【課題】 作業性を低下させることなく、等速ジョイント部の折れ角度を許容範囲内に収めて、ドライブシャフトのミッションへの挿入組付けを行うことができるリヤサスペンションの組立パレットを提供する。
【解決手段】 平板状のベース２上に固定され、エンジン、トランスミッションを支持する複数の受具３０〜３５と、ベース２上に水平移動可能に設けられたＴＬスライドベース７、ＢＬスライドベース９と、ＢＬスライドベース９上に固定され、リヤサスペンションを支持する複数の受具１６〜２０とを有し、ドライブシャフトの組み付け状態に応じて、受具３０〜３５に支持されるエンジン、トランスミッションと受具１６〜２０に支持されるリヤサスペンションの間隔を、ＴＬスライドベース７、ＢＬスライドベース９の水平移動により調整する。 （もっと読む）

【課題】 ボデーサイズが異なる多様な車種の車両であっても、精度良く位置決めを行うことができる車体位置決め装置を提供する。
【解決手段】 装置中心線Ｃａに線対称に配置された位置規制機構部７の押付部３７が、車幅方向内側に移動することにより、車体１が車幅方向に移動する押付力が押付部３７により付与されて、車体１が車幅方向に移動することになる。その際、車体１を支持する車体受機構部５、６が、車体の移動に追従して移動可能であると共に、車体の移動量が押付部３７の移動位置により規制されるため、車体中心線Ｃｂが装置中心線Ｃａに一致し、車体の位置決め（センタリング）が完了することになる。 （もっと読む）

【課題】 パレットに収容されたアウタパネルを取り出して治具まで搬送する際の時間を短縮してドアの生産効率を向上させる。
【解決手段】 ２枚のアウタパネルを１組にしてパレットに収容しておく。搬送用ロボット５に装着した可動センサ４５によりパレット内のアウタパネルの３次元位置を検出し、把持用マテハン２５により２枚のアウタパネルをパレットから一度に取り出す。２枚のアウタパネルのうち、１枚のアウタパネルを仮保持装置６、７に仮保持させておき、他の１枚を治具Ｙまで搬送する。この搬送途中に、固定センサ６３によりアウタパネルと把持用マテハン２５との相対位置を検出する。この相対位置が正規の位置からずれている場合にはロボットアーム３１の動きを補正してアウタパネルを治具Ｙの正確な位置に置くことができようにする。その後、仮保持装置６、７に保持されているアウタパネルを把持用マテハン２５で把持し、同様に治具Ｙに置く。 （もっと読む）

【課題】複数の位置決め手段４７の中からワークＷに対応した位置決め手段４７への選択切換を容易に行うことができるワーク位置決め支持装置３０を提供する。
【解決手段】溶接ガン１０の一対のガンアーム１２、１３による係止部と往復移動部とを挟持する挟持動作により往復移動部５１を往復移動方向一方側へ移動させ、運動変換手段６１を介して回転部４１を正転させる。そして、回転部４１に放射状に突設された複数の位置決め手段４７の中からワークＷの種類に応じた位置決め手段４７を回転部４１から上方に向かって突出する位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】
シートの重量が重いため、作業者が両手に持ち上げて車体に搭載する作業で腰などを痛めやすく作業者の負担が大きかった。
【解決手段】
リアシート搭載装置１と、フロントシート吊り下げ搬送装置２と、フロントシート移動装置３と、左右それぞれのフロントシート搭載装置４ａ、４ｂとを自動車製造ラインである搬送コンベア５の近傍に有する自動車シート搬送搭載装置、及び自動車製造ラインを搬送されてくる車体Ｂにリアシート搭載装置１によりリアシートＲＳを車体Ｂに搭載し取り付け、フロントシート吊り下げ搬送装置２によって左右どちらか側のフロントシートＦＲをシート取付部６から他方の側に搬送しフロントシート移動装置３によってフロントシート搭載装置４ａまで移動し、左右のフロントシート搭載装置４ａ、４ｂによって左右のフロントシートＦＲＬ、ＦＲＲをそれぞれ車体の配設位置に搭載し取り付ける自動車シート搬送搭載システムによる。 （もっと読む）

【課題】 製造ラインにおけるロボットの作業点を高精度で計測するとともに、作業性及び安全性の向上を図る。
【解決手段】 作業対象製品を載置して搬送レール上を搬送する製品搬送手段１０を所定位置に停止させる。作業対象製品の設計指定位置９を目標に製品製造用ロボット１２の作業部１５を移動させ、製品搬送手段１０に固定設置された計測手段１１により上記ロボット１２の作業部１５の位置を計測する。そして、ロボット１２の作業部１５の位置と設計指定位置（指定点９）との誤差を計算し、その誤差に基づいて、ロボット１２の作業部１５の位置が設計指定位置に一致するようロボット１２に対し補正指示を出す。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ワークに部品を組付ける工程を合理化することにある。
【解決手段】ワークＷをワーク設置手段５と、該ワークＷに組付ける複数の部品Ｐを載置した部品載置手段９とを具備したワーク搬送装置１を提供する。該ワーク搬送装置１にあっては該部品載置手段９には該部品Ｐが該ワークＷに組付けられるべき該ワークＷの面に対応する側に該部品Ｐを載置する。そして該ワーク設置手段５と該部品載置手段９とは同時に組付け作業領域に搬送することが出来るようにする。 （もっと読む）

