【課題】エンジンの吸気管と負圧供給デバイスの両方からブースタに負圧を供給している場合でも、精度よく負圧供給デバイスの故障を診断できるブレーキ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ＥＣＵ７は、インテークマニホールド５ａからブースタ２に供給されるインマニ圧Ｐｉとブースタ圧Ｐｂの差圧である第１差圧と、負圧ポンプ８からブースタ２に供給されるデバイス圧Ｐｄとブースタ圧Ｐｂの差圧である第２差圧を算出するとともに、第１差圧と第２差圧に基づいて、予め設定される所定時間にブースタ２に供給されるインマニ圧Ｐｉの供給量とデバイス圧Ｐｄの供給量の比率を求める。さらに、ＥＣＵ７は、求めた比率によってデバイス圧Ｐｄの供給量を算出する。そしてＥＣＵ７は、算出したデバイス圧Ｐｄの供給量に基づいて、負圧ポンプ８の故障を診断する。 （もっと読む）

【課題】振動や騒音を抑えることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】モータ重心Ｇがモータ回転軸中心Ｘから偏心しているモータ２００を、基体１００に２点支持で固定する車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕにおいて、モータ２００を支持する２つの支持点Ｙ，Ｙを結んだ直線Ｌが、モータ回転軸中心Ｘからモータ重心Ｇ側にオフセットするように、支持点Ｙ，Ｙが配置されており、さらに、モータ回転軸中心Ｘと２つの支持点Ｙ，Ｙとで囲まれる三角形領域Ａ内にモータ重心Ｇが位置することを特徴とする。 （もっと読む）

電気液圧式倍力液圧制動システムが、推力室（１０５）を有し、ブレーキペダル（４１１）のセンサ（４１０）によって供給される信号に基づき、コンピュータ（４００）によって制御される電動弁（２００）を介して、蓄圧器（３００）からの加圧ブレーキ液を命令で受けるマスタシリンダ（１００）と、少なくとも電動弁（２００）、コンピュータ（４００）およびセンサ（４１０）に電力を供給する電源（４５０）とを備える。
補助発電機（４７０）は、主電源（４５０）の故障が検出された場合に、コンピュータ（４００）によって制御される（４７２）形で、コンピュータ（４００）、センサ（４１０）および電動弁（２００）に電力を供給する回路（Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）に接続されて、電動弁（２００）の緊急作動を可能にし、制動用回路（Ｃ１、Ｃ２）が限定された回数の制動動作のために電力を供給され得るようにする。
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【課題】車両への荷重入力により制動手段に不具合が生じたときであっても、ブレーキ油の漏れを防止すると共に、車両に適切な制動力を付与することができる車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】加速度検出手段（第１,第２前後Ｇセンサ、第１,第２左右Ｇセンサ）１１〜１４により検出された加速度が予め定めた閾値を超えると共に、方向変更検出手段（ヨーレートセンサ）１５により車両２の進行方向の変更が検出されたとき、制動手段２０を作動して車輪FL,FR,RL,RRごとに制動力を付与することで車両２を減速させる車両挙動制御手段（図３）を備えた車両の制御装置であって、車両挙動制御手段（図３）は、制動手段２０が作動中に、ブレーキ配管２６ａ,２６ｂ内の圧力低下を検出したとき、車両２に作用する加速度方向を判定する加速度方向判定手段（ステップＳ６,図４Ａ及び図４Ｂ）により得られた加速度入力方向に位置する車輪に対応したブレーキバルブを作動してブレーキ油の流動を遮断する。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダ圧制御系統の異常を適切に検出する。
【解決手段】ブレーキ異常検出装置において、異常判定部は、ホイールシリンダ圧制御の実行中においてアキュムレータ圧および制御圧Ｐｆｒの双方が増圧している場合に閾値変更条件を満たしたと判定し、双方が減圧している場合に閾値変更条件を満たさないと判定する。異常判定部は、閾値変更条件を満たさないときは、目標圧Ｐｒｅｆから偏差圧Ｐｂを引いた値を異常判定閾値Ｐｍｉｎとして設定する。異常判定部は、閾値変更条件を満たすときは、目標圧Ｐｒｅｆから偏差圧Ｐｂを引いて算出した異常判定閾値Ｐｍｉｎと、アキュムレータ圧の変圧勾配ｄＰａｃｃ／ｄｔを利用して算出した異常判定閾値Ｐｍｉｎと、のうち小さい方を異常判定閾値Ｐｍｉｎとして設定する。異常判定部は、異常判定閾値Ｐｍｉｎより制御圧Ｐｆｒが低いときにホイールシリンダ圧制御系統に異常が生じたと判定する。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ液配管の外部漏れが生じた場合に、マスタシリンダから吐出されるブレーキ液のポンプによる配管外部への流出を抑制することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキ液路101のうちブレーキ液路108との接続点とホイルシリンダ5との間のブレーキ液路102における外部へのブレーキ液の漏れを、ポンプ圧センサ16、リザーバ液面センサ17からの値から検出するステップS301〜S306のブレーキ液漏れ検出処理と、コントロールユニット20はステップS102の増圧制御の実行中に、ステップS301〜S306のブレーキ液漏れ検出処理により液漏れが検出されると、ゲートアウト弁8の開弁量を増加させるステップS202の漏れ抑制処理を備えた。 （もっと読む）

