表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置並びに方法
【課題】生産性の向上、表面処理領域に対する被処理物の搬入及び搬出動作のフレキシブル化並びにコストの低減化を図ることができる表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置を提供する。
【解決手段】ガイドレールに沿って移動可能な、被処理物Ｗを支持する複数のキャリア１、キャリア１の被牽引部材に係合する第１係合ドッグが取り付けられた通常速牽引駆動手段１１、前記被牽引部材に係合する第２係合ドッグが取り付けられた、通常速牽引駆動手段１１よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段１２、表面処理領域Ｃの左右片側に設置した、前記ガイドレールの一部を分割した分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させる回転駆動手段１０、前記被牽引部材及び前記第１係合ドッグの係合を解除する第１係合解除手段、前記被牽引部材及び前記第２係合ドッグの係合を解除する第２係合解除手段を備えた。
【解決手段】ガイドレールに沿って移動可能な、被処理物Ｗを支持する複数のキャリア１、キャリア１の被牽引部材に係合する第１係合ドッグが取り付けられた通常速牽引駆動手段１１、前記被牽引部材に係合する第２係合ドッグが取り付けられた、通常速牽引駆動手段１１よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段１２、表面処理領域Ｃの左右片側に設置した、前記ガイドレールの一部を分割した分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させる回転駆動手段１０、前記被牽引部材及び前記第１係合ドッグの係合を解除する第１係合解除手段、前記被牽引部材及び前記第２係合ドッグの係合を解除する第２係合解除手段を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電解塗装処理等の表面処理を被処理物に施すために、前記表面処理を行う領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置並びに方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車生産工場における車体の電解塗装処理又はその前処理等に用いられる、表面処理を行う処理槽等の表面処理領域に対して被処理物である車体を搬入及び搬出する装置として、搬送方向に並設された処理槽上に、車体が取り付けられた複数のキャリアを走行レールに沿って間欠送り装置により一斉に搬送し、走行レールの一部を分割した分割レールに位置決めした停止状態で、回転駆動装置により分割レールとともに回転させることにより処理槽内の処理液に浸漬させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、車体が取り付けられた複数の取付フレームを案内レールに沿って駆動チェーン等の駆動手段により所定移動方向へ移動させるとともに、前記取付フレームを前記所定移動方向に直交する水平回転軸まわりに回転させるカムレール及びカムレバーを備えてなるもの（例えば、特許文献２参照。）、走行面（ガイド装置、ガイドウェイ）に沿って並進移動する自走式移送車（キャリッジ）により、車体が取り付けられた取付プレート（内側フレーム、マウント）を前記並進移動方向に直交する水平回転軸（回転シャフト）まわりに回転可能に支持するとともに、前記自走式移送車上に前記回転軸を回転させる電動モータ（回転ドライブ、電気駆動装置）を取り付けてなるもの（例えば、特許文献３〜５参照。）等もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５１１０４４０号明細書（ＦＩＧ．２）
【特許文献２】特表２００１−５０１５３２号公報（第１−５図）
【特許文献３】特開２００８−１００２２３号公報（図１−５）
【特許文献４】特表２００５−５１７６１６号公報（図５、図１２−１３）
【特許文献５】特表２００７−５３７９５９号公報（図３ｂ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置は、複数のキャリアを走行レールに沿って間欠送り装置により一斉に搬送し、前記キャリアを一斉に停止させた状態で回転駆動装置により分割レールとともに回転させることにより、表面処理領域に対する車体の搬入及び搬出を行う構成であることから、車体を間欠送りしているため、タクトタイムの短縮が困難であり、生産性を向上することができない。
また、特許文献２の装置は、複数の取付フレームを走行レールに沿って駆動チェーン等の駆動手段により一斉に搬送し、前記取付フレームを移動させながら前記取付フレームに固定されたカムレバーをカムレールに従動させ、取付フレームを、その並進方向への移動に基づいて回転させることにより、表面処理領域に対する車体の搬入及び搬出を行う構成であることから、並進方向への移動速度により回転速度が決定されるため、表面処理領域に対する車体の搬入及び搬出動作をフレキシブルに行うことができない。
さらに、特許文献３〜５の装置は、自走式移送車（キャリッジ）各々に駆動装置を備えさせる必要があるとともに、自走式移送車への電力供給及び自走式移送車と地上側との通信を行う必要があるため、コストが増大する。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、タクトタイムを短縮して生産性を向上することができ、表面処理領域に対する被処理物の搬入及び搬出動作を比較的フレキシブルに行うことができるとともに、コストの増大を抑制することができる表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置並びに方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置は、前記課題解決のために、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアと、該キャリアの被牽引部材に係合する第１係合ドッグが取り付けられた、前記表面処理領域の左右片側又は両側において搬送経路に沿って延びる通常速牽引駆動手段と、前記キャリアの被牽引部材に係合する第２係合ドッグが取り付けられた、前記表面処理領域の左右片側又は両側において搬送経路に沿って延びる、前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段と、前記表面処理領域の左右片側又は両側に設置した、前記ガイドレールの一部を分割した分割レールを、搬送方向右側から見て反時計回りに回転させる回転駆動手段と、前記被牽引部材及び前記第１係合ドッグの係合を解除する第１係合解除手段と、前記被牽引部材及び前記第２係合ドッグの係合を解除する第２係合解除手段とを備えたものである。
【０００７】
ここで、前記キャリアが、前記被処理物を支持するための支持部材が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸の一端に前後方向に延びる走行フレームを固定し、該走行フレームの前後に前記左右のガイドレールの一方に係合する前後の走行車輪を取り付け、前記水平回転軸の他端に走行車輪を取り付けてなる３輪構成であり、前記回転駆動手段を、前記表面処理領域の左右片側の前記走行フレーム側にのみ設置してなると好ましい。
【０００８】
また、前記キャリアが、前記被処理物を支持するための支持部材が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸の一端に前後方向に延びる第１走行フレームを固定し、前記水平回転軸の他端に前後方向に延びる第２走行フレームを左右方向軸まわりに回転可能に取り付け、前記第１走行フレーム及び第２走行フレームの各々前後に前記左右のガイドレールに係合する前後の走行車輪を取り付けてなる４輪構成であり、前記回転駆動手段を、前記表面処理領域の左右片側の前記第１走行フレーム側にのみ設置してなると好ましい。
【０００９】
さらに、前記キャリアの上側に前記被処理物があり、前記キャリアが前記ガイドレールに沿って移動している状態で、前記回転駆動手段の回転中心よりも上側にオフセットして前後方向に延びる、ストレージピッチを決定するバンパーフレームを前記キャリアに取り付けるとともに、前記走行フレームの前後方向の長さを前記バンパーフレームよりも短くしてなると好ましい。
【００１０】
本発明に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する方法は、前記課題解決のために、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアを通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、前記表面処理領域に差し掛かる手前の当該キャリアの牽引を前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段による牽引に切り換えて上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、早送りされた当該キャリアに対する前記高速牽引駆動手段による牽引を解除して、当該キャリアを前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した分割レールに位置決めするステップと、回転駆動手段により前記分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域に搬入し、さらに前記回転駆動手段により前記分割レールを前記反時計回りに回転させて前記被処理物を前記表面処理領域から搬出するステップと、当該キャリアと前記分割レールとの位置決めを解除して、前記高速牽引駆動手段により牽引して上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、当該キャリアの牽引を前記高速牽引駆動手段から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて搬送するステップとを備えたものである。
【００１１】
また、本発明に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する方法は、前記課題解決のために、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアを通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、前記表面処理領域に差し掛かる手前の当該キャリアの牽引を前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段による牽引に切り換えて上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、早送りされた当該キャリアに対する前記高速牽引駆動手段による牽引を解除して、当該キャリアを、前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した、前記表面処理領域の上流側に位置する上流側分割レールに位置決めするステップと、前記表面処理領域の上流側に位置する上流側回転駆動手段により前記上流側分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに１８０度回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域に搬入するステップと、当該キャリアと前記上流側分割レールとの位置決めを解除して、前記通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、当該キャリアに対する前記通常速牽引駆動手段による牽引を解除して、前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した、前記表面処理領域の下流側に位置する下流側分割レールに当該キャリアを位置決めするステップと、前記表面処理領域の下流側に位置する下流側回転駆動手段により前記下流側分割レールを前記反時計回りに１８０度回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域から搬出するステップと、当該キャリアと前記下流側分割レールとの位置決めを解除して、前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段により牽引して上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、当該キャリアの牽引を前記高速牽引駆動手段から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて搬送するステップとを備えたものである。
