、本発明は、以下のような細管用作業プローブとケーブルとの接続構造を提供する。
【００２４】
（１） 熱交換器の細管を検査するセンサユニットを筐体の中に水密封止して当該細管の中に挿入され、当該細管の開口端部に連結された連結固定部材のノズル穴から供給される圧送流体によって当該細管の中を圧送される細管用作業プローブと、前記細管用作業プローブの前記筐体を貫いて導出されるケーブルと、を備え、前記筐体と前記ケーブルの間を水密封止する細管用作業プローブとケーブルとの接続構造であって、前記筐体は、前記センサユニットに接続されたコネクタを配設する収納空間部と、当該収納空間部と当該筐体の外部とを連通する貫通穴とを備え、前記ケーブルは、前記コネクタと電気的に接続可能なコネクタ部を先端部に有し前記貫通穴にシール部材を介して嵌入されると共に前記ノズル穴の内径よりも小さい外径を有するケーブル係止体を備え、前記筐体は、前記ケーブルを外部に導出するケーブル貫通穴を有しシール部材を介して当該筐体及び当該ケーブルに対して着脱自在かつ水密封止可能に構成されたカバーを更に備え、前記コネクタと前記コネクタ部とは、前記ケーブル係止体が前記シール部材を介して前記貫通穴に嵌入されることによって接続され、前記カバーは、前記筐体及び前記ケーブルに対して前記シール部材を介して装着されることを特徴とする。
【００２５】
（１）の発明によれば、ケーブル係止体を貫通穴に嵌入することによりコネクタとコネクタ部とを接続することができるので、プローブとケーブルとを容易かつ迅速に接続することができる。また、カバーを、筐体及びケーブルに対してシール部材を介して装着することにより水密を確保することができる。
【００２６】
一方、プローブとケーブルとの接続を解除する場合には、筐体及びケーブルからカバーを取り外し、ケーブル係止体を貫通穴から引き抜くことによりコネクタとコネクタ部との接続を解除することができるので、プローブとケーブルとの接続を容易かつ迅速に解除することができる。
【００２７】
したがって、プローブとケーブルとを容易かつ迅速に接続できると共に、ケーブルを切断することなく、容易かつ迅速に当該接続を解除することができる。
【００２８】
（２） （１）の発明においては、前記筐体は、前記貫通穴を含む係合凸部を有し、前記カバーは、前記ケーブル貫通穴を含む面で分割可能に形成されていると共に前記係合凸部に係合する係合凹部を有し、当該係合凸部に対してねじ止め固定されることが好ましい。
【００２９】
（２）の発明によれば、筐体の係合凸部にカバーの係合凹部を係合させることによってカバーを容易に位置決めすることができると共に、ねじ止めによって容易に固定することができる。また、上記ねじを緩めることによって筐体とカバーとの固定を容易に解除することができる。したがって、熟練度を要することなく、筐体に対するカバーの装着及び取り外しができる。
【００３０】
（３） （１）又は（２）に記載の発明においては、前記筐体の前記貫通穴は、前記ケーブル係止体の挿入位置を規制する段部を有することが好ましい。
【００３１】
（３）の発明によれば、コネクタ側に向けてケーブル係止体に外力が加わっても、ケーブル係止体の当該コネクタ側への移動が段部によって規制されるので、コネクタ及びコネクタ部に外力が加わるのを抑制することができ、当該コネクタ等の破損を抑制することができる。
【００３２】
（４） （１）から（３）のいずれかに記載の発明においては、前記貫通穴に嵌入された前記ケーブル係止体の後端部は、前記カバーの内面と当接することが好ましい。
【００３３】
（４）の発明によれば、ケーブル係止体の後端部がカバーの内面と当接することにより、ケーブル係止体が筐体の貫通穴から抜けるのを簡易な構造にて容易に抑制することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、プローブとケーブルとを容易かつ迅速に接続できると共に、ケーブルを切断することなく、容易かつ迅速に当該接続を解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係るプローブとケーブルとの接続構造を示す拡大断面図である。
【図２】カバーを示す斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面で切断した断面を示す断面図である。
【図４】プローブとケーブルとの接続構造を示す断面図である。
【図５】従来のプローブとケーブルとの接続構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００３７】
図１は、本発明の実施形態に係るプローブとケーブルとの接続構造について図１〜図４を参照して詳細に説明する。ここで、図１は、本発明の実施形態に係るプローブとケーブルとの接続構造を示す拡大断面図である。図２は、カバーを示す斜視図である。
【００３８】
また、図３は、図１のＡ−Ａ断面で切断した断面を示す断面図であり、後ケースの係合凸部とカバーとの固定状態を示している。図４は、プローブとケーブルとの接続構造を示す断面図である。なお、以下の説明において、既に説明した部材と同一若しくは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明を省略又は簡略化する。
【００３９】
図４に示すように、プローブ（細管用作業プローブ）１０のケース１１は、細管５内をＦ方向又はＢ方向に移動可能な大きさに形成されている。ケース１１は、図１に示すように、前ケース１１ａと、後ケース１１ｂと、カバー２０とからなる。前ケース１１ａ及び後ケース１１ｂは、開閉可能に構成され、閉じたときに水密性を確保できるように構成されている。
【００４０】
例えば、前ケース１１ａ及び後ケース１１ｂは、一方の端部が他方の端部にねじ込まれ、かつ、互いの当接部分にシール部材（図示せず）を介して組み付けられる。前ケース１１ａの前端部及びカバー２０は、略半球状に形成されている。
