【課題】可撓管を頻繁に曲げ動作しても外皮が座屈するという従来の問題を解決できる内視鏡用可撓管を提供する。
【解決手段】ばね構造の螺管７４を、螺管７４の軸方向に収縮させた状態で外皮８０を螺管７４に装着する。この方法によれば、螺管７４の弾性復元力によって外皮８０を、外皮８０の軸方向に所定量伸長できるので、螺管７４の収縮量を調整することにより、外皮８０の伸長量を自然長に対して５〜１５％に設定できる。また、螺管７４を螺管７４の軸方向に加熱収縮する形状記憶合金製とし、螺管７４に外皮８０を１５０℃以上の温度で被覆成形するとともに、この成形温度によって螺管７４を前記軸方向に形状回復効果で収縮させる。この後、形状回復温度以下にすることで螺管７４の伸長力により外皮８０を、外皮８０の軸方向に所定量伸長する。 （もっと読む）

【課題】経験の少ない初心または手の小さな操作者でも十二指腸乳頭の開口を正面から捉えるときの操作性が容易な内視鏡の提供。
【解決手段】内視鏡は、被検者の体腔内に挿入され、湾曲部２２が配設された挿入部と、挿入部に連設された操作部１２と、操作部１２に回動自在に配設され、湾曲部２２を湾曲操作する湾曲操作ノブ２６と、を備え、湾曲部２２の湾曲方向が湾曲操作ノブ２６の回動平面に対して挿入部の挿入軸回りに所定の角度θだけ傾斜している。 （もっと読む）

【課題】 衝撃や潰れによって変形しても節輪同士の連結が外れることを防止し、過度に湾曲しても破断が防止され、湾曲しても元の直線状態に戻る内視鏡の湾曲部を提供すること。
【解決手段】 湾曲部２３は、並設された複数の節輪３１と、節輪３１と一体で、隣り合う節輪３１同士を回動可能に連結する回動連結部４１と、節輪３１と一体で、隣り合う節輪３１同士を接続する接続部５１とを有している。回動連結部４１同士は、節輪３１の端部に配設され、節輪３１の周方向において互いに離れて配設されている。接続部５１は、節輪３１の周方向において、回動連結部４１の間に配設されている。接続部５１は、柔軟性を有し、節輪３１同士の回動に応じて伸縮する。 （もっと読む）

【課題】自己推進装置において、トロイドを容易に取り外す。
【解決手段】自己推進装置１１は、トロイド４０と支持部材４１とからなる。トロイド４０には、矩形状をした開口４０ａが多数形成されている。開口４０ａは境界部４０ｂを介して連続的に形成されている。駆動ホイールや従動ローラと接触されるトロイド４０の回転軌道上には、開口４０ａが形成されていない。開口４０ａの少なくとも周方向の長さは、駆動ホイールや従動ローラの各長さよりも短く設定されている。境界部４０ｂを強く引っ張って引きちぎるか、境界部４０ｂをそれぞれハサミ等で切断することにより、トロイド４０を破断することができ、トロイド４０を支持部材４１の軸方向へ引っ張ることにより、支持部材４１からトロイド４０を容易に取り外すことができる。 （もっと読む）

【課題】高画素化、及びノイズ対策を両立させて画質向上を図り、且つ小型で組立性の良い撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、撮像素子４１と、撮像素子４１に接続され、電子部品２１２が実装された回路基板２０５と、回路基板２０５に形成され、複合信号ケーブル３５の複数の信号線１０８ａ，１０８ｂが接続される複数の信号線接続部４９ａと、複数の信号線により形成される複数のグランド信号線結束部２０２ａ，２０２ｂと、を備え、複数のグランド信号線接続部２０２ａ，２０２ｂは、回路基板２０５の異なる面側に夫々のグランド信号線結束部２０２ａ，２０２ｂが干渉しない位置に形成されている。 （もっと読む）

【課題】光軸を折り曲げるプリズムを具備し、外形をより細径化することができる撮像ユニット及び内視鏡を提供する。
【解決手段】本発明は、第１面上に受光部が設けられた撮像素子、被写体像を結像する対物レンズ、及び前記対物レンズと前記受光部との間に配設されたプリズムを具備し、前記撮像素子の前記第１面と前記プリズムの出射面とが接合されてなる撮像ユニットにおいて、前記対物レンズから前記プリズムに入射する入射光軸に沿って見た場合に、前記撮像素子の側面部に、前記第１面から裏面である第２面に向かうにつれて互いに近づくように形成された斜面部を設けた。 （もっと読む）

【課題】内視鏡に付加的に取り付けられる補助チューブの先端位置を手元側からの操作で自由に調整することができるようにして、内視鏡の処置具挿通チャンネルから突出される処置具との位置関係を任意に調整したり、所望の位置の粘膜にカウンタートラクションをかけたりするのに容易に利用できる内視鏡の外付けチャンネルを提供すること
【解決手段】内視鏡５０の可撓性挿入部５１の先端部分に着脱自在な環状先端アダプタ２が設けられて、可撓性の補助チューブ３の先端部分が、環状先端アダプタ２に形成された補助チューブガイド孔７内に進退可能に挿通配置され、先端が補助チューブ３の先端に連結された操作ワイヤ４が、補助チューブ３の軸線と平行方向に進退操作自在に補助チューブ３の外面側に沿って一本だけ配置されていて、操作ワイヤ４を基端側から牽引操作することにより補助チューブ３の先端部分が屈曲する （もっと読む）