【００１２】
ここで、前記上流側回転駆動手段により前記被処理物を前記反時計回りに１８０度回転させて前記表面処理領域に搬入し、前記表面処理領域内に位置する被処理物を支持する当該キャリアと前記上流側分割レールとの位置決めを解除した後、当該キャリアを前記通常速牽引駆動手段により牽引する前に、前記通常速牽引駆動手段の牽引速度と前記高速牽引駆動手段の牽引速度との中間の牽引速度の中速牽引駆動手段により当該キャリアを牽引するステップと、前記中速牽引駆動手段による牽引から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて当該キャリアを搬送した後、前記下流側分割レールに当該キャリアを位置決めする前に、前記通常速牽引駆動手段による牽引から前記中速牽引駆動手段による牽引に切り換えて当該キャリアを搬送するステップとを備えてなると好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置によれば、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアと、該キャリアの被牽引部材に係合する第１係合ドッグが取り付けられた、前記表面処理領域の左右片側又は両側において搬送経路に沿って延びる通常速牽引駆動手段と、前記キャリアの被牽引部材に係合する第２係合ドッグが取り付けられた、前記表面処理領域の左右片側又は両側において搬送経路に沿って延びる、前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段と、前記表面処理領域の左右片側又は両側に設置した、前記ガイドレールの一部を分割した分割レールを、搬送方向右側から見て反時計回りに回転させる回転駆動手段と、前記被牽引部材及び前記第１係合ドッグの係合を解除する第１係合解除手段と、前記被牽引部材及び前記第２係合ドッグの係合を解除する第２係合解除手段とを備えたので、キャリアの通常搬送は通常速牽引駆動手段による牽引により行い、表面処理領域に被処理物を搬入する際には、その前段階で第１係合解除手段により通常速牽引駆動手段によるキャリアの牽引を解除し、キャリアを高速牽引駆動手段により牽引して早送り搬送することができる。
この早送り搬送により、早送り搬送された当該キャリアと上流側隣接キャリアとの間隔をあけることができるため、この状態で第２係合解除手段により高速牽引駆動手段による当該キャリアの牽引を解除し、当該キャリアを分割レールに位置決めし、回転駆動手段により分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させることにより、上流側隣接キャリアとの干渉を回避しながら当該キャリアに支持された被処理物を表面処理領域に搬入することができる。
また、被処理物を表面処理領域に搬入した後に、下流側に移動している下流側隣接キャリアとの干渉を回避するように回転駆動手段により分割レールを前記反時計回りに回転させることができるため、下流側隣接キャリアとの干渉を回避しながら当該キャリアに支持された被処理物を表面処理領域から搬出することができる。
【００１４】
よって、通常速牽引駆動手段による通常搬送と、所要箇所に設置した高速牽引駆動手段による高速搬送及び所要箇所に設置した回転駆動手段による停止状態のキャリアの搬送方向右側から見て反時計回りへの回転とを組み合わせることにより、通常速牽引駆動手段により連続搬送されているキャリアに対して干渉することなく、表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出するために、キャリアの搬送を停止させた状態で回転させることができることから、キャリアを間欠送りしながら回転させる必要がないため、特許文献１のような構成と比較してタクトタイムを短縮して生産性を向上することができる。
その上、キャリアの通常搬送を行う通常速牽引駆動手段又は高速搬送を行う高速搬送手段の牽引速度（移動速度）により回転駆動手段の回転速度が決定される構成ではないため、特許文献２のような構成と比較して表面処理領域に対する被処理物の搬入及び搬出動作をフレキシブルに行うことができる。
その上さらに、キャリアの搬送をキャリア外部の通常速牽引駆動手段及び高速牽引駆動手段により行い、キャリアの回転を外部の回転駆動手段により行う構成であり、キャリア各々に走行駆動装置及び回転駆動装置を備える必要がなく、キャリアへの電力供給及びキャリアと地上側との通信を行う必要がないため、特許文献３〜５のような構成と比較してコストを低減することができる。
その上、キャリアを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させて表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出していることから、例えば表面処理領域が処理液を貯留した処理槽である場合において、処理液内を搬送方向に進む被処理物と同方向の処理液の流れを作ることになり、被処理物に対する処理液の抵抗を小さくすることができるため、処理液の抵抗に基づく被処理物のダメージを抑制することができる。
【００１５】
また、前記キャリアが、前記被処理物を支持するための支持部材が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸の一端に前後方向に延びる走行フレームを固定し、該走行フレームの前後に前記左右のガイドレールの一方に係合する前後の走行車輪を取り付け、前記水平回転軸の他端に走行車輪を取り付けてなる３輪構成であり、前記回転駆動手段を、前記表面処理領域の左右片側の前記走行フレーム側にのみ設置してなると、前記効果に加え、走行フレーム側のガイドレールの一部を分割した分割レールを、走行フレーム側のみに設置した回転駆動手段により回転させることにより、分割レールに位置決めされたキャリア及び被処理物を回転させて表面処理領域に対して搬入及び搬出することができる。
よって、分割レール及び分割レールとガイドレールとを固定するレールロック装置並びに分割レールを回転する回転駆動手段を表面処理領域の左右片側のみに設置すればよいため、回転駆動手段を表面処理領域の左右両側に設置する構成と比較して、回転駆動手段等の設置コストを約１／２にすることができる。
その上、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って搬送される非自走式キャリアが３輪の簡素な構成であるため、該キャリアのコストを低減することができるとともに、信頼性を向上することができる。
【００１６】
さらに、前記キャリアが、前記被処理物を支持するための支持部材が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸の一端に前後方向に延びる第１走行フレームを固定し、前記水平回転軸の他端に前後方向に延びる第２走行フレームを左右方向軸まわりに回転可能に取り付け、前記第１走行フレーム及び第２走行フレームの各々前後に前記左右のガイドレールに係合する前後の走行車輪を取り付けてなる４輪構成であり、前記回転駆動手段を、前記表面処理領域の左右片側の前記第１走行フレーム側にのみ設置してなると、前記効果に加え、水平回転軸に対して第２走行フレームが左右方向軸まわりに回転可能に取り付けられているため、第１走行フレーム側のガイドレールの一部を分割した分割レールを、第１走行フレーム側のみに設置した回転駆動手段により回転させることにより、分割レールに位置決めされたキャリア及び被処理物を回転させて表面処理領域に対して搬入及び搬出することができる。
よって、分割レール及び分割レールとガイドレールとを固定するレールロック装置並びに分割レールを回転する回転駆動手段を表面処理領域の左右片側のみに設置すればよいため、回転駆動手段を表面処理領域の左右両側に設置する構成と比較して、回転駆動手段等の設置コストを約１／２にすることができる。
その上、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って搬送される非自走式キャリアが４輪の簡素な構成であるため、該キャリアのコストを低減することができるとともに、信頼性を向上することができる。
【００１７】
さらにまた、前記キャリアの上側に前記被処理物があり、前記キャリアが前記ガイドレールに沿って移動している状態で、前記回転駆動手段の回転中心よりも上側にオフセットして前後方向に延びる、ストレージピッチを決定するバンパーフレームを前記キャリアに取り付けるとともに、前記走行フレームの前後方向の長さを前記バンパーフレームよりも短くしてなると、前記効果に加え、表面処理領域にキャリアを搬入するために該キャリアを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させた状態では、バンパーフレームは回転駆動手段の回転中心（水平回転軸）よりも下側にあるため、例えば隣接するキャリアの一方が被処理物を上側に位置させた通常搬送状態で他方が被処理物を下側に位置させた表面処理領域への搬入状態である場合には、通常搬送時のストレージピッチよりもキャリア間の間隔を狭めることができる。
よって、処理槽等の表面処理領域の前後方向の長さを小さくすることができるため、省スペース化及び低コスト化を図ることができる。
【００１８】
本発明に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する方法によれば、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアを通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、前記表面処理領域に差し掛かる手前の当該キャリアの牽引を前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段による牽引に切り換えて上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、早送りされた当該キャリアに対する前記高速牽引駆動手段による牽引を解除して、当該キャリアを前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した分割レールに位置決めするステップと、回転駆動手段により前記分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域に搬入し、さらに前記回転駆動手段により前記分割レールを前記反時計回りに回転させて前記被処理物を前記表面処理領域から搬出するステップと、当該キャリアと前記分割レールとの位置決めを解除して、前記高速牽引駆動手段により牽引して上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、当該キャリアの牽引を前記高速牽引駆動手段から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて搬送するステップとを備えたので、通常搬送されてきた当該キャリアが表面処理領域に差し掛かる手前で早送り搬送され、この早送り搬送により、当該キャリアと上流側隣接キャリアとの間隔をあけることができるため、この状態で当該キャリアを停止させて分割レールに位置決めし、分割レールを回転駆動手段により搬送方向右側から見て反時計回りに３６０度回転させることにより、当該キャリアに支持された被処理物を表面処理領域に対して搬入及び搬出することができ、その後の当該キャリアを早送りした後に通常搬送に復帰させることができる。
よって、上述の表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置と同様の作用効果を奏する。
【００１９】