ブレーキペダルおよび液圧ブレーキブースタ（２００）から切り離されたマスタシリンダ（１００）を有するブレーキシステムであって、
マスタシリンダ（１００）のピストン（１１０）の後部が内部に挿入され、高圧ユニット（３００）により制御された方法で供給されるブーストチャンバ（２０６）であって、高圧ユニット（３００）が、指令に応じて、マスタシリンダ（１００）のピストン（１１０）に対して作用するために、高圧下にあるブレーキ液をブーストチャンバに供給する、ブーストチャンバ（２０６）と
ブレーキペダルの制御ロッド（２３０）に連結されたアクチュエータピストン（２２０）を受けるアクチュエータチャンバ（２０９）とを備えるシステム。
制御された液圧リンク（３２０、３２１）は、ブーストチャンバ（２０６）とアクチュエータチャンバ（２０９）を連結させ、さらなる制御された液圧リンク（３１０、３１１）は、アクチュエータチャンバ（２０９）をブレーキシミュレータ（２７０）のチャンバに連結させる。
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【課題】少なくともタンデム型マスタシリンダのセカンダリ側の系統が失陥した場合でも、失陥していない系統に所望の制動力を発生させることができるブレーキシステムを提供する。
【解決手段】セカンダリ側の系統が失陥したときに、入力ピストン58（入力部材）の移動量に対してプライマリピストン52（アシスト部材）を多く移動させる。失陥していないプライマリ側の圧力が高められるので、何らの処置もしない場合に失陥により低下してしまう２輪分の制動力が補償され、所望の制動力を発生できる。さらに、プライマリ側の圧力が高められることにより、液圧反力が入力ピストン58及び入力ロッド9（入力部材）に与えられ、これにより良好なペダルフィーリングを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキのバックアップ制御をより低コストに実現する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ブレーキＥＣＵ７０を含み、車輪に付与される摩擦制動力をブレーキＥＣＵ７０により制御するブレーキシステムと、ハイブリッドＥＣＵ７を含み、該車輪に駆動軸を介して付与される駆動力をハイブリッドＥＣＵ７により制御する駆動システムと、を備える。ハイブリッドＥＣＵ７は、ブレーキＥＣＵ７０に異常を検出した場合に目標減速度を演算し、駆動システムにより駆動軸に付与可能な制動力を目標減速度に従って制御する。 （もっと読む）

【課題】良好なペダルフィーリングを得ることが可能な車両制動システム及びマスタシリンダを提供すること。
【解決手段】マスタシリンダの減圧バルブの開弁圧を、倍力装置の失陥時に、ブレーキペダルへの踏力が５００Ｎのときに出る液圧よりも高く倍力装置の全負荷点時の液圧よりも低い液圧のときに開弁する液圧に設定し、ペダルフィーリングの向上に特化した開弁圧とし、倍力装置失陥時要求性能は、増圧手段によって満たすことにした。 （もっと読む）

