【課題】本発明は、安価で製造することができるワークの昇降装置の提供を課題とする。
【解決手段】本発明に係るワークの昇降装置１０は、床１１からワーク２２までの高さを変更することができるワークの昇降装置１０において、このワークの昇降装置１０は、床１１の上を走行する台車１５と、この台車１５に昇降可能に設けられワーク２２を支えるワーク載せ台１９と、このワーク載せ台１９の下面に配置された台用車輪２４と、これらの台用車輪２４の走行路に配置され、ワーク載せ台１９の高さを規制するガイドレール１２とからなることを特徴とする。
【効果】ワークの高さを変更するのにアクチュエータ等の動力が必要ないため、ワークの昇降装置を安価で製造することができる。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つの横方向の車体下部構造部材（１２）と、横方向に対向配置された２つのレール（２０）、及び横方向に対向配置された２つの部品（２２）、特に自動車ヘッドライトを保持するための枢着部材を有するフレーム構造部材（１８）の縦方向端部（１６）に取付けられる技術的フロントパネル（１４）とを、自動車（１０）に取付けるための方法に関し、この方法は、フレーム構造部材（１８）の横方向で対向する部品（２２）上の垂直位置に、技術的フロントパネルを配置する少なくとも１つのステップと、上記部品（２２）上で技術的フロントパネル（１４）を横方向に位置決めするステップとを有することを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、車両のボディ（５）を受けるためのフレーム（２）と、車両の対称面に対して対称にフレーム（２）に固定されるようになっている２対の形状構成装置（（１２、１４）、（１３、１５））とを備え、各形状構成装置（１２、１４、１３、１５）が、ボディの、前記形状構成装置（１２、１３、１４、１５）がそれに対面して固定される部分（７、８、９、１０）を保持するための保持手段（１６）を備え、各対の形状構成装置（（１２、１４）、（１３、１５））が、ボディ（５）の前部を保持するフロント形状構成装置（１２、１３）と、ボディ（５）の後部を保持するリア形状構成装置（１４、１５）とを備える、車両の幾何形状構成ユニット（１）を提供することを目的とする。 （もっと読む）

【課題】車両のスペアタイヤ収納部より垂下している張力部材の先端をスペアタイヤＴに係止する作業を作業性よく行うことができるスペアタイヤ移載装置を提供する。
【解決手段】スペアタイヤ移載工程Ｒ１に達している車両Ｃの下方に移動できる台車１１と、台車に支持されると共にスペアタイヤ供給源から受取ったスペアタイヤＴをスペアタイヤ収納部Ｍに対向配備するタイヤ支持台１２と、台車の操作者が対向する手前側縁部ｆ１と同手前側縁部に上方より対向するタイヤ支持台の基端部１２１との間に配備され、それぞれの対向端がピン結合された縦搖動リンクレバー１４と、台車に昇降機構部４００が支持され、同昇降機構部に操作される昇降部材３９がタイヤ支持台に形成された昇降力入力部３７にピン結合された昇降装置１５とを備え、タイヤ支持台がその基端部より奥側が大きく上昇することで所定量傾斜θするよう、昇降部材の上昇量Ｈ２が設定された。 （もっと読む）

