【課題】繰返し学習制御部を持つ位置制御装置において、位置偏差に多様な高調波成分が含まれる場合にも、繰返し学習制御によって、位置偏差の高い減衰性と、迅速な収束性を達成する繰返し学習制御機能を持つ位置制御装置を提供する。
【解決手段】位置偏差を離散フーリエ変換して得られたフーリエ係数ベクトルに、複数の周波数重み係数を乗じることで、周波数帯域別に成分分割し、成分毎に離散フーリエ逆変換した信号データに、最適な位相進み補償を与え加算することで、学習時の補正値データを構成する。 （もっと読む）

【課題】制御装置と情報表示装置とからなる制御システムにおいて、コントローラで実行しているプログラムの実行ブロックと関連付けた状態で駆動軸の負荷トルク情報を管理・取得し、それらの情報をプログラム表示に対応づけて表示させることにより、プログラムのどの部分の動きを行っている際に大きな負荷がかかっているのかを把握する。
【解決手段】コントローラで実行しているプログラムの現在実行ブロックに関連付けて駆動軸の負荷トルク情報を取得・管理するようにすると共に、任意の制限トルクを設定し、その設定値を超える箇所に関してはプログラムの状態表示を変更する。 （もっと読む）

【課題】３次元形状切削において、加工実施前に工具摩耗を高精度に予測し、工具交換等を考慮したＮＣプログラムを生成することができるＮＣプログラム生成方法を提供する。
【解決手段】ＮＣプログラム生成方法において、ＮＣシミュレータ５により、ＮＣプログラムを予め設定された処理間隔ごとのＮＣシミュレーションを実行し、加工条件取得部６および加工状態取得部７により、加工条件および加工状態を取得し、工具摩耗量算出部８により、工具摩耗データベース１０から加工状態に応じた工具摩耗量を参照し、処理間隔ごとの工具摩耗量に関する情報を算出し、ＮＣプログラム最適化処理部９により、工具摩耗量算出部８で算出された処理間隔ごとの工具摩耗量に関する情報に基づいて、工具を無駄なく利用できるように、ＮＣプログラムの加工条件を変更し、ＮＣプログラムを最適化する。 （もっと読む）

【課題】加工工程決定、ツーリング決定、切削条件決定の各機能を有機的に結合し、ＣＡＤデータを入力として穴加工のＮＣデータを一貫生成する。
【解決手段】加工データ生成システムは、加工データ生成手段２１を中核とし、加工工程決定手段２２、ツーリング決定手段２３、切削条件決定手段２４、統合データベース２５等から構成される。加工データ生成手段２１は、製品形状の中から個々の穴の形状を抽出する。加工工程決定手段２２は、統合データベース２５を参照して要求面粗度や要求精度を満足する個々の穴の加工工程を決定する。ツーリング決定手段２３は、加工シミュレーションを行い、個々の穴加工の最適ツーリング形態を決定する。そして、加工データ生成手段２１は、アプローチ経路とリトラクト経路を順次決定し、個々の穴加工の部分ＮＣデータに切削条件決定手段２４によって決定される最適切削条件を付与し、統合ＮＣデータを生成する。 （もっと読む）

【課題】主軸の振り回しを安定させた上で、空間精度を補正して、大幅な精度向上が可能な横型工作機械を提供する。
【解決手段】横型工作機械１０に、ラム１７のたわみを補正するラムテンションバー２０と、サドル１６を吊り上げる２箇所の吊り力を調整して、サドル１６の傾きを補正する吊り力補正機構３０と、コラム１４の曲がりを補正するコラムテンションバー４０と、ラムテンションバー２０、吊り力補正機構３０及びコラムテンションバー４０を制御すると共に、数値制御により空間精度を補正する空間精度補正機能を有する制御装置とを設け、制御装置により、ラムテンションバー２０、吊り力補正機構３０及びコラムテンションバー４０を用いて、主軸１８の先端の振り回しのみを補正すると共に、ベッド１１の沈み込みによる空間精度の悪化を、空間精度補正機能を用いて補正する。 （もっと読む）

