【課題】加工時にリンクヘッドにかかる負荷に応じて直動ジョイントの位置が設定可能、あるいは、２つの回転ジョイント間の距離が可変に設定可能なパラレルメカニズム及びこれを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】リンクヘッド３０１の３自由度の回動及び移動の少なくとも一方の制御が可能なパラレルメカニズム３００であって、リンクヘッド３０１を駆動するための４個のアクチュエータと、これら４個のアクチュエータにそれぞれ接続される４個のリンク３５０Ａ，３５０Ｂ，３５１Ａ，３５１Ｂを含み、リンクヘッド３０１に接続されるリンク集合体３５０，３５１とを備え、回転ジョイント３５４と回転ジョイント３５５との距離を変更して設定できるようにした。 （もっと読む）

【課題】構成部品の破損等の発生を防止することと、リンクヘッドの移動・回動動作として所望の移動・回動動作を得ることと、機構全体の小型化を図ることとを可能としたパラレルメカニズム及びこれを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】リンクヘッド３０１の３自由度の回動及び移動の少なくとも一方の制御が可能なパラレルメカニズム３００であって、リンクヘッド３０１を駆動するための４個のアクチュエータと、これら４個のアクチュエータにそれぞれ接続される４個のリンク３５０Ａ，３５０Ｂ，３５１Ａ，３５１Ｂを含み、リンクヘッド３０１に接続されるリンク集合体３５０，３５１とを備え、これらリンク集合体３５０，３５１とリンクヘッド３０１との間に介在する回転ジョイント３５５を、リンクヘッド３０１に対して一軸線方向に可撓性を有する弾性ヒンジを有して形成された直動ジョイント３７０により接続する構成とした。 （もっと読む）

【課題】構成部品の破損等の発生を防止しつつ、リンク相互間の干渉がなく可動範囲が大きく、また、リンクヘッドの剛性が大きいパラレルメカニズム及びこれを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】リンクヘッド３０１を上面部及び下面部に配設された回転ジョイント３５５に回転可能に接続されたリンク集合体３５１により、直動ジョイント３５３を介して、上下方向から両持ちで支持し、また、リンクヘッド３０１を上面部及び下面部に配設された回転ジョイント３５４に回転可能に接続されたリンク集合体３５０により、上下方向から両持ちで支持する構成とした。 （もっと読む）

【課題】支持部材に対する引き抜き及び、転倒モーメントに対する拘束力や抗力があり、外部からの振動により位置精度が損なわれるのを抑制する。
【解決手段】テーブル２と、固定板３とが、３つの連結機構４ａ〜４ｃによって連結されている。連結機構４ａ〜４ｃが、テーブル２に固定されたテーブル側シャフト１１ａ、１１ｂと同心に回転自在に接続されているとともに、固定板３に固定された固定側シャフト１２ａ〜１２ｃと偏心した状態で回転自在に接続された連結部材３１ａ〜３１ｃを有している。テーブル側シャフト１１ａ及び固定側シャフト１２ａ〜１２ｃは互いに平行になっており、連結部材３１ｂ及び連結部材３１ｃが互いに平行となっていない。 （もっと読む）

本発明は、概してマシーンに関し、より具体的には、パーソナルアフェクターマシーンを提供するためのシステムおよび方法に関する。一実施形態において、本発明は、上面フレーム、横断部材（横断部材は、上面フレームから延び、上面フレームに対して並進および回転のうちの任意の運動をするように構成可能である）、アフェクターヘッド（アフェクターヘッドは、横断部材に結合され、上面フレームに対して並進、回転および旋回のうちの任意の運動をするように構成可能であり、アフェクターを有する）、底面フレーム（底面フレームは、上面フレームに結合されている）、およびカセット（カセットは、その中に材料を取り外し可能に固定するように構成可能であり、底面フレームに取り外し可能に装着可能である）を含み、アフェクターは、カセットの中の材料を複数の次元においてアフェクトするように構成可能である。
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【課題】本発明は、少なくとも３つの並進軸Ｘ、Ｙ、Ｚにおいて変位可能な工作ヘッド（１０）からなる工作装置に関し、工作ヘッド（１０）上方に固定された静止状態のパーツを機械加工するためのものである。
【解決手段】前記工作ヘッドは、少なくとも３つの関着連結ロッド（３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂ）によって一定の向きに保たれている。２つの連結ロッド（３１ａ、３２ａ）は、工作ヘッドと、それらが関着された第１のＹ往復台（３３ａ）と共に、ＸＺ平面において変形可能な関着平行四辺形を規定する。他の連結ロッド（３１ｂ）は、工作ヘッド（１０）および第２のＹ往復台（３３ｂ）に関着されている。第１のＹ往復台（３３ａ）は、Ｘに沿って変位可能な第１のＸ往復台（２０ａ）の上で、Ｙに沿って変位可能であり、第２のＹ往復台（３３ｂ）は、Ｘに沿って変位可能な第２のＸ往復台（２０ｂ）の上で、Ｙに沿って変位可能である。Ｘ往復台のＸに沿っての相対運動は、Ｚ方向への変位をもたらす。複数の装置を複数のトンネル（４０）内に配置可能であり、前記トンネルは複数の手段（１０７、１０８、１０９）を共有するように配置される。 （もっと読む）

