【課題】操舵輪である前輪に作用する駆動力を利用して、効率良く、操縦安定性に優れ、回頭性の向上を図る。
【解決手段】トランスファクラッチ制御部３０の前輪駆動力目標値演算部３６では、前輪に現在作用する前後方向の力により生じる回頭モーメントが、前輪に作用する前後駆動力が前後駆動力が作用していないと云える予め設定しておいた範囲内において発生する横力により生じる回頭モーメントから、前輪に現在作用する横力により生じる回頭モーメントを減算した値以上となるように前輪の前後駆動力を演算し、この前輪の前後駆動力が得られるように前輪駆動力配分比演算部３７は前後駆動力配分比を決定してトランスファクラッチ駆動部４０に出力する。 （もっと読む）

本発明は、設定可能な目標・速度に依存して駆動モーメント又は制動モーメントを計算するための手段を備えた自動車両用の速度調整システムに関し、この際、目標・速度は操作可能な操作要素の単一操作により設定される。本発明に従い、操作要素を継続操作する場合には目標・速度に代わり目標・加速度が設定され、この目標・加速度から駆動モーメント又は制動モーメントが計算される。
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ブレーキ制御装置を有する二輪車両の場合、このブレーキ制御装置ブレーキ制御装置は、車両速度又はこれから導き出された値、特に車両加速度を能動的に変更又は制限することによって運転者を能動的にアシストする手段を有する。
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本発明は、測距手段と、距離と速度を制御するためのエンジン動作制御手段とが装備された自動車のための距離制御付き速度制限方法及び速度制限装置に関する。本発明の方法は、速度制限方法の起動後に、設定速度を選定し、同じ走行車線に、より低速な自動車が存在しない場合には、自動車の速度が設定速度以下である限りは、アクセルペダルに対する運転者の操作によって、また、設定速度に達するか超過するときには、速度制限方法の非活性化の可能性付きの、自動制御によってエンジントルクを制限することからなる。装備された自動車の前方に、より低速な目標自動車の存在する場合には、本方法は、速度の自動減速と、運転者によって調整可能な、２つの上記自動車の間の一定追随時間の維持と、速度制限方法の非活性化を伴わないで、運転者に本方法によって決定された速度の減速を許容することからなる。

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本発明は、牽引車両及びトレーラーから構成される連結車両の制御システム（７）に関する。このトレーラーは、台枠を積み込み輸送しかつ積み降ろすようになっており、この台枠は支持具の上に載せることができ、この台枠の上にペイロードが搭載される。この制御システムにおいて、径路を計算する径路コンピュータ（８）が設けられ、この径路コンピュータは、台枠（４）を積み込むためにトレーラーを後ろ向きに台枠の下に導く径路を計算する。
第１の入力装置（１０）が設けられ、それによって、台枠の実際の位置及び実際の方位が径路コンピュータ（８）に入力されることが可能であれば、そしてまた、第２の入力装置（１１）が設けられ、それによって、トレーラーの実際の位置及び実際の方位が径路コンピュータ（８）に入力されことが可能であれば、特に信頼性の高いシステムが得られる。この場合、径路コンピュータ（８）は、台枠の実際の位置及び実際の方位から、トレーラーに対する参照位置及び参照方位、すなわちトレーラーが台枠を積み込むために台枠の下に位置する位置及び方位を計算するように構成され、かつ、径路コンピュータ（８）は、トレーラーの位置及び方位の実際値と参照値とから、トレーラーを後ろ向きに台枠の下に導く径路を計算するように構成される。 （もっと読む）

運転者の疲労状態を検出するための運転者センサ技術（２０）と間隔警告システムとを有しており，その間隔警告システムは環境センサ技術を有し，かつ，前を走行する車両に対する警告間隔を下回った場合に警告信号を出力し，および／または車両の駆動システムおよび／またはブレーキシステム（１４，１６）へ制御介入を行うように形成されている，自動車内の疲労警告装置は，間隔警告システムが調節装置（２２）を有しており，その調節装置は，検出された疲労状態（Ｅ）に従って警告間隔を変化させるように形成されていることを特徴としている。 （もっと読む）