【００４１】
また、図１に示すように、プローブ１０の内部には、図示しない探傷センサユニット等を収納する収納空間部１３が形成されている。この探傷センサユニットには、コネクタ３３が設けられている。
【００４２】
ケーブル９の先端部には、円柱状のケーブル係止体３０が設けられている。ケーブル係止体３０の軸方向の長さは、後述する大径穴１２ａの深さよりも若干小さく形成されている。なお、ケーブル９とケーブル係止体３０とは、接着剤等によって強固に固定されている。
【００４３】
ケーブル係止体３０の外周には、２つの溝部が離間して設けられ、当該溝部にそれぞれＯリング（シール部材）３２が装着されている。これらのＯリング３２を含んだケーブル係止体３０の最大外径である外径Ｄ２は、図４に示すように、ノズル穴８ａの内径Ｄ１よりも小さく形成されている。すなわち、ケーブル係止体３０は、ノズル穴８ａ内を挿通可能な大きさに形成されている。
【００４４】
ケーブル係止体３０の先端には、ケーブル係止体３０の外径よりも小径のコネクタ部３１が設けられている。コネクタ部３１には、ケーブル９の信号線等（図示せず）が接続されている。コネクタ部３１は、複数の電極ピンを有し、コネクタ３３に電気的に接続される。
【００４５】
図１に示すように、後ケース１１ｂは、前ケース１１ａ側に開口を有し、有底円筒状に形成されている。当該円筒の底部側には、後方に向けて円柱状の係合凸部１４が同軸に突設されている。係合凸部１４は、カバー２０の係合凹部２１と係合可能に構成され、かつ、水密を確保可能に構成されている。
【００４６】
すなわち、後ケース１１ｂは、カバー２０の当接面２１ａ，２１ｂ，２１ｃと当接する当接面１４ａ，１４ｂ，１４ｃを有している。そして、当接面１４ａ，１４ｃには、Ｏリング（シール部材）２８，２９を装着するための溝部１５ａ，１５ｂが設けられている。更に、溝部１５ａ，１５ｂと対向する当接面２１ａ，２１ｃには、Ｏリング２８，２９を装着するための溝部２２ａ，２２ｂが設けられている。
【００４７】
また、係合凸部１４の中心には、貫通穴１２が設けられている。貫通穴１２は、大径穴１２ａと小径穴１２ｂとから構成されている。大径穴１２ａと小径穴１２ｂとの境界には、段部１２ｃが形成されている。
【００４８】
大径穴１２ａには、ケーブル係止体３０が嵌入される。小径穴１２ｂには、ケーブル係止体３０の先端部に設けられているコネクタ部３１が挿通される。段部１２ｃは、ケーブル係止体３０の先端部と当接し、前方への移動を規制する。これにより、コネクタ部３１とコネクタ３３の接続部に不要な外力が付加されるのを抑制することができる。
【００４９】
また、係合凸部１４には、図３に示すように、後述するねじ３５，３５を挿通するためのねじ挿通穴１６，１６が設けられている。
【００５０】
また、図１〜図３に示すように、カバー２０は、全体形状を略半球状に形成され、上カバー２０ａ及び下カバー２０ｂとから構成されている。すなわち、カバー２０は、中心軸に対して二分割できるように構成されている。カバー２０は、後ケース１１ｂの係合凸部１４と係合可能な係合凹部２１を有する。
【００５１】
カバー２０は、係合凸部１４の当接面１４ａ，１４ｂ，１４ｃと当接する当接面２１ａ，２１ｂ，２１ｃを有している。当接面２１ａ，２１ｃには、上述したＯリング２８，２９を装着するための溝部２２ａ，２２ｂが設けられている。
【００５２】
また、カバー２０の中心には、ケーブル９を挿通するためのケーブル貫通穴２３が設けられている。ケーブル貫通穴２３の内径は、ケーブル９の外径よりも大きく、かつ、ケーブル係止体３０の外径よりも小さく形成されている。
【００５３】
すなわち、カバー２０を後ケース１１ｂに組み付けたときに、大径穴１２ａとケーブル貫通穴２３との境界には、段部（カバーの内面）２３ａが形成されている。段部２３ａは、ケーブル係止体３０の後端部と当接し、後方への移動を規制する。これにより、ケーブル係止体３０がプローブ１０から抜けるのを抑制することができる。
【００５４】
また、図２及び図３に示すように、上カバー２０ａには、ねじ３５を挿通するためのザグリ穴２４及びねじ挿通穴２５が一対設けられている。ねじ３５は、上カバー２０ａと下カバー２０ｂとを後ケース１１ｂに固定するためのものである。
【００５５】
ザグリ穴２４及びねじ挿通穴２５は、係合凸部１４のねじ挿通穴１６と同軸となる位置に設けられている。ザグリ穴２４は、頭部３５ａが上カバー２０ａの外周面から突出しない深さに形成されている。また、下カバー２０ｂには、ねじ３５の雄ねじ部３５ｂが螺合するねじ穴２６が設けられている。
【００５６】
なお、ねじ３５をザグリ穴２４及びねじ挿通穴２５に設ける際には、ねじ３５の頭部３５ａ下面とザグリ穴２４の底部との間に所定のシール材（例えば、パッキン材）を介在させたり、ねじ３５とねじ挿通穴２５の隙間に所定のグリース等を介在させることが好ましい。
【００５７】
また、図２及び図３に示すように、上カバー２０ａと下カバー２０ｂとの当接面には、例えば、ゴム製薄板等の弾性部材からなるシール部材３７を介在させてあり、このシール部材３７によって当該当接面の水密性が確保されるようになっている。
【００５８】
また、図１に示すように、シール部材２７は、例えば、ゴム等の弾性部材によって円筒状に形成され、後端部に鍔部２７ａを有する。シール部材２７は、ケーブル貫通穴２３とケーブル９との間に形成される隙間を埋め、水密性を確保するためのものである。
【００５９】
なお、シール部材２７は、ケーブル９とケーブル係止体３０を接続する前に予めケーブル９を挿通し、ケーブル９と接着剤等によって固定されていることが好ましい。シール部材２７とケーブル９との水密性は、上記接着剤等によって確保される。
【００６０】