【課題】加工プログラムにおける工具交換時間の短縮を図ることができる工具配置算出装置、工具配置算出方法、制御プログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】数値制御装置は、工具組合せ記憶エリアに記憶している工具組合せＣと組合せ回数ＣＮとに基づいて、組合せ回数ＣＮが複数である工具Ｔについて工具ポットＰの特定を行う（Ｓ６０）。その後、数値制御装置は、工具使用回数記憶エリアに記憶している工具使用回数ＴＮが複数である工具Ｔについて工具ポットＰの特定を行う（Ｓ７０）。その後、数値制御装置は、１回のみ使用する工具Ｔについて工具ポットＰの特定を行う（Ｓ８０）。数値制御装置は、工具組合せＣの組合せ回数ＣＮが複数回数である場合及び工具使用回数ＴＮが複数回数である場合に優先的に隣接する工具ポットＰに工具Ｔを特定することで、工具交換時に工具マガジンの切替回数を減らすことができる。 （もっと読む）

【課題】回転送り軸を有する工作機械の位置と姿勢の誤差を精度良く補正することができる数値制御工作機械を提供する。
【解決手段】直線送り軸及び回転送り軸を有し、計測された誤差データに基づいて移動指令を補正する機能を有する数値制御工作機械であって、誤差データは位置誤差と姿勢誤差とを含む多次元のデータであり、直線送り軸及び回転送り軸の位置及び回転角度に対応した多数の誤差データを収集して作成されたデータテーブルを記憶する誤差データ記憶手段２５と、直線送り軸及び前記回転送り軸に対する指令位置と誤差データ記憶手段に記憶された誤差データとから、移動指令を補正する補正データを演算する補正データ演算手段２６と、を具備し、姿勢誤差の補正は、姿勢誤差と工具寸法とから工具先端位置の３次元座標値のずれ量を演算し、演算した３次元座標値のずれ量に基づいて回転送り軸を回転させることなく直線送り軸の移動指令を補正する。 （もっと読む）

【課題】マニピュレータＡ、ＢおよびポジショナＰを並行起動して、２パスのアーク溶接作業を実行させるロボット制御装置において、教示データをマニピュレータＡとポジショナＰの組合せ、またはマニピュレータＢとポジショナＰの組合せにより独立して作成する場合、一方の教示データに対して教示点の編集操作を行ったときに他方の教示データにも同様の編集操作を行う必要がある。
【解決手段】教示対象設定部６は、複数の制御対象の中からティーチペンダントＴＰによって選択された複数の制御対象を教示対象として設定する。教示データ合成処理部８は、選択された複数の教示データを合成して１つの再生データＴｄを生成する。教示データ自動修正部９は、一方の教示データに対する編集操作が行われたときに、編集操作の内容に応じて他方の教示データを自動的に修正する。教示工数の低減及び教示ミスの防止が期待できる。 （もっと読む）

【課題】最適加工工程を決定するための処理時間を短縮することができる最適加工工程決定装置を提供する。
【解決手段】最適加工工程決定部５は、素材形状１１および製品形状１２を用いて、工具ＤＢ２に記憶されている複数の工具Ｔの中から素材形状１１から製品形状１２へ加工するために有効な刃径の工具Ｔを抽出する有効刃径工具抽出処理を実行し、有効刃径工具抽出処理により抽出された工具Ｔを用いて、最適加工工程を決定するための最適加工工程決定処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】テーブル形式データによる運転において、バイト工具等の刃先やエンドミル工具等の径が変わっても、刃先Ｒ補正量や工具径補正量を変更するだけで、テーブル形式データの修正を不要とすることが可能なテーブル形式データでの制御における刃先Ｒ補正または工具径補正の機能を備えた数値制御装置を提供すること。
【解決手段】刃先Ｒ補正または工具径補正が指令されたか否かを判断し、指令された場合にはステップＳＡ２０へ移行し、指令されていない場合にはステップＳＡ５０へ移行し（ＳＡ１０）、刃先Ｒ補正または工具径補正のスタートアップ処理を実行し（ＳＡ２０）、刃先Ｒ補正または工具径補正のメイン処理を実行し（ＳＡ３０）、補正方向の変更またはキャンセルが行われたか否かを判断し、キャンセルが行われた場合にはステップＳＡ１０へ戻り処理を継続し、キャンセルが行われない場合にはステップＳＡ３０へ戻り処理を継続し（ＳＡ４０）、刃先Ｒ補正または工具径補正のキャンセル処理を実行し（ＳＡ５０）、処理を終了する。 （もっと読む）

