【課題】搬送経路に沿って移動する台車を用いたワークの搬送装置において、台車の搬出ステージから搬入ステージへの帰還路の構成を簡単かつコンパクトなものとする。
【解決手段】２台の台車３０にワークをセットした状態で、スラットコンベア１０に牽引されて、作業ラインの搬送終端位置でワーク１が取り出された後、搬出ステージに移行した台車３０を搬入ステージに帰還させるために、作業ラインの直下位置には、帰還路４１を設けた地下ピット４０形成され、搬出ステージの位置では１台の台車３０が載置される支持台が配置され、この支持台は９０度往復回転する回転テーブルに装着され、この回転テーブルはリフタにより台車３０を載置した支持台は作業エリア２の床面２ａの高さと概略一致する高さの上昇位置と、台車３０の帰還路となる高さ位置との間を昇降動作される。 （もっと読む）

【課題】スラットコンベアによりワークを支持させた台車の間隔を任意に調整できるようになし、ワークのピッチ間隔だけでなく、ワークの種類等に応じて、最適な位置で最適な台数の台車により支持させる。
【解決手段】ワーク１は２台の台車３０により安定的に支持するようになし、台車３０を牽引するスラットコンベア１０の各スラット板１１には台車３０に装着した連結ピン３６が挿入される係合孔１５が形成されており、搬入ステージ３から台車３０を作業ライン４に送り込んで、車輪３４をレール２０の転動面２０ａ上に位置させ、連結ピン３５を台板３１の左右に設けたピン挿通孔３５に差し込むことによって、台車３０がスラットコンベア１０により駆動される状態となり、連結ピン３６をどのスラット板１１の係合孔１５に挿入するかを適宜設定することにより、前後の台車３０，３０の間隔が調整される。 （もっと読む）

【課題】作業高さに応じて作業用テーブルの高さを変化させる昇降作業台を提供する。
【解決手段】順次搬送される車体ボディの搬送ゾーンに沿って掛架された駆動チェーン１２と、駆動チェーン１２に係合するスプロケットホイール１１と、スプロケットホイール１１を駆動する駆動手段Ｍと、駆動チェーン１２の上面に平坦面を形成し、駆動チェーン１２とともに移動する作業用テーブル２０と、駆動チェーン１２の内側に移動可能に接触する２以上のガイドローラ３１，３２と、ガイドローラ３１，３２を垂直方向に移動させる垂直駆動シリンダ４０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】車両本体に対し、少ないパレットでサスペンションアッセンブリを円滑に供給する。
【解決手段】サスペンションアッセンブリ搬送装置１０は、サスペンションアッセンブリ１６を搭載自在な２枚のパレット２０ａ、２０ｂと、車両本体１２にサスペンションアッセンブリ１６を装着する際、車両本体１２を位置決め固定するステーション２２と、該ステーション２２に固定された車両本体１２に対してサスペンションアッセンブリ１６を装着する際、パレット２０ａ、２０ｂを搬入、位置決めする装着機構２４と、装着機構２４に隣接し、車幅方向に延在し、パレット２０を移動自在な搬送機構２６と、該搬送機構２６と装着機構２４との間でパレット２０の受け渡しをする移載機構２８ａとを備える。搬送機構２６は主搬送部７６と、該主搬送部７６に設けられ、同一方向にパレット２０ａ、２０ｂを移動する副搬送部１００とを有する。 （もっと読む）