次に、プローブ１０とケーブル９との接続手順及び接続解除手順について図１〜図４を参照して説明する。なお、シール部材２７は、ケーブル９とケーブル係止体３０を固定する前に、ケーブル９に接着固定されているものとする。また、プローブ１０は、細管５の外部に出ているものとする。
【００６１】
プローブ１０の後ケース１１ｂにカバー２０が装着されていない状態において、ケーブル係止体３０を後ケース１１ｂの大径穴１２ａに嵌入する。そして、ケーブル係止体３０の先端に設けられているコネクタ部３１を、小径穴１２ｂから収納空間部１３側に突出させ、コネクタ３３に接続する。
【００６２】
次に、上カバー２０ａ及び下カバー２０ｂにより、係合凸部１４及びシール部材２７を上下方向から挟み込むことによって、カバー２０を後ケース１１ｂに組み付ける。このとき、上カバー２０ａと下カバー２０ｂとの当接面には、シール部材３７を介在させる。
【００６３】
そして、図２及び図３に示すように、ねじ３５をカバー２０のザグリ穴２４から挿入し、雄ねじ部３５ｂをカバー２０のねじ穴２６に螺合させることによって、上カバー２０ａ及び下カバー２０ｂを後ケース１１ｂに固定する。
【００６４】
このように、プローブ１０とケーブル９との接続は、ケーブル係止体３０のコネクタ部３１をコネクタ３３に係合させた後、上カバー２０ａ及び下カバー２０ｂをねじ３５によって締結するだけでよいので、従来のような熟練した技術は不要であり、熟練者でなくても容易かつ迅速に接続することができる。
【００６５】
また、このとき、プローブ１０の各部の水密性は、Ｏリング２８，２９，３２及びシール部材２７，３７等によって確保される。
【００６６】
ケーブル９との接続が完了したプローブ１０は、予めプローブ１０の前方に配置された清掃ブラシと共に、ノズル穴８ａ（図４参照）から高圧供給される清掃水によってＦ方向に圧送される。この清掃ブラシ及びプローブが圧送されることによって、細管５内が清掃されると共に、細管５の探傷検査が行われる。圧送されたプローブ１０は、図示しないロボットの返送機構によってケーブル９を介して上記ロボット側（図４中のＢ側）に引き戻される。
【００６７】
一方、保持ゴム７を交換する際に行うプローブ１０とケーブル９の接続解除は、上記接続手順と逆の手順をとればよい。すなわち、プローブ１０とケーブル９の接続解除は、保持ゴム７及びインナーノズル８が細管５から外され、プローブ１０が細管５の外部に出ている状態で行われる。
【００６８】
先ず、ねじ３５（図２及び図３参照）による螺合を緩めてカバー２０からねじ３５を外し、上カバー２０ａ及び下カバー２０ｂを後ケース１１ｂから取り外す。すると、ケーブル９の先端のケーブル係止体３０（図１参照）は、カバー２０の段部２３ａによる規制を解かれるので、ケーブル９を後方（図４に示すＢ方向）に引き抜くことができ、これにより、コネクタ部３１がコネクタ３３から容易に外れる。すなわち、プローブ１０とケーブル９とが分離される。
【００６９】
そして、図４に示すように、ケーブル係止体３０の外径Ｄ２は、ノズル穴８ａの内径Ｄ１よりも小さいので、ノズル穴８ａにケーブル係止体３０を挿通することができ、インナーノズル８の外部に取り出すことができる。すなわち、ケーブル９を切断することなく、保持ゴム７とケーブル９とを容易かつ迅速に分離することができる。
【００７０】
以上のように、この実施形態によれば、プローブ１０とケーブル９とを容易かつ迅速に接続できると共に、ケーブル９を切断することなく、容易かつ迅速に当該接続を解除することができる。
【００７１】
なお、上記実施形態においては、コネクタ部３１が３つのコネクタピンを有するものとして説明したが、これに限定されず、２つ以下又は４つ以上のコネクタピンを有していてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態においては、後ケース１１ｂとカバー２０は、係合凸部１４及び係合凹部２１によって係合するものとして説明したが、これに限定されず、容易に係合可能な形状であれば、その他の形状であってもよい。この場合も上記実施形態と同様の効果を期待できる。
【００７３】
また、上記実施形態においては、本発明を復水器に適用するものとして説明したが、これに限定されず、復水器以外の熱交換器の細管に適用してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
Ｄ１ 内径
Ｄ２ 外径
５ 細管
７ 保持ゴム（連結固定部材）
８ インナーノズル（連結固定部材）
８ａ ノズル穴
９ ケーブル
１０ プローブ（細管用作業プローブ）
１１ ケース（筐体）
１１ａ 前ケース
１１ｂ 後ケース
１２ 貫通穴
１２ａ 大径穴
１２ｂ 小径穴
１２ｃ 段部
１３ 収納空間部
１４ 係合凸部
１６ ねじ挿通穴
２０ カバー
２０ａ 上カバー
２０ｂ 下カバー
２１ 係合凹部
２３ ケーブル貫通穴
２３ａ 段部（カバーの内面）
２４ ザグリ穴
２５ ねじ挿通穴
２６ ねじ穴
２７ シール部材
２８，２９ Ｏリング（シール部材）
３０ ケーブル係止体
３１ コネクタ部
３２ Ｏリング（シール部材）
３３ コネクタ
３５ ねじ
３７ シール部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電所等のタービン用復水器の伝熱細管や熱交換器の冷却細管（以下、これらを細管と称する）の清掃や探傷試験等の検査を行う作業ロボット（以下、ロボットと称する）が有する細管用作業プローブ（以下、プローブと称する）とケーブルとの接続構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電所等に設置される復水器には、一方の水室から他方の水室に接続され、冷却水を流すための多数の細管（例えば、６万本）が配置されている。冷却水には、通常、海水が使用されるので、細管の腐食や海生物（例えば、イガイ類やフジツボ類等の貝類）の付着が、細管の閉塞や伝熱阻害を引き起こす要因となる。したがって、定期的に細管を清掃すると共に、腐食・亀裂等の損傷を検査する必要がある。