【課題】本発明は、フロアパネル上への異物の残留を抑え、車体品質を高めることができる車体の溶接技術を提供することを課題とする。
【解決手段】仮止車体１２に増打溶接し、溶接車体を得る車体の増打溶接装置１１において、この増打溶接装置１１は、仮止車体１２を正立姿勢または倒立姿勢にする車体反転機構１７Ｆ、１７Ｒを備え、仮止車体１２が正立姿勢にあるときには、仮止車体１２に設けられているフロアパネルの上面よりも車体下方の部位を溶接し、仮止車体１２が倒立姿勢にあるときには、フロアパネルの上面よりも車体上方の部位を溶接することができるように構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の全長又は全幅を狭く変更することができ、搬送装置を移動及び保管する工場内のスペースを有効活用できる搬送装置を実現する。
【解決手段】第１搬送基台２と前記第２搬送基台３とをリンク機構４を介して連結し、第１揺動部材４０と第２揺動部材５０とを備えてリンク機構４を構成し、リンク機構４を伸長させて第１搬送基台２と第２搬送基台３が離れた第１搬送姿勢と、リンク機構４を上方に折りたたんで第１搬送基台２と第２搬送基台３が近づいた第２搬送姿勢とに姿勢変更可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】台車同士の連結か所の変更を容易に行えるようにする。
【解決手段】台車111の前端部に下向きＬ字状可動連結爪161が水平ピン163によって上下揺動自在に設けられられている。台車111の後端部に上向きＬ字状固定連結爪162が設けられている。台車111移動経路の所要か所には連結操作具171が設けられている。後続の台車111が連結操作具171の有るところを通過する際は、先行の台車111の固定連結爪162に、連結操作具171によって後続の台車111の可動連結爪161が上下揺動させられて連結されるが、連結操作具171の無いところでは、先行の台車111の固定連結爪162の後端面に後続の台車111の可動連結爪161の前端面が当接して固定連結爪162および可動連結爪161の連結が果たされないようになされている。 （もっと読む）

【課題】各パレット間でその高さ及び幅に寸法誤差があってもパレットからワーク取り出し装置でワークを取り出す作業を自動化する。
【解決手段】第１のパレット４の支柱８に形成されたカム溝に軸をスライド自在に係合させて略水平状態となる第１の状態とガラス３を取り出せる跳ね上げ状態となる第２の状態との間で開閉自在とされる仕切板９を複数有し、略水平状態となる第１の状態にある各仕切板９の上にガラス３を平置きして該仕切板９と該ガラス３とを交互に段積みしてなるパレット４からガラス３を取り出すワーク取り出し装置。このワーク取り出し装置７では、第１の状態にある仕切板９の下に入り込んでこの仕切板９を跳ね上げ、該仕切板９を前記ガラス３が取り出せる状態となる第２の状態とする跳ね上げ部材と、仕切板９が跳ね上げられることにより取り出し可能とされたガラス３を保持する吸着保持機構部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】多機種混合ラインにおいてコストの増大を抑制できる搬送物の支持構造を提供する。
【解決手段】フローティング台３の上側に設けられて搬送物Ｗが載置される上面が平面状の受け具５、フローティング台３の搬送方向前後部３ａ，３ｂと搬送台２との間に設けられた弾性体６及びダンパ７、搬送台２に対する搬送物Ｗの搬送方向の位置を測定する変位センサ９を備えた。上面が平面状の受け具５を多機種に共用することができるため、各機種専用の位置決め用受け具を設計製作する必要がない。また、弾性体６の復元力によりフローティング台３が搬送台２に対して位置決めされ、ダンパ７の制動力により搬送物Ｗがその慣性力により受け具５からずれることが抑制される。さらに、仮に搬送物Ｗの位置ずれが生じた場合であっても、センサ９による位置情報を利用することにより、搬送ラインの信頼性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の重量が基台の重量よりも大きい場合における搬送台の浮き上がりを防止し、搬送台の昇降ストロークを大きくしても基台の高さを低く保つ。
【解決手段】上端１１Ａが搬送台４に固定されて垂下し、下端１１Ｂに台車２の走行方向Ａと直交する水平軸まわりに回転する第１転動体２１が装着された第１リンク１１、低位置Ｌにおいて一端１２Ａが第１リンク１１の下端１１Ｂと回動可能に連結されて略後方へ延び、他端１２Ｂに前記水平軸まわりに回転する第２転動体２２が装着された第２リンク１２、低位置Ｌにおいて第１転動体２１を押し上げ搬送台４を中間高さ位置Ｍとする第１上昇用カムレールＣＲ１、第２リンク１２と第１リンク１１とをロックするロック手段、第２転動体２２を押し上げ搬送台４を高位置Ｈとする第２上昇用カムレールＣＲ２、及び、前記ロックを解除するロック解除手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】小型で低コストの車両フレーム反転装置を提供する。
【解決手段】第１レール５及び第２レール６により略Ｌ字状をなす第１形態と、第２レールが第１レールに対して重ねられるように折り畳まれる第２形態と、に変化可能な折り畳み自在なガイドレール１と、車両フレーム３６を挟み込んでクランプする固定側クランプ部材１６Ａ及び可動側クランプ部材１６Ｂからなるクランプ部材と、クランプ部材を着脱自在に取り付けガイドレールに沿ってスライド自在とされるスライド部材１７と、を備えた車両フレーム保持機構部２とを備える。そして、車両フレーム反転装置では、ガイドレールを第１形態とし、車両フレーム保持機構部を第１レールに沿ってスライドさせながら第１レールから第２レールへと移動させた後、第２レールを第１レールに対して重ねるように折り畳んで前記ガイドレールを第２形態とすることにより前記車両フレームを反転させる。 （もっと読む）