【課題】適正な力でワークをクランプすることができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】図（ａ）において、作業者は第１レバー４７を図反時計方向に回す。ドライバ部材４６が反時計方向に回されたため、下部ローラ４５は上昇する。この結果、（ｂ）に示す下部ローラ４５は第４カム溝３９から離れる。歯部はラックに完全に噛み合った状態を維持する。このため、想像線で示す第２スライダ２７は左右に移動する心配はない。（ａ）で、位置決めされた第２スライダ２７を支点にして、上部ローラ４４でカムプレート３３を図左へ強制移動させる。
【効果】後部把持部材を確実にドアに押し付けることができる。挟持したドアに、揺れや加減速に起因する水平力が作用したとしても、後部把持部材がずれる心配がないため、ドアを確実に且つ安定して搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成をなすことにより小型化及び省スペース化を図ると共にワークの移載動作を容易に行うことができるワーク搬送設備を提供する。
【解決手段】フロントサスペンションＦＳを搭載可能な台車６を搬送するチェーンコンベア５と、第１トロリー４６を搬送方向に押圧するフロントプッシャー２１と、フロントプッシャー２１の搬送方向上流側で第２トロリー４７を押圧するリヤプッシャー２２と、チェーンコンベア５により搬送された台車６を昇降装置９に移載するシリンダーとを備え、チェーンコンベア５の搬送方向下流端において受圧部からフロントプッシャー２１を離脱させると共に、リヤプッシャー２２を受圧部に押圧させて搬送し、昇降装置９に侵入した受圧部に係合部を押圧させて移載するようにした。 （もっと読む）

【課題】ラックカバーをラックの側面に取り付ける際に、ラックに対して新たな取付用のねじ孔などの取付部の追加工を不要とする。
【解決手段】ピニオン４３に噛み合うラック４０をラックレール４１に取り付ける際の位置決めを行うノックピン２０７を、ラック４０の貫通孔４０ｅおよびラックレール４１の位置決めピン挿入孔４１ｂに挿入し、ノックピン２０７の端部にねじ孔２０７ａを設ける。ラック４０は、ラックレール４１に対し、ラック４０内に頭部を埋め込んだ六角穴付ボルトにより固定する。ラック４０の側部表面に、ラック４０とピニオン４３との噛み合い部２１１を覆うラックカバー２０３を被せる。ラックカバー２０３は、ノックピン２０７のねじ孔２０７ａを利用して皿ねじ２０９で固定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ボデーの載せ替え無しに、自動車のボデーの搬送高さを組立ラインにより昇降できる搬送台車を提供することを目的とする。
【解決手段】一定経路Ｃに沿って、床面Ｆより一定高さで移動し、作業者が移動している自動車のボデーＹに対して作業する搬送台車本体１と、搬送台車本体１に設けられた取付孔に組み込まれて固定され、ボデーＹを昇降する左右一対の昇降部３とを備え、昇降部３は、伸縮自在な３段のリフトフレームを備え、３段目（最上段）のリフトフレームが外部昇降装置により持ち上げられることにより２段目のリフトフレームが上昇し、３段目のリフトフレームが外部昇降装置により支持されながら下降されることにより２段目のリフトフレームが下降する構成とする。 （もっと読む）

【課題】リニアレールをスライド走行する機構を持った走行台車に搭載されているロボットの入れ替え作業を容易に実施できるようにする。
【解決手段】走行台車搭載ロボットを搬送するための搬送台車１を、複数の車輪２に支持された底板１９と、底板１９から立設された少なくとも３つの高さ方向調整ジャッキ機構１３と、高さ方向調整ジャッキ機構１３に支持された天板１８と、天板１８の上面に、ロボットの走行台車のリニアレール５と同形状のリニアレール９と、を備えて、リニアレール５と９とを当接できる構成とした。 （もっと読む）

【課題】視覚センサーなどを使用することなくガラスを機械的手段によって精度良く位置決めしてパレットから別のパレットへ移し替えることのできる低設備で且つメンテナンスも容易に行えるガラス移し替え装置を提供する。
【解決手段】車体の組み立て生産順番に従って、第１のパレットから所定のガラス３を取り出した後、組み立て生産順番となるように第２のパレットに移し替えて順次配列させる作業を繰り返し行うガラス移し替え装置。この装置では、ガラス３を吸着保持する吸着保持機構部２７とガラスの奥行き方向のガラス保持位置をハンドリングロボット２の基準位置に合致させる位置調整機構部２８とを備えた吸着保持位置調整手段２１と、手首部分とハンドフレームとの間に設けられ、吸着保持位置調整手段で保持したガラスの幅方向及び縦方向のガラス保持位置を、ハンドリングロボット２の基準位置に合致させるガラス保持位置調整手段２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】トラックの床板張り作業において、ねじ締めを自動的・機械的に行い、作業の効率化及び安全性並びに仕上がり品質の向上を図ること。
【解決手段】（１）回転式架台８の短軸全域をまたぐよう門型に形成される門型架台１の上方に、（２）水平駆動機構を有するロボ架台２を取り付け、（３）かかるロボ架台２にワーク３を介して二機のねじ締めユニット４ａ，４ｂを水平移動自在に設置し、（４）一方回転式架台８の地面接地部は長軸方向に任意移動自在である機構を装備する、以上のように構成されるトラック床板の自動加工装置であって、（５）二機のねじ締ユニット４ａ，４ｂに、それぞれねじ供給装置５、ねじ締制御機６及びねじ送りホース７を装備し（６）回転式架台８の地面接地部にキャスター１３ａを取り付け、当該キャスターがガイドレール１３ｂに組み合わされ、かつ回転式架台８が動力駆動力により長軸方向に自在に移動出来るよう構成する。 （もっと読む）