【課題】 ハレーションの発生を抑えることができ、直視観察と側視観察とが同時に可能な内視鏡を提供すること。
【解決手段】 内視鏡１２は、先端硬質部２１を有する挿入部２０と、先端硬質部２１の先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出している第１の突出部５１と、第１の突出部５１の先端面５１ａに配設され、挿入部２０の挿入方向において第１の突出部５１の先端面５１ａの前方を観察する直視観察窓５３と、第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、第１の突出部５１の側方を観察する側視観察窓５５とを有している。また内視鏡１２は、先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出し、先端面２１ａの平面方向において第１の突出部５１と隣接している第２の突出部８１と、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部である両側照明窓９１とを有している。 （もっと読む）

【課題】被検体内への好適な挿入性を確保しつつ、被写体に照射する励起光強度を向上することができる医療機器を提供する。
【解決手段】光源装置３からの照明光を挿入部９の先端まで伝送するライトガイド２８を、先端側に位置する第１の導光部２８ａと、この第１の導光部と光源装置３との間に介装された第２の導光部２８ｂとに分割して構成し、第１の導光部２８ａとして多成分ガラスファイバを採用すると共に、第２の導光部２８ｂとして液体ライトガイドを採用する。加えて、第１，第２の導光部２８ａ，２８ｂ間に励起フィルタを挿脱可能に配置する。 （もっと読む）

【課題】 負荷が掛かる方向において強度を十分に確保でき、細径及び薄肉な内視鏡の湾曲部と、内視鏡の湾曲部の製造方法とを提供すること。
【解決手段】 湾曲部２３は、隣り合うもの同士が回動可能に連結されている節輪３０を有している。節輪３０は、節輪３０の軸方向に平行な断面において、周面３１が部分的に屈曲することで形成される断面屈曲部４１を有している。 （もっと読む）

【課題】大きさを小型にし、かつ動作効率を維持しながら、共焦点光学系と走査型光ファイバとが一体化されたファイバ走査型内視鏡を得る。
【解決手段】固定側ユニット２２０は、内視鏡の遠位端に固定されるケーシング２２１と、ケーシング２２１内部に格納される移動部材２２２と、移動部材２２２を付勢する弾性部材であるバネ２２３と、振動部材を成す移動用アクチュエータ２２４と、移動用アクチュエータ２２４と係合する第１の係合部材２２５とを備える。第１の係合部材２２５は、移動部材２２２と中心軸Ｘに対して同軸となるように設けられる。移動部材２２２とケーシング２２１との間に、バネ２２３が設けられる。バネ２２３は、移動頭部２３１を第１の係合部材２２５に向けて付勢する。これにより移動頭部２３１が第１の係合頭部２２８と常に係合する。 （もっと読む）

【課題】操作部を把持した状態、或いは操作部を作業台等に置いた載置状態において安定した操作を行える内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡２の操作部４は、スイッチ４１−４５を長手軸方向に配列するためのスイッチ配置面１３を備えた第１把持部である第２ケース体１２と、湾曲レバー４６の指載せ部４６ａがスイッチ配置平面１３と同方向を向くレバー端が回動自在に軸支されるレバー取付面２１、側面２２、指載せ部４６ａが移動する曲面を有する第１曲面２３、および、指掛け部及び第１設置部を兼ねる第２曲面２４を備えた、第１凸部２０と、一対の切欠面３１、３２、一対の切欠平面部のそれぞれの第１方向端を結ぶ曲面を有する周部３３、および、第２設置部であって、周面に予め定めた間隔で交互に配置される周面３５及び転がり防止部３６を有す周状部を備えた、第２把持部である第２凸部３０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】組立作業性に優れ、ワイヤーガイドの固定作業を高精度且つ確実に行える内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡は、挿入部に設けられた湾曲部から延出され、牽引弛緩されて該湾曲部を湾曲動作させるアングルワイヤーと、挿入部に設けられ湾曲部に連設する可撓管部内に配置され、アングルワイヤーが挿通されるワイヤーガイドと、可撓管部の少なくとも先端側に取り付けられるパイプ形状の口金部材と、口金部材の内周面に沿って配置され固定される外周面部、ワイヤーガイドの先端側端部が配置される内周面部、及び内周面部の全面を外部に対して露出させる開口部を有するワイヤーガイド固定部材と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置の内部に格納されたワイヤの弛みを解消しうる内視鏡装置を得る。
【解決手段】操作部１２０の内部には、円筒状の内側面を有するケーシング１４１と、ケーシング１４１に格納されるドラム２００と、ドラム２００に巻き回される第１のワイヤ１４４及び第２のワイヤ１４５とが主に設けられる。ケーシング１４１の内側面は、第１の内径を有する標準径部１４７と、第１の内径よりも大きい第２の内径を有する拡張径部１４６とから成る。ドラム２００は、一体成形される弾性体から成り、略円筒形状を有して回転軸１４２に取り付けられる内周部２１０と、略円筒状に設けられて、内周部２１０に対して径方向に間隔を置いて設けられる外周部２２０とを有する。 （もっと読む）