【課題】 サーボモータ等を使用することなく従軸制御の位置決め精度の向上を図る。
【解決手段】 エンコーダ３の主軸パルスａ，ｂに基づいてクロック信号ｃ等を生成する信号生成部１０と、クロック信号ｃを方向信号ｄが示す方向に計数して分周比可変可能に分周して従軸パルスｆとして出力する従軸パルス生成部２０と、クロック信号ｃ及び方向信号ｄに基づき従軸パルス生成部２０の分周比を制御する分周比制御部３０とを備える。分周比制御部３０は、メモリ部３２に予め記録されたカム曲線データＫに含まれる主軸移動量と従軸移動量との比率に基づき従軸パルス生成部２０の分周比を制御している。 （もっと読む）

【課題】 大容量加工プログラムの運転であっても、ジャンプ先位置情報、各プログラムの先頭位置などをメモリに記憶させるためのサーチ時間を意識する必要のない数値制御方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 一つのファイルにまとめられた複数系統の加工プログラム４の各先頭位置をサーチするものにおいて、ファイルオープン操作時に初回ファイルオープンか否かを判断し、初回ファイルオープンと判断された時、複数の多系統加工プログラム４の各先頭位置をサーチし、このサーチした各先頭位置を、数値制御装置の不揮発性メモリ８に記憶させる。 （もっと読む）

【課題】規定されたカムストローク範囲から外れて停止した駆動軸を容易に同期運転再開位置まで復帰させることができる電子カム制御装置を得ること。
【解決手段】入力軸を含む駆動軸としてのモータ５４ａ〜５４ｎに対応する駆動制御装置５３ａ〜５３ｎに、入力軸の一回転を分割したカム角度に対応するカムストローク位置を規定する電子カム指令プロファイルに基づいた制御を実行させ、複数の駆動軸を同期制御する電子カム制御装置５２は、電子カム指令プロファイルで規定されたカムストローク範囲から外れて停止している駆動軸の停止中の入力軸のカム角度に対応するカムストローク位置を、電子カム指令プロファイルに再適合させる電子カム同期位置として算出する手段と、駆動軸を予め設定された速度で電子カム同期位置へ移動させる移動手段と、駆動軸の電子カム同期への移動が完了したことを上位システム５１へ通知する手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の機械の移設を監視し、移設を検出した場合に機械の稼動を禁止できる移設検出システムを提供する。
【解決手段】移設検出装置２０の移設検出Ｉ／Ｆに対して数値制御装置１Ａ〜１Ｃを配線１１Ａ〜１１Ｃで接続する。移設検出装置２０には、数値制御装置１Ａ〜１Ｃの固有ＩＤを記憶しておく。数値制御装置１Ａ〜１Ｃの起動時に自身の固有ＩＤが移設検出装置２０に記憶されていなければその数値制御装置の起動を禁止する。移設検出装置２０が振動を検出した場合は全ての数値制御装置１Ａ〜１Ｃの起動を禁止する。これにより複数の数値制御装置１Ａ〜１Ｃをまとめて監視できる。 （もっと読む）

【課題】複数の軸の誤差が複雑に影響しあって誤差要因が特定できない場合や誤差モデルが複雑になりすぎて解析不能な場合にも、高精度な誤差補償を行うことができる。
【解決手段】各基準軸Ａ，Ｃにそれぞれ所定間隔毎に基準位置を設定し、基準位置に対する基準球の実際の移動位置での補正軸Ｘ，Ｙ，Ｚ方向における誤差量を各基準軸Ａ，Ｃの基準位置の組み合わせに対応させて記憶させた誤差データベースを形成する。各基準軸Ａ，Ｃに与える任意の位置を指令位置とし、各基準軸Ａ，Ｃにおける指令位置の組み合わせに近い２つ以上の基準位置の組み合わせを選択して、これら組み合わせに対応する誤差量を指令位置と基準位置の距離の逆数に応じた重み付けで平均した補間誤差量を算出してこれを補正量として各補正軸Ｘ，Ｙ，Ｚに与える。 （もっと読む）