【０００３】
このような細管の清掃や探傷検査（例えば、渦電流探傷検査）を行う作業ロボットが提供されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。図示例を省略するが、このロボットは、多数の細管が貫設開口された管板に沿って自走可能に構成されている。
【０００４】
すなわち、ロボット本体の外周部には、管板に沿って外周側に出退自在な４本の兼用アームが設けられている。兼用アームの先端部には、それぞれ作業装置が設けられている。作業装置には、細管内に清掃具を挿入して移動させる清掃機構と、連結固定具を細管に挿入して兼用アームを細管に固定しロボット本体を位置決めすると共に、兼用アームを出退させてロボット本体を移動させる移動機構とが設けられている。
【０００５】
また、ロボットは、上記管板側から細管内に、清掃具である清掃ブラシを挿入し、更に当該清掃ブラシの背後にプローブを挿入した状態で圧送流体（例えば、清掃水）を流すように構成されている。プローブには、ケーブルが電気的に接続されており、プローブの移動と共に細管内に引き込み可能に構成されている。
【０００６】
清掃水が高圧供給されると、プローブ及び清掃ブラシは、清掃水の流力によって細管内を移動する。この清掃ブラシ及びプローブの移動によって、細管内が清掃されると共に細管の探傷検査が行われる。なお、圧送されたプローブは、返送機構によりケーブルを介してロボット側に引き戻される。
【０００７】
このような従来のプローブとケーブルとの接続構造について図５を参照して説明する。図５は、従来のプローブとケーブルとの接続構造を示す断面図である。なお、図示例においては、説明の便宜上、管板に固定された細管の一部を示している。また、プローブを圧送する方向を矢印Ｆで示し、引き戻す方向を矢印Ｂで示してある。
【０００８】
図５に示すように、復水器の管板６には、細管５が固定されている。なお、細管５は、アルミニウム黄銅管（ＢｓＴＦ）やチタン等によって形成され、内径は２５ｍｍ程度である。
【０００９】
保持ゴム７は、上記連結固定具（連結固定部材）の一部をなし、細管５に挿入されて上記兼用アームを細管５に固定しロボット本体を位置決めするためのものである。保持ゴム（連結固定部材）７は、所定の弾性力を有する硬質合成ゴム等からなり、上記兼用アームが備える機構を作動させることによって、細管５に対して挿抜自在となるように構成されている。
【００１０】
保持ゴム７には、清掃水を圧送供給するためのインナーノズル８が挿入固定されている。ノズル穴８ａには、ケーブル９が挿通されている。ケーブル９の先端には、プローブ１１０が電気的に接続されている。また、ケーブル９の後端には、制御装置（図示せず）と接続するコネクタ９ｂが設けられている。なお、ケーブル９の外径は、例えば約３．５ｍｍであり、ケーブル９の長さは約２０ｍである。
【００１１】
プローブ１１０のケース１１１は、細管５内をＦ方向又はＢ方向に移動可能な大きさに形成されている。ケース１１１は、前ケース１１１ａ及び後ケース１１１ｂからなる。前ケース１１１ａ及び後ケース１１１ｂは、開閉可能に構成され、かつ閉じたときに水密性を確保できるように構成されている。前ケース１１１ａの前端部及び後ケース１１１ｂの後端部は、略半球状に形成されている。
【００１２】
また、プローブ１１０の内部には、図示しない探傷センサユニット等を収納する収納空間部１１３が形成されている。後ケース１１１ｂの中心には、収納空間部１１３に連通する貫通穴１１２に設けられている。貫通穴１１２は、後部側の大径穴１１２ａと前部側の小径穴１１２ｂとから構成されている。
【００１３】
ケーブル９の先端部は、シール部材１１６，１１７を介して貫通穴１１２に挿通され、水密性が確保されている。また、ケーブル９は、上記探傷センサユニットに電気的に接続される信号線（図示せず）と、強度を補強するための補強繊維９ａとを有している。なお、補強繊維９ａは、例えば、引っ張りや曲げ等に強いケプラーアラミド繊維から形成されている。
【００１４】
係止部材１１５は、後ケース１１１ｂに固定され、収納空間部１１３内に配置されている。ケーブル９の被覆を除去して露出させた補強繊維９ａは、係止部材１１５に接続固定されている。具体的には、補強繊維９ａが係止部材１１５に結び付けられ、その結び目等を瞬間接着剤等によって固定している。従来は、このようにしてプローブ１１０とケーブル９とが接続されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平１１−３００６６４号公報
【特許文献２】特開平１１−３００６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、保持ゴム７は、所定の弾性力を有する合成ゴム等からなるため、当該弾性力を維持するために、定期的に交換する必要がある。保持ゴム７を交換するには、保持ゴム７に挿通されているケーブル９をインナーノズル８から引き抜かなくてはならない。
【００１７】
しかしながら、プローブ１１０とケーブル９とは、上記のように接着によって固定されている。また、プローブ１１０の外径は、細管５の内径よりも若干小さい程度であるので、プローブ１１０をノズル穴８ａに挿通することはできない。
【００１８】
したがって、保持ゴム７に挿通されているケーブル９をインナーノズル８から引き抜くためには、ケーブル９の先端部を切断し、プローブ１１０を切り離さなければならなかった。そして、この切断作業後に新規な保持ゴム７と交換し、再びプローブ１１０とケーブル９とを上記接着によって固定する必要があった。この接続作業には、熟練度を要し、作業が不十分な場合には、ケーブル９が切れてしまう等のトラブルが発生する可能性があった。