【課題】ガス管などの配管中に９０度エルボのようなきつい屈曲した箇所があっても円滑に通過可能であり、また、排水管などの配管の曲管部分を円滑に通過可能で使い勝手の良好な配管用内視鏡装置を提供することにある。
【解決手段】挿入部材１０の先端にカメラ２５と白色発光ダイオード２６を内装したカメラヘッド２０を取り付け、配管の内部を撮影した画像が表示されるモニター本体１を挿入部材１０の後端に接続すると共にカメラヘッド２０とモニター本体１とを接続するリード線２７を挿入部材１０に内装するように設けた配管用内視鏡装置Ｓ_１であって、挿入部材１０は、モニター本体１に着脱可能に設けた密着巻きの第１コイルバネ１１の先端部に、カメラヘッド２０を一端部に取り付けた第２コイルバネ１５の他端部を固定し、第２コイルバネ１５の線径を第１コイルバネ１１の線径よりも細くして当該コイルバネ１５が柔軟性を有するようにした。 （もっと読む）

【課題】改良された関節運動機構を提供する。
【解決手段】目標とする位置において種々の器具および工具を遠方から操向、案内、および／または操作するために有用で、この機構、部材、またはセグメントは、可撓ヒンジ１０８，１１０によって接続されたリンク１０１，１０２，１０３，１０４，１０５,１０６を備えている。この機構の近位端部１２１および遠位端部１２２が、少なくとも１つのケーブル・セット１３１，１３３，１３５，１３９によって、近位側のアクティブ可撓セグメントと遠位側のアクティブ可撓セグメントとによって１つのペアが構成される様相で接続されている。この機構の近位端部のアクティブ可撓セグメントを動かすことで、この機構の遠位端部のセグメントに対応する相対運動が生じる。 （もっと読む）

【課題】 操作支援情報を高精度且つ容易に取得できる管状挿入システムを提供すること。
【解決手段】 管状挿入システムである内視鏡システム１０は、管内に挿入され、湾曲する湾曲部２３を有する挿入部２０と、湾曲部２３を操作する湾曲操作機構３９とを有している。内視鏡システム１０は、湾曲操作機構３９の湾曲操作量を検出し、湾曲操作量を示す湾曲操作量情報を演算する湾曲操作量検出演算機構６１と、実際に湾曲している湾曲部２３の湾曲形状を検出し、湾曲形状を示す湾曲形状情報を演算する湾曲形状検出演算機構７１と、湾曲操作量情報と湾曲形状情報との少なくとも一方を基に、湾曲部２３の操作の支援を示す第１の操作支援情報を取得する第１の操作支援情報取得部１５１とを具備する。 （もっと読む）

【課題】能動的に湾曲する湾曲部内に位置する挿通物を確実に保護することができるとともに、可撓管部内に位置する部材の充填率を低減させることができる構成を有する内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部２と、先端部３と、単独で能動的に湾曲自在な第１の湾曲部４と、受動的に湾曲自在な第２の湾曲部５と、可撓管部７と、挿入部２内に挿通された複数本の挿通物１００，２００ａ，２００ｂと、各先端１０１ｓ，２０１ａｓ，２０１ｂｓが、第１の湾曲部４の先端４ｓよりも前方において挿通物１００，２００ａ，２００ｂの外周にそれぞれ固定された複数の保護チューブ１０１，２０１ａ，２０１ｂとを具備し、各基端１０１ｋ，２０１ａｋ，２０１ｂｋは、第２の湾曲部５の先端５ｓよりも後方に位置しており、少なくとも１つの基端１０１ｋ，２０１ａｋ，２０１ｂｋは、第２の湾曲部５内に位置していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部の可撓性を維持し、湾曲部の湾曲動作を円滑に行わせる。
【解決手段】前後に分割された第１、第２の２つの伝達部１１ａ、１１ｂにより１つの回転体３４を駆動する。回転体３４は、第１、第２伝達部１１ａ、１１ｂのそれぞれに設けられたウォームホイール４２の回転に追従して回転する。回転体３４は、ウォームホイール４２を挟んで外側部分と内側部分とに区分され、外側部分の弛み率が内側部分の弛み率よりも小さくなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡可撓管において、口金と可撓管本体を高い強度で安定して固定させる。
【解決手段】可撓管本体２０は、螺旋管５０と、螺旋管５０の外周を被覆するブレード５１とを備える。可撓管本体２０の一端２０Ａを、螺旋管５０などの隙間の少なくとも一部をろう材５２によって一体化させ、その外周面にネジ溝を切る。その可撓管本体２０の一端２０Ａを、雌ネジ部４３を設けた口金２２の一端２２Ａ側に螺合させて、可撓管本体２０と口金２２とを固定する。 （もっと読む）