【課題】トレッドが狭い場合や、重心位置が高い場合や、操舵速度が速い場合であっても、スムーズに車体を旋回方向内側に傾斜させることができるので、車体の安定を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び本体部を備える車体と、車体を操舵する操舵可能な操舵輪と、操舵不能な非操舵輪と、操舵部又は本体部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵装置から入力された操舵指令情報に基づいて操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置とを有し、操舵指令情報の入力に対する操舵角の変化に遅れが生じるように操舵用アクチュエータ装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで乗員のハンドル操作が違和感なく行われると共に故障時には的確に対応可能なステアバイワイヤ装置を提供する。
【解決手段】ステアリング１１の回転操作によって前輪をフレーム１２に対してトー方向に回転させる車両に用いるステアバイワイヤ装置１において、ステアリング１１の回転角を取得する回転角取得部材２と、回転角取得部材２の取得した角度に応じて駆動力を発生するアクチュエータ３，４と、アクチュエータ３，４の駆動力を前輪のトー方向の回転へと伝達する連結シャフト５と、を有し、連結シャフト５は、アクチュエータ３，４の出力を前輪のトー方向の回転へと伝達する第１の状態と、ステアリング１１の回転力を前輪のトー方向の回転へと伝達する第２の状態と、に移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 乗員のハンドル操作が違和感なく行われるコンパクトなステアバイワイヤ装置を提供する。
【解決手段】
ステアバイワイヤ装置１は、
ステアリング１１の回転操作によって前輪をフレーム１２に対してトー方向に回転させる車両に用いるステアバイワイヤ装置１において、
ステアリング１１の回転角を取得する回転角取得部材２と、
回転角取得部材２の取得した角度に応じて駆動力を発生するアクチュエータ３，４と、
アクチュエータ３，４の駆動力を前輪のトー方向の回転へと伝達する連結シャフト５と、
フレーム１２に取り付けられアクチュエータ３，４を支持する支持部材６と、
を有する
ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】二輪車のカーブにおけるブレーキ時の逆操舵、高速揺動またはステアリング打撃が生じた場合の逆操舵などをアシストするシステムを提供する。
【解決手段】操舵支援システム３は、操舵トルクを加えることができるアクチュエータ７を備える。アクチュエータは、例えば、ステアリングシャフト５と協働する電気モータであってもよい。制御装置９は、所望の操舵トルクを生成するためにアクチュエータを意図的に制御することができる。さらに種々異なるセンサ１１，１３，１５，１９，２１が設けられ、これにより、走行動的パラメータ、例えば、二輪車に対する操舵角、操舵トルク加速度または二輪車のホイールの速度を検出する。センサによって検出されたパラメータに基づいて、操舵トルクを生成するためにアクチュエータを制御することができる。 （もっと読む）

【課題】 安定して旋回すると共に、急操舵に対しても安定性が向上し、快適な乗り心地の車両を提供する。
【解決手段】 車体２と、車体２に回転可能に取り付けられた車輪４，５であって、車体２を操舵する操舵輪４と、操舵輪４を操舵するハンドル６と、車体２に回転可能に取り付けられた車輪であって、車体２を駆動する駆動輪５と、車体２に連結される支持部材２２，２３，２４，２５と、支持部材２３，２４，２５に対して回転可能に連結されると共に、車体２を旋回方向に傾斜させるリンク機構Ｌと、リンク機構Ｌを作動するアクチュエータ３１と、ハンドル６に回生抵抗を与えるステアリングモータ７１と、車体２の旋回時に旋回内側となる車輪５の接地点を中心として、車体２の旋回時に旋回外側となる車輪５の接地点にかかるアクチュエータ３１の回転による鉛直方向の角加速度が、車体２の旋回時に旋回外側となる車輪５の接地点にかかる自重による鉛直方向の加速度を超えないように、ステアリングモータ７１のモータトルクを制御する制御部１００と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 収納状態時においてコンパクトな折り畳み自転車を提供すること。
【解決手段】 右手側ハンドル５ａ及び左手側ハンドル５ｂは、折り畳み自転車１の収納状態時において、連係部８に連係されて回動することにより第一フレーム６を覆い、折り畳み自転車１の側面視において右手側ハンドル５ａ及び左手側ハンドル５ｂと第一フレーム６とがオーバーラップする。また、折り畳み自転車１の走行状態時から収納状態時への変更時には、連係部８を回動中心として第一フレーム６に対し第二フレーム７を相対回動させて前輪２と後輪３との距離を近づけることにより折り畳み自転車１の進行方向長さである全長を短縮できる。 （もっと読む）

