【課題】自己推進装置において、トロイドを容易に取り外す。
【解決手段】自己推進装置１１は、トロイド４０と支持部材４１とからなる。トロイド４０には、矩形状をした開口４０ａが多数形成されている。開口４０ａは境界部４０ｂを介して連続的に形成されている。駆動ホイールや従動ローラと接触されるトロイド４０の回転軌道上には、開口４０ａが形成されていない。開口４０ａの少なくとも周方向の長さは、駆動ホイールや従動ローラの各長さよりも短く設定されている。境界部４０ｂを強く引っ張って引きちぎるか、境界部４０ｂをそれぞれハサミ等で切断することにより、トロイド４０を破断することができ、トロイド４０を支持部材４１の軸方向へ引っ張ることにより、支持部材４１からトロイド４０を容易に取り外すことができる。 （もっと読む）

【課題】リファレンス画像を正確にかつ簡単に取得することができる内視鏡装置及び内視鏡装置のリファレンス画像の取得方法を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部の先端部８に撮像素子を有するスコープ７が着脱可能な本体部４と、本体部４に設けられ、撮像素子を駆動して、撮像素子で撮像して得られた映像信号を処理する映像信号処理部２２と、先端部８の遮光指示を告知するために所定のメッセージを表示部５に表示し、所定のメッセージの表示後、撮像素子を加熱して、撮像素子が所定の温度になった状態で、撮像素子を駆動してリファレンス画像を取得し、所定のメモリに格納する制御部２１を有する。 （もっと読む）

【課題】屈曲部を、容易に通過させることができることにより、挿入体の先端側を屈曲部よりも前方に容易に位置させることができる構成を有する挿入ユニットを提供する。
【解決手段】少なくとも先端側に挿入方向Ｓに沿ったスリット２が形成された外側挿入体１と、外側挿入体１内に対して前後に挿通自在であるとともに、外側挿入体１の先端１ｓから前方に突出自在な内側挿入体２０と、外側挿入体１内に対して前後に挿通自在であるとともに、外側挿入体１の先端１ｓから前方に突出自在な、先端側に折り曲げ部１１が形成されたガイド部材１０と、を具備していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】便器におけるトラップがある場合でも円滑に通過可能であり、流路の詰まり状況の確認や検査作業に最適な使い勝手の良いトイレ用内視鏡装置を提供することにある。
【解決手段】ケーブル線１０の先端にカメラ２１と照明用光源を内装したカメラヘッド１５を取り付け、カメラ２１により便器に接続される排水管の内部を撮影した画像が表示されるモニター本体１をケーブル線の後端に接続すると共にカメラヘッドとモニター本体とを接続する電線２３をケーブル線に内装するように設けたトイレ用内視鏡装置Ｓであって、
ケーブル線１０は、モニター本体１に着脱可能に設けた所定長さの密着巻きのコイルバネ１１を用いると共に当該コイルバネ１１の先端部１１ａと後端部１１ｂを密着巻きにしないで隙間１１ｃを生ずるように形成して柔軟性を有するようにした。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部に内蔵される可撓体に対し、他の内蔵物にダメージを与えることなく座屈の発生を防止し、しかも、湾曲部の湾曲操作性を損なうことのない製造容易な内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡は、可撓性を有する軟性部の先端に湾曲可能な湾曲部が延設され、被検体内に挿入される細長状の挿入部を備える。この内視鏡は、挿入部に内蔵される細長状の可撓体５５と、可撓体５５の外周を覆う柔軟な保護チューブ９３とを有し、保護チューブ９３が、可撓体の湾曲部の範囲を覆う第１の領域Ｓ１と、軟性部の範囲を覆う第２の領域Ｓ２とを有しており、第１の領域Ｓ１の弾性定数を第２の領域Ｓ２の弾性定数より小さくし、かつ、第１の領域Ｓ１の保護チューブの外径は、第２の領域Ｓ２の保護チューブの外径より大きい内視鏡。 （もっと読む）