【００１９】
以上のように、従来は、プローブ１１０とケーブル９の切り離しと再接続の作業に、多大な手間と時間を要していた。例えば、１つのプローブ１１０につきケーブル９の切断と保持ゴム７の交換、及びケーブル９の再接続作業を行うのに、熟練者でも少なくとも１５分程を要していた。このため、この作業を４本の兼用アームについて行うため、最低でも６０分の作業時間を要していた。特に、原子力発電所においては、作業区域によって作業時間の上限が規定されているので、上記保持ゴム７の交換作業時間の短縮が要請されていた。
【００２０】
また、保持ゴム７の１回の交換に際してケーブル９の所定量（例えば、約５ｃｍ）を切断しなければならないので、ケーブル９の一部が無駄になっていた。
【００２１】
このため、プローブとケーブルとを容易かつ迅速に接続できると共に、ケーブルを切断することなく、容易かつ迅速に当該接続を解除することができる手段の提供が望まれていた。
【００２２】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、プローブとケーブルとを容易かつ迅速に接続できると共に、ケーブルを切断することなく、容易かつ迅速に当該接続を解除することができる細管用作業プローブとケーブルとの接続構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するため、本発明は、以下のような細管用作業プローブとケーブルとの接続構造を提供する。
【００２４】
（１） 熱交換器の細管を検査するセンサユニットを筐体の中に水密封止して当該細管の中に挿入され、当該細管の開口端部に連結された連結固定部材のノズル穴から供給される圧送流体によって当該細管の中を圧送される細管用作業プローブと、前記細管用作業プローブの前記筐体を貫いて導出されるケーブルと、を備え、前記筐体と前記ケーブルの間を水密封止する細管用作業プローブとケーブルとの接続構造であって、前記筐体は、前記センサユニットに接続されたコネクタを配設する収納空間部と、当該収納空間部と当該筐体の外部とを連通する貫通穴とを備え、前記ケーブルは、前記コネクタと電気的に接続可能なコネクタ部を先端部に有し前記貫通穴にシール部材を介して嵌入されると共に前記ノズル穴の内径よりも小さい外径を有するケーブル係止体を備え、前記筐体は、前記ケーブルを外部に導出するケーブル貫通穴を有しシール部材を介して当該筐体及び当該ケーブルに対して着脱自在かつ水密封止可能に構成されたカバーを更に備え、前記コネクタと前記コネクタ部とは、前記ケーブル係止体が前記シール部材を介して前記貫通穴に嵌入されることによって接続され、前記カバーは、前記筐体及び前記ケーブルに対して前記シール部材を介して装着されることを特徴とする。
【００２５】
（１）の発明によれば、ケーブル係止体を貫通穴に嵌入することによりコネクタとコネクタ部とを接続することができるので、プローブとケーブルとを容易かつ迅速に接続することができる。また、カバーを、筐体及びケーブルに対してシール部材を介して装着することにより水密を確保することができる。
【００２６】
一方、プローブとケーブルとの接続を解除する場合には、筐体及びケーブルからカバーを取り外し、ケーブル係止体を貫通穴から引き抜くことによりコネクタとコネクタ部との接続を解除することができるので、プローブとケーブルとの接続を容易かつ迅速に解除することができる。
【００２７】
したがって、プローブとケーブルとを容易かつ迅速に接続できると共に、ケーブルを切断することなく、容易かつ迅速に当該接続を解除することができる。
【００２８】
（２） （１）の発明においては、前記筐体は、前記貫通穴を含む係合凸部を有し、前記カバーは、前記ケーブル貫通穴を含む面で分割可能に形成されていると共に前記係合凸部に係合する係合凹部を有し、当該係合凸部に対してねじ止め固定されることが好ましい。
【００２９】
（２）の発明によれば、筐体の係合凸部にカバーの係合凹部を係合させることによってカバーを容易に位置決めすることができると共に、ねじ止めによって容易に固定することができる。また、上記ねじを緩めることによって筐体とカバーとの固定を容易に解除することができる。したがって、熟練度を要することなく、筐体に対するカバーの装着及び取り外しができる。
【００３０】
（３） （１）又は（２）に記載の発明においては、前記筐体の前記貫通穴は、前記ケーブル係止体の挿入位置を規制する段部を有することが好ましい。
【００３１】
（３）の発明によれば、コネクタ側に向けてケーブル係止体に外力が加わっても、ケーブル係止体の当該コネクタ側への移動が段部によって規制されるので、コネクタ及びコネクタ部に外力が加わるのを抑制することができ、当該コネクタ等の破損を抑制することができる。
【００３２】
（４） （１）から（３）のいずれかに記載の発明においては、前記貫通穴に嵌入された前記ケーブル係止体の後端部は、前記カバーの内面と当接することが好ましい。
【００３３】
（４）の発明によれば、ケーブル係止体の後端部がカバーの内面と当接することにより、ケーブル係止体が筐体の貫通穴から抜けるのを簡易な構造にて容易に抑制することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、プローブとケーブルとを容易かつ迅速に接続できると共に、ケーブルを切断することなく、容易かつ迅速に当該接続を解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係るプローブとケーブルとの接続構造を示す拡大断面図である。
【図２】カバーを示す斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面で切断した断面を示す断面図である。