【課題】二輪の乗用軽車両に於いて、幼児用補助座席や屋根等を装着した状態で安定した走行が可能な車両、又、三輪の乗用軽車両に於いて軽量・安価で二輪車と同等の整備性・小回り性を持つ車両を提供する。
【解決手段】旋回中心が接地点中心を通過する構造の操舵輪を用いる事で車体が直立した状態で旋回可能とし、ステアリングブレーキによる不安定化を防止する為後輪２を操舵輪とした。又三輪車両に於いてはデファレンシャルギアが不要な後輪二輪を操舵する構造とした。 （もっと読む）

【課題】転舵される一対の従動輪に回転速度差を生じさせて車両を操舵することができる車両の操舵装置を提供すること。
【解決手段】三輪自転車１１は、ペダル１７の踏み込みにより駆動される後輪１３、及び従動輪としての左前輪２２Ｌ及び右前輪２２Ｒを有する。この三輪自転車１１の操舵装置は、左前輪２２Ｌと右前輪２２Ｒに回転速度差を生じさせて回転させる無段変速装置３０と、この無段変速装置３０の変速比を調節する調節手段Ｒを備える。 （もっと読む）

【課題】鞍乗型車両の停止状態における操向ハンドルの操作に対する補助力（操舵補助力）を適切にすることを可能とする鞍乗型車両の操舵装置を提供する。
【解決手段】操向ハンドル１８に付与される操作力に電動モータによる補助力を加えるパワーアシスト部の前記補助力を設定する補助力制御部は、鞍乗型車両の低車速領域では、前記補助力の最大値を含むよう前記補助力を設定し、前記低車速領域よりも高速の高車速領域では、前記補助力の最小値を含むよう前記補助力を設定し、停止状態では、前記補助力の最大値と前記補助力の最小値との間の中間値を設定するようにしたので、鞍乗型車両の停止状態において、適切な補助力を付与することができる。 （もっと読む）

【課題】自然な操舵フィーリングを得ることができ、操舵のための構成が小型であり、且つ製造コストが安価な三輪車を提供すること。
【解決手段】三輪車１は、前輪４Ｌ，４Ｒの後方に配置された１つの後輪５を含む。操舵部材７は、上下方向Ｚ１に延びる第２中心軸線Ｌ１２回りに回転操作されるようになっている。操舵部材７に作用する力は、その反対方向の回転力として遊星伝達機構８から転舵機構６に伝達される。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置におけるトルクセンサへの曲げ荷重の影響を抑える。
【解決手段】ステアリングハンドル２１の操舵力を車輪に伝達するステアリングシャフト２２と、車体フレーム２の上部に設けられステアリングシャフト２２の上部を回動可能に支持する上部軸受け２４と、車体フレーム２の下部に設けられステアリングシャフト２２の下部を回動可能に支持する下部軸受け２５と、ステアリングシャフト２２にかかる捻りトルクを検出するトルクセンサ２６と、トルクセンサ２６が検出した捻りトルクに基づきステアリングシャフト２２に操舵力を付与する電動モータ２７と、を備える電動パワーステアリング装置において、電動モータ２７を上部軸受け２４と下部軸受け２５との間のステアリングシャフト２２に設け、トルクセンサ２６を上部軸受け２４より上方のステアリングシャフト２２に設ける。 （もっと読む）