本発明は、農業用または産業用の実用車のための、特にトラクタのためのステアリングシステムに関する。実用車（１０）のアクスルの、好ましくは、フロントアクスル（２０）の各半分に関して、電気的駆動装置（２２、２４）が備えられる。前記電気的駆動装置は、各アクスル半分に関連する少なくとも１つのホイール（２６）を駆動することができる。電気的駆動装置（２２、２４）は、所定のトルクが、電気的駆動装置（２２、２４）から、駆動装置（２２、２４）が駆動するホイール（２６）に伝達されることが可能であるような形で、制御されることが可能である。好ましくは、実用車（１０）の機械的ドライブアクスルに関連する、特にリヤアクスル（１２）に関連するホイール（２６）が、実用車（１０）の機械的駆動装置（１６、１８）によって駆動されることが可能である。また、本発明は、ステアリングシステムを操作するための方法にも関する。本発明の目的は、実用車（１０）がカーブをうまく通り抜ける場合にも、牽引力が、電気的駆動装置（２２、２４）によって駆動されるホイール群（２６）によって伝達されることを可能にし、それによって、特定のステアリング角において、前記ホイール群（２６）の上で、特定の制動トルクが防止されるべきことである。実用車のステアリングをサポートするため、またはもたらすため、カーブの外側のホイールに伝達されるべきトルクは、カーブの内側のホイールに伝達されるべきトルクよりも大きい。
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エンジンと、歯車中立を提供する連続可変比トランスミッションとを有する自動車駆動列のためのコントローラが記述される。このコントローラは運転手による入力に応じて車輪トルク及びエンジン速度のためのデマンドを設定するようになっており、その特徴とするところは、コントローラが、減少する車輪トルク手順を履行しながらエンジン速度を増大させることによる車両発進前のエンジン速度増大のための要求を表す運転手からの入力に応答し、かつ、引き続いて、発進を開始させる車両の運転手からの入力に続いて車輪トルクを増大させるように適応されることである。
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本発明は、車両の動力装置の制御方法に関する。本発明は、動力装置による車両の特定の駆動モードに存する。エンジントルク抽出モードにおいては、本制御方法は、電気エネルギのバッファ要素の充電レベル（Ｕｃａｐａ）の測定値と、上記電気機械（Ｍ_ｅ１１１、Ｍ_ｅ２１２）の回転数（ω_ｅ１、ω_ｅ２）及び電気機械から供給されるトルク（Ｔ_ｅ１、Ｔ_ｅ２）の測定値のみを利用して、第１段階において、熱エンジンのトルク（Ｔ_ｉｃｅ^＃）を計算し、車輪へ加えられるトルクと熱エンジンの回転数を同時に調整しながら、推定された機械的な特徴を表わす機械的な制御信号（ｕ_０）を作成し；次いで、第２段階において、機械的な制御信号に基づいて第１及び第２の電気機械のトルク（Ｔ_ｅ１^＃、Ｔ_ｅ２^＃）を計算し、エネルギレベルを調整するエネルギ的な制御信号を作成する；ことからなる。
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この発明は、車両データと、周囲環境データと、運転者要求に関するデータとを入力データとして供給される少なくとも一つの信号分配部、並びに運転者に依存せずに調節可能な操縦部、運転者に依存せずに調節可能なシャーシ、運転者に依存せずに調節可能なブレーキ、運転者に依存せずに調節可能な駆動系統などの、車両の動特性を修正する複数の制御又は調節可能なサブシステムを有する、車両用の走行動特性制御システムに関する。この発明は、これらのデータが、中央演算ユニット（走行状態検出部、運転者要求検出部）の信号分配部に供給されることと、この中央演算ユニットが、この信号分配部のデータから、中心的な制御目標を計算して、この中心的な制御目標に関するデータが、中央制御パラメータ分配部又は中央走行状態制御部に供給されて、この中央制御パラメータ分配部又は中央走行状態制御部が、これらのサブシステムとの対話形式による通信により、これらのサブシステムを駆動して、これらのサブシステムが、この制御目標を、車両向けに変換することを特徴とする。
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【課題】 パラレルハイブリッド車両において、モータＭＧ２の制御に起因する振動を抑制し、乗り心地を向上する。
【解決手段】 エンジン、モータＭＧ１、モータＭＧ２および車軸をプラネタリギヤを介して結合する。エンジンおよびモータＭＧ１から出力された動力をモータＭＧ２で補償して要求動力を車軸から出力する。この制御では、まず上記補償に必要なトルクをモータＭＧ２の仮目標トルクとして設定する。この仮目標トルクになまし処理を施して目標トルクを決定する。車両の走行状態に応じてなまし処理の程度を変える。停車中にエンジンの始動が開始された場合は、高い応答性でモータＭＧ２を制御して車軸へのトルク変動を適切に相殺する。通常走行中にはやや低い応答性でモータＭＧ２を制御して運転者のアクセル操作に対し滑らかに出力トルクを変える。 （もっと読む）