【課題】プリント基板穴明け加工機に供給するドリルを準備する装置を開発する
【解決手段】ドリルストッカー部、搬出搬入部、移載検査部を備え、ストッカー部から穴明け加工に必要なドリルをマガジンケースに装填する自動ドリル準備装置であって、ドリルストッカー部から必要なドリルが収納されたドリルケースを、搬送用ロボットアームをもちいて移載検査部へ移送して、検査してドリルをドリルマガジンに詰めて供給するドリル準備装置。 （もっと読む）

【課題】自動交換される工具をより簡単な動作で工具軸に着脱することが可能な工具及び工具交換装置得る。
【解決手段】工具軸に結合するシャンクと刃具（砥石又はチップ）との間又は刃具の反シャンク側に、工具マガジンの工具ホルダに設けた円筒凹面又は円錐凹面に嵌合される円筒面又は円錐面を備えていることを特徴とするものである。この発明の工具は、刃具３側を下にした鉛直姿勢で工作機械の工具軸に装着され、円筒面又は円錐面を工具マガジンの工具ホルダに設けた円筒凹面又は円錐凹面に嵌合した状態で、刃具を下方にした鉛直姿勢で、工具マガジンの工具ホルダに保持される。 （もっと読む）

【課題】大重量の工具を人的作業により迅速、容易に工作機械の主軸から交換できる工具交換装置を提供する。
【解決手段】工具パレット１０を移動して主軸５０と工具支持部材１９とを連結すると工具を主軸５０から工具支持部材１９を介して工具パレット１０に移載できる。アーム１７を回動して新品工具が保持される工具支持部材１９と主軸５０とを同軸化後、連結すると新品工具を工具支持部材１９から主軸５０に移載できる。また、主軸５０と工具支持部材１９とを延長軸を介して連結して延長軸と工具支持部材１９上を進退できる工具支持スライダ１８に工具を支持させると主軸５０と工具支持部材１９との間の工具移載ができる。 （もっと読む）

【課題】回転加工と旋削加工とを選択的に行うことができるコラム移動型の工作機械において、工具マガジンの大型化を防ぐことができる工作機械を提供する。
【解決手段】ベース２０と、ワーク５４を固定状態と回転状態とで選択的に保持するワーク保持機構５２と、ベース上に移動可能に設けられるコラム２８と、コラムに昇降可能に設けられる主軸ヘッド３２と、主軸ヘッドに回転可能に支持される主軸４６と、主軸に固定的に保持される回転加工用工具１２と、複数の回転加工用工具を収容する工具交換装置６２とを備えた工作機械１０において、旋削加工を行うための旋削加工用工具１４と、主軸ヘッド３２に支持され、その旋削加工用工具１４を固定する工具ホルダ８２とを備えるように構成する。工作機械１０は、旋削加工用工具１４を工具マガジンに収容しなくてもよい為、工具マガジンの大型化を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】、工具交換の時間を短縮して、加工の生産性を向上できる工作機械を提供する。
【解決手段】工具交換動作を開始すると先ず、主軸オリエント動作が行われると同時に、主軸ヘッドは、加工位置からＺ軸原点までＺ軸最高速度で上昇する（Ｓ１１）。主軸オリエント動作が完了した場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、主軸ヘッドは、Ｚ軸原点から工具交換を行うＡＴＣ原点までＺ軸ＡＴＣ上昇速度で上昇する（Ｓ１３）。主軸ヘッドがＡＴＣ原点（Ｚ６１５）まで到達すると（Ｓ１３）、マガジンモータが駆動され、工具マガジンが旋回し、工具交換が行われる（Ｓ１４）。次いで、主軸ヘッドは、ＡＴＣ原点からＺ軸原点まで前記Ｚ軸最高速度と同じ速度で下降する（Ｓ１５）。次いで、Ｚ軸原点からワークの加工開始位置までＺ軸最高速度で下降し（Ｓ１６）、工具により、ワークの加工が行われる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で工具の取替え等が可能であり、生産性を向上することができ、低コスト化を図ること。
【解決手段】 加工対象物が取り付けられる加工台１１と、加工台１１に取り付けられた加工対象物を加工する工具Ｔを把持する把持部４２及び当該把持部４２を開閉する開閉レバー４３を有する主軸４０と、主軸４０と加工台１１とを相対的に三次元方向に移動させる三次元移動手段と、主軸４０の移動経路又はその近傍に設けられて、主軸４０の移動に伴って開閉レバー４３を衝突させる被衝突部材６０とを有し、開閉レバー４３は、衝突部材６０に衝突されたことにより、把持部４２を開状態又は閉状態とする。 （もっと読む）