【課題】操舵機構の耐久性を向上させ、構成部品数を減らして、操舵機構の起動操作杆となる保護者用ハンドルの車体に対する着脱性を改善した幼児用乗物を提供する。
【解決手段】保護者用ハンドルのハンドル支軸１０ａと連動して回動する回動部材３０と、操作と連動して回動する前輪フォーク支軸８と回動部材３０とを連結する一対のプッシュプルワイヤ３１，３２とを備えて構成され、一対のプッシュプルワイヤ３１，３２は、後端側３１ｂ，３２ｂを、回動部材３０の外周に、車体１幅方向の両側から巻き付けるように沿わせて、その後端部を回動部材３０にそれぞれ連結する。一方、前端側３１ａ，３２ａを、前輪フォーク支軸８の外周に、車体１幅方向の両側から直接巻き付けるように沿わせ、なおかつ、車体１前方の前輪フォーク支軸８の外周前側で交差するように巻き付けて、その前端部を前輪フォーク支軸８に端部連結手段を介してそれぞれ連結する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両前部における部品配置の自由度を高めることができる鞍乗り型車両の前輪操舵装置を提供することを課題とする。
【解決手段】自動二輪車の前輪操舵装置９０は、前輪１３を軸支するフォーク部材３３と、ステアリングハンドル３２を取付けたステアリングステム３１と、このステアリングステム３１とフォーク部材３３との間を伸縮可能に連結する連結部材３４とを備えている。連結部材３４は、アッパーサイドアーム９３、９４と、これらのアッパーサイドアーム９３、９４の下部に連結されるロアサイドアーム９５、９６とから構成され、ロアサイドアーム９５、９６の下端部は、フォーク部材３３に連結され、アッパーサイドアーム９３、９４の上端部は、ステアリングステム３１に連結されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、オートバイのカーブ走行時等に、発生する強い遠心力を、前輪と後輪の重心移動で解消し、オートバイを傾ける事無く水平に保持する技術を提供する。
【解決手段】カーブ走行時には、ハンドルを左右に切るが、前・後輪の車輪制御モータ８は、ギアーＡ６と共に回転し、かみ合っているギアーＢ７と共に車輪操舵回動体３も回転するので、タイヤ車輪２は左右に適度に傾く。この時ハンドルは、ハンドル軸受体１２がタイヤ車輪２の傾きを、ベアリングが回転して逃がすので、ハンドルは傾斜方向には動かず、オートバイ本体と共に水平を保ちハンドル操作での左右の動きだけ出来る構造になっている。この動きにより、重心も適正に垂直方向にあるので、たとえ強い遠心力が生じても、常に水平状態でオートバイのスムーズなカーブ運転が可能である。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト手段で低速時の自動二輪車の姿勢制御を行い、レシオ可変手段を用いて全速度域での最適な操舵比が得るようにした自動二輪車の操舵装置を提供する。
【解決手段】ハンドル５へ入力される入力トルクＭｚに応じて第２モータＭ２による補助操舵力を与えるパワーアシスト手段Ｗ１と、ハンドル５の回動角度と前輪ＷＦの操舵角度との比率である操舵比ｊを第１モータＭ１によって変更する操舵比可変手段Ｓ１と、車速Ｖを検知する車速検知手段９２と、入力トルクＭｚを検知する入力トルク検知手段４８と、操舵比ｊを検知する操舵比検知手段９２と、車体のロール方向の角速度ωを検知するロール角速度検知手段９３と、第１，第２モータＭ１，Ｍ２を制御する制御部１００とを具備し、制御部１００は、第２モータＭ２を車速Ｖ、入力トルクＭｚおよびロール方向の角速度ωに基づいて制御し、第１モータＭ１を車速Ｖおよび操舵比ｊに基づいて制御する。 （もっと読む）