【課題】横に寝た姿勢で搬入される車両用パネル部材を起立させ、所定位置まで搬送することのできる起立装置を提供する。
【解決手段】起立装置１２は、ガイド部材３１に沿って水平方向に移動可能な走行ユニット３５と、走行ユニット３５を往復移動させる第１の駆動機構３６と、走行ユニット３５に設けられた回動フレーム４０と、回動フレーム４０を回動させるための回転機構４１と、回動フレーム４０に設けられたスライドフレーム４５と、スライドフレーム４５を移動させる第２の駆動機構４６とを備えている。回転機構４１は、走行ユニット３５が第１ステージＳ１に位置している状態において回動フレーム４０を水平な姿勢にし、走行ユニット３５が第２ステージＳ２に位置している状態において回動フレーム４０を垂直な姿勢に回動させる。第２の駆動機構４６は、パネル部材Ｗを第２ステージＳ２の台車１５上に降ろす際、スライドフレーム４５を降下させる。 （もっと読む）

【課題】 簡便な構成により車体が搬送台車の正規の位置に載置されたか否かを円滑に検出することができる車体の位置決め検出装置を提供する。
【解決手段】 車体Ｗを搬送台車２に位置決め載置する際の車体の位置決め検出装置１であって、搬送台車２に配設された支持ブロック４と、この支持ブロック４に形成した摺動穴６から出没自在な位置決めピン５と、この位置決めピン５の上昇端及び下降端を検出する近接スイッチ１５，１６と、支持ブロック４の上面で位置決めピン５の周囲に絶縁部材１８，１９を介して配設された金属プレート２０と、この金属プレート２０に車体Ｗが着座したことを検出する着座センサ２２を備え、この着座センサ２２及び近接スイッチ１５，１６の検出結果から車体Ｗが搬送台車２の正規の位置に載置されたか否かの信号を出力する。 （もっと読む）

第１の組み立てステーション２０において、パネルの構成要素１０，１０’を、パネルを担持するための、パネルの形状に適合した外形を有する台車１４，１５の上に組み立てて配置する。パネルの構成要素を載せた台車を、自動的に溶接ステーション２０’へと搬送する。このステーションにおいて、複数の自由度でもって移動可能な溶接ヘッド３５を自動的に位置付けて方向付け、さらに必要に応じて、溶接ヘッドの形状を自動的に変更する。組み立てられて溶接されたパネルを載せた台車を、自動的に取り外しステーション２０”へと搬送する。このステーションにおいて、組み立てられて溶接されたパネルを取り外し、無負荷のプレートあるいは台車を、取り外しステーションから最初のステーションへと自動的に戻す。これらの自動的に実施される作業を、パネルの設計仕様に依る処理順序にしたがって適合可能且つプログラム可能な形に調整する。
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【課題】 コストアップさせることなくパネルワークの持ち帰りを防止するに好適なパネルワークの移載装置及び移載方法を提供する。
【解決手段】 ハンドリングロボット１によりパネルワークＷを位置決めしつつ移載するパネルワークの移載装置であり、移載先装置２にパネルワークＷの穴若しくは縁にパネル面方向から係合する係合手段２７を設け、前記ハンドリングロボット１は、パネルワークＷを移載先装置２上でパネル面方向に移動させることにより前記係合手段２７とパネルワークＷの穴若しくは縁とを係合させた後、パネルワークＷの把持を解除して離脱するようにした。 （もっと読む）

