【課題】高精度でフロントフロアコンポーネントを組み立てできるフロントフロアコンポーネントの組立システムを提供すること。
【解決手段】コンポーネント組立システム１は、セットステーション２と、組立ステーション３と、セットステーション２と組立ステーション３との間で移動する搬送台車３０と、セットステーション２の周囲に設けられた３つの供給エリア４〜６と、セットステーション２の周囲に設けられて部品１１〜１３、２１〜２３をセットステーション２または組立ステーション３に搬送する搬送ロボット４０Ａ、４０Ｂと、組立ステーション３の周囲に設けられて組立ステーション３に位置する部品１１〜１３、２１〜２３を加工する溶接ロボット５０と、組立ステーション３の周囲に設けられて組立ステーション３に位置する組み立てたフロントフロアコンポーネント１０、２０を払い出す払出しロボット６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ダッシュボードをホイールハウスハウジングおよびサイドフレームに高精度で位置決めできるフロントコンポーネントの組立システムを提供すること。
【解決手段】フロントコンポーネント組立システムは、ダッシュボード１４、バルクヘッド１３、ホイールハウスハウジング１２、およびサイドフレーム１１からなる自動車のフロントコンポーネント１０を組み立てる。このフロントコンポーネント組立システムは、バルクヘッド１３、ホイールハウスハウジング１２、およびサイドフレーム１１を互いに位置決めした状態で支持する搬送台車２２と、ダッシュボード１４を把持するダッシュボード把持ハンド５３と、ダッシュボード把持ハンド５３を移動するアーム５４と、を備える。搬送台車２２は、ダッシュボード把持ハンド５３の第１位置決めピン５３４および突出部５３６が接続される位置決めピン嵌合部２４３および突出部嵌合部２４４を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で物品の情報を正確に管理できるとともに、載置される物品の形状に関わらずＩＤタグの情報の読み取りが可能であり、ＩＤタグの取付位置の自由度を大きくし、同一の搬送ラインで形状の異なる物品を取り扱ってもＩＤタグとＩＤタグ読み取り装置との距離を一定として読み取りミスを防止する搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送台車１１０に載置されて搬送される物品に備えられたＩＤタグ１３０を搬送ライン近傍で読み取るＩＤタグ読み取り装置１２０が、ＩＤタグ１３０の情報を非接触で読み取るＩＤアンテナ１２１と、ＩＤアンテナ１２１を移動可能に支持する移動機構１４０とを有していること。 （もっと読む）

【課題】十分な防水機能を備えると共に、異なる処理工程間でのワークの移載が不要な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、搬送台車１に支持されたワークＢを連続的に搬送する。搬送装置１０は、搬送台車１から上方に延びてワークＢを支持する支柱２と、搬送台車１の外側かつ両側に対向するように配置された一対の第１防水カバー７・７と、を備える。一対の第１防水カバー７・７を開閉自在に動作させると共に、支柱２を一対の第１防水カバー７・７で両側から挟み込むことにより、ワークＢを所定位置に支持する嵌合部７ｒ・７ｒを一対の第１防水カバー７・７に設けている。 （もっと読む）