【課題】マスタ圧制御装置２００とホイル圧制御装置は、自己診断機能を有するマスタ圧センサ５０と７０が別々に設けられているが、制御中に図４に示す自己診断を実施すると、その間マスタ圧が検出できないので安定した制動制御ができない問題があった。
【解決手段】図５に示すように、２つのセンサ５０と７０を交互に自己診断を実施し、センサ５０が自己診断中は、センサ７０の検出値によって２つの制御装置を動作し、センサ７０が自己診断中は、センサ５０の検出値によって２つの制御装置を動作させるようにした。自己診断のタイミングは一定時間周期やブレーキ操作がない条件の等の組合せとした。 （もっと読む）

【課題】コストアップを招くことなく倍力装置内の負圧を推定することができる負圧推定装置を提供すること。
【解決手段】本発明による負圧推定装置１は、ブレーキペダル２０のペダルストローク量ＳＴを検出するペダルストローク量検出手段２ａと、ペダルストローク量ＳＴに基づいて倍力装置３内の変圧室１３内の体積Ｖｈを算出する体積算出手段２ｂと、体積Ｖｈに基づいて倍力装置３内の定圧室１４内の圧力Ｐｔを算出して、圧力Ｐｔと大気圧Ｐａに基づいて倍力装置３内の負圧を算出する負圧算出手段２ｃを含む、ことを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、ブレーキペダル（４）およびドライバの要請に応じた電子制御ユニットの双方で作動可能で、ピストンロッド（７；３２）を有するブレーキブースタ（１）と、このブレーキブースタ（１）の下流側に配置されるマスターブレーキシリンダ（２）と、ドライバの減速要求（６）を記録する手段と、ピストンロッドと並列に接続され、ブレーキペダル（４）と共に作用し、「ブレーキバイワイヤ」作動モードで、ブレーキペダル（４）に作用する戻し力をブレーキブースタ（１）の作動から独立してシュミレート可能なペダル移動シュミレータ（５）と、を備え、「ブレーキバイワイヤ」作動モードでブレーキペダル（４）とブレーキブースタ（１）との間の力伝達接続を分離するため、ブレーキペダル（４）又はブレーキペダル（４）に設けられた部材と、力の流れの下流側に配置されてブレーキブースタ（１）に設けられた部材との間に、「ブレーキバイワイヤ」作動モードで自動車ブレーキシステムの反作用力からブレーキペダル（４）を分離するために、距離（ａ）が設けられ、更に、「ブレーキバイワイヤ」作動モード以外でこの距離（ａ）を自動的に減少する手段（９）が設けられる、「ブレーキバイワイヤ」形式の自動車ブレーキシステムを作動するためのブレーキアクチュエータユニットに関する。本発明によると、距離（ａ）を自動的に減少する手段（９）は、ブレーキペダル（４）に設けられる。
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【課題】ホイールシリンダ圧の過度な上昇を防止することにより、ＡＢＳが正常に作動する状態を維持する。
【解決手段】ホイールシリンダ圧を取得するホイールシリンダ圧取得部２１０と、ホイールシリンダ圧が所定の上限値に達したことを判定する判定部２２０と、ホイールシリンダ圧を制御する制御部を有するブレーキ制御装置であって、ホイールシリンダ圧が上限値に達したことを判定部２２０が判定した場合に、制御部２３０は、ホイールシリンダ圧の上昇を抑制する。 （もっと読む）

【課題】発進前にスノーフェード対策を行うことのできるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】車輪と共に回転するローターと当該ローターに押圧することで制動力を発生させるパッドとの間のクリアランスを推定するクリアランス推定手段と、クリアランス推定手段によって推定されたクリアランスに基づいてスノーフェードを検知するスノーフェード検知手段とを備える。クリアランスを推定してスノーフェードを検知することによって、スノーフェードを正確に検知することが可能となり、確実にスノーフェードの解消を行う。 （もっと読む）