【課題】吊下搬送ラインと床側の支持搬送ラインとの間で自動車ドアなどを効率よく搬送するのに活用できる搬送設備を提供する。
【解決手段】ドアＤを支持するパレットＰを吊下ハンガー３で支持して搬送する吊下搬送ライン１と、床側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３との間の被搬送物積み下ろし搬送設備であって、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３の上方のパレット移載位置Ｐ２とハンガー停止位置Ｐ１との間でパレットＰを搬送する水平搬送装置部６と、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３とパレット移載位置Ｐ２との間でパレットＰを上下方向に搬送する昇降搬送装置部７とから成り、昇降搬送装置部７は、複数のパレット載置台１０Ａ…を正立姿勢に保持しながら無端循環昇降経路１１において回動させるものであり、パレット載置台１０Ａ…は、上下両位置Ｐ２，Ｐ３間の距離と同一間隔で等間隔に配列された構成。 （もっと読む）

【課題】小さい力で簡単・確実に磁石を切離し得るようにする。
【解決手段】直線的に移動することにより、車種切替用部材１２を脱着位置から装着位置へと反転させる切替用部材反転装置２１を設けると共に、切替用部材反転装置２１に、車種切替用部材１２と磁石１８との磁気吸着保持状態を解除可能な機械的増力装置３８を取付けるようにしている。 （もっと読む）

【課題】ワークを搬送しつつワークに対して所定の作業を行うとき、ワークに対して通常と異なる他の作業を行う場合であっても、通常の作業を行う場合と同様の高い生産効率を得ることができる搬送作業方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送手段２によりワーク１を搬送し、ワーク搬送手段２に同期して移動する可動台４に設けられたワーク支持手段２３により、ワーク搬送手段２のワーク保持部７からワーク１を離脱させて支持する。通常は、ワーク支持手段２３に支持されたワーク１に対して作業手段３により所定の作業を行う。作業手段３によりワーク１に対して通常と異なる他の所定の作業を行うとき、ワーク支持手段２３と作業手段３との相関位置を維持した状態で、ワーク支持手段２３を他の位置に待避させる。 （もっと読む）

【課題】ワークの種類が増えた場合でも作業者による手作業をすることなくワークの移し替え作業を容易に行うことができ、且つサイクルタイムを最小に抑えることのできるワーク移し替え装置を提供する。
【解決手段】第１エリアＡ１に第１のパレット４Ａ〜４Ｄと第１ハンドリングロボット１を配置し、第２エリアＡ２に第１のパレット４Ｅ〜４Ｈと第２ハンドリングロボット２を配置すると共に、これら第１エリアＡ１と第２エリアＡ２の間に第２のパレット５Ｂを配置する。そして、何れかのロボット１が第２のパレット５Ｂにワーク３Ａ〜３Ｈを移し替える際に、そのロボット１に向けて第２のパレット５Ｂを回転させるようにする。一方のロボット１による第２のパレット５Ｂへの移し替えが終了したら、他方のロボット２に向けて第２のパレット５Ｂを回転させる。 （もっと読む）