座標位置決め装置は、ベース（１２）と、構造体（１４）と、ベースおよび構造体を結合する６つの支柱（２２，２４，２６，２８，３０，３２）を有する。ベース、構造体および６つの支柱によって作動空間が画成される。支持構造体からは支持部材（１６）が延在している。作動空間内への少なくとも１つのアクセス領域が設けられ、そのアクセス範囲は隣接する２つの支柱（２２,３２）により形成され、アクセス領域の範囲は他の隣接する支柱のセット間の範囲よりも大である。これにより作動空間へのアクセスが改善される。
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【課題】簡易な機構で本質的に剛性が高く、可動体（主軸頭）の旋回角度可動範囲が広く、位置決めの絶対精度が本質的に高く、機構パラメータの校正が行い易く、制御性が良く、動作速度や軌跡精度が高い空間３自由度パラレル機構を提供する。
【解決手段】主軸頭３０を第１及び第２の可動サポート体２３、２５により、Ｚ，Ａ、Ｂ軸で移動自在に支承する。そして静止系に固定された３本の直線ガイド２１上を移動する駆動スライダ３３、３３、３３と主軸頭３０を３本のロッド３５、３５、３５で連結する。連結には球面ジョイント３６、ユニバーサルジョイント３７が用いられる。適宜採取された逆変換指令位置および逆変換実測位置に基づいて機構パラメータが最新のものに補正される。 （もっと読む）

【課題】機械工具または機械工具ユニットを案内するための案内装置（１）を与える。
【解決手段】本発明は、装置は第１の本体（１０）および第２の本体（１２）を有し、本のうちの１つ（１２）は機械工具または機械工具ユニット（２）がそこに取付けられたまま運動を実行するよう設計される。案内装置（１）はさらに少なくとも１つの結合要素（２０）を有し、結合要素は、第１の本体（１０）と第２の本体（１２）との間の引張力を転送することができるように前記本体を結合し、前記装置は少なくとも２つの支持要素（３０，３２）を有し、それらは第１の本体（１０）と第２の本体（１２）との間の圧縮力を転送することができるように前記本体上の支持部でヒンジ係合される。 （もっと読む）

本発明は、位置決め装置に係り、この位置決め装置は、支持構造を備え、ワーク・キャリア（２２）を備え、長さ調整の可能な支柱（７０，７２；１８６）を備えていて、それらの支柱は、一方のサイドで支持構造に、もう一方のサイドでワーク・キャリア（２２）に、それぞれ接続されている。前記支柱（７０，７２，１８６）は、支持構造及びワーク・キャリア（２２）への接続のポイントに、可動状態で取付けられ、前記支柱（７０，７２，１８６）の少なくとも一部は、長さの調整が可能であり、前記支柱（７０，７２，１８６）の少なくとも一部は、それらの長さを調整するための駆動源を有している。前記支柱（７０，７２，１８６）の内の少なくとも６本は、対を成して配置されている。各一対の支柱（５８，６０，６２；１２６）に関して、それらの支柱（７０，７２，１８６）は、平行に配置され、支柱の各対（５８，６０，６２；１２６）は、支柱（７０，７２，１８６）の長手方向の範囲の第一の端部に、ピボット軸受（２４，２６，３０，３２；７８，８０；８４）を有している。最後に、支柱の各対（５８，６０，６２；１２６）はまた、各支柱（７０，７２）の長手方向の範囲の第二の端部に、第二の軸受を有している（図３）。
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【課題】構成部品の破損等の発生を防止することと、リンクヘッドの移動・回動動作として所望の移動・回動動作を得ることと、機構全体の小型化を図ることとを可能としたパラレルメカニズム及びこれを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】リンクヘッド３０１の３自由度の回動及び移動の少なくとも一方の制御が可能なパラレルメカニズム３００であって、リンクヘッド３０１を駆動するための４個のアクチュエータと、これら４個のアクチュエータにそれぞれ接続される４個のリンク３５０Ａ，３５０Ｂ，３５１Ａ，３５１Ｂを含み、リンクヘッド３０１に接続されるリンク集合体３５０，３５１とを備え、これらリンク集合体３５０，３５１とリンクヘッド３０１との間に介在する回転ジョイント３５５をリンクヘッド３０１に対して一軸線方向に相対移動可能に接続する直動ジョイント３５３とした。 （もっと読む）