【課題】 ハレーションの発生を抑えることができ、直視観察と側視観察とが同時に可能な内視鏡を提供すること。
【解決手段】 内視鏡１２は、先端硬質部２１を有する挿入部２０と、先端硬質部２１の先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出している第１の突出部５１と、第１の突出部５１の先端面５１ａに配設され、挿入部２０の挿入方向において第１の突出部５１の先端面５１ａの前方を観察する直視観察窓５３と、第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、第１の突出部５１の側方を観察する側視観察窓５５とを有している。また内視鏡１２は、先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出し、先端面２１ａの平面方向において第１の突出部５１と隣接している第２の突出部８１と、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部である両側照明窓９１とを有している。 （もっと読む）

【課題】 経験の少ない医師でも、正確な癌の進達度診断が可能になる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡で撮影した画像から血管（腺口）を抽出して、癌の進達度に応じた血管パターンとのパターンマッチングを行い、マッチングの結果に応じて、血管の強調表示、好適な撮影条件の示唆、診断を支援する表示等を行なうことにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】どのような照明環境であっても、挿入部の物体内、物体外を確実に検出可能とすること。
【解決手段】内視鏡システムは、挿入部１０を物体Ｏの挿入口Ｉから挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムにおいて、電磁波を放射する電磁波放射ユニット１２と、前記電磁波を検出する電磁波検出器１４と、前記電磁波検出器１４の検出結果に基づいて、前記挿入部１０が物体内にあるかどうかを判断する判断部１６と、を備え、前記電磁波放射ユニット１２と前記電磁波検出器１４の何れか一方を物体外部に配置し、他方を前記挿入部１０に配置する。 （もっと読む）

【課題】湾曲部周辺の前後長を短くしつつ、湾曲部内に設けた後端に位置する湾曲駒と挿入部内に設けたチューブの前端部とを熱処理により接続することが可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部内に設けた、可撓性を有する円筒状のチューブ２０と、湾曲部内に設けた、隣合うもの同士が相対回転可能な複数の湾曲駒２３と、後端に位置する湾曲駒であり、チューブの前端部に接続する接続駒２３Ｂと、後端が湾曲操作手段に接続し、前端が接続駒より前方に位置する湾曲駒に接続する操作用ワイヤと、前端が接続駒より前方に位置する湾曲駒に接続する、操作用ワイヤの周囲を覆う保護コイル２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な制御で照明光学系の配光を切り換えることを可能とし、且つ光源から供給される光を効率良く照明光として用いる。
【解決手段】内視鏡の挿入部先端に連設された先端部１６ａには、対物光学系２６、照明光学系２７ａ，２７ｂが設けられている。照明光学系２７ａ，２７ｂは、光ファイバ３１ａ，３１ｂと、液体レンズ４０とからなる。液体レンズ４０には、光源から光ファイバ３１ａ，３１ｂに導かれた光が供給される。照明光学系２７ａ，２７ｂは、液体レンズにより、照明光を被検体の表面Ｈに照射する。液体レンズ４０の電極部材４４，４５に電圧を印加することにより、照射角が変化して照明光学系２７ａ，２７ｂの照射角が広角となり、照明光学系２７ａ，２７ｂの照明範囲Ｓ_Ｌが、対物光学系２６の観察範囲Ｓ_Ｏと重なる。 （もっと読む）

【課題】ガス管などの配管中に９０度エルボのようなきつい屈曲した箇所があっても円滑に通過可能であり、また、排水管などの配管の曲管部分を円滑に通過可能で使い勝手の良好な配管用内視鏡装置を提供することにある。
【解決手段】挿入部材１０の先端にカメラ２５と白色発光ダイオード２６を内装したカメラヘッド２０を取り付け、配管の内部を撮影した画像が表示されるモニター本体１を挿入部材１０の後端に接続すると共にカメラヘッド２０とモニター本体１とを接続するリード線２７を挿入部材１０に内装するように設けた配管用内視鏡装置Ｓ_１であって、挿入部材１０は、モニター本体１に着脱可能に設けた密着巻きの第１コイルバネ１１の先端部に、カメラヘッド２０を一端部に取り付けた第２コイルバネ１５の他端部を固定し、第２コイルバネ１５の線径を第１コイルバネ１１の線径よりも細くして当該コイルバネ１５が柔軟性を有するようにした。 （もっと読む）