【課題】ブレーキセンサに異常が発生した場合において、電気自動車のクリープ走行性能を確保する。
【解決手段】低車速領域においてアクセル操作量が０％となる場合には目標クリープトルクが設定され、この目標クリープトルクに向けてモータジェネレータが制御される。また、目標クリープトルクはブレーキペダルの踏み込みに応じて引き下げられ、車両制動時におけるモータジェネレータの発熱等が抑制される。このように、ブレーキ操作量に応じて目標クリープトルクを変化させる電気自動車において、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサに異常が発生した場合には(ステップＳ１１)、ブレーキ操作量に拘わらず予め設定された規定クリープトルクが目標クリープトルクとして採用される(ステップＳ１５)。この規定クリープトルクは、クリープ走行性能を確保するために必要な大きさに設定されている。 （もっと読む）

【課題】精度良く負圧センサの故障を正確に検知し、適切な負圧ポンプの作動により負荷を駆動する負圧システムを提供する。
【解決手段】負圧を駆動力として作動する負荷と、負荷とエンジンのスロットル弁よりも下流の吸気管とを接続する第１の配管と、負圧ポンプと、負荷と負圧ポンプとを負圧ポンプ側を順方向とする第２の一方向弁を介して接続する第２の配管と、負荷側の負圧を検出する負圧センサと、負圧センサの検出値に基づいて、負圧ポンプを駆動するポンプ制御手段と、エンジンの運転状態を検出する運転状態センサと、負圧センサが正常であると判断する負圧センサ正常判断手段とを備え、負圧センサ正常判断手段は、イグニッションをオン後、エンジンが始動する前にブレーキペダルを踏み込んだ際の負圧センサ検出値の第１の変動量が第１の閾値を超えるか否かを判定して、第１の変動量が第１の閾値を超える場合は、負圧センサが正常であると判断する。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ・ブースタを有するブレーキ・システムの機能を検査するための方法を提供する。
【解決手段】 自動車の負圧ブレーキ・システムの正常機能、特に圧力センサ４８、およびブレーキ・システムの負圧領域内に配置される圧力センサ５０の出力信号ＰＵを検査するために使用される方法が記載される。 （もっと読む）

【課題】センサが正常であるか否か判定する際に、センサが異常であるとの誤検出を確実に防止することができるセンサ異常判定方法を提供する。
【解決手段】少なくとも２つのセンサの一方のセンサの電圧が閾値以上となると、他方のセンサにおける電圧の測定を開始し、当該電圧が一定時間以上、閾値以上の状態を保持する場合、当該他方のセンサを正常と判定し、一方のセンサにおける電圧が閾値未満にも拘らず、他方のセンサにおける電圧が閾値以上の場合、当該他方のセンサを異常と判定するセンサ異常判定方法であって、他方のセンサが異常と判定されるとき、このセンサの閾値を、予め設定される下限値に達するまで下方修正し、下限値に達するまでに正常と判定される範囲に含まれる場合、他方のセンサを正常と判定し、下限値に達するまでに当該範囲に含まれない場合、他方のセンサにおける異常との判定を確定するようにした。 （もっと読む）

【課題】 負圧ポンプの作動以外によって、負圧が変化する場合であっても、負圧の回復圧に基づいて、より正確な負圧ポンプ異常判定を行える車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】 負圧ブースタ２２に備えられる負圧室への空気の流入や、負圧室の容積の変化による負圧の変化が、ブレーキの作動液の液圧の変化勾配によって、許容される程度であると推定される場合であって、負圧が回復の過程にあるときに、負圧室の回復圧の認定が行われて、その回復圧が、負圧の回復に影響を与える要因を考慮して設定されて、負圧ポンプ５０の異常を判定する閾値と比較されることにより、より正確なポンプ異常判定を行うことができるブレーキシステムを提供する。 （もっと読む）