【課題】サスペンションアッセンブリを車両ボディに接近させていく過程でダンパが車両ボディ側と干渉する場合でも、その干渉を回避してサスペンションアッセンブリを車両に取り付けることのできるサスペンションアッセンブリ取り付け方法を提供すること。
【解決手段】サスペンションアッセンブリ取り付け方法は、サスペンションアッセンブリ２０を車両のボディ１０に取り付ける方法であって、サスペンションアッセンブリを搭載した昇降可能なパレット３の上昇と同期させて、ダンパ２５Ｌ，２５Ｒを支持するダンパ支持ロボット５Ｌ，５Ｒによりダンパの位置を必要に応じて変更することで、ボディに対するダンパの干渉を回避する干渉回避工程と、サスペンションアッセンブリが所定の高さに到達したとき、ダンパ支持ロボットによりダンパをボディの所定のダンパ取付孔１３Ｌ，１３Ｒに位置合わせする位置合わせ工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】生産性の向上、表面処理領域に対する被処理物の搬入及び搬出動作のフレキシブル化並びにコストの低減化を図ることができる表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置を提供する。
【解決手段】ガイドレールに沿って移動可能な、被処理物Ｗを支持する複数のキャリア１、キャリア１の被牽引部材に係合する第１係合ドッグが取り付けられた通常速牽引駆動手段１１、前記被牽引部材に係合する第２係合ドッグが取り付けられた、通常速牽引駆動手段１１よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段１２、表面処理領域Ｃの左右片側に設置した、前記ガイドレールの一部を分割した分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させる回転駆動手段１０、前記被牽引部材及び前記第１係合ドッグの係合を解除する第１係合解除手段、前記被牽引部材及び前記第２係合ドッグの係合を解除する第２係合解除手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】 装置構成が簡素かつ小型であり、汎用性が高いドア支持装置を提供する。
【解決手段】 自動車のサイドドア１０１を車体１００に対して組付け又は取り外す際に、サイドドア１０１を車体１００に対して所定の位置に支持するドア支持装置１０であって、荷台２１を有する台車１１と、荷台２１に上方へ向けて突設された支柱１２と、支柱１２に設けられ、サイドドア１０１を着脱自在かつ変位可能に支持する上支持部材１３と、荷台２１に高さ調整機構１４を介して上下動可能に設けられ、サイドドア１０１の下端縁１０１ｃを支持する下支持部材１５とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ラインサイドの省スペース化を実現する部品供給システムを提供すること。
【解決手段】部品供給システムは、２種類の部品４を搭載して搬送する供給台車１と、台車スペース３を互いの間に形成しつつ２つの工程の近傍にそれぞれ固定配置された固定棚２とを有する。供給台車は、第１部品４１を保持する第１レール１１１と、第２部品４２を保持する第２レール１１２とを平面視において互いに平行に配設してなると共に、放出口１２を第１レール及び第２レールの長手方向における互いに反対側の端部に設けてなる。放出口にはストッパー１３が配設されている。２つの固定棚は受取口２２を台車スペース側に配設し、各工程に部品を供給するための供給口を受取口に対して直交する位置であって互いに同じ方向に設け、部品を保持する受取レール２１を有する。台車スペースに供給台車が配置されたとき、供給台車の放出口が固定棚の受取口に対向配置される。 （もっと読む）

【課題】ワークを支持するワーク支持台を搬送台車上の低レベルと高レベルとで支持することができる搬送装置の搬送台車コストの大幅な低減を図る。
【解決手段】ワーク支持台１５を高レベルで支持する左右一対の第二支持手段７Ａは、ワーク支持台１５を低レベルで支持する第一支持手段６Ａの前後両側で前後方向に倒れた倒伏姿勢と、上端部が互いに隣接して側面視で三角形となる起立姿勢との間で起伏自在な前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂから構成され、ワーク支持台１５には、起立姿勢となった起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの互いに隣接する上端部によって支持される被支持部１９が設けられ、走行経路側の所要位置には、第一支持手段６Ａで支持される低レベルと、第二支持手段７Ａで支持される高レベルよりも高い持ち上げレベルとの間で、ワーク支持台１５を昇降移動させる昇降装置が配設された構成。 （もっと読む）

【課題】各車体に対する足回り部品の組み付け作業を効率的に行うことが可能な車両の組立ラインを提供する。
【解決手段】車体２を支持した状態でラインに沿って搬送するフロアフリクション台車１０を複数備え、前記複数のフロアフリクション台車１０・１０・・・に支持される車体２・２・・・に対して足回り部品が組み付けられる車両の組立ライン１であって、前記複数のフロアフリクション台車１０・１０・・・は、車体２・２・・・を、車体２・２・・・の前後方向が車体２・２・・・の搬送方向に直交する姿勢に支持する。 （もっと読む）