また、本発明に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する方法によれば、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアを通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、前記表面処理領域に差し掛かる手前の当該キャリアの牽引を前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段による牽引に切り換えて上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、早送りされた当該キャリアに対する前記高速牽引駆動手段による牽引を解除して、当該キャリアを、前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した、前記表面処理領域の上流側に位置する上流側分割レールに位置決めするステップと、前記表面処理領域の上流側に位置する上流側回転駆動手段により前記上流側分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに１８０度回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域に搬入するステップと、当該キャリアと前記上流側分割レールとの位置決めを解除して、前記通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、当該キャリアに対する前記通常速牽引駆動手段による牽引を解除して、前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した、前記表面処理領域の下流側に位置する下流側分割レールに当該キャリアを位置決めするステップと、前記表面処理領域の下流側に位置する下流側回転駆動手段により前記下流側分割レールを前記反時計回りに１８０度回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域から搬出するステップと、当該キャリアと前記下流側分割レールとの位置決めを解除して、前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段により牽引して上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、当該キャリアの牽引を前記高速牽引駆動手段から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて搬送するステップとを備えたので、通常搬送されてきた当該キャリアが表面処理領域に差し掛かる手前で早送り搬送され、この早送り搬送により、当該キャリアと上流側隣接キャリアとの間隔をあけることができるため、この状態で当該キャリアを停止させて上流側分割レールに位置決めし、上流側分割レールを上流側回転駆動手段により搬送方向右側から見て反時計回りに１８０度回転させることにより、当該キャリアに支持された被処理物を表面処理領域に搬入することができ、この状態で当該キャリアを通常速で搬送することができ、表面処理領域の下流側で当該キャリアを停止させて下流側分割レールに位置決めし、下流側分割レールを下流側回転駆動手段により搬送方向右側から見て反時計回りに１８０度回転させることにより、当該キャリアに支持された被処理物を表面処理領域から搬出することができ、その後の当該キャリアを早送りした後に通常搬送に復帰させることができる。
よって、上述の表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置と同様の作用効果を奏するとともに、表面処理領域の前後方向の長さが長い（例えば被処理物を処理液に浸漬させておく必要がある時間が長い）構成に対しても適用することができる。
【００２０】
さらに、前記上流側回転駆動手段により前記被処理物を前記反時計回りに１８０度回転させて前記表面処理領域に搬入し、前記表面処理領域内に位置する被処理物を支持する当該キャリアと前記上流側分割レールとの位置決めを解除した後、当該キャリアを前記通常速牽引駆動手段により牽引する前に、前記通常速牽引駆動手段の牽引速度と前記高速牽引駆動手段の牽引速度との中間の牽引速度の中速牽引駆動手段により当該キャリアを牽引するステップと、前記中速牽引駆動手段による牽引から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて当該キャリアを搬送した後、前記下流側分割レールに当該キャリアを位置決めする前に、前記通常速牽引駆動手段による牽引から前記中速牽引駆動手段による牽引に切り換えて当該キャリアを搬送するステップとを備えてなると、前記効果に加え、表面処理領域内に位置する被処理物を支持する当該キャリアを中速牽引駆動手段により牽引するステップを備えていることから、前記ステップにおいて、表面処理領域内に位置する被処理物を支持する当該キャリアを、中速牽引駆動手段による牽引により通常速牽引駆動手段よりも早送りすることができるため、タクトタイムをより短くした場合に、通常速牽引駆動手段の係合ドッグに追い付くことができない場合や、上流側隣接キャリアが当該キャリアに衝突する場合をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置を示す概略平面図であり、表面処理領域に１個の回転駆動手段を備える構成を示している。
【図２】同じく概略平面図であり、前後方向に長い表面処理領域の上流側及下流側に回転駆動手段を備える構成を示している。
【図３】回転駆動手段まわりを示す正面図である。
【図４】同じく平面図であり、キャリアが３輪構成である場合を示している。
【図５】同じく後方から見た部分縦断面図である。
【図６】第１係合ドッグ及び第１係合解除手段を示す拡大正面図である。
【図７】第２係合ドッグ及び第２係合解除手段を示す拡大正面図であり、係合状態を示している。
【図８】同じく拡大正面図であり、係合解除状態を示している。
【図９】通常速牽引駆動手段及び高速牽引駆動手段を示す後方から見た要部拡大図であり、高速牽引駆動手段によりキャリアを牽引している状態を示している。
【図１０】回転駆動手段まわりを示す平面図であり、キャリアが４輪構成である場合を示している。
【図１１】表面処理領域における動作を示す概略正面図であり、（ａ）は高速牽引駆動手段により牽引した当該キャリアを分割レール（回転駆動手段）に位置決めした状態を、（ｂ）は回転駆動手段により当該キャリアの回転を開始する瞬間を、（ｃ）は回転駆動手段により当該キャリアを搬送方向右側から見て反時計回りに９０度回転させた状態を示している。
【図１２】同じく概略正面図であり、（ａ）は回転駆動手段により当該キャリアを前記反時計回りに１８０度回転させた状態を、（ｂ）は回転駆動手段により当該キャリアを前記反時計回りに２７０度回転させた状態を、（ｃ）は回転駆動手段により当該キャリアを前記反時計回りに３６０度回転させた状態を示している。
【図１３】別の表面処理領域における動作を示す概略正面図であり、（ａ）は当該キャリアを高速牽引駆動手段により牽引している状態を、（ｂ）は当該キャリアを上流側分割レール（上流側回転駆動手段）に位置決めして回転を開始する瞬間を、（ｃ）は上流側回転駆動手段により当該キャリアを前記反時計回りに９０度回転させた状態を、（ｄ）は上流側回転駆動手段により当該キャリアを前記反時計回りに１８０度回転させた状態を示している。
【図１４】同じく概略正面図であり、（ａ）は前記反時計回りに１８０度回転した後に通常速牽引駆動手段により牽引されてきた当該キャリアを下流側分割レール（下流側回転駆動手段）に位置決めして回転を開始する瞬間を、（ｂ）は下流側回転駆動手段により当該キャリアを前記反時計回りに９０度回転させた状態を、（ｃ）は下流側回転駆動手段により当該キャリアを前記反時計回りに１８０度回転させた状態を、（ｄ）は当該キャリアを高速牽引駆動手段により牽引する瞬間を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
なお、図１及び図２においてはガイドレール等の記載を省略しており、図２においては上流側及び下流側の回転駆動手段の位置にあるキャリアのみを示している。
また、本明細書においては、キャリアの搬送方向（図中矢印Ａ参照。）に沿って、その前側（下流側）を前、後側（上流側）を後とし、左右は前方に向かっていうものとし、右方から見た図を正面図とする。
【００２３】
図１〜図５に示すように、本発明の実施の形態に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置は、被処理物Ｗを支持する複数のキャリア１，１，…を搬送経路の上流側から下流側へ（図中矢印Ａ参照。）搬送するとともに、表面処理領域Ｃへ被処理物Ｗを搬入及び表面処理領域Ｃから被処理物Ｗを搬出するものであり、キャリア１，１，…は、後述する通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１及び高速牽引駆動手段である高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂにより牽引され、表面処理領域Ｃの上部（上側）に敷設された、例えばＨ形鋼である右側及び左側のガイドレールＧＲ１，ＧＲ２に沿って移動する。
【００２４】
また、図４及び図５に示すように、キャリア１は、被処理物Ｗを支持するための支持部材４が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸２の右端に前後方向に延びる走行フレーム３が固定され、走行フレーム３の前後に右側ガイドレールＧＲ１に係合する前後の走行車輪５Ａ，５Ｂが取り付けられ、水平回転軸２の左端に走行車輪６が取り付けられた３輪構成（走行車輪を３輪備えた構成）であり、走行フレーム３に取り付けたサイドローラ２０，２０（図５参照。）により左右方向の位置決めがされる。
さらに、キャリア１には、ストレージピッチを決定するバンパーフレーム９が、図３〜図５に示すような支持部材４の上側に被処理物Ｗがある状態で、回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂの回転中心（水平回転軸２）よりも上側にオフセットして前後方向に延びるように取り付けられており、走行フレーム３の前後方向の長さはバンパーフレーム９の前後方向の長さよりも短く設定される。
【００２５】
図３〜図５に示すように、右側ガイドレールＧＲ１は、その一部を分割して分割レールＳＲとされ、この分割レールＳＲは左右方向軸まわりに回転可能に支持される。
分割レールＳＲにキャリア１をキャリア位置決め機構１３，１４により位置決めした状態で、回転側である分割レールＳＲと固定側である右側ガイドレールＧＲ１とを固定する図示しないレールロック装置を解除し、回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂ（図１及び図２も参照。）により、図３中の矢印Ｄのように右方（搬送方向右側）から見て反時計回りに回転させることにより、被処理物Ｗを回転させることができるため、表面処理領域Ｃに対して被処理物Ｗを搬入及び搬出することができる。
【００２６】
図４及び図５に示すように、キャリア位置決め機構１３は、エアーシリンダー１３Ａにより位置決めピン１５（図５参照。）を駆動して位置決めピン１５をキャリア１の走行フレーム３に形成した穴に挿入するもの、キャリア位置決め機構１４は、エアーシリンダー１４Ａによりアーム１６Ａ，１６Ｂ（図４参照。）を駆動してアーム１６Ａ，１６Ｂにより走行車輪６を挟み込むものであり、このような位置決めは、キャリア１を回転する際にその回転軸芯を保持するために行われる。
図３〜図５に示すように、回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂは、例えば電動モータ及び減速機により構成される回転駆動装置１７の出力軸に固定されたピンギヤスプロケット１８を分割レールＳＲに連結固定されたピンギヤ１９に噛合させた構成とされ、回転駆動装置１７の駆動トルクにより分割レールＳＲが右方から見て反時計回りにピンギヤ駆動される。
【００２７】
次に、通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１及び高速牽引駆動手段である高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂについて説明する。
図１及び図２に示すように、チェーンコンベア１１、高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂは表面処理領域Ｃの右側（左側であってもよい。）において搬送経路に沿って延びており、チェーンコンベア１１は搬送経路の略全長にわたって設置され、高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂは早送り搬送が必要な箇所にのみ設置される。
なお、通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１及び高速牽引駆動手段である高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂは、左右片側ではなく、左右両側に設置してもよい。
【００２８】
図５、図６及び図９に示すように、チェーンコンベア１１には、キャリア１の被牽引部材８に係合する第１係合ドッグ２１Ａ，２１Ｂが取り付けられており、第１係合解除手段であるカムレール３１により第１係合ドッグ２１Ａ，２１Ｂのローラ２３，２４を押し上げて第１係合ドッグ２１Ａ，２１Ｂを揺動軸２５，２６まわりに揺動させることにより、被牽引部材８と第１係合ドッグ２１Ａ，２１Ｂとの係合が解除される。
また、カムレール３１がない箇所では、等ピッチでチェーンコンベア１１に取り付けられている第１係合ドッグ２１Ａ，２１Ｂが被牽引部材８に係合するため、キャリア１はチェーンコンベア１１により通常の搬送速度で牽引される。
【００２９】