【課題】複数の工具把持部の工具マガジンからの突出量を調整し、工具マガジンから突出している上端部の高さを自動交換が行い易いようにする。
【解決手段】
工具（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）が挿入される複数の工具挿入口（９ａ、９ｂ，９ｃ，９ｄ）と、工具の柄を利用して水平方向に位置決めする位置決め部（６５ａ、６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ）を備え、工具のテーパー部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）を当接させ工具を支持する先端保持部材（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ）の位置を可変としたことを特徴とする工具マガジン。 （もっと読む）

【課題】工具授受の制御が簡単であり、工具の構成を簡易にすることができる工具授受システムを提供する。
【解決手段】第１工具保持装置と第２工具保持装置とを含み、それら両工具保持装置が相対移動させられることにより工具の授受を行う工具授受システムにおいて、第１工具保持装置を、第１工具保持部材と、クランプスリーブを備えたクランプ機構とを含むものとする一方、第２工具保持装置を、第２工具保持装置本体３９２，第２工具保持部材３９４，スプリング４１２およびクランプスリーブ制御装置を含むものとする。クランプスリーブ制御装置を係合スリーブ４２０とスプリング４２４と可動係合部材制御装置とを含み、可動係合部材制御装置が第２工具保持部材の運動を増速レバー４３２により増速して係合スリーブ４２０の運動に変換する運動変換機構を備えたものとする。 （もっと読む）

【課題】加工装置にワークおよび加工ユニットを着脱するロボット、およびそれを用いたワーク加工システムを提供する。
【解決手段】中空ワークＷを回転駆動する主軸２１を回転可能に支持した主軸台１１と、主軸台に対向して配設された心押台１２と、工具４２、５２を径方向に移動可能に保持した加工ユニット４０、５０と、主軸台と心押台に進退移動可能に設けられ中空ワーク内に挿入された加工ユニットを両側より回転不能に挟持する一対のユニット保持アーバー２５、３１と、一対のユニット保持アーバーの協働により加工ユニットを軸線方向に移動させる軸線方向移動手段４８と、一方のユニット保持アーバー内を通して工具を径方向に移動させる径方向移動手段４７とによって構成された中空ワーク内面加工用の加工装置に用いるロボット１４０で、ロボットは、加工装置に中空ワークおよび加工ユニットを着脱するものである。 （もっと読む）

【課題】汎用性に優れ、大重量の工具を人的作業により迅速、容易に工作機械の主軸から交換できる工具交換装置を提供する。
【解決手段】工具パレット１０に保持される工具の中心軸を主軸５０の軸芯と同軸化可能に工具パレット１０を案内可能な案内手段を備え、工具パレット１０が進退自在とされる工具パレット案内テーブルと工具パレット１０の転倒を防止する転倒防止手段と、工具パレット案内テーブルに隣接され該工具パレット案内テーブル上の工具パレット１０が往来自在とされて工具パレットの転倒防止手段が備えられた工具パレット待機テーブルと工具パレットを２台載置可能とされ工具パレット転倒防止手段とを備え、工具パレット案内テーブルに接続して工具パレット１０を工具パレット案内テーブルに移載可能とされる工具パレット運搬台車１とを備える。 （もっと読む）