【課題】実行中の加工プログラムの指令から、負荷トルクの計測対象となる工具とモータ、および計測区間を自動的に決定することで、加工プログラムの変更なしに工具毎の負荷トルクの計測を可能とするモータ負荷トルク測定機能を有する数値制御装置を提供すること。
【解決手段】工具交換が指令されたか否か判断し、工具交換指令がなされた場合には、
計測対象の工具を決定し、切削動作が指令されたか否か判断し、送り軸のサーボモータを決定する（ＳＡ１００〜ＳＡ１０３）。送り軸の移動開始か否か判断し、各モータの負荷トルクの計測を実行し、負荷トルクの計測データを記録メモリに記録する（ＳＡ１０４〜ＳＡ１０６）。送り軸の移動終了が終了するまで負荷トルクの計測および記憶を行い、プログラムの終了をもって処理を終了する（ＳＡ１０７〜ＳＡ１０９）。 （もっと読む）

【課題】計測指令を簡単に作成することが可能な加工サイクルの形状を利用した計測を行う数値制御装置を提供すること。
【解決手段】ブロックを読み込み、解析し、読み込んだブロックは加工サイクル指令か否か判断し、加工サイクル指令の場合には加工種類と加工形状から計測サイクルを決定し、加工形状から計測位置を取得し、計測サイクルをメモリに格納し、計測位置をメモリに格納し、加工サイクルを実行し（ＳＡ１〜ＳＡ８）、計測指令か否か判断し、計測データに計測サイクルがあるか否か判断し、計測を実行し、メモリの初期化を行い、プログラムの終了か否か判断する（ＳＡ９〜ＳＡ１３）。 （もっと読む）

【課題】組み合わせの良い割り付けを先取りする割り付け計算法で後半の割付け結果を改善する。
【解決手段】割り付け対象製品を２以上のグループに分割するグループ分け手段２１と、各グループに属する製品について、材料に対する製品の組み合わせの良い割り付けを先取りする割り付けを実行する第一仮割り付け手段２２と、仮割り付けが終了したグループについて、各グループの後半の割り付け結果を解体する部分解体手段２３と、解体されて未割り付けとなった製品を集めて新たなグループを作り、この新たなグループに属する製品について、任意の割り付け方法を使用して割り付けを行う第二仮割り付け手段２４と、全てのグループの割り付け済みの製品とそれを割り付けた材料とを示す割り付け結果を出力する割り付け結果出力手段２５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】熟練されたオペレータによって決定されるような加工ステップを自動的に決定する。
【解決手段】工法区分決定部１６ａが、穴情報が示す各段毎の側面の仕上がり状態を表す情報、及び各段毎の底面の仕上がり状態を表す情報に基づいて、この穴情報が示す穴の加工に適した工法区分をＨＤＤ１０ｄに記憶された記憶内容から各段毎に決定する。加工ステップ決定部１６ｂが、各段の加工に適した加工ステップを各段毎に決定する。暫定加工ステップ決定部１６ｃが、予め定められた統合ルールに基づいて、加工ステップの順番を暫定的に決定する。そして、加工ステップ補正部１６ｄが、予め定められた補正ルールに基づいて、暫定的に順番が決定された加工ステップを補正することにより穴の加工ステップを決定する。 （もっと読む）

【課題】切削工具の初心者であっても容易に切削工具を選択でき、切削加工の技能を早期に習得することができるという効果を有する切削加工支援システムを提供する。
【解決手段】ワークの設計図を図面データとして入力する入出力部と、図面データに基づいて、ワークの切削部を所定の切削加工に分類する図面データ分析部と、切削加工に対応する切削工具を選択する切削工具選択部とを設ける。この構成によれば、入力された図面データに基づいて切削工具を自動的に選択することにより、切削工具の初心者であっても容易に切削工具を選択でき、切削加工の技能を早期に習得することができる。 （もっと読む）