【図４】プローブとケーブルとの接続構造を示す断面図である。
【図５】従来のプローブとケーブルとの接続構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００３７】
図１は、本発明の実施形態に係るプローブとケーブルとの接続構造について図１〜図４を参照して詳細に説明する。ここで、図１は、本発明の実施形態に係るプローブとケーブルとの接続構造を示す拡大断面図である。図２は、カバーを示す斜視図である。
【００３８】
また、図３は、図１のＡ−Ａ断面で切断した断面を示す断面図であり、後ケースの係合凸部とカバーとの固定状態を示している。図４は、プローブとケーブルとの接続構造を示す断面図である。なお、以下の説明において、既に説明した部材と同一若しくは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明を省略又は簡略化する。
【００３９】
図４に示すように、プローブ（細管用作業プローブ）１０のケース１１は、細管５内をＦ方向又はＢ方向に移動可能な大きさに形成されている。ケース１１は、図１に示すように、前ケース１１ａと、後ケース１１ｂと、カバー２０とからなる。前ケース１１ａ及び後ケース１１ｂは、開閉可能に構成され、閉じたときに水密性を確保できるように構成されている。
【００４０】
例えば、前ケース１１ａ及び後ケース１１ｂは、一方の端部が他方の端部にねじ込まれ、かつ、互いの当接部分にシール部材（図示せず）を介して組み付けられる。前ケース１１ａの前端部及びカバー２０は、略半球状に形成されている。
【００４１】
また、図１に示すように、プローブ１０の内部には、図示しない探傷センサユニット等を収納する収納空間部１３が形成されている。この探傷センサユニットには、コネクタ３３が設けられている。
【００４２】
ケーブル９の先端部には、円柱状のケーブル係止体３０が設けられている。ケーブル係止体３０の軸方向の長さは、後述する大径穴１２ａの深さよりも若干小さく形成されている。なお、ケーブル９とケーブル係止体３０とは、接着剤等によって強固に固定されている。
【００４３】
ケーブル係止体３０の外周には、２つの溝部が離間して設けられ、当該溝部にそれぞれＯリング（シール部材）３２が装着されている。これらのＯリング３２を含んだケーブル係止体３０の最大外径である外径Ｄ２は、図４に示すように、ノズル穴８ａの内径Ｄ１よりも小さく形成されている。すなわち、ケーブル係止体３０は、ノズル穴８ａ内を挿通可能な大きさに形成されている。
【００４４】
ケーブル係止体３０の先端には、ケーブル係止体３０の外径よりも小径のコネクタ部３１が設けられている。コネクタ部３１には、ケーブル９の信号線等（図示せず）が接続されている。コネクタ部３１は、複数の電極ピンを有し、コネクタ３３に電気的に接続される。
【００４５】
図１に示すように、後ケース１１ｂは、前ケース１１ａ側に開口を有し、有底円筒状に形成されている。当該円筒の底部側には、後方に向けて円柱状の係合凸部１４が同軸に突設されている。係合凸部１４は、カバー２０の係合凹部２１と係合可能に構成され、かつ、水密を確保可能に構成されている。
【００４６】
すなわち、後ケース１１ｂは、カバー２０の当接面２１ａ，２１ｂ，２１ｃと当接する当接面１４ａ，１４ｂ，１４ｃを有している。そして、当接面１４ａ，１４ｃには、Ｏリング（シール部材）２８，２９を装着するための溝部１５ａ，１５ｂが設けられている。更に、溝部１５ａ，１５ｂと対向する当接面２１ａ，２１ｃには、Ｏリング２８，２９を装着するための溝部２２ａ，２２ｂが設けられている。
【００４７】
また、係合凸部１４の中心には、貫通穴１２が設けられている。貫通穴１２は、大径穴１２ａと小径穴１２ｂとから構成されている。大径穴１２ａと小径穴１２ｂとの境界には、段部１２ｃが形成されている。
【００４８】
大径穴１２ａには、ケーブル係止体３０が嵌入される。小径穴１２ｂには、ケーブル係止体３０の先端部に設けられているコネクタ部３１が挿通される。段部１２ｃは、ケーブル係止体３０の先端部と当接し、前方への移動を規制する。これにより、コネクタ部３１とコネクタ３３の接続部に不要な外力が付加されるのを抑制することができる。
【００４９】
また、係合凸部１４には、図３に示すように、後述するねじ３５，３５を挿通するためのねじ挿通穴１６，１６が設けられている。
【００５０】
また、図１〜図３に示すように、カバー２０は、全体形状を略半球状に形成され、上カバー２０ａ及び下カバー２０ｂとから構成されている。すなわち、カバー２０は、中心軸に対して二分割できるように構成されている。カバー２０は、後ケース１１ｂの係合凸部１４と係合可能な係合凹部２１を有する。
【００５１】
カバー２０は、係合凸部１４の当接面１４ａ，１４ｂ，１４ｃと当接する当接面２１ａ，２１ｂ，２１ｃを有している。当接面２１ａ，２１ｃには、上述したＯリング２８，２９を装着するための溝部２２ａ，２２ｂが設けられている。
【００５２】
また、カバー２０の中心には、ケーブル９を挿通するためのケーブル貫通穴２３が設けられている。ケーブル貫通穴２３の内径は、ケーブル９の外径よりも大きく、かつ、ケーブル係止体３０の外径よりも小さく形成されている。
【００５３】
すなわち、カバー２０を後ケース１１ｂに組み付けたときに、大径穴１２ａとケーブル貫通穴２３との境界には、段部（カバーの内面）２３ａが形成されている。段部２３ａは、ケーブル係止体３０の後端部と当接し、後方への移動を規制する。これにより、ケーブル係止体３０がプローブ１０から抜けるのを抑制することができる。
【００５４】
また、図２及び図３に示すように、上カバー２０ａには、ねじ３５を挿通するためのザグリ穴２４及びねじ挿通穴２５が一対設けられている。ねじ３５は、上カバー２０ａと下カバー２０ｂとを後ケース１１ｂに固定するためのものである。