【課題】軽量且つ安定性の高い工作機械をコンパクトに構成する。
【解決手段】工作機械１０は、水平面のＺ方向にスライド移動するコラム１８と、該コラム１８上に設けられ、且つ鉛直方向にスライド移動する支持体２２と、該支持体２２に支承してワークＷに臨む鉛直平面内においてエンドレスに回転可能な回転アーム３２と、該回転アーム３２を回転させるアームモータ３４と、回転アーム３２の回転中心Ｃから距離Ｒの位置に設けられて回転自在に支承されて加工主軸３６と、該加工主軸３６を回転させるスピンドルモータ３８とを有する。 （もっと読む）

【課題】 メンテナンス性、操作の簡便性に優れると共に、安価なツールホルダ装着異常検出方法及び工作機械を提供する。
【解決手段】 ツールホルダ３外周の変位を変位検出器５で測定し、測定値を変位検出器５からアナログ電圧値で、マシニングセンタ１のＣＮＣ７のＡＤコンバータ９に受取る。ＰＬＣ１０に格納した当該ツールＴの設定値と、受取った測定値とを比較・判定し、マシニングセンタ１の操作盤１１のＣＲＴ画面１２に設定画面を表示し、設定画面上で入力した設定値１８をＰＬＣ１０の内部メモリ１６に登録し、設定画面上へ各種情報の表示を行う。この方法によれば、安価な変位検出器５やＡＤコンバータ９を使用し、測定値の確認や設定値の入力等を操作のしやすい機外で行なうので、変位検出器５の入力部を使用せず誰でも容易に設定値の入力を行なえる。 （もっと読む）

【課題】ツール交換、および精密な洗浄が可能な洗浄装置とする。
【解決手段】ツール移動装置（３）と、ツールＴを保持するツールクランプ部４と、種々のツールを収容する格納部（５）と、ツール交換装置（６）と、を備え、ツールホルダ４には、ツールＴの引き込み方向に幅が狭くなるテーパ部３４ａを有する溝部３４が形成され、ツールクランプ部４は、凹部４１ｅを有する筒状に形成されツールホルダ３を凹部４１ｅに内装して着脱自在に保持するボディ４１と、凹部４１ｅから出没するようにボディ４１に配設されツールホルダ３の溝部３４に嵌入して係止するボール４２と、ボール４２に接合して出没させるピストン４３と、ピストン４３を往復移動させる圧力流体供給流路Ｌと、を備え、ピストン４３によりボール４２をテーパ部３４ａに押し込みツールホルダ３を引き込んでツールＴの回転方向を規制する。 （もっと読む）

【課題】小さな収納スペースで多くのボーリングバーを効率的に収納することができ、工作機械をコンパクトに設計することを可能とする実用的なボーリングバー収納装置を提供する。
【解決手段】工作機械に設けられたボーリングバー収納装置３は、ボーリングバー１６を保持した状態でＺ軸方向（主軸方向）に沿って移動するササエ７−１〜７−４と、ササエ７−１，７−２をＸ軸方向（上下方向）に並設してなりＸ軸方向に移動可能なフレーム４−１と、ササエ７−３，７−４をＸ軸方向（上下方向）に並設してなりＸ軸方向に移動可能なフレーム４−２とを有している。 （もっと読む）

【課題】部材の破損を防止し、信頼性の高い工具交換機能を有する工作機械を提供する。
【解決手段】
工具を着脱自在に取り付ける主軸と、主軸に対してワークを水平方向に移動させるためのワーク取付けテーブルと、ワーク取付けテーブルに対して上下動可能に配置された複数の工具を収納可能な工具マガジンと、工具マガジン内の前記複数の工具のうち所望の工具を工具マガジンの上方に突出するように押し上げる押込み部材と、工具と押込み部材との間に介するように工具マガジン内に配置された中間部材と、を有する工作機械であって、中間部材は、工具との接触面について、工具の先端形状を回避するような形状を有しており、また工具の交換時の衝撃を和らげるための弾性体を備える。また、工作機械は、押込み部材を工具マガジンへと案内するガイドを有する。 （もっと読む）