【課題】ガラス板の位置決め作業を軽減してガラス板の搬送や供給を効率良く行うことができ、しかも、構造を簡単として飛躍的なコストの低減が可能となるガラス位置決め供給方法及びその装置を提供する。
【解決手段】大略矩形状のガラス板Ｗを起立状態で位置決めし且つガラス板Ｗを出し入れ自在に支持するガラス支持手段８を備える移動自在のガラス保持台４に、ガラス板Ｗを投入して保持させる。続いて、ガラス板Ｗを位置決め支持したガラス保持台４を、所定のガラス供給位置Ｂに移送手段５により移送する。次いで、移送されたガラス保持台４を、所定のガラス供給位置Ｂにおいて保持台固定手段６により停止させて解除自在に固定する。 （もっと読む）

【課題】車両ボディの塗装品質を悪化させることなく、塗装を迅速に行うことができる車両ボディ用塗装ブースを提供すること。
【解決手段】塗装ブース１は、塗装室３内の塗装ゾーンにおいて塗装機１３から塗料を吹き付けて車両ボディ２の外表面の塗装を行う。塗装ブース１は、塗装室３の天井側から空調空気Ａ１を流下させ、塗装機１３からオーバースプレーされた塗料ミストを含んだ汚染空気Ａ２を塗装室３の床側に排気する。塗装時には、エアポンプ２１から塗料を含まないエアを圧送し、エア配管２２、フレキシブルホース２７、及び分岐管２３を介して車両ボディ２の底部にエアを吹き付ける。その結果、底部の貫通穴を通してボディ内部空間３８にエアを供給する。 （もっと読む）

【課題】組付け作業を行いつつワークを搬送するような搬送装置において、組付け作業の容易化を図り、また、コンベアラインが周回経路として設けられるような場合でも、内側領域を有効に活用して生産性の向上が図られるようにする。
【解決手段】パレットの床面が作業用床面と略同一高さで走行するパレット２にワークを搭載するようなフリーフロー式のコンベアラインにおいて、ラインの一部に水平曲線部を設け、パレット２を、搬送方向に対して、第１、第２、第３分割パレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃに分割するとともに、第１、第２分割パレット２Ａ、２Ｂと、第２、第３分割パレット２Ｂ、２Ｃとをそれぞれ縦向きの枢支ピン９で連結することにより、各分割パレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃがお互いに水平面内で回動自在になる。 （もっと読む）

インフレータ装置（１００）が開示される。大気圧（ＡＰ）から封止する際、空気充填工程中にタイヤビード（１６）とホイールビード座（１８）との間の開放空気通路（１２５）を維持する封止組立体（１０２）を、インフレータ装置（１００）は含む。また、インフレータ装置（１００）の封止部（１０６）も開示される。大気圧（ＡＰ）から封止すると同時に、空気充填工程中にタイヤビード（１６）とホイールビード座（１８）との間の開放空気通路（１２５）を維持するように適合する可撓内周部（１５０）を有する円環形状を、封止部（１０６）は含む。 （もっと読む）