【００５５】
ザグリ穴２４及びねじ挿通穴２５は、係合凸部１４のねじ挿通穴１６と同軸となる位置に設けられている。ザグリ穴２４は、頭部３５ａが上カバー２０ａの外周面から突出しない深さに形成されている。また、下カバー２０ｂには、ねじ３５の雄ねじ部３５ｂが螺合するねじ穴２６が設けられている。
【００５６】
なお、ねじ３５をザグリ穴２４及びねじ挿通穴２５に設ける際には、ねじ３５の頭部３５ａ下面とザグリ穴２４の底部との間に所定のシール材（例えば、パッキン材）を介在させたり、ねじ３５とねじ挿通穴２５の隙間に所定のグリース等を介在させることが好ましい。
【００５７】
また、図２及び図３に示すように、上カバー２０ａと下カバー２０ｂとの当接面には、例えば、ゴム製薄板等の弾性部材からなるシール部材３７を介在させてあり、このシール部材３７によって当該当接面の水密性が確保されるようになっている。
【００５８】
また、図１に示すように、シール部材２７は、例えば、ゴム等の弾性部材によって円筒状に形成され、後端部に鍔部２７ａを有する。シール部材２７は、ケーブル貫通穴２３とケーブル９との間に形成される隙間を埋め、水密性を確保するためのものである。
【００５９】
なお、シール部材２７は、ケーブル９とケーブル係止体３０を接続する前に予めケーブル９を挿通し、ケーブル９と接着剤等によって固定されていることが好ましい。シール部材２７とケーブル９との水密性は、上記接着剤等によって確保される。
【００６０】
次に、プローブ１０とケーブル９との接続手順及び接続解除手順について図１〜図４を参照して説明する。なお、シール部材２７は、ケーブル９とケーブル係止体３０を固定する前に、ケーブル９に接着固定されているものとする。また、プローブ１０は、細管５の外部に出ているものとする。
【００６１】
プローブ１０の後ケース１１ｂにカバー２０が装着されていない状態において、ケーブル係止体３０を後ケース１１ｂの大径穴１２ａに嵌入する。そして、ケーブル係止体３０の先端に設けられているコネクタ部３１を、小径穴１２ｂから収納空間部１３側に突出させ、コネクタ３３に接続する。
【００６２】
次に、上カバー２０ａ及び下カバー２０ｂにより、係合凸部１４及びシール部材２７を上下方向から挟み込むことによって、カバー２０を後ケース１１ｂに組み付ける。このとき、上カバー２０ａと下カバー２０ｂとの当接面には、シール部材３７を介在させる。
【００６３】
そして、図２及び図３に示すように、ねじ３５をカバー２０のザグリ穴２４から挿入し、雄ねじ部３５ｂをカバー２０のねじ穴２６に螺合させることによって、上カバー２０ａ及び下カバー２０ｂを後ケース１１ｂに固定する。
【００６４】
このように、プローブ１０とケーブル９との接続は、ケーブル係止体３０のコネクタ部３１をコネクタ３３に係合させた後、上カバー２０ａ及び下カバー２０ｂをねじ３５によって締結するだけでよいので、従来のような熟練した技術は不要であり、熟練者でなくても容易かつ迅速に接続することができる。
【００６５】
また、このとき、プローブ１０の各部の水密性は、Ｏリング２８，２９，３２及びシール部材２７，３７等によって確保される。
【００６６】
ケーブル９との接続が完了したプローブ１０は、予めプローブ１０の前方に配置された清掃ブラシと共に、ノズル穴８ａ（図４参照）から高圧供給される清掃水によってＦ方向に圧送される。この清掃ブラシ及びプローブが圧送されることによって、細管５内が清掃されると共に、細管５の探傷検査が行われる。圧送されたプローブ１０は、図示しないロボットの返送機構によってケーブル９を介して上記ロボット側（図４中のＢ側）に引き戻される。
【００６７】
一方、保持ゴム７を交換する際に行うプローブ１０とケーブル９の接続解除は、上記接続手順と逆の手順をとればよい。すなわち、プローブ１０とケーブル９の接続解除は、保持ゴム７及びインナーノズル８が細管５から外され、プローブ１０が細管５の外部に出ている状態で行われる。
【００６８】
先ず、ねじ３５（図２及び図３参照）による螺合を緩めてカバー２０からねじ３５を外し、上カバー２０ａ及び下カバー２０ｂを後ケース１１ｂから取り外す。すると、ケーブル９の先端のケーブル係止体３０（図１参照）は、カバー２０の段部２３ａによる規制を解かれるので、ケーブル９を後方（図４に示すＢ方向）に引き抜くことができ、これにより、コネクタ部３１がコネクタ３３から容易に外れる。すなわち、プローブ１０とケーブル９とが分離される。
【００６９】
そして、図４に示すように、ケーブル係止体３０の外径Ｄ２は、ノズル穴８ａの内径Ｄ１よりも小さいので、ノズル穴８ａにケーブル係止体３０を挿通することができ、インナーノズル８の外部に取り出すことができる。すなわち、ケーブル９を切断することなく、保持ゴム７とケーブル９とを容易かつ迅速に分離することができる。
【００７０】
以上のように、この実施形態によれば、プローブ１０とケーブル９とを容易かつ迅速に接続できると共に、ケーブル９を切断することなく、容易かつ迅速に当該接続を解除することができる。
【００７１】
なお、上記実施形態においては、コネクタ部３１が３つのコネクタピンを有するものとして説明したが、これに限定されず、２つ以下又は４つ以上のコネクタピンを有していてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態においては、後ケース１１ｂとカバー２０は、係合凸部１４及び係合凹部２１によって係合するものとして説明したが、これに限定されず、容易に係合可能な形状であれば、その他の形状であってもよい。この場合も上記実施形態と同様の効果を期待できる。
【００７３】
また、上記実施形態においては、本発明を復水器に適用するものとして説明したが、これに限定されず、復水器以外の熱交換器の細管に適用してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