【課題】切粉除去用エアを放出するための複数のエア放出口を主軸の取付面に形成する場合に、工具交換時にエア放出口からエアを放出したときの工具の着座面でのエアの当たる領域及び主軸の取付面でのエアの跳ね返ってくる領域を拡大させて切粉除去効果を向上する。
【解決手段】主軸１１の先端部の取付面１１ｄに形成された複数のエア放出口１８ａ…１８ａは、工具交換手段による工具交換時に、工具の環状面と取付面１１ｄとの間の距離が所定距離以下のとき、エア放出手段で放出されるエアが工具の環状面に当たる範囲内で、エアを主軸の軸方向から所定角度傾斜した方向（矢印ｘ方向）に放出するように形成されている。 （もっと読む）

工作物スピンドル１８が、第１の線形移動ユニット１５の上に設置された第１の枢動移動ユニット１７上に支持される、歯切り研削盤において、回転自在に駆動され得るドレッシング・スピンドル２１が上に設置される第２の線形移動ユニット１９が、第１の線形移動ユニット１５の上に配設される。
（もっと読む）

【課題】簡単な構造で、高精度に工具の装着が可能で、また容易に工具の交換可能である。
【解決手段】先端側に工具１を有する主軸２が超音波振動しながら回転する超音波スピンドル装置Ａであって、主軸２の先端側に固定した焼きばめチャック６を有し、主軸２を超音波振動させながら工具１を、焼きばめチャック６に焼きばめ固定した。超音波スピンドル装置の工具交換システムは、超音波スピンドル装置Ａと、工具１を装着するための着工具ステージと、工具を取り外すための脱工具ステージと、工具交換時に超音波スピンドル装置Ａの主軸２を超音波振動させる制御装置とを備え、制御装置は、超音波スピンドル装置Ａが、脱工具ステージに位置するときに、工具１を、焼きばめチャック６から取り外し、着工具ステージに位置するときに、主軸２を超音波振動させながら工具１を、焼きばめチャック６に焼きばめ固定し、工具を交換可能とした。 （もっと読む）

【課題】部品の磨耗及び騒音を低減した工具交換装置を提供する。
【解決手段】工具を装着した主軸（１１）を回転可能に支持する主軸装置（１０）と、主軸装置（１０）を昇降可能に支持するコラム（５）と、コラム（５）に支持部材（４）を介して回転可能に支持された工具マガジン（３０）と、工具マガジン（３０）の停止位置を決める位置決め機構（４０）とを備える。位置決め機構（４０）は、工具マガジン（３０）に形成された凹部（４１ｃ）と、支持部材（４）に設けられ、凹部（４１ｃ）に対して挿入移動可能なシャフト（５２）と、シャフト（５２）を常には凹部（４１ｃ）から離れるように付勢する付勢手段（５３）と、工具マガジン（３０）の回転後、主軸（１１）が下降する際、付勢手段（５３）によって付勢されたシャフト（５２）を凹部（４１ｃ）に挿入する駆動手段（４４、５６）とを備える。 （もっと読む）

【課題】グリップアームの姿勢が保持できなくなった場合に、把持部が主軸ヘッドに干渉するのを防止できる工具交換装置を提供する。
【解決手段】工具交換装置では、マガジン本体の裏面にガイド部材８０を備えている。このガイド部材８０のガイド面８４には、グリップアーム４０の後端側に設けられたローラ６４が転動する。このガイド面８４の湾曲形状において、マガジン本体側の曲率半径は、主軸ヘッド側の曲率半径よりも小さくなっている。よって、圧縮コイルバネ６０によってガイド面に付勢されたローラ６４は、マガジン本体側よりも主軸ヘッド側に向かって移動する。従って、溝８６からローラ６４が離脱してしまった場合でも、ローラ６４は主軸ヘッド側に移動してグリップアーム４０が揺動するので、把持部４６が主軸ヘッドに干渉するのを防止できる。 （もっと読む）