【課題】段取り替えを行うことなく様々な形状のワーク材の溶接を可能にしたテーラードブランク装置を提供する。
【解決手段】本テーラードブランク装置１は、第一のワーク材３を保持すると共に移動可能な可動クランプ１４と、第二のワーク材５を保持すると共に位置固定された固定クランプ１５と、可動クランプを移動させる駆動手段１９と、第一及び第二のワーク材の突き合わせ状態を検出する位置検出手段１６と、位置検出手段の検出結果に基づいて駆動手段を稼動させる位置決め判断手段１７と、第一及び第二のワーク材を突き合わせ溶接する溶接手段１８と、を備える。位置検出手段が第一及び第二ワーク材の突き合わせ状態を検出し、位置決め判断手段が駆動装置を作動して可動クランプを移動させてワーク材同士を幅合わせすることができる。 （もっと読む）

【課題】車体にエンジンなどの組付け部品を車体下側から組み付ける部品組付け作業を行える搬送装置の大幅なコストダウンを図る。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１上に車体支持手段１２が設けられ、この支持手段１２で所定高さに支持された車体Ｂに対する下側からの部品組付け作業が搬送台車１上で行えるように構成された搬送装置において、搬送台車１の走行経路中のエンジン組付け作業区間の下側に、当該区間の始端位置６ａから終端位置６ｂまで搬送台車１と同期して走行可能な同期走行台車２２が設けられ、この同期走行台車２２上に、搬送台車１の床面に設けられた開口部７１を経由して昇降する昇降台５５を備えたリフター３１が搭載され、台車床面上に乗り入れて定停止位置で停止したエンジン搬入台車３のエンジンＥを支持する昇降テーブル７７が、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５により所定高さまで持ち上げられる構成。 （もっと読む）

【課題】設備にかかるコストを低減できるサスペンションアッセンブリ取り付け装置を提供すること。
【解決手段】マウントシステムは、複数機種に共通する締め付け箇所を締め付ける締付ロボットと、複数機種のそれぞれに固有の締め付け箇所を締め付ける固有箇所締付ユニット７０Ｌと、を備え、締付ロボットは、アームと、このアームの先端に取り付けられたナットランナと、を備える。固有箇所締付ユニット７０Ｌは、ナットランナ７１と、ナットランナ７１をサスペンションアッセンブリに対して進退させる進退機構７２と、進退機構７２を進退方向と交差する面に沿って移動可能に支持する移動機構７３と、を備え、上述の締付ロボットは、この進退機構７２を操作することにより、進退機構７２を進退方向と交差する面に沿って移動させて、固有の締め付け箇所に固有箇所締付ユニット７０Ｌのナットランナ７１を対向させる。 （もっと読む）

【課題】１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】組立てシステム１は、本体と、この本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、作業者が配置される作業者エリア５０と、自動車部品それぞれの本体が載置されて作業者エリア５０に沿って走行する複数の走行台車２１〜２４と、自動車部品それぞれに取り付けられる部品が載置された部品用パレット３０と、この部品用パレット３０を作業者エリア５０に沿って搬送するベルトコンベア４０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、走行台車２１〜２４およびベルトコンベア４０を駆動して、走行台車２１〜２４および部品用パレット３０を同期して搬送する。 （もっと読む）

【課題】占有スペースを削減でき、かつ、コストを低減して、サイクルタイムを短縮できるドア取り外しシステムを提供すること。
【解決手段】ドア取り外しシステム１は、自動車のボディ１０にボルト１２で固定されたドア１１を、このボディ１０から取り外す。このドア取り外しシステム１は、ドア１１を上下から挟持する双腕ロボット２０と、ボルト１２を取り外す単腕ロボット３０と、これらを制御する制御装置と、を備える。制御装置は、双腕ロボット２０の一対のマニピュレータ２２Ａ、２２Ｂでドア１１を上下から挟持し、この状態で、単腕ロボット３０でボルト１２を取り外し、その後、双腕ロボット２０でドア１１を搬送する。 （もっと読む）