図５、図７〜図９に示すように、高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂには、キャリア１の被牽引部材８に係合する第２係合ドッグ２２Ａ，２２Ｂが取り付けられており、被牽引部材８と第２係合ドッグ２２Ａ，２２Ｂとの係合を解除する第２係合解除手段は、分割昇降レール３３及びこれを昇降駆動するエアーシリンダー３４により構成される。
すなわち、エアーシリンダー３４により分割昇降レール３３を下降させることにより（図８参照。）、分割昇降レール３３の上面にローラ２７，２８が当接しながら第２係合ドッグ２２Ａ，２２Ｂが揺動軸２９，３０まわりに揺動するため、キャリア１の被牽引部材８への第１係合ドッグ２１Ａ，２１Ｂの係合が解除される。
また、エアーシリンダー３４により分割昇降レール３３を上昇させた状態（図７参照。）では、ローラ２７，２８が分割昇降レール３３により押し上げられ、第２係合ドッグ２２Ａ，２２Ｂがキャリア１の被牽引部材８に係合するため、キャリア１は高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂにより、チェーンコンベア１１よりも速い牽引速度で牽引される。
【００３０】
ここで、キャリア１は、図４に示すような３輪構成でなく、図１０に示すような４輪構成（走行車輪を４輪備えた構成）であってもよい。
すなわち、図１０のキャリア１は、被処理物Ｗを支持するための支持部材４が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸２の右端に前後方向に延びる第１走行フレーム３Ａが固定され、水平回転軸２の左端に前後方向に延びる第２走行フレーム３Ａが軸受７により左右方向軸まわりに回転可能に取り付けられており、第１走行フレーム３Ａの前後に右側ガイドレールＧＲ１に係合する前後の走行車輪５Ａ，５Ｂが取り付けられ、第２走行フレーム３Ｂの前後に左側ガイドレールＧＲ２に係合する前後の走行車輪６Ａ，６Ｂが取り付けられる。
また、図１０のキャリア１にも、図４の構成と同様のバンパーフレーム９が取り付けられており、走行フレーム３Ａ，３Ｂの前後方向の長さはバンパーフレーム９の前後方向の長さよりも短く設定される。
なお、図１０には示していないが、このような４輪構成のキャリア１においてもキャリア１を回転する際にその回転軸芯を保持するための位置決めが行われ、例えば、第１走行フレーム３Ａ及び第２走行フレーム３Ｂにそれぞれ形成した穴に位置決めピンを挿入する構成のキャリア位置決め機構が用いられる。
【００３１】
次に、被処理物Ｗを表面処理領域Ｃへ搬入する動作及び被処理物Ｗを表面処理領域Ｃから搬出する動作等について説明する。
先ず、図１、図１１及び図１２等を参照して、表面処理領域Ｃ（処理槽Ｂ１）の前後方向の長さが比較的短い場合について説明する。
【００３２】
図１１（ａ）は、通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１により牽引されてきたキャリア１Ｂ（「当該キャリア」と呼ぶ。）の牽引を図１に示す処理槽Ｂ１に差し掛かる手前で高速牽引駆動手段である高速チェーンフィーダー１２に切り換えて上流側隣接キャリア１Ｃよりも早送り搬送し、第２係合解除手段３２（図７及び図８参照。）により高速チェーンフィーダー１２による牽引を解除し、当該キャリア１Ｂを分割レールＳＲ（図３〜図５参照。）に位置決めし、レールロック装置による分割レールＳＲと右側ガイドレールＧＲ１（図３〜図５参照。）との固定を解除した状態を示している。
この状態で、図１１（ｂ）から、図１１（ｃ）、図１２（ａ）、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように、図１に示す回転駆動手段１０により、分割レールＳＲを搬送方向右側から見て反時計回りに３６０度回転させることにより、当該キャリア１Ｂにより支持された被処理物Ｗが処理槽Ｂ１内の処理液に浸漬され、さらに処理液から取り出される。
【００３３】
そして、図１２（ｃ）に示す状態で、レールロック装置により分割レールＳＲと右側ガイドレールＧＲ１とを固定し、当該キャリア１Ｂの分割レールＳＲへの位置決めを解除し、当該キャリア１Ｂを高速チェーンフィーダー１２により牽引して下流側隣接キャリア１Ａとの間隔を狭めた後、当該キャリア１Ｂの牽引を高速チェーンフィーダー１２からチェーンコンベア１１による牽引に切り換えることにより、当該キャリア１Ｂはチェーンコンベア１１により牽引されながら通常速度で搬送される。
【００３４】
次に、図２、図１３及び図１４等を参照して、表面処理領域Ｃ（処理槽Ｂ２）の前後方向の長さが比較的長い場合について説明する。
図１３（ａ）は、通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１により牽引されてきたキャリア１Ｂ（「当該キャリア」と呼ぶ。）の牽引を図２に示す処理槽Ｂ２に差し掛かる手前で上流側高速牽引駆動手段である上流側高速チェーンフィーダー１２Ａに切り換えて上流側隣接キャリア１Ｃよりも早送り搬送している状態を示している。
また、図１３（ｂ）は、第２係合解除手段３２（図７及び図８参照。）により上流側高速チェーンフィーダー１２Ａによる牽引を解除し、当該キャリア１Ｂを上流側分割レールＳＲ（図３〜図５参照。）に位置決めし、レールロック装置による上流側分割レールＳＲと右側ガイドレールＧＲ１（図３〜図５参照。）との固定を解除した状態を示している。
【００３５】
この状態で、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）に示すように、図２に示す上流側回転駆動手段１０Ａにより、上流側分割レールＳＲを搬送方向右側から見て反時計回りに１８０度回転させることにより、当該キャリア１Ｂにより支持された被処理物Ｗが処理槽Ｂ１内の処理液に浸漬され、この浸漬状態で、当該キャリア１Ｂと上流側分割レールＳＲとの位置決めが解除されるとともに、レールロック装置により上流側分割レールＳＲと右側ガイドレールＧＲ１とを固定し、当該キャリア１Ｂの上流側分割レールＳＲへの位置決めを解除し、当該キャリア１Ｂをチェーンコンベア１１により牽引して通常速度で搬送する。
図１４（ａ）は、図１３（ｄ）の状態でチェーンコンベア１１により牽引されてきた当該キャリア１Ｂを下流側分割レールＳＲ（図３〜図５参照。）に位置決めし、レールロック装置による下流側分割レールＳＲと右側ガイドレールＧＲ１（図３〜図５参照。）との固定を解除した状態を示しており、図１４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、図２に示す下流側回転駆動手段１０Ｂにより、下流側分割レールＳＲを搬送方向右側から見て反時計回りに１８０度回転させることにより、当該キャリア１Ｂにより支持された被処理物Ｗが処理槽Ｂ１内の処理液から取り出される。
【００３６】
そして、図１４（ｄ）に示すようにレールロック装置により下流側分割レールＳＲと右側ガイドレールＧＲ１とを固定し、当該キャリア１Ｂの下流側分割レールＳＲへの位置決めを解除し、この状態の当該キャリア１Ｂを図２に示す下流側高速牽引駆動手段である下流側高速チェーンフィーダー１２Ｂにより牽引して下流側隣接キャリア１Ａとの間隔を狭めた後、当該キャリア１Ｂの牽引を下流側高速チェーンフィーダー１２Ｂからチェーンコンベア１１による牽引に切り換えることにより、当該キャリア１Ｂはチェーンコンベア１１により牽引されながら通常速度で搬送される。
【００３７】
このような表面処理領域Ｃ（処理槽Ｂ２）の前後方向の長さが比較的長い場合において、上流側回転駆動手段１０Ａにより被処理物Ｗを前記反時計回りに１８０度回転させて表面処理領域Ｃ（処理槽Ｂ２）に搬入し、表面処理領域Ｃ内に位置する被処理物Ｗを支持する当該キャリア１Ｂと上流側分割レールＳＲとの位置決めを解除した後、当該キャリア１Ｂを通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１により牽引する前に、チェーンコンベア１１の牽引速度と高速牽引駆動手段である高速チェーンフィーダー１２Ａ，１２Ｂの牽引速度との中間の牽引速度の、図示しない中速牽引駆動手段により当該キャリア１Ｂを牽引するステップと、前記中速牽引駆動手段による牽引からチェーンコンベア１１による牽引に切り換えて当該キャリア１Ｂを搬送した後、下流側分割レールＳＲに当該キャリア１Ｂを位置決めする前に、チェーンコンベア１１による牽引から前記中速牽引駆動手段による牽引に切り換えて当該キャリア１Ｂを搬送するステップとを備えるようにしてもよい。
【００３８】
なお、前記中速牽引駆動手段は、高速牽引駆動手段ある高速チェーンフィーダー１２Ａ，１２Ｂと別体とせずに、高速チェーンフィーダー１２Ａ，１２Ｂを可変速制御可能としてこれらを延長するようにしてもよい。
ここで、高速牽引ではなく中速牽引にする理由は、処理液の抵抗により被処理物Ｗが変形するなどのダメージを受けるのを防ぐためであり、通常牽引速度以上の適当な速度を選択可能である。
このように表面処理領域Ｃ内に位置する被処理物Ｗを支持する当該キャリア１Ｂを中速牽引駆動手段により牽引するステップを備えることにより、前記ステップにおいて、表面処理領域Ｃ内に位置する被処理物Ｗを支持する当該キャリア１Ｂを、中速牽引駆動手段による牽引により通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１よりも早送りすることができるため、タクトタイムをより短くした場合に、チェーンコンベア１１の第１係合ドッグ２１Ａ，２１Ｂに追い付くことができない場合や、当該キャリア１Ｂに上流側隣接キャリア１Ｃが衝突する場合をなくすことができる。
【００３９】
以上のように上流側回転駆動手段１０Ａ及び下流側回転駆動手段１０Ｂを設置して、上流側分割レールＳＲ及び下流側分割レールＳＲに位置決めされた状態のキャリア１（当該キャリア１Ｂ）を１８０度ずつ回転させる構成により、表面処理領域Ｃの前後方向の長さが長い（例えば被処理物を処理液に浸漬させておく必要がある時間が長い）構成に対しても適用することができる。
また、上述したキャリア１の説明のとおり、キャリア１の上側に被処理物Ｗがあり、キャリア１がガイドレールＧＲ１，ＧＲ２に沿って移動している状態で、バンパーフレーム９を回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂの回転中心（水平回転軸２）よりも上側にオフセットさせているとともに、走行フレーム３，３Ａ，３Ｂの前後方向の長さをバンパーフレーム９よりも短くしていているため、図１３（ｂ）及び図１４（ｄ）のように、隣接する前後のキャリア１Ａ，１Ｂ及び１Ｂ，１Ｃの被処理物Ｗ，Ｗが上下に反転している状態では、通常搬送時のストレージピッチよりもキャリア間の間隔を狭めることができる。
よって、処理槽Ｂ２の前後方向の長さを短縮して容積を小さくすることができるとともに、高価な処理液を低減することができるため、コストを低減することができる。
その上、処理槽Ｂ２等の表面処理領域Ｃの前後方向の長さを小さくすることができることから、搬送ラインを短縮することができるため、コスト低減化とともに省スペース化を図ることができる。
【００４０】
以上のような動作により、上述の早送り搬送により、早送り搬送された当該キャリア１Ｂと上流側隣接キャリア１Ｃとの間隔をあけることができるため、回転駆動手段１０（上流側回転駆動手段１０Ａ）により分割レール（上流側分割レール）ＳＲを前記反時計回りに回転させることにより、上流側隣接キャリア１Ｃとの干渉を回避しながら当該キャリア１Ｂに支持された被処理物Ｗを処理槽Ｂ１（処理槽Ｂ２）に搬入することができる。
また、被処理物Ｗを処理槽Ｂ１（処理槽Ｂ２）に搬入した後に、下流側に移動している下流側隣接キャリア１Ａとの干渉を回避するように回転駆動手段１０（下流側回転駆動手段１０Ｂ）により分割レール（下流側分割レール）ＳＲを前記反時計回りに回転させることができるため、下流側隣接キャリア１Ａとの干渉を回避しながら当該キャリア１Ｂに支持された被処理物Ｗを処理槽Ｂ１（処理槽Ｂ２）から搬出することができる。
【００４１】
よって、通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１による通常搬送と、所要箇所に設置した高速牽引駆動手段である高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂによる高速搬送及び所要箇所に設置した回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂによる停止状態のキャリア１，…の搬送方向右側から見て反時計回りへの回転とを組み合わせることにより、通常速牽引駆動手段により連続搬送されているキャリア１，…に対して干渉することなく、表面処理領域Ｃに対して被処理物Ｗを搬入及び搬出するために、当該キャリア１Ｂの搬送を停止させた状態で回転させることができることから、キャリアを間欠送りしながら回転させる必要がないため、特許文献１のような構成と比較してタクトタイムを短縮して生産性を向上することができる。
【００４２】