【課題】前方からの予期せぬ過大な力が加わった際においても、積極的に前輪を転舵することで、車両のピッチングの抑制が可能な鞍乗り型車両の車体構造を提供する。
【解決手段】鞍乗り型車両１２の車体構造１０は、車体フレーム１４と、車体フレーム１４の前部に配置され前輪１６を操舵する操舵装置１７とを備える。操舵装置１７は、車体フレーム１４に回動自在に設けられるハンドル１８と、ハンドル１８より延伸し前輪１６を軸支する左右のフロントフォーク３０Ｌ、３０Ｒと、を有する。車体構造１０は、操舵装置１７の前方に配置され、鞍乗り型車両１２が前方から荷重を受けたときに、荷重を、操舵装置１７を左右いずれか一方の側に転舵させるように操舵装置１７に伝達する転舵機構８０を備える。 （もっと読む）

【課題】操舵レシオ可変手段および操舵パワーアシスト手段を自動二輪車の車体フレームの前端部近傍に集中配置できるようにした自動二輪車の操舵装置を提供する。
【解決手段】トップブリッジ１６および該トップブリッジ１６の下方に位置するボトムブリッジ１７によってフロントフォーク４を支持すると共に、車体フレーム２に対してフロントフォーク４を回転操舵可能にする自動二輪車の操舵装置３０において、ハンドルバー５の回動角度と前輪ＷＦの操舵角度との比率を第１モータＭ１によって任意に変更する操舵レシオ可変手段Ｓ１と、ハンドルバー５に入力される操作力に第２モータＭ２による補助力を加えてフロントフォーク４を回動させる操舵パワーアシスト手段Ｗ１とを具備する。両手段Ｓ１，Ｗ１をトップブリッジ１６とボトムブリッジ１７との間に配設する。第１モータＭ１および第２モータＭ２を車体フレーム２の外壁より車体内側に配設する。 （もっと読む）

【課題】旋回操作が容易で、車体を容易に傾斜させることができ、車体の安定を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】車体を操舵する操舵輪と、車体を駆動する駆動輪と、車速を検出する車速検出手段と、乗員が要求する車体の要求旋回量を検出する要求旋回量検出手段と、駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有する車両であって、制御装置は、要求旋回量の絶対値が第１閾値未満である場合、操舵輪の舵角を変化させずに車体を旋回方向に傾斜させ、要求旋回量の絶対値が第１閾値以上である場合、車体を傾斜させるとともに操舵輪の舵角を変化させる。 （もっと読む）

【課題】小回りができ、運転者が乗っても軽快に走行できる自走式掃除機を提供する。
【解決手段】運転員が一人乗って走行しながら路面を掃除する自走式掃除機であって、掃除機本体Ｓと走行駆動部Ｄとからなり、掃除機本体Ｓは、回転ブラシ５Ａ，５Ｂと従動輪３Ａを備えており、走行駆動部Ｄは、駆動源と操舵機構を取付けたフレームと、フレームの上面に取付けた運転座席８と、フレームの下面に旋回可能に取付けた駆動輪２を備えており、駆動輪２は、運転座席８の直下方に位置しており、駆動輪２は、ホイールにモータを内蔵したホイルインモータである。運転者の体重は座席の直下に位置する駆動輪２にかかるので、従動輪３Ａに対する負荷は少なくなる。駆動輪２はホイルインモータであり、低速でも高トルクを出力することから、駆動に必要な床面との摩擦となり、床や路面の掃除中に一定の速度で走行して確実に掃除が行える。 （もっと読む）

【課題】自転車の構造を変化させることなく、自転車のハンドル操作性を制御することができる自転車を提供する。
【解決手段】自転車１は、フレーム固定部に対して回動する前輪３０と前輪３０に連結されたハンドルレバー１０との回動軸５５ａ、回動軸５５ｂに対して回動力を付与するためにフレーム固定部に配される負荷装置５０と、負荷装置５０が発生する回動力の大きさを求め、負荷装置５０が、この求めた回動力を発生するように制御する演算制御部４２と、を備える。 （もっと読む）