【課題】据付及び保守作業のコストを低減する。
【解決手段】台車２上の被搬送物Ｗをフロアコンベア１で搬送する経路の途中に、キャリア１１に載せ替えて作業を行う上昇作業ラインＨＬがある搬送装置であって、キャリア１１を左右一対のフレーム体１２及び受け部材により構成し、高位置Ｈに搬送ライン用固定レール２１を設置し、実キャリア１１を下流側へ駆動するフリクションローラ式駆動装置２５を設け、固定レール２１の直下の低位置Ｌに返送ライン用固定レール２６を設置し、空キャリア１１を上流側へ駆動するフリクションローラ式駆動装置３０を設け、昇降レール３６に支持されたキャリア１１を前後方向に駆動するフリクションローラ式駆動装置４０が設けられたドロップリフタ３１を、昇降レール３６が前記固定レールにそれぞれ接続するように、上昇作業ラインＨＬの上流側ア及び下流側イに設置した。 （もっと読む）

【課題】パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】パレット４０は、長さが車体１１の長さＬ２より短いワーク載置用パレット４１と、パレット４１とは別体に設けられ進行方向前側の車体１１と後側の車体１１の下方に位置する床面を構成する連接用パレット４３とからなる。
【効果】第２リフタ８２の奥行き寸法Ｌ３＋α３を小さくすることができる。また、早送り部が長く且つ速度が一定の場合に比べ、パレット４１が早送り部９６を通過する時間を短くすることができるので、パレット４３からパレット４１を切り離す時間を短縮することができる。さらに、連接用パレット４３は作業者の作業スペースは制約することがないため、パレット上における作業の自由度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】荷台を摩擦駆動する搬送装置の荷台の低床化を容易にすること。
【解決手段】基台３３上で上下揺動自在に軸支された上下動アーム３５、この上下動アーム３５に支持されたモーター３２、このモーター３２で駆動される駆動ローラー３１、上下動アーム３５を上向きに付勢するスプリング３９、及び駆動ローラー３１が荷台１側の摩擦駆動用バー４で押し下げられたことを検出する検出機構４３を備え、この検出機構４３は、上下動アーム３５と並列して基台３３上に中間位置が上下揺動自在に軸支されたシーソー運動アーム４６、このシーソー運動アーム４６の一端と上下動アーム３５の中間部との上下運動を連動させる連係手段（駆動ピン４７及びシーソー運動アーム４６の一端二股部４６ａ）、及び駆動ローラー３１と逆方向に上下運動するシーソー運動アーム４６の他端部の上動を検出する検出器（リミットスイッチ４９）から成る構成。 （もっと読む）

【課題】カーペットの品質悪化及び配置スペースの増大を招くことなく、車室内への敷設作業を容易なものとする。
【解決手段】複数のカーペットモジュール３を台車１上に平積みした状態とする。台車１上の最上部にあるカーペットモジュール３に対し、左右両側部に設けてあるハーネスプロテクタ６３の内側の空隙に、折り畳み機構の一対の支持アーム３９，４１を挿入し、この支持アーム３９，４１を上方に向けて９０度回転させることで、カーペットモジュール３を２つ折りに折り畳んだ状態で支持する。この２つ折り状態のカーペットモジュール３を、支持アーム３９，４１に連結してある助力装置を利用して車室内に搬入する。 （もっと読む）