【課題】 組立基礎部材の基底形状に拘わらず同一の製品組立用保持装置で対応し得るようにする。
【解決手段】 組立基礎部材２６を搭載可能な載物台２５を備え、載物台２５に搭載された組立基礎部材２６に対して必要部材を順次組付けて行くことにより組立製品２０を完成させるようにした製品組立用保持装置の載物台構造であって、載物台２５を横行可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】 車体にアンダモジュールを搭載する搭載装置において、設備の簡素化及び省スペース化を達成する。
【解決手段】 オーバヘッドコンベア２によって複数の車体Ｂを連続的に搬送し、各車体Ｂを搭載位置で一旦停止する。フロアコンベア１２、４８によって台車１１、４７を搬送し、台車１０、４７の搭載テーブル上でアンダモジュールＭを組立てる。アンダモジュールＭを載置した台車１０、４７を搭載位置に搬入し、搭載位置の床面Ｇに固定されたリフタ１０、４６によって台車１０、４７の搭載テーブルを持上げて、アンダモジュールＭを車体Ｂに組付ける。車体ＢとアンダモジュールＭとを同期搬送する必要がなく、また、リフタ１０、４６と、台車１１、４７と、フロアコンベア１２、４８とを別体としたので、設備の簡素化及び省スペース化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 スプライン嵌合をより容易かつ確実にするスプラインによる回転軸体の組み付け方法を提供する。
【解決手段】 エンジン２の出力軸５に対面して進退自在に保持されたトランスミッション４を第１のエアシリンダ８によって前進させ、出力軸５とトランスミッション４の主軸６とをスプライン嵌合により組み付ける方法であって、主軸６の位置を検出する位置センサ１０を設け、主軸６がスプライン嵌合の成功を示す所定の嵌合位置を通過することなく、トランスミッション４の前進が停止した場合には、第１のエアシリンダ８の推力を切断する推力切断工程と、出力軸５をドライブユニット１５によってスプラインの１ピッチの整数倍からずれた所定の角度だけ回転させる回転工程と、第１のエアシリンダ８に再び推力を投入して、スプライン嵌合を試みる再接合工程とを備え、推力切断工程と、回転工程と、再接合工程とを所定の回数繰り返すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるものとする。
【解決手段】 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部を着脱自在に、左右の走行装置を載置した状態で支持する左右の走行装置側支持部を左右間隔変更自在に、台車に設ける。この台車を組立ラインに沿って移動させながら部品供給コンベアから部品の供給を受けて車両を組み立て、組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、台車を床面から下降させることによって車両の走行装置を接地させて台車から分離させる。または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させて台車から離脱させる。 （もっと読む）

【課題】 全体として構造や制御の複雑化を防止するとともに、外部駆動機構による位置決め装置側の位置決め治具の位置決め作業を容易にする。
【解決手段】 ロボットの教示動作により移動する外部駆動機構７９に、位置決め装置２３をガイドレール２５に沿って原位置まで移動させるべく押し付ける作動片８９の押圧部８９ｂと、４つの位置決め治具３５を一括して不使用状態位置に戻す押圧ロッド９３と、位置決め装置２３を原位置にある状態から位置決め位置までガイドレール２５に沿って移動させる作動片８９の凹部８９ａと、押圧ロッド９３により、４つの位置決め治具３５を不使用状態位置に戻した状態から、必要とする一つの位置決め治具３５を使用状態位置まで、支持軸３９を中心として回転させて移動させる挿入ピン９５，９７とを、それぞれ設ける。 （もっと読む）

【課題】 例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるものとする。
【解決手段】 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部と、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部とを台車に設ける。そして、この台車を組立ラインに沿って移動させながらこの台車に支持した車両を組み立て、この組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、この台車を床面から下降させることによって機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させる。または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させる。 （もっと読む）

【課題】 例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるものとする。
【解決手段】 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部を台車に対して着脱自在に設け、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部を左右間隔変更自在に台車に設ける。そして、この台車を組立ラインに沿って移動させながらこの台車に支持した車両を組み立て、この組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、この台車を床面から下降させることによって機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させる。または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させる。 （もっと読む）

【課題】移載手段及び被移載手段の形状及び構造の単純化を可能する自動車車体移載方法を提供する。
【解決手段】自動車の製造過程において移載手段５，６及び被移載手段３間で車体Ｂの受け渡しを行う際に，車体Ｂの左右のサイドシルＢｓ，Ｂｓの下部に形成された左右一対，前後２組のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊのそれぞれの前後方向一半部Ｊａを移載手段５，６で支承し，これらジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊのそれぞれの前後方向他半部Ｊｂを被移載手段３で支承する。 （もっと読む）

【課題】 昇降駆動装置の負荷を小さくすることができるため、設備コスト及びランニングコストを低減することができる昇降機能付き搬送台車を得る。
【解決手段】 略Ｘ字状対称リンク５の上連結部８ａを走行方向Ａと直交する水平軸まわりに回動可能に搬送台４に取り付け、上連結部８ａの直下の下連結部９ｂを前記水平軸まわりに回動可能に基台２に取り付け、該対称リンク５の上連結部９ａを前後方向にスライド可能に搬送台４に取り付け、上連結部９ａの直下の下連結部８ｂを前後方向にスライド可能に基台に取り付け、長リンク７ａ，６ａの下端部に対称軸Ｂに対して略対称な短リンク７ｂ，６ｂを設け、短リンク７ｂ，６ｂの先端を作業足場１２の連結部９ｃ，８ｃとして、作業足場１２の重力Ｗ１，Ｗ２による操作力により搬送台４を上昇させる方向に作用する力Ｆ１，Ｆ２を生じさせる。 （もっと読む）