【課題】駆動機構によりワークを変位させる機構の小型化又は低コスト化を実現することが可能な弾性力付与機構及び搬送台車を提供する。
【解決手段】弾性力付与機構２６は、基台５０と、ワークを支持する支持台と、前記基台と前記支持台の間で平行に配置され、前記支持台に対して弾性力を付与する複数の弾性部材５２ａ〜５２ｆと、前記複数の弾性部材のうち第１弾性部材５２ａ、５２ｂ、５２ｄ、５２ｅの支持台側端部と、前記第１弾性部材と隣り合う第２弾性部材５２ｂ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｆの基台側端部とを連結する連結部材５４ａ〜５４ｄとを備える。前記第１弾性部材の基台側端部は、前記基台側に連結され、前記第２弾性部材の支持台側端部は、前記支持台側に連結される。 （もっと読む）

【課題】各分割部材を完成予定の車体の内側から溶接用治具により支える内側固定方式を採用しながらも、全ての分割部材を一工程で溶接して車体の組み立てを完結することができる車体組立方法及び装置を提供する。
【解決手段】キャブ７（車体）を構成する複数の分割部材（アンダーボデー８、フロントパネル９、左右のサイドメンバ１０，１１、バックパネル１２、ルーフパネル１３）を箱型に組み付けて溶接するにあたり、完成予定のキャブ７の内側に溶接用治具３が配置されるよう該溶接用治具３をフロントウインド開口部１４を通して片持ち支持しておき、前記溶接用治具３により各分割部材（左右のサイドメンバ１０，１１、バックパネル１２、ルーフパネル１３）を支えて相互の溶接を行い、その溶接後に前記フロントウインド開口部１４を通して溶接用治具３を撤去する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で浮き上がりを防止でき、搬送レールＲを敷設した搬送台車下部が煩雑にならない昇降可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】
進行方向左右側縁には摺動ガイド３２を溝状に穿設してなる基台３を備え、パンタグラフ構造の１つのジョイント部が固定回動軸５ｃとして基台３に係止され、固定回動軸５ｃと対向する摺動回動軸５ｄが基台３の摺動ガイド３２に案内されて摺動可能に形成され、下部にはガイドレール６に案内されるガイドローラ５１が設けられるリンク部５を備え、基台３の上部にリンク部５の昇降によって昇降される昇降台車４を備える搬送台車１と、
軌道Ｒを設け、所定位置にガイドローラ５１の案内溝６２を穿設し軌道Ｒから上方へ突出させるガイドレール６とからなる。 （もっと読む）

【課題】部品搬送ラインの総長さを短くすることができる生産ラインを提供することを課題とする。
【解決手段】（ａ）に示す比較例では、ワーク搬送コンベア１１１に沿って口字形状の部品搬送ライン１１２が設けられ、この部品搬送ライン１１２の途中に、部品供給センター１１３が設けられている。空の部品箱１１４は、図中、Ｌ２で示す距離だけ搬送される。加えて、部品搬送ライン１１２の総長さは大きい。一方、（ｂ）に示す実施例では、ワーク搬送コンベア１２に沿って部品搬送ライン１６が設けられているが、この部品搬送ライン１６の両端に、部品供給センター２３、２６が設けられている。結果、空のＫＩＴボックス１５は、図中、Ｌ３で示す距離だけ搬送される。このＬ３は、（ａ）に示すＬ２より格段に小さい。そのため、部品搬送ライン１６の総長さも小さくなる。 （もっと読む）