【課題】作業者による手作業をすることなくワークの移し替え作業を自動化すると共に作業エリアを省スペース化することのできるワーク移し替え方法を提供する。
【解決手段】車体の組み立て生産順番に従って、第１のパレット４Ａ〜４Ｈからハンドリングロボット１にて所定のワーク３Ａ〜３Ｈを取り出した後、組み立て生産順番となるように第２のパレット５Ａ〜５Ｃに移し替えて順次配列させる作業を繰り返し行うワーク移し替え方法において、２以上の第１のパレット４Ａ〜４Ｈを配置させた回転テーブル２Ａ〜２Ｄを、ハンドリングロボット１がアクセスし得るエリアの周囲に複数配置し、その回転テーブル２Ａ〜２Ｄを回転させて取り出すべき所定のワーク３Ａ〜３Ｈが配置された第１のパレット４Ａ〜４Ｈを、ロボット側に向けて配置させた後に、前記ワーク取り出し手段１１で所定のワーク３を取り出す。 （もっと読む）

【課題】例えば自動車用ドアパネルの塗装工程に用いるシャトル式の搬送装置において、駆動部としてラック・ピニオン機構を用いた場合、従来ラックに対するピニオンギヤの良好な噛み合い状態を維持するためラックの背面側に規制ローラを配置していたが、搬送台車の搬送幅方向の動作ブレ等によりピニオンギヤや規制ローラに無理な力が繰り返し付加されて損傷しやすい問題があった。本発明では駆動部の耐久性を高めることを目的とする。
【解決手段】直動機構２４，２４で搬送方向移動可能に設けた駆動体２１にラック２５を取り付ける一方、搬送台車１１側に駆動伝達部１４，１５を設け、両駆動伝達部１４，１５間に駆動体２１を位置させて、搬送台車１１の動作ブレによる無理な外力がラック２５側に伝わらないようにする。 （もっと読む）

【課題】設備投資の低減を図ることができ、かつ高精度の取り付けが可能な同期搬送装置を提供する。
【解決手段】同期搬送装置１は、オーバーヘッドコンベア２の下方に設けられ、ハンガ５の軌道に平行して延びる搬送路６と、ワーク３に対して所定の製造作業を行う作業機４３を搭載し、オーバーヘッドコンベア２の搬送速度に同期して搬送路６上を走行する同期搬送台車７とを備え、同期搬送台車７が、ハンガ５に支持されたワーク３の下方に位置したとき、ワーク３底部の搬送方向の前後側の何れか一方におけるハンガ５の支持状態を維持して他方を押し上げ且つその押し上げ位置のワーク３底部を着座させて支持する着座手段４４を備えた。 （もっと読む）

【課題】対象物に対して精度良く部品を組付けることが可能な車両組立用リフト、搬送台車、車両組立システム、及び車両の製造方法を提供すること。
【解決手段】保持手段１２に保持された対象物３を傾斜させることで、傾斜された対象物に対して部品４を挿入する。これにより、部品４を傾斜した状態で移動させなくてもよく、対象物３に対して精度良く部品４を組み付けることが可能となる。また、従前のような傾斜装置を備えた搬送台車を用いることなく、簡単な構成で対象物４に対して所定の角度で部品３を挿入することができる。 （もっと読む）

【課題】対象物に対して精度良く部品を組付けることが可能な車両組立用支持装置、搬送台車、車両組立システム、及び車両の製造方法を提供すること。
【解決手段】保持手段１２によって対象物３を静止状態で支持し、この静止状態の対象物３に対して、部品４を位置決めする位置決め部３５を備えているため、この位置決め部３５により搬送台車６を介して部品４の位置決めを行う。これにより対象物３に対する部品４の位置決め精度を向上させ、精度良く部品４を組付けることができる。 （もっと読む）