【課題】保護カバーとスリーブ部材との間に配した接着剤が、蛍光体が配置されるべき位置まで流れ込むことを防止する。
【解決手段】照明光学系ユニット２６Ａは、光ファイバ３７Ａと、蛍光体３８と、蛍光体３８及び光ファイバ３７Ａを保持する保持部材としてのフェルール６０と、蛍光体３８の外周を覆う筒状のスリーブ部材６１と、スリーブ部材６１の先端を封止する保護カバー３６とから構成される。フェルール６０は、蛍光体３８を保持し、スリーブ部材６１の嵌合孔７１に嵌合される。スリーブ部材６１の受け部７０に保護カバー３６を接着する接着剤７２にガラスビーズ７３が混入されるので、接着剤７２の流れ過ぎを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ユーザの操作負担を軽減させつつ、より高精度な高解像度画像を取得することができる。
【解決手段】ＣＣＤ１０４は、被写体像を光電変換して信号を取得する。画像処理手段１０７はＣＣＤが取得した信号の処理を行い、画像を生成する。高解像処理手段１１４は、画像処理手段１０７が生成した画像を複数枚取得し、複数枚の画像から１枚の高解像度画像を生成する。画像記録手段１１５は高解像処理手段１１４が生成した高解像度画像を記録する。湾曲制御手段１２２はＵＤ湾曲モータ１２０とＲＬ湾曲モータ１２１とを駆動制御する。システム制御手段１１０は、湾曲制御手段１２２がＵＤ湾曲モータ１２０とＲＬ湾曲モータ１２１とを駆動制御して先端部１２８を自動的に少量湾曲させつつ、高解像処理手段１１４が画像を複数枚取得して高解像度画像を生成するように制御する。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡挿入部および先端部を細径化できて、先端部内に内蔵される各種構成要素の組付け性の低下も防止する。
【解決手段】 内視鏡挿入部の先端部構造は、複数に分岐されたライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃのうち、撮像ユニット３７の撮影像の上下方向における最も下方に位置したライトガイドバンドル５０ｃの中心Ｏ４と、撮像ユニット３７の中心Ｏ１を結ぶ線Ａによって線分した２つの領域の一方に処置具チャンネル６２を配置し、２つの領域の他方に送気送水チャンネル６４および前方送水チャンネル６６を配置すると共に、処置具チャンネル６２の中心Ｏ５と送気送水チャンネル６４または前方送水チャンネル６６の中心Ｏ６，Ｏ７とを結んだ線Ｂ，Ｃよりも撮像ユニット３７の中心Ｏ１から離れる外方側に最も下方に位置するライトガイドバンドル５０ｃの中心Ｏ４を配置した。 （もっと読む）

【課題】内視鏡可撓管において、口金と可撓管本体を高い強度で安定して固定させる。
【解決手段】可撓管本体２０は、螺旋管５０と、螺旋管５０の外周を被覆するブレード５１とを備える。可撓管本体２０の一端２０Ａを、螺旋管５０などの隙間の少なくとも一部をろう材５２によって一体化させ、その外周面にネジ溝を切る。その可撓管本体２０の一端２０Ａを、雌ネジ部４３を設けた口金２２の一端２２Ａ側に螺合させて、可撓管本体２０と口金２２とを固定する。 （もっと読む）