また、キャリアの通常搬送を行う通常速牽引駆動手段又は高速搬送を行う高速搬送手段の牽引速度（移動速度）により回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂの回転速度が決定される構成ではないため、特許文献２のような構成と比較して表面処理領域Ｃに対する被処理物Ｗの搬入及び搬出動作をフレキシブルに行うことができる。
さらに、キャリア１，…の搬送をキャリア外部の通常速牽引駆動手段及び高速牽引駆動手段により行い、キャリア１，…の回転を外部の回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂにより行う構成であり、キャリア１，…各々に走行駆動装置及び回転駆動装置を備える必要がなく、キャリア１，…への電力供給及びキャリア，…と地上側との通信を行う必要がないため、特許文献３〜５のような構成と比較してコストを低減することができる。
さらにまた、キャリア１，…を搬送方向右側から見て反時計回りに回転させて表面処理領域Ｃに対して被処理物Ｗを搬入及び搬出していることから、例えば表面処理領域Ｃが処理液を貯留した処理槽Ｂ１，Ｂ２である場合において、処理液内を搬送方向Ａに進む被処理物Ｗと同方向の処理液の流れを作ることになり、被処理物Ｗに対する処理液の抵抗を小さくすることができるため、処理液の抵抗に基づく被処理物Ｗのダメージを抑制することができる。
【００４３】
また、キャリア１，…が図４に示すような３輪構成又は図１０に示すような４輪構成であり分割レールＳＲ及び分割レールＳＲとガイドレールＧＲ１とを固定するレールロック装置並びに分割レールＳＲを回転する回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂを表面処理領域Ｃの左右片側の走行フレーム３又は第１走行フレーム３Ａ側にのみ設置する構成であるため、回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂ等を表面処理領域Ｃの左右両側に設置する構成と比較して、回転駆動手段等の設置コストを約１／２にすることができる。
さらに、回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂを表面処理領域Ｃの左右両側に設置する構成では、両側からの駆動が完全に同期しない場合はキャリア１，…を捻ることとなり、この捻りがキャリア１，…に不必要な負荷を与えることになるため、このような負荷に対してキャリア１，…自体の強度を補う必要が生じるが、回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂを表面処理領域の左右片側のみに設置する構成であるため、前記不必要な負荷に対処するための補強を行う必要がない。
さらにまた、表面処理領域Ｃの上部左右に敷設されたガイドレールに沿って搬送される非自走式キャリア１，…が３輪又は４輪の簡素な構成であるため、該キャリア１，…のコストを低減することができるとともに、信頼性を向上することができる。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ 搬送方向
Ｂ１，Ｂ２ 処理槽
Ｃ 表面処理領域
Ｄ 回転方向
ＧＲ１，ＧＲ２ ガイドレール
ＳＲ 分割レール
Ｗ 被処理物
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ キャリア
２ 水平回転軸
３ 走行フレーム
３Ａ 第１走行フレーム
３Ｂ 第２走行フレーム
４ 支持部材
５Ａ，５Ｂ，６，６Ａ，６Ｂ 走行車輪
７ 軸受
８ 被牽引部材
９ バンパーフレーム
１０ 回転駆動手段
１０Ａ 上流側回転駆動手段
１０Ｂ 下流側回転駆動手段
１１ チェーンコンベア（通常速牽引駆動手段）
１２ 高速チェーンフィーダー（高速牽引駆動手段）
１２Ａ 上流側高速チェーンフィーダー（上流側高速牽引駆動手段）
１２Ｂ 下流側高速チェーンフィーダー（下流側高速牽引駆動手段）
１３，１４ キャリア位置決め機構
１３Ａ，１４Ａ エアーシリンダー
１５ 位置決めピン
１６Ａ，１６Ｂ アーム
１７ 回転駆動装置
１８ ピンギヤスプロケット
１９ ピンギヤ
２０ サイドローラ
２１Ａ，２１Ｂ 第１係合ドッグ
２２Ａ，２２Ｂ 第２係合ドッグ
２３，２４ ローラ
２５，２６ 揺動軸
２７，２８ ローラ
２９，３０ 揺動軸
３１ カムレール（第１係合解除手段）
３２ 第２係合解除手段
３３ 分割昇降レール
３４ エアーシリンダー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電解塗装処理等の表面処理を被処理物に施すために、前記表面処理を行う領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置並びに方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車生産工場における車体の電解塗装処理又はその前処理等に用いられる、表面処理を行う処理槽等の表面処理領域に対して被処理物である車体を搬入及び搬出する装置として、搬送方向に並設された処理槽上に、車体が取り付けられた複数のキャリアを走行レールに沿って間欠送り装置により一斉に搬送し、走行レールの一部を分割した分割レールに位置決めした停止状態で、回転駆動装置により分割レールとともに回転させることにより処理槽内の処理液に浸漬させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、車体が取り付けられた複数の取付フレームを案内レールに沿って駆動チェーン等の駆動手段により所定移動方向へ移動させるとともに、前記取付フレームを前記所定移動方向に直交する水平回転軸まわりに回転させるカムレール及びカムレバーを備えてなるもの（例えば、特許文献２参照。）、走行面（ガイド装置、ガイドウェイ）に沿って並進移動する自走式移送車（キャリッジ）により、車体が取り付けられた取付プレート（内側フレーム、マウント）を前記並進移動方向に直交する水平回転軸（回転シャフト）まわりに回転可能に支持するとともに、前記自走式移送車上に前記回転軸を回転させる電動モータ（回転ドライブ、電気駆動装置）を取り付けてなるもの（例えば、特許文献３〜５参照。）等もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５１１０４４０号明細書（ＦＩＧ．２）
【特許文献２】特表２００１−５０１５３２号公報（第１−５図）
【特許文献３】特開２００８−１００２２３号公報（図１−５）
【特許文献４】特表２００５−５１７６１６号公報（図５、図１２−１３）
【特許文献５】特表２００７−５３７９５９号公報（図３ｂ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置は、複数のキャリアを走行レールに沿って間欠送り装置により一斉に搬送し、前記キャリアを一斉に停止させた状態で回転駆動装置により分割レールとともに回転させることにより、表面処理領域に対する車体の搬入及び搬出を行う構成であることから、車体を間欠送りしているため、タクトタイムの短縮が困難であり、生産性を向上することができない。
また、特許文献２の装置は、複数の取付フレームを走行レールに沿って駆動チェーン等の駆動手段により一斉に搬送し、前記取付フレームを移動させながら前記取付フレームに固定されたカムレバーをカムレールに従動させ、取付フレームを、その並進方向への移動に基づいて回転させることにより、表面処理領域に対する車体の搬入及び搬出を行う構成であることから、並進方向への移動速度により回転速度が決定されるため、表面処理領域に対する車体の搬入及び搬出動作をフレキシブルに行うことができない。
さらに、特許文献３〜５の装置は、自走式移送車（キャリッジ）各々に駆動装置を備えさせる必要があるとともに、自走式移送車への電力供給及び自走式移送車と地上側との通信を行う必要があるため、コストが増大する。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、タクトタイムを短縮して生産性を向上することができ、表面処理領域に対する被処理物の搬入及び搬出動作を比較的フレキシブルに行うことができるとともに、コストの増大を抑制することができる表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置並びに方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置は、前記課題解決のために、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアと、該キャリアの被牽引部材に係合する第１係合ドッグが取り付けられた、前記表面処理領域の左右片側又は両側において搬送経路に沿って延びる通常速牽引駆動手段と、前記キャリアの被牽引部材に係合する第２係合ドッグが取り付けられた、前記表面処理領域の左右片側又は両側において搬送経路に沿って延びる、前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段と、前記表面処理領域の左右片側又は両側に設置した、前記ガイドレールの一部を分割した分割レールを、搬送方向右側から見て反時計回りに回転させる回転駆動手段と、前記被牽引部材及び前記第１係合ドッグの係合を解除する第１係合解除手段と、前記被牽引部材及び前記第２係合ドッグの係合を解除する第２係合解除手段とを備えたものである。
【０００７】
ここで、前記キャリアが、前記被処理物を支持するための支持部材が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸の一端に前後方向に延びる走行フレームを固定し、該走行フレームの前後に前記左右のガイドレールの一方に係合する前後の走行車輪を取り付け、前記水平回転軸の他端に走行車輪を取り付けてなる３輪構成であり、前記回転駆動手段を、前記表面処理領域の左右片側の前記走行フレーム側にのみ設置してなると好ましい。
【０００８】
また、前記キャリアが、前記被処理物を支持するための支持部材が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸の一端に前後方向に延びる第１走行フレームを固定し、前記水平回転軸の他端に前後方向に延びる第２走行フレームを左右方向軸まわりに回転可能に取り付け、前記第１走行フレーム及び第２走行フレームの各々前後に前記左右のガイドレールに係合する前後の走行車輪を取り付けてなる４輪構成であり、前記回転駆動手段を、前記表面処理領域の左右片側の前記第１走行フレーム側にのみ設置してなると好ましい。
【０００９】
さらに、前記キャリアの上側に前記被処理物があり、前記キャリアが前記ガイドレールに沿って移動している状態で、前記回転駆動手段の回転中心よりも上側にオフセットして前後方向に延びる、ストレージピッチを決定するバンパーフレームを前記キャリアに取り付けるとともに、前記走行フレームの前後方向の長さを前記バンパーフレームよりも短くしてなると好ましい。
【００１０】
本発明に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する方法は、前記課題解決のために、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアを通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、前記表面処理領域に差し掛かる手前の当該キャリアの牽引を前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段による牽引に切り換えて上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、早送りされた当該キャリアに対する前記高速牽引駆動手段による牽引を解除して、当該キャリアを前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した分割レールに位置決めするステップと、回転駆動手段により前記分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域に搬入し、さらに前記回転駆動手段により前記分割レールを前記反時計回りに回転させて前記被処理物を前記表面処理領域から搬出するステップと、当該キャリアと前記分割レールとの位置決めを解除して、前記高速牽引駆動手段により牽引して上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、当該キャリアの牽引を前記高速牽引駆動手段から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて搬送するステップとを備えたものである。
【００１１】