【課題】ワーク搭載装置への溶接用ワーク、特に箱物ワークの搭載、取外しを容易に行うことができるワーク搭載、取外し方法と、ワーク保持具及びワーク支持具とを提供する。
【解決手段】ワーク搭載装置に取り付けたワーク支持具４に、ワーク１をクランプしたワーク保持具３をセットすることにより、ワーク搭載装置にワークを容易に搭載でき、そのワーク保持具をワーク支持具から取外すことにより、ワーク保持具にクランプされているワークをワーク搭載装置から容易に取外し可能とした。ワーク保持具にワークをクランプ可能なクランプ部と、ワーク支持具にセット可能なセット部を設けた。ワーク搭載装置に、ワークをクランプしたワーク保持具をセットできるワーク支持具と、ワーク支持具にセットされたワーク保持具を固定可能な固定具４２を設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を１つの溶接ラインにて混在させて生産する車体組立設備において、生産性を一層高める技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車体組立設備４０は、溶接ロボット２９を備える作業エリア３６と、溶接用の治具を保管する治具保管エリア３３と、溶接対象物であるパーツを保管するパーツ保管エリア４２と、このパーツ保管エリア４２に置かれたパーツを作業エリア３６に置かれた治具 へ移載するパーツ移載機構４３とからなり、治具保管エリア３３から作業エリア３６まで治具 を運搬する治具運搬コンベア３７と、この治具運搬コンベア３７を跨ぐとともにパーツ移載機構４３を支える高架フレーム４４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を溶接可能にする車体の生産方法及び溶接設備において、溶接設備を有効に且つ柔軟に活用することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】溶接設備１０には、パネル部材を溶接するサブ溶接ライン１２と、このサブ溶接ライン１２が合流する主溶接ライン１３とが設けられている。サブ溶接ライン１２が主溶接ライン１３と合流する合流部７５で、骨格部材にパネル部材が合体され溶接される。主溶接ライン１３は、溶接ロボット３５Ｌ、３５Ｒを備える複数個の溶接ステージ５１、５５〜５９、６１で構成され、サブ溶接ライン１２の出口には、パネル部材を任意の溶接ステージに移載する移載機構７０が設けられており、溶接作業の工程数に対応して合流部７５が変更できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】自動車の最終組立て設備として好適に活用できる作業設備を提供する。
【解決手段】同一の搬送台車１の循環走行経路中に被搬送物支持レベルが異なる複数の作業ラインＴ〜Ｆ２が設定され、各搬送台車１には、各作業ラインＴ〜Ｆ２での支持レベルで被搬送物（車体Ｂ）を支持する複数種類の受け台２〜４が着脱交換自在に構成され、前後に隣り合う作業ライン間には、搬送台車１から上手側作業ライン用受け台２を取り外すと共に当該搬送台車１に下手側作業ライン用受け台３を取り付ける受け台交換装置６９，７０／Ｂ６９，Ｂ７０が配設され、始端作業ラインＴから終端作業ラインＦ２までの前後に隣り合う作業ライン間には、搬送台車１上の上手側作業ライン用受け台２〜４から被搬送物（車体Ｂ）を一時取り除くと共に交換された下手側作業ライン用受け台２〜４上に当該被搬送物（車体Ｂ）を戻す被搬送物受け渡し手段１４ａ，１４ｂ，１６が配設された構成。 （もっと読む）

【課題】自動車の最終組立て設備として好適に活用できる台車利用の搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って走行する搬送台車１に被搬送物を支持する昇降テーブル１２が設けられた台車利用の搬送装置において、前記昇降テーブル１２は、そのテーブル本体１３上に被搬送物の底部を支持するテーブル型受け台２８，２９が取外し自在に設けられると共に、当該テーブル本体１３が下降限位置にあるとき、当該テーブル本体１３の上面１３ａがこの搬送台車１上の平坦な作業床面２と面一になるように構成され、この搬送台車１上には、平面視において被搬送物の左右両側に位置する左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂとこの支柱部材３７ａ，３７ｂに設けられて被搬送物の左右両側辺を支持する受け部３９とから成る支柱型受け台３０が、その左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂが前記昇降テーブル１２の左右両側に位置する状態で取外し自在に取り付けられた構成。 （もっと読む）

【課題】 ワークの両面に対して組付けや加工を施すのに優れたパレット装置を提供する。
【解決手段】 パレット装置１は基準パレット１０とサブパレット２０からなる。基準パレット１０は支持プレート１１を有し、この支持プレート１１の上面側にはサブパレット２０を位置決め載置する固定部材としての位置決めピン１２、ワークを位置決め載置する位置決めピン１３およびワークの位置決め座１４が設けられている。ワークの位置決めピン１３には操作ノブ１５が付設され、機種に応じて位置決めピン１３を交換したり、高さ調整が行えるようにしている。支持プレート１１の下面には３方を囲むサイドプレート１６…を介してボトムプレート１７が取り付けられ、支持プレート１１の下面、サイドプレート１６の内側面及びボトムプレート１７の上面によって収納空間Ｓが形成され、この収納空間Ｓ内に前記サブパレット２０が収納される。 （もっと読む）