【課題】投資コストを抑制しつつ、作業者への負担を軽減することのできる車両パネル部品の組付方法を提供する。
【解決手段】搬送ライン７を搬送される車体６に、各車両ドア３、４を組付治具１２ａ、１２ｂを介して接触させて、各車両ドア３、４を車体６の搬送速度に同期させながら搬送して組み付けるので、投資コストを抑制しつつ、作業者への負担を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】コンベアを離れた状態で自在に手押しなどによる搬送を可能とする状態と、コンベアにより搬送が行われるコンベア搬送状態とを円滑に実現することができる。
【解決手段】作業台車１は、床面Ｆを転動するキャスター６を備え、ワークを載せて作業を行うためのものであって、搬送用のコンベアに係脱自在に係合させるための係合部材２０、２１を備え、この係合部材２０、２１は、キャスター６の下端以上の位置に待避した待避状態から、キャスター６の下端より下方に進出した進出状態とを選択可能とされている。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト装置および自動搭載装置によってワークを搬送している途中に、パワーアシスト装置等が停止してその後再起動する際にワークや組み付け対象物が破損することを防止するために、パワーアシスト装置等によってワークを搬送している途中に、パワーアシスト装置等が停止してその後再起動しても、ワークが組み付け対象物等と接触することがないパワーアシスト装置、自動搭載装置、およびそれらの制御方法を提供する。
【解決手段】ウィンドウ１９とボディ２０が接近状態にあると判定される場合には、状態信号が、運転状態から停止状態に移行した時点から、パワーアシスト装置用制御装置８によって、ボディ２０に対するウィンドウ１９の組み付けが完了した旨の判定処理が成される時点までは、パワーアシスト装置用制御装置８によって、パワーアシスト装置２からコンベア１５に対して、停止要求信号を継続して発信する。 （もっと読む）

【課題】ウィンドウガラス取付手段をボディに同期して移動させつつ、ウィンドウガラスをボディの窓枠に取り付けるべく、制御することができる構成の自動車のウィンドウガラスの取付装置を提供する。
【解決手段】ボディを搬送する搬送手段３と、ウィンドウガラス１６をボディ２に取り付けるアーム１２を有するウィンドウガラス取付手段４と、ウィンドウガラス取付手段４の移動手段５と、移動手段５に設けられたセンサ６と、ボディの窓枠２ｂの段差部Ｂを、センサによって検出させ、その検出信号に基づいて、移動手段５によってウィンドウガラス取付手段４を搬送手段３と同期するように移動させ、センサ６によって、ウィンドウガラス１６の端部を検出させ、ウィンドウガラス１６の端部とボディ２の窓枠２ｂの段差部Ｂとが平面上で略一致するようにアーム１２を制御する制御手段７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な構成で、自走台車のエンジン位置をトロリ装置の車体のエンジン取付位置に自動同期させることができる搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】トロリ装置３に設けた、進み検出用反射板５８と遅れ検出用反射板６０を、自走台車１５に設けた光電スイッチ３１，３３により検出し、進み検出用反射板５８のみが検出されると自走台車１５を減速し、遅れ検出用反射板６０のみが検出されると、自走台車１５を加速する。この構成により、自走台車１５をトロリ装置３に同期することができ、この際にトロリ装置３の走行速度を計測し、自走台車１５に通信する必要がなく、また自走台車１５からトロリ装置３に何ら通信する必要はなく、設備を簡略化することができる。 （もっと読む）

【課題】加工ライン、組立ラインにおける異なる床面高さにも対応でき、作業者の大幅削減を可能とし、安全に搬入搬出が行えて、不良品発生時などの不定常作業の標準化が可能なワーク移動装置及び移動方法の提案。
【解決手段】搬送対象物（Ｅ）を載置するフロワ部分（７）と、搬送対象物（Ｅ）を専用台車（ＡＧＶ）からフロワ部分（７）まで移動し或いはフロワ部分（７）から専用台車（ＡＧＶ）まで移動する機能を有する移動機構（８）と、前記フロワ部分（７）を上下させる機能を有するアウトリガ（６）と、制御装置（３）とを有している。 （もっと読む）