また、本発明に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する方法は、前記課題解決のために、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアを通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、前記表面処理領域に差し掛かる手前の当該キャリアの牽引を前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段による牽引に切り換えて上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、早送りされた当該キャリアに対する前記高速牽引駆動手段による牽引を解除して、当該キャリアを、前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した、前記表面処理領域の上流側に位置する上流側分割レールに位置決めするステップと、前記表面処理領域の上流側に位置する上流側回転駆動手段により前記上流側分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに１８０度回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域に搬入するステップと、当該キャリアと前記上流側分割レールとの位置決めを解除して、前記通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、当該キャリアに対する前記通常速牽引駆動手段による牽引を解除して、前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した、前記表面処理領域の下流側に位置する下流側分割レールに当該キャリアを位置決めするステップと、前記表面処理領域の下流側に位置する下流側回転駆動手段により前記下流側分割レールを前記反時計回りに１８０度回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域から搬出するステップと、当該キャリアと前記下流側分割レールとの位置決めを解除して、前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段により牽引して上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、当該キャリアの牽引を前記高速牽引駆動手段から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて搬送するステップとを備えたものである。
【００１２】
ここで、前記上流側回転駆動手段により前記被処理物を前記反時計回りに１８０度回転させて前記表面処理領域に搬入し、前記表面処理領域内に位置する被処理物を支持する当該キャリアと前記上流側分割レールとの位置決めを解除した後、当該キャリアを前記通常速牽引駆動手段により牽引する前に、前記通常速牽引駆動手段の牽引速度と前記高速牽引駆動手段の牽引速度との中間の牽引速度の中速牽引駆動手段により当該キャリアを牽引するステップと、前記中速牽引駆動手段による牽引から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて当該キャリアを搬送した後、前記下流側分割レールに当該キャリアを位置決めする前に、前記通常速牽引駆動手段による牽引から前記中速牽引駆動手段による牽引に切り換えて当該キャリアを搬送するステップとを備えてなると好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置によれば、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアと、該キャリアの被牽引部材に係合する第１係合ドッグが取り付けられた、前記表面処理領域の左右片側又は両側において搬送経路に沿って延びる通常速牽引駆動手段と、前記キャリアの被牽引部材に係合する第２係合ドッグが取り付けられた、前記表面処理領域の左右片側又は両側において搬送経路に沿って延びる、前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段と、前記表面処理領域の左右片側又は両側に設置した、前記ガイドレールの一部を分割した分割レールを、搬送方向右側から見て反時計回りに回転させる回転駆動手段と、前記被牽引部材及び前記第１係合ドッグの係合を解除する第１係合解除手段と、前記被牽引部材及び前記第２係合ドッグの係合を解除する第２係合解除手段とを備えたので、キャリアの通常搬送は通常速牽引駆動手段による牽引により行い、表面処理領域に被処理物を搬入する際には、その前段階で第１係合解除手段により通常速牽引駆動手段によるキャリアの牽引を解除し、キャリアを高速牽引駆動手段により牽引して早送り搬送することができる。
この早送り搬送により、早送り搬送された当該キャリアと上流側隣接キャリアとの間隔をあけることができるため、この状態で第２係合解除手段により高速牽引駆動手段による当該キャリアの牽引を解除し、当該キャリアを分割レールに位置決めし、回転駆動手段により分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させることにより、上流側隣接キャリアとの干渉を回避しながら当該キャリアに支持された被処理物を表面処理領域に搬入することができる。
また、被処理物を表面処理領域に搬入した後に、下流側に移動している下流側隣接キャリアとの干渉を回避するように回転駆動手段により分割レールを前記反時計回りに回転させることができるため、下流側隣接キャリアとの干渉を回避しながら当該キャリアに支持された被処理物を表面処理領域から搬出することができる。
【００１４】
よって、通常速牽引駆動手段による通常搬送と、所要箇所に設置した高速牽引駆動手段による高速搬送及び所要箇所に設置した回転駆動手段による停止状態のキャリアの搬送方向右側から見て反時計回りへの回転とを組み合わせることにより、通常速牽引駆動手段により連続搬送されているキャリアに対して干渉することなく、表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出するために、キャリアの搬送を停止させた状態で回転させることができることから、キャリアを間欠送りしながら回転させる必要がないため、特許文献１のような構成と比較してタクトタイムを短縮して生産性を向上することができる。
その上、キャリアの通常搬送を行う通常速牽引駆動手段又は高速搬送を行う高速搬送手段の牽引速度（移動速度）により回転駆動手段の回転速度が決定される構成ではないため、特許文献２のような構成と比較して表面処理領域に対する被処理物の搬入及び搬出動作をフレキシブルに行うことができる。
その上さらに、キャリアの搬送をキャリア外部の通常速牽引駆動手段及び高速牽引駆動手段により行い、キャリアの回転を外部の回転駆動手段により行う構成であり、キャリア各々に走行駆動装置及び回転駆動装置を備える必要がなく、キャリアへの電力供給及びキャリアと地上側との通信を行う必要がないため、特許文献３〜５のような構成と比較してコストを低減することができる。
その上、キャリアを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させて表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出していることから、例えば表面処理領域が処理液を貯留した処理槽である場合において、処理液内を搬送方向に進む被処理物と同方向の処理液の流れを作ることになり、被処理物に対する処理液の抵抗を小さくすることができるため、処理液の抵抗に基づく被処理物のダメージを抑制することができる。
【００１５】
また、前記キャリアが、前記被処理物を支持するための支持部材が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸の一端に前後方向に延びる走行フレームを固定し、該走行フレームの前後に前記左右のガイドレールの一方に係合する前後の走行車輪を取り付け、前記水平回転軸の他端に走行車輪を取り付けてなる３輪構成であり、前記回転駆動手段を、前記表面処理領域の左右片側の前記走行フレーム側にのみ設置してなると、前記効果に加え、走行フレーム側のガイドレールの一部を分割した分割レールを、走行フレーム側のみに設置した回転駆動手段により回転させることにより、分割レールに位置決めされたキャリア及び被処理物を回転させて表面処理領域に対して搬入及び搬出することができる。
よって、分割レール及び分割レールとガイドレールとを固定するレールロック装置並びに分割レールを回転する回転駆動手段を表面処理領域の左右片側のみに設置すればよいため、回転駆動手段を表面処理領域の左右両側に設置する構成と比較して、回転駆動手段等の設置コストを約１／２にすることができる。
その上、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って搬送される非自走式キャリアが３輪の簡素な構成であるため、該キャリアのコストを低減することができるとともに、信頼性を向上することができる。
【００１６】
さらに、前記キャリアが、前記被処理物を支持するための支持部材が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸の一端に前後方向に延びる第１走行フレームを固定し、前記水平回転軸の他端に前後方向に延びる第２走行フレームを左右方向軸まわりに回転可能に取り付け、前記第１走行フレーム及び第２走行フレームの各々前後に前記左右のガイドレールに係合する前後の走行車輪を取り付けてなる４輪構成であり、前記回転駆動手段を、前記表面処理領域の左右片側の前記第１走行フレーム側にのみ設置してなると、前記効果に加え、水平回転軸に対して第２走行フレームが左右方向軸まわりに回転可能に取り付けられているため、第１走行フレーム側のガイドレールの一部を分割した分割レールを、第１走行フレーム側のみに設置した回転駆動手段により回転させることにより、分割レールに位置決めされたキャリア及び被処理物を回転させて表面処理領域に対して搬入及び搬出することができる。
よって、分割レール及び分割レールとガイドレールとを固定するレールロック装置並びに分割レールを回転する回転駆動手段を表面処理領域の左右片側のみに設置すればよいため、回転駆動手段を表面処理領域の左右両側に設置する構成と比較して、回転駆動手段等の設置コストを約１／２にすることができる。
その上、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って搬送される非自走式キャリアが４輪の簡素な構成であるため、該キャリアのコストを低減することができるとともに、信頼性を向上することができる。
【００１７】
さらにまた、前記キャリアの上側に前記被処理物があり、前記キャリアが前記ガイドレールに沿って移動している状態で、前記回転駆動手段の回転中心よりも上側にオフセットして前後方向に延びる、ストレージピッチを決定するバンパーフレームを前記キャリアに取り付けるとともに、前記走行フレームの前後方向の長さを前記バンパーフレームよりも短くしてなると、前記効果に加え、表面処理領域にキャリアを搬入するために該キャリアを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させた状態では、バンパーフレームは回転駆動手段の回転中心（水平回転軸）よりも下側にあるため、例えば隣接するキャリアの一方が被処理物を上側に位置させた通常搬送状態で他方が被処理物を下側に位置させた表面処理領域への搬入状態である場合には、通常搬送時のストレージピッチよりもキャリア間の間隔を狭めることができる。
よって、処理槽等の表面処理領域の前後方向の長さを小さくすることができるため、省スペース化及び低コスト化を図ることができる。
【００１８】
本発明に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する方法によれば、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアを通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、前記表面処理領域に差し掛かる手前の当該キャリアの牽引を前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段による牽引に切り換えて上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、早送りされた当該キャリアに対する前記高速牽引駆動手段による牽引を解除して、当該キャリアを前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した分割レールに位置決めするステップと、回転駆動手段により前記分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域に搬入し、さらに前記回転駆動手段により前記分割レールを前記反時計回りに回転させて前記被処理物を前記表面処理領域から搬出するステップと、当該キャリアと前記分割レールとの位置決めを解除して、前記高速牽引駆動手段により牽引して上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、当該キャリアの牽引を前記高速牽引駆動手段から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて搬送するステップとを備えたので、通常搬送されてきた当該キャリアが表面処理領域に差し掛かる手前で早送り搬送され、この早送り搬送により、当該キャリアと上流側隣接キャリアとの間隔をあけることができるため、この状態で当該キャリアを停止させて分割レールに位置決めし、分割レールを回転駆動手段により搬送方向右側から見て反時計回りに３６０度回転させることにより、当該キャリアに支持された被処理物を表面処理領域に対して搬入及び搬出することができ、その後の当該キャリアを早送りした後に通常搬送に復帰させることができる。