【課題】コストを削減でき、部品組付け作業の作業性が高く、ピットを設ける必要がなく、ライン外への搬出及びライン外からの搬入の自由度が高く、ライン組立て方式とセル組立て方式とを併用する構成に柔軟に対応可能な昇降機能付き吊下げ搬送車を提供する。
【解決手段】走行車輪８が取付けられた前後左右の脚体３に天井枠体４を固定し、天井枠体４の左右に設けられ、車体Ｗを吊下げるハンガー７の上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段５、天井枠体４に支持され、入力軸の回転運動を上下直線運動に変換してハンガー７を昇降させる昇降駆動機構６を備え、前記昇降駆動機構の入力軸を天井枠体４に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転してハンガー７を昇降させ、フリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを天井枠体４の側面４Ｓに圧接することにより搬送経路に沿って移動する。 （もっと読む）

【課題】作業性が高くライン構築の自由度が高い昇降及び回転機能付き搬送台車、並びに、コストを削減することができるとともに工期を短縮することができ、また、稼働率を向上することができるとともに仕掛り台数を削減することができる、前記搬送台車を用いた自動車組立ラインを提供する。
【解決手段】平面視略矩形状の基台２の対角部分に立設された一対のガイドポスト３，４、ガイドポスト３，４に支持されて昇降する一対の昇降支持体５，６、昇降支持体５，６間に横架された横架部材７、横架部材７の長手方向中央下側に取り付けられ、固定部８Ａに対し回転部８Ｂが垂直軸８Ｃまわりに回転可能なターンテーブル８、及び、ターンテーブル８の回転部８Ｂに上端部が連結され、下端部に設けた受部９Ｂ，９Ｂに車体Ａを載置して吊り下げるハンガー９を備えた搬送台車１を自動車組立ラインの各工程において共通に使用する。 （もっと読む）

【課題】左右のガイドポストを用いて受部材により車体を支持して搬送する昇降機能付き搬送台車において、ドアを取り付けた状態で部品組み付け作業を行っても作業性が高く、ガイドポスト等の重量及びコストの増大を抑制する。
【解決手段】車体ＡのドアＢ，Ｃを全開した状態で、ドアＢ，Ｃと干渉しないように、車体Ａの前後方向略中央左右両側面から離間させて基台２上に立設した左右一対のガイドポスト３，４、ガイドポスト３，４から左右方向内向きに突出して車体Ａの左右両側底部を支持する、ガイドポスト３，４に沿って昇降可能な左右一対の受部材５，６、受部材５，６同士を連結する連結部材７を備え、連結部材７が受部材５，６の下側にあり、受部材５，６と連結部材７とからなる部材の形状が、前後方向から見て略Ｕ字状であり、連結部材底部の左右方向に延びる凸条が係合する凹条又は長孔を基台２に形成した。 （もっと読む）

【課題】従来複数台の搬送パレット１０１を一本の長い棒状の搬送体１０２によって同時に１台の搬送用駆動装置（駆動モータ）によって動かしているため、搬送速度を高速化することが困難であった。
【解決手段】自動車ボディ搬送装置において、複数の搬送パレット１の各々を搬送させる搬送用駆動装置２を一つの搬送パレット１の長さに対応する距離だけ搬送方向において離れ、かつ搬送路Ａの左右に互い違いに設け、搬送パレット１は、左右に搬送ロックピン７を有し、搬送用駆動装置２は、搬送パレット１を左右対応するいずれかの搬送ロックピン７と係止可能な係止部６を有するラック状体５を、１つの搬送パレット１の搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能である自動車ボディ搬送装置による。 （もっと読む）

【課題】本発明は、安価で製造することができるワークの昇降装置の提供を課題とする。
【解決手段】本発明に係るワークの昇降装置１０は、床１１からワーク２２までの高さを変更することができるワークの昇降装置１０において、このワークの昇降装置１０は、床１１の上を走行する台車１５と、この台車１５に昇降可能に設けられワーク２２を支えるワーク載せ台１９と、このワーク載せ台１９の下面に配置された台用車輪２４と、これらの台用車輪２４の走行路に配置され、ワーク載せ台１９の高さを規制するガイドレール１２とからなることを特徴とする。
【効果】ワークの高さを変更するのにアクチュエータ等の動力が必要ないため、ワークの昇降装置を安価で製造することができる。 （もっと読む）