Ｄ１ 内径
Ｄ２ 外径
５ 細管
７ 保持ゴム（連結固定部材）
８ インナーノズル（連結固定部材）
８ａ ノズル穴
９ ケーブル
１０ プローブ（細管用作業プローブ）
１１ ケース（筐体）
１１ａ 前ケース
１１ｂ 後ケース
１２ 貫通穴
１２ａ 大径穴
１２ｂ 小径穴
１２ｃ 段部
１３ 収納空間部
１４ 係合凸部
１６ ねじ挿通穴
２０ カバー
２０ａ 上カバー
２０ｂ 下カバー
２１ 係合凹部
２３ ケーブル貫通穴
２３ａ 段部（カバーの内面）
２４ ザグリ穴
２５ ねじ挿通穴
２６ ねじ穴
２７ シール部材
２８，２９ Ｏリング（シール部材）
３０ ケーブル係止体
３１ コネクタ部
３２ Ｏリング（シール部材）
３３ コネクタ
３５ ねじ
３７ シール部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換器の細管を検査するセンサユニットを筐体の中に水密封止して当該細管の中に挿入され、当該細管の開口端部に連結された連結固定部材のノズル穴から供給される圧送流体によって当該細管の中を圧送される細管用作業プローブと、
前記細管用作業プローブの前記筐体を貫いて導出されるケーブルと、
を備え、
前記筐体と前記ケーブルの間を水密封止する細管用作業プローブとケーブルとの接続構造であって、
前記筐体は、前記センサユニットに接続されたコネクタを配設する収納空間部と、当該収納空間部と当該筐体の外部とを連通する貫通穴とを備え、
前記ケーブルは、前記コネクタと電気的に接続可能なコネクタ部を先端部に有し前記貫通穴にシール部材を介して嵌入されると共に前記ノズル穴の内径よりも小さい外径を有するケーブル係止体を備え、
前記筐体は、前記ケーブルを外部に導出するケーブル貫通穴を有しシール部材を介して当該筐体及び当該ケーブルに対して着脱自在かつ水密封止可能に構成されたカバーを更に備え、
前記コネクタと前記コネクタ部とは、前記ケーブル係止体が前記シール部材を介して前記貫通穴に嵌入されることによって接続され、
前記カバーは、前記筐体及び前記ケーブルに対して前記シール部材を介して装着されることを特徴とする細管用作業プローブとケーブルとの接続構造。
【請求項２】
前記筐体は、前記貫通穴を含む係合凸部を有し、
前記カバーは、前記ケーブル貫通穴を含む面で分割可能に形成されていると共に前記係合凸部に係合する係合凹部を有し、当該係合凸部に対してねじ止め固定されることを特徴とする請求項１に記載の細管用作業プローブとケーブルとの接続構造。
【請求項３】
前記筐体の前記貫通穴は、前記ケーブル係止体の挿入位置を規制する段部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の細管用作業プローブとケーブルとの接続構造。
【請求項４】
前記貫通穴に嵌入された前記ケーブル係止体の後端部は、前記カバーの内面と当接することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の細管用作業プローブとケーブルとの接続構造。
【請求項１】
熱交換器の細管を検査するセンサユニットを筐体の中に水密封止して当該細管の中に挿入され、当該細管の開口端部に連結された連結固定部材のノズル穴から供給される圧送流体によって当該細管の中を圧送される細管用作業プローブと、
前記細管用作業プローブの前記筐体を貫いて導出されるケーブルと、
を備え、
前記筐体と前記ケーブルの間を水密封止する細管用作業プローブとケーブルとの接続構造であって、
前記筐体は、前記センサユニットに接続されたコネクタを配設する収納空間部と、当該収納空間部と当該筐体の外部とを連通する貫通穴とを備え、
前記ケーブルは、前記コネクタと電気的に接続可能なコネクタ部を先端部に有し前記貫通穴にシール部材を介して嵌入されると共に前記ノズル穴の内径よりも小さい外径を有するケーブル係止体を備え、
前記筐体は、前記ケーブルを外部に導出するケーブル貫通穴を有しシール部材を介して当該筐体及び当該ケーブルに対して着脱自在かつ水密封止可能に構成されたカバーを更に備え、
前記コネクタと前記コネクタ部とは、前記ケーブル係止体が前記シール部材を介して前記貫通穴に嵌入されることによって接続され、
前記カバーは、前記筐体及び前記ケーブルに対して前記シール部材を介して装着されることを特徴とする細管用作業プローブとケーブルとの接続構造。
【請求項２】
前記筐体は、前記貫通穴を含む係合凸部を有し、
前記カバーは、前記ケーブル貫通穴を含む面で分割可能に形成されていると共に前記係合凸部に係合する係合凹部を有し、当該係合凸部に対してねじ止め固定されることを特徴とする請求項１に記載の細管用作業プローブとケーブルとの接続構造。
【請求項３】
前記筐体の前記貫通穴は、前記ケーブル係止体の挿入位置を規制する段部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の細管用作業プローブとケーブルとの接続構造。
【請求項４】
前記貫通穴に嵌入された前記ケーブル係止体の後端部は、前記カバーの内面と当接することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の細管用作業プローブとケーブルとの接続構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１９８７０３（Ｐ２０１１−１９８７０３Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６６８０５（Ｐ２０１０−６６８０５）
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
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