よって、上述の表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置と同様の作用効果を奏する。
【００１９】
また、本発明に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する方法によれば、表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアを通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、前記表面処理領域に差し掛かる手前の当該キャリアの牽引を前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段による牽引に切り換えて上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、早送りされた当該キャリアに対する前記高速牽引駆動手段による牽引を解除して、当該キャリアを、前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した、前記表面処理領域の上流側に位置する上流側分割レールに位置決めするステップと、前記表面処理領域の上流側に位置する上流側回転駆動手段により前記上流側分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに１８０度回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域に搬入するステップと、当該キャリアと前記上流側分割レールとの位置決めを解除して、前記通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、当該キャリアに対する前記通常速牽引駆動手段による牽引を解除して、前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した、前記表面処理領域の下流側に位置する下流側分割レールに当該キャリアを位置決めするステップと、前記表面処理領域の下流側に位置する下流側回転駆動手段により前記下流側分割レールを前記反時計回りに１８０度回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域から搬出するステップと、当該キャリアと前記下流側分割レールとの位置決めを解除して、前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段により牽引して上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、当該キャリアの牽引を前記高速牽引駆動手段から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて搬送するステップとを備えたので、通常搬送されてきた当該キャリアが表面処理領域に差し掛かる手前で早送り搬送され、この早送り搬送により、当該キャリアと上流側隣接キャリアとの間隔をあけることができるため、この状態で当該キャリアを停止させて上流側分割レールに位置決めし、上流側分割レールを上流側回転駆動手段により搬送方向右側から見て反時計回りに１８０度回転させることにより、当該キャリアに支持された被処理物を表面処理領域に搬入することができ、この状態で当該キャリアを通常速で搬送することができ、表面処理領域の下流側で当該キャリアを停止させて下流側分割レールに位置決めし、下流側分割レールを下流側回転駆動手段により搬送方向右側から見て反時計回りに１８０度回転させることにより、当該キャリアに支持された被処理物を表面処理領域から搬出することができ、その後の当該キャリアを早送りした後に通常搬送に復帰させることができる。
よって、上述の表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置と同様の作用効果を奏するとともに、表面処理領域の前後方向の長さが長い（例えば被処理物を処理液に浸漬させておく必要がある時間が長い）構成に対しても適用することができる。
【００２０】
さらに、前記上流側回転駆動手段により前記被処理物を前記反時計回りに１８０度回転させて前記表面処理領域に搬入し、前記表面処理領域内に位置する被処理物を支持する当該キャリアと前記上流側分割レールとの位置決めを解除した後、当該キャリアを前記通常速牽引駆動手段により牽引する前に、前記通常速牽引駆動手段の牽引速度と前記高速牽引駆動手段の牽引速度との中間の牽引速度の中速牽引駆動手段により当該キャリアを牽引するステップと、前記中速牽引駆動手段による牽引から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて当該キャリアを搬送した後、前記下流側分割レールに当該キャリアを位置決めする前に、前記通常速牽引駆動手段による牽引から前記中速牽引駆動手段による牽引に切り換えて当該キャリアを搬送するステップとを備えてなると、前記効果に加え、表面処理領域内に位置する被処理物を支持する当該キャリアを中速牽引駆動手段により牽引するステップを備えていることから、前記ステップにおいて、表面処理領域内に位置する被処理物を支持する当該キャリアを、中速牽引駆動手段による牽引により通常速牽引駆動手段よりも早送りすることができるため、タクトタイムをより短くした場合に、通常速牽引駆動手段の係合ドッグに追い付くことができない場合や、上流側隣接キャリアが当該キャリアに衝突する場合をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置を示す概略平面図であり、表面処理領域に１個の回転駆動手段を備える構成を示している。
【図２】同じく概略平面図であり、前後方向に長い表面処理領域の上流側及下流側に回転駆動手段を備える構成を示している。
【図３】回転駆動手段まわりを示す正面図である。
【図４】同じく平面図であり、キャリアが３輪構成である場合を示している。
【図５】同じく後方から見た部分縦断面図である。
【図６】第１係合ドッグ及び第１係合解除手段を示す拡大正面図である。
【図７】第２係合ドッグ及び第２係合解除手段を示す拡大正面図であり、係合状態を示している。
【図８】同じく拡大正面図であり、係合解除状態を示している。
【図９】通常速牽引駆動手段及び高速牽引駆動手段を示す後方から見た要部拡大図であり、高速牽引駆動手段によりキャリアを牽引している状態を示している。
【図１０】回転駆動手段まわりを示す平面図であり、キャリアが４輪構成である場合を示している。
【図１１】表面処理領域における動作を示す概略正面図であり、（ａ）は高速牽引駆動手段により牽引した当該キャリアを分割レール（回転駆動手段）に位置決めした状態を、（ｂ）は回転駆動手段により当該キャリアの回転を開始する瞬間を、（ｃ）は回転駆動手段により当該キャリアを搬送方向右側から見て反時計回りに９０度回転させた状態を示している。
【図１２】同じく概略正面図であり、（ａ）は回転駆動手段により当該キャリアを前記反時計回りに１８０度回転させた状態を、（ｂ）は回転駆動手段により当該キャリアを前記反時計回りに２７０度回転させた状態を、（ｃ）は回転駆動手段により当該キャリアを前記反時計回りに３６０度回転させた状態を示している。
【図１３】別の表面処理領域における動作を示す概略正面図であり、（ａ）は当該キャリアを高速牽引駆動手段により牽引している状態を、（ｂ）は当該キャリアを上流側分割レール（上流側回転駆動手段）に位置決めして回転を開始する瞬間を、（ｃ）は上流側回転駆動手段により当該キャリアを前記反時計回りに９０度回転させた状態を、（ｄ）は上流側回転駆動手段により当該キャリアを前記反時計回りに１８０度回転させた状態を示している。
【図１４】同じく概略正面図であり、（ａ）は前記反時計回りに１８０度回転した後に通常速牽引駆動手段により牽引されてきた当該キャリアを下流側分割レール（下流側回転駆動手段）に位置決めして回転を開始する瞬間を、（ｂ）は下流側回転駆動手段により当該キャリアを前記反時計回りに９０度回転させた状態を、（ｃ）は下流側回転駆動手段により当該キャリアを前記反時計回りに１８０度回転させた状態を、（ｄ）は当該キャリアを高速牽引駆動手段により牽引する瞬間を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
なお、図１及び図２においてはガイドレール等の記載を省略しており、図２においては上流側及び下流側の回転駆動手段の位置にあるキャリアのみを示している。
また、本明細書においては、キャリアの搬送方向（図中矢印Ａ参照。）に沿って、その前側（下流側）を前、後側（上流側）を後とし、左右は前方に向かっていうものとし、右方から見た図を正面図とする。
【００２３】
図１〜図５に示すように、本発明の実施の形態に係る表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置は、被処理物Ｗを支持する複数のキャリア１，１，…を搬送経路の上流側から下流側へ（図中矢印Ａ参照。）搬送するとともに、表面処理領域Ｃへ被処理物Ｗを搬入及び表面処理領域Ｃから被処理物Ｗを搬出するものであり、キャリア１，１，…は、後述する通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１及び高速牽引駆動手段である高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂにより牽引され、表面処理領域Ｃの上部（上側）に敷設された、例えばＨ形鋼である右側及び左側のガイドレールＧＲ１，ＧＲ２に沿って移動する。
【００２４】
また、図４及び図５に示すように、キャリア１は、被処理物Ｗを支持するための支持部材４が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸２の右端に前後方向に延びる走行フレーム３が固定され、走行フレーム３の前後に右側ガイドレールＧＲ１に係合する前後の走行車輪５Ａ，５Ｂが取り付けられ、水平回転軸２の左端に走行車輪６が取り付けられた３輪構成（走行車輪を３輪備えた構成）であり、走行フレーム３に取り付けたサイドローラ２０，２０（図５参照。）により左右方向の位置決めがされる。
さらに、キャリア１には、ストレージピッチを決定するバンパーフレーム９が、図３〜図５に示すような支持部材４の上側に被処理物Ｗがある状態で、回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂの回転中心（水平回転軸２）よりも上側にオフセットして前後方向に延びるように取り付けられており、走行フレーム３の前後方向の長さはバンパーフレーム９の前後方向の長さよりも短く設定される。
【００２５】
図３〜図５に示すように、右側ガイドレールＧＲ１は、その一部を分割して分割レールＳＲとされ、この分割レールＳＲは左右方向軸まわりに回転可能に支持される。
分割レールＳＲにキャリア１をキャリア位置決め機構１３，１４により位置決めした状態で、回転側である分割レールＳＲと固定側である右側ガイドレールＧＲ１とを固定する図示しないレールロック装置を解除し、回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂ（図１及び図２も参照。）により、図３中の矢印Ｄのように右方（搬送方向右側）から見て反時計回りに回転させることにより、被処理物Ｗを回転させることができるため、表面処理領域Ｃに対して被処理物Ｗを搬入及び搬出することができる。
【００２６】
図４及び図５に示すように、キャリア位置決め機構１３は、エアーシリンダー１３Ａにより位置決めピン１５（図５参照。）を駆動して位置決めピン１５をキャリア１の走行フレーム３に形成した穴に挿入するもの、キャリア位置決め機構１４は、エアーシリンダー１４Ａによりアーム１６Ａ，１６Ｂ（図４参照。）を駆動してアーム１６Ａ，１６Ｂにより走行車輪６を挟み込むものであり、このような位置決めは、キャリア１を回転する際にその回転軸芯を保持するために行われる。
図３〜図５に示すように、回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂは、例えば電動モータ及び減速機により構成される回転駆動装置１７の出力軸に固定されたピンギヤスプロケット１８を分割レールＳＲに連結固定されたピンギヤ１９に噛合させた構成とされ、回転駆動装置１７の駆動トルクにより分割レールＳＲが右方から見て反時計回りにピンギヤ駆動される。