【課題】キャリブレーションの実施に費やす作業時間を短縮すること及び機構パラメータの良好な同定精度を得ることを可能としたパラレルメカニズム及びそのキャリブレーション方法を提供する。
【解決手段】直交座標系で与えられるリンクヘッの回動位置及び移動位置に対応する指令値を機構パラメータに基づいてアクチュエータ３５６〜３５９に対する指令値に変換し、アクチュエータ３５６〜３５９を制御する制御部３を備え、この制御部３は、リンクヘッドに所定の回動量及び移動量で動作させたときのアクチュエータ３５６〜３５９に対する指令値とそのときの検出器３８０の出力値とに基づいて機構パラメータを補正する。 （もっと読む）

【課題】 Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のアクチュエータを取り付けた構造全体として、精度よい位置調整を行うことができるようにした移動ステージ装置を提供する。
【解決手段】
ステージテーブル１１から分離され、Ｘ方向のみに変位することができるとともに、Ｘ方向の変位をステージテーブルに伝達することができるＸ方向主動中間ステージ１２に、Ｘ方向アクチュエータ３７を接続するようにし、同様に、ステージテーブル１１から分離され、Ｙ方向のみに変位することができるとともに、Ｙ方向の変位をステージテーブル１１に伝達することができるＹ方向主動中間ステージ１４に、Ｙ方向アクチュエータを接続するようにして、Ｘ方向アクチュエータ３７およびＹ方向アクチュエータ３８がステージテーブルに接続されることに起因して発生するクロストークを回避する。 （もっと読む）

【課題】種々の加工を従来の単一加工機の組み合わせで行なう場合の問題を解決すべく、多品種少量生産にも有効なフレキシビリティのある加工を可能とすると共に、機械設置スペースを生産量等に応じてミニマム化でき、種々の加工が高速かつ高精度にでき、ワーク加工開始から終了までをプロセス一貫して、工程集約して加工可能にする複合加工機及びこれを用いたワークの加工方法を提供することにある。
【解決手段】加工されるワークＷを回転的に支持するワーク支持部と、ワークを加工する形状加工ツール、熱処理加工ツール、及び、仕上げ加工ツールから所定の順序で１つの加工ツールを選択し、加工中のワークの外形、加工位置、及び、加工角度に応じた加工姿勢を加工ツールに採らせて１つの加工ツールを支持する加工ツール支持ユニットを備えることにより、複数の加工法でワークの加工が可能な複合加工機１及びこれを用いたワークの加工方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、研削装置，切削装置等の加工装置に関し、加工点に発生する加工力による加工点の位置の変動を解消することを目的とする。
【解決手段】 被加工物を加工する加工工具を備えた加工手段と、前記被加工物を保持する保持手段と、前記保持手段を前記加工工具側に移動する送り手段と、前記送り手段を前記被加工物側に押圧する押圧手段とを有し、前記押圧手段の押圧位置及び前記被加工物の加工点を結ぶ方向と前記押圧手段の押圧方向がほぼ同じであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の制御信号に応答して被加工物の表面を修正するための組立体を提供する。
【解決手段】本組立体は、複数の工具と複数の変位機構とを含む。複数の工具は、被加工物の表面を修正するように構成される。複数の変位機構は各々、制御信号の少なくとも１つに応答して工具のそれぞれの１つを被加工物上の実質的に同一の経路に沿って変位させるように配置される。本発明の別の実施形態では、複数の制御信号に応答して被加工物の表面を修正するための組立体が提供される。本組立体は、被加工物の表面を修正するように構成された複数の工具と、複数の変位機構とを含み、各変位機構は、制御信号の少なくとも１つに応答して被加工物上の実質的に同一の経路に沿って工具のそれぞれの１つを変位させるように配置される。 （もっと読む）

本発明はパネル２を機械加工するための方法に関する。前記方法においては、パネル２のいわゆる機械加工面２Ｔの加工領域５０に少なくとも１つの機械加工具１１が配置され、また、機械加工面２＜ＳＢ＞Ｔ＜／ＳＢ＞の反対側にあるパネル２のいわゆる保持面２＜ＳＢ＞Ｍ＜／ＳＢ＞上に位置し且つパネル２に対して加工領域５０の反対側に位置する支持領域５２に少なくとも１つの保持部材１３が配置されるとともに、機械加工具の移動中に、支持領域５２と加工領域５０との対向状態を維持するように、パネルの表面に対して接線方向に向かう少なくとも１つの成分を与える動きにしたがって、動作する機械加工具１１および保持部材１３が協調的な態様でパネル上を移動され、それにより、機械加工面の少なくとも一部が機械加工される。また、本発明は、前記方法を実施するための装置に関する。 （もっと読む）