【課題】熱可塑性エラストマー製の外皮を、予め設定した条件で子内視鏡の湾曲部に被覆することにより、親内視鏡の処置具起上台と擦れても破損の虞の低い、高い耐久性を有するとともに、湾曲力量も軽く、湾曲時のシワもなく、親内視鏡との挿通性も良好な子内視鏡を備えた親子式内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】本発明の親子式内視鏡システムの子内視鏡２は、連結された複数の湾曲駒４３からなる湾曲管３２と、前記湾曲管３２の外径よりも大きな内径を有し、且つ前記湾曲駒４３を直接被覆する熱可塑性エラストマーにより形成された外皮３１とを備えて構成される湾曲部１７を有し、前記湾曲管３２の外径をＤとし、前記外皮３１の内径をｄとし、前記外皮３１の肉厚をｔとし、前記湾曲管３２と前記外皮３１との間の片側クリアランスを Ｘとするとき、０．０７≧Ｘ／Ｄ＞０、ｔ≦０．４、の関係を有している。 （もっと読む）

【課題】内視鏡において、操作を繰り返しても伸びが生じにくく、かつ屈曲に対する耐久性にも優れるようにする。
【解決手段】管腔内に挿入する挿入部と、この挿入部の内部に配置した操作ワイヤ１１と、操作ワイヤ１１を牽引することにより操作される湾曲部５を備えた内視鏡１であって、操作ワイヤ１１は、第１素線と第２素線とをそれぞれ含む複数の金属素線を撚り合わせてなるとともに、第１素線の金属材料の破断伸びが、第２素線の金属材料の破断伸びよりも小さい構成とする。 （もっと読む）

【課題】軟性内視鏡の先端面に形成された開口を介して定圧ガス送気する際に、ガス噴出口付近で発生した泡によって観察窓の視界が遮られることを防ぎ、視野を確保する。
【解決手段】手元操作部と、被検体内を観察する観察窓が設けられた先端面を有する先端部と、前記先端部を任意の方向に向けるように前記手元操作部の操作により遠隔的に湾曲操作される湾曲部と、前記湾曲部と前記手元操作部とを接続し、被検体内への挿入方向に沿って任意の方向に曲がる軟性部とが、先端側から前記手元操作部が配置される基端側に向かって、先端部、湾曲部、軟性部の順で配置されて構成される挿入部と、前記挿入部内に形成された送気チャンネルと、前記送気チャンネルと連通し、前記観察窓が形成された先端面よりも基端側に配置されたガス噴出口と、を有することを特徴とする内視鏡を提供することにより前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】伸縮ユニットから空気漏れが発生した場合でも、応急処置的に挿入部を管路内で推進する。
【解決手段】挿入部先端部１６ａに固定される内視鏡推進装置１４を、第１〜第４伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄで構成する。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄで空気漏れが発生していない場合には、各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄの全てを所定の順番で拡縮径させて通常動作モードで蠕動運動を行わせる。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄのいずれか１つ（例えば第３伸縮ユニット２８ｃ）で空気漏れが発生した場合には、残りの第１、第２、第４伸縮ユニット２８ａ，２８ｂ，２８ｄを所定の順番で拡縮径させて応急動作モードで蠕動運動を行わせる。空気漏れが発生してない他の正常な３個の伸縮ユニットにより、応急処置的に挿入部１６を管路内で推進させることができる。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ牽引手段の操作力を軽減し、術者が片手の指で硬度調整できるようにその操作負荷を低減するとともに、ワイヤ牽引手段に硬度状態を保持する機能を持たせる。
【解決手段】内視鏡挿入部の軟性部の可撓性を可変とするように、その曲げ硬度を変更することが可能な前記軟性部内に配置された密着コイルばねと、前記密着コイルばねの先端部と固定され、前記密着コイルばねを挿通するように設けられたワイヤと、前記密着コイルばねの後端部を固定する固定手段と、前記ワイヤを牽引するワイヤ牽引機構と、前記ワイヤ牽引機構を操作する操作部材と、前記操作部材が前記ワイヤ牽引機構を操作して前記ワイヤを牽引する際の操作力を、その弾性エネルギーにより軽減するよう、前記ワイヤ牽引機構に設けられた弾性体と、を備えたことを特徴とする硬度調整装置を提供することにより前記課題を解決する。 （もっと読む）