【課題】ガラス板の位置決め作業を軽減してガラス板の搬送や供給を効率良く行うことができ、しかも、構造を簡単として飛躍的なコストの低減が可能となるガラス保持装置を提供する。
【解決手段】ガラス板Ｗを起立状態で収容するフレーム２と、フレーム２の底枠２ａに設けられて起立状態のガラス板Ｗをその一側縁が下方となるように傾斜させてガラス板Ｗの下縁を支持する第１支持手段３と、フレーム２の起立する一側枠２ｂに設けられてガラス板Ｗの一側縁を支持する第２支持手段４とを備える。第１支持手段３は高低差を有して配設されてガラス板Ｗの下縁に当接する複数のローラ部材５，６を備え、第２支持手段４はガラス板Ｗの一側縁に当接するローラ部材１１を備える。各ローラ部材５，６，１１はガラス板Ｗの端縁が挿入自在の支持溝５ａ，６ａ，１１ａが全周に形成されている。 （もっと読む）

【課題】 走行設備の安全性および作業性の向上
【解決手段】 この走行設備１０は、所定の走行経路に沿って走行する走行装置１５と、床下１８で走行装置１５に追従して動く追従装置２１と、走行装置２１の真下を通るように床１９に形成した溝２０を通して、走行装置１５と追従装置２１とを連結する連結部２２を備えた走行設備において、溝２０を閉塞するように溝２０に設置し、走行装置２１の走行に従動するプレートチェーン３０を備えたものである。この走行設備１０は、走行装置１５の走行に従動するプレートチェーン３０により、溝２０が閉塞されているから、作業者が溝２０に足を取られたり、部品が溝２０に落ちたりすることがなく、走行設備１０の安全性および作業性が向上する。 （もっと読む）

【課題】パネル要素数が少ない小物部品の組み立てに際して、パネル要素の相対位置決め精度の低下をもたらすことなく、簡素な設備構成で所期の目的を達成できる溶接組立方法を提供する。
【解決手段】セルフクランプ機能を有するロケート・クランプ機構１にてアウタパネルＰａとインナパネルＰｂとを仮止めして仮止めパネル部品Ｗａとし、ロケート・クランプ機構１を被把持部としてハンド４側のグリッパ５２にて仮止めパネル部品Ｗａを把持する。そのままスポット溶接装置に供給してスポット溶接を施した後、ロケート・クランプ機構１から溶接後のパネル部品Ｗを解放し、ついでグリッパ５２からロケート・クランプ機構１を解放する。ロケート・クランプ機構１は繰り返し使用する。
（もっと読む）

【課題】キャンバー角のずれやばらつきを低減するサスペンションアッセンブリ位置決め方法を提供する。
【解決手段】ホワイトボディ１２における左右のダンパ取付孔２２の位置を測定し、中間点である第１基準位置Ｃ１を算出する。サスペンションアッセンブリ２０の左右のハブ４４け位置を測定し、中間点である第２基準位置Ｃ２を算出する。第１基準位置Ｃ１と第２基準位置Ｃ２とを一致させるようにサスペンションアッセンブリ２０の位置をスライドテーブル５６により調整する。サスペンションアッセンブリ２０を昇降機構５９により上昇させ、ホワイトボディ１２に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】 多車種のワークを１種類のワーク位置決め手段で位置決め支持して搬送することができ、しかも組立ライン上の各工程に配置された治具などと干渉しないようにする。
【解決手段】 エンジンコンプリート４（ワーク）を位置決めして支持するロケートピン１１と、このロケートピン１１を先端部に取り付けたアーム８、８と、このアーム８、８の基端部を中心として該アーム８、８を閉じた状態と開いた状態に開閉自在とし、該アーム８、８の先端に取り付けたロケートピン１１を係合位置と非係合位置にそれぞれ配置させるアーム開閉手段と、これらロケートピン１１、アーム８、８及びアーム開閉手段とからなるワーク位置決め機構部９全体を、エンジンコンプリート４に対して接近離反させる昇降手段と、ワーク位置決め機構部９及び前記昇降手段を載せたテーブル１０を、前記エンジンコンプリート４を位置決め支持する位置へと移動させる移動手段とを備える。 （もっと読む）