【００２７】
次に、通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１及び高速牽引駆動手段である高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂについて説明する。
図１及び図２に示すように、チェーンコンベア１１、高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂは表面処理領域Ｃの右側（左側であってもよい。）において搬送経路に沿って延びており、チェーンコンベア１１は搬送経路の略全長にわたって設置され、高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂは早送り搬送が必要な箇所にのみ設置される。
なお、通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１及び高速牽引駆動手段である高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂは、左右片側ではなく、左右両側に設置してもよい。
【００２８】
図５、図６及び図９に示すように、チェーンコンベア１１には、キャリア１の被牽引部材８に係合する第１係合ドッグ２１Ａ，２１Ｂが取り付けられており、第１係合解除手段であるカムレール３１により第１係合ドッグ２１Ａ，２１Ｂのローラ２３，２４を押し上げて第１係合ドッグ２１Ａ，２１Ｂを揺動軸２５，２６まわりに揺動させることにより、被牽引部材８と第１係合ドッグ２１Ａ，２１Ｂとの係合が解除される。
また、カムレール３１がない箇所では、等ピッチでチェーンコンベア１１に取り付けられている第１係合ドッグ２１Ａ，２１Ｂが被牽引部材８に係合するため、キャリア１はチェーンコンベア１１により通常の搬送速度で牽引される。
【００２９】
図５、図７〜図９に示すように、高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂには、キャリア１の被牽引部材８に係合する第２係合ドッグ２２Ａ，２２Ｂが取り付けられており、被牽引部材８と第２係合ドッグ２２Ａ，２２Ｂとの係合を解除する第２係合解除手段は、分割昇降レール３３及びこれを昇降駆動するエアーシリンダー３４により構成される。
すなわち、エアーシリンダー３４により分割昇降レール３３を下降させることにより（図８参照。）、分割昇降レール３３の上面にローラ２７，２８が当接しながら第２係合ドッグ２２Ａ，２２Ｂが揺動軸２９，３０まわりに揺動するため、キャリア１の被牽引部材８への第１係合ドッグ２１Ａ，２１Ｂの係合が解除される。
また、エアーシリンダー３４により分割昇降レール３３を上昇させた状態（図７参照。）では、ローラ２７，２８が分割昇降レール３３により押し上げられ、第２係合ドッグ２２Ａ，２２Ｂがキャリア１の被牽引部材８に係合するため、キャリア１は高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂにより、チェーンコンベア１１よりも速い牽引速度で牽引される。
【００３０】
ここで、キャリア１は、図４に示すような３輪構成でなく、図１０に示すような４輪構成（走行車輪を４輪備えた構成）であってもよい。
すなわち、図１０のキャリア１は、被処理物Ｗを支持するための支持部材４が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸２の右端に前後方向に延びる第１走行フレーム３Ａが固定され、水平回転軸２の左端に前後方向に延びる第２走行フレーム３Ａが軸受７により左右方向軸まわりに回転可能に取り付けられており、第１走行フレーム３Ａの前後に右側ガイドレールＧＲ１に係合する前後の走行車輪５Ａ，５Ｂが取り付けられ、第２走行フレーム３Ｂの前後に左側ガイドレールＧＲ２に係合する前後の走行車輪６Ａ，６Ｂが取り付けられる。
また、図１０のキャリア１にも、図４の構成と同様のバンパーフレーム９が取り付けられており、走行フレーム３Ａ，３Ｂの前後方向の長さはバンパーフレーム９の前後方向の長さよりも短く設定される。
なお、図１０には示していないが、このような４輪構成のキャリア１においてもキャリア１を回転する際にその回転軸芯を保持するための位置決めが行われ、例えば、第１走行フレーム３Ａ及び第２走行フレーム３Ｂにそれぞれ形成した穴に位置決めピンを挿入する構成のキャリア位置決め機構が用いられる。
【００３１】
次に、被処理物Ｗを表面処理領域Ｃへ搬入する動作及び被処理物Ｗを表面処理領域Ｃから搬出する動作等について説明する。
先ず、図１、図１１及び図１２等を参照して、表面処理領域Ｃ（処理槽Ｂ１）の前後方向の長さが比較的短い場合について説明する。
【００３２】
図１１（ａ）は、通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１により牽引されてきたキャリア１Ｂ（「当該キャリア」と呼ぶ。）の牽引を図１に示す処理槽Ｂ１に差し掛かる手前で高速牽引駆動手段である高速チェーンフィーダー１２に切り換えて上流側隣接キャリア１Ｃよりも早送り搬送し、第２係合解除手段３２（図７及び図８参照。）により高速チェーンフィーダー１２による牽引を解除し、当該キャリア１Ｂを分割レールＳＲ（図３〜図５参照。）に位置決めし、レールロック装置による分割レールＳＲと右側ガイドレールＧＲ１（図３〜図５参照。）との固定を解除した状態を示している。
この状態で、図１１（ｂ）から、図１１（ｃ）、図１２（ａ）、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように、図１に示す回転駆動手段１０により、分割レールＳＲを搬送方向右側から見て反時計回りに３６０度回転させることにより、当該キャリア１Ｂにより支持された被処理物Ｗが処理槽Ｂ１内の処理液に浸漬され、さらに処理液から取り出される。
【００３３】
そして、図１２（ｃ）に示す状態で、レールロック装置により分割レールＳＲと右側ガイドレールＧＲ１とを固定し、当該キャリア１Ｂの分割レールＳＲへの位置決めを解除し、当該キャリア１Ｂを高速チェーンフィーダー１２により牽引して下流側隣接キャリア１Ａとの間隔を狭めた後、当該キャリア１Ｂの牽引を高速チェーンフィーダー１２からチェーンコンベア１１による牽引に切り換えることにより、当該キャリア１Ｂはチェーンコンベア１１により牽引されながら通常速度で搬送される。
【００３４】
次に、図２、図１３及び図１４等を参照して、表面処理領域Ｃ（処理槽Ｂ２）の前後方向の長さが比較的長い場合について説明する。
図１３（ａ）は、通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１により牽引されてきたキャリア１Ｂ（「当該キャリア」と呼ぶ。）の牽引を図２に示す処理槽Ｂ２に差し掛かる手前で上流側高速牽引駆動手段である上流側高速チェーンフィーダー１２Ａに切り換えて上流側隣接キャリア１Ｃよりも早送り搬送している状態を示している。
また、図１３（ｂ）は、第２係合解除手段３２（図７及び図８参照。）により上流側高速チェーンフィーダー１２Ａによる牽引を解除し、当該キャリア１Ｂを上流側分割レールＳＲ（図３〜図５参照。）に位置決めし、レールロック装置による上流側分割レールＳＲと右側ガイドレールＧＲ１（図３〜図５参照。）との固定を解除した状態を示している。
【００３５】
この状態で、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）に示すように、図２に示す上流側回転駆動手段１０Ａにより、上流側分割レールＳＲを搬送方向右側から見て反時計回りに１８０度回転させることにより、当該キャリア１Ｂにより支持された被処理物Ｗが処理槽Ｂ１内の処理液に浸漬され、この浸漬状態で、当該キャリア１Ｂと上流側分割レールＳＲとの位置決めが解除されるとともに、レールロック装置により上流側分割レールＳＲと右側ガイドレールＧＲ１とを固定し、当該キャリア１Ｂの上流側分割レールＳＲへの位置決めを解除し、当該キャリア１Ｂをチェーンコンベア１１により牽引して通常速度で搬送する。
図１４（ａ）は、図１３（ｄ）の状態でチェーンコンベア１１により牽引されてきた当該キャリア１Ｂを下流側分割レールＳＲ（図３〜図５参照。）に位置決めし、レールロック装置による下流側分割レールＳＲと右側ガイドレールＧＲ１（図３〜図５参照。）との固定を解除した状態を示しており、図１４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、図２に示す下流側回転駆動手段１０Ｂにより、下流側分割レールＳＲを搬送方向右側から見て反時計回りに１８０度回転させることにより、当該キャリア１Ｂにより支持された被処理物Ｗが処理槽Ｂ１内の処理液から取り出される。
【００３６】
そして、図１４（ｄ）に示すようにレールロック装置により下流側分割レールＳＲと右側ガイドレールＧＲ１とを固定し、当該キャリア１Ｂの下流側分割レールＳＲへの位置決めを解除し、この状態の当該キャリア１Ｂを図２に示す下流側高速牽引駆動手段である下流側高速チェーンフィーダー１２Ｂにより牽引して下流側隣接キャリア１Ａとの間隔を狭めた後、当該キャリア１Ｂの牽引を下流側高速チェーンフィーダー１２Ｂからチェーンコンベア１１による牽引に切り換えることにより、当該キャリア１Ｂはチェーンコンベア１１により牽引されながら通常速度で搬送される。
【００３７】
このような表面処理領域Ｃ（処理槽Ｂ２）の前後方向の長さが比較的長い場合において、上流側回転駆動手段１０Ａにより被処理物Ｗを前記反時計回りに１８０度回転させて表面処理領域Ｃ（処理槽Ｂ２）に搬入し、表面処理領域Ｃ内に位置する被処理物Ｗを支持する当該キャリア１Ｂと上流側分割レールＳＲとの位置決めを解除した後、当該キャリア１Ｂを通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１により牽引する前に、チェーンコンベア１１の牽引速度と高速牽引駆動手段である高速チェーンフィーダー１２Ａ，１２Ｂの牽引速度との中間の牽引速度の、図示しない中速牽引駆動手段により当該キャリア１Ｂを牽引するステップと、前記中速牽引駆動手段による牽引からチェーンコンベア１１による牽引に切り換えて当該キャリア１Ｂを搬送した後、下流側分割レールＳＲに当該キャリア１Ｂを位置決めする前に、チェーンコンベア１１による牽引から前記中速牽引駆動手段による牽引に切り換えて当該キャリア１Ｂを搬送するステップとを備えるようにしてもよい。
【００３８】
なお、前記中速牽引駆動手段は、高速牽引駆動手段ある高速チェーンフィーダー１２Ａ，１２Ｂと別体とせずに、高速チェーンフィーダー１２Ａ，１２Ｂを可変速制御可能としてこれらを延長するようにしてもよい。
ここで、高速牽引ではなく中速牽引にする理由は、処理液の抵抗により被処理物Ｗが変形するなどのダメージを受けるのを防ぐためであり、通常牽引速度以上の適当な速度を選択可能である。
このように表面処理領域Ｃ内に位置する被処理物Ｗを支持する当該キャリア１Ｂを中速牽引駆動手段により牽引するステップを備えることにより、前記ステップにおいて、表面処理領域Ｃ内に位置する被処理物Ｗを支持する当該キャリア１Ｂを、中速牽引駆動手段による牽引により通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１よりも早送りすることができるため、タクトタイムをより短くした場合に、チェーンコンベア１１の第１係合ドッグ２１Ａ，２１Ｂに追い付くことができない場合や、当該キャリア１Ｂに上流側隣接キャリア１Ｃが衝突する場合をなくすことができる。
【００３９】
以上のように上流側回転駆動手段１０Ａ及び下流側回転駆動手段１０Ｂを設置して、上流側分割レールＳＲ及び下流側分割レールＳＲに位置決めされた状態のキャリア１（当該キャリア１Ｂ）を１８０度ずつ回転させる構成により、表面処理領域Ｃの前後方向の長さが長い（例えば被処理物を処理液に浸漬させておく必要がある時間が長い）構成に対しても適用することができる。
また、上述したキャリア１の説明のとおり、キャリア１の上側に被処理物Ｗがあり、キャリア１がガイドレールＧＲ１，ＧＲ２に沿って移動している状態で、バンパーフレーム９を回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂの回転中心（水平回転軸２）よりも上側にオフセットさせているとともに、走行フレーム３，３Ａ，３Ｂの前後方向の長さをバンパーフレーム９よりも短くしていているため、図１３（ｂ）及び図１４（ｄ）のように、隣接する前後のキャリア１Ａ，１Ｂ及び１Ｂ，１Ｃの被処理物Ｗ，Ｗが上下に反転している状態では、通常搬送時のストレージピッチよりもキャリア間の間隔を狭めることができる。
よって、処理槽Ｂ２の前後方向の長さを短縮して容積を小さくすることができるとともに、高価な処理液を低減することができるため、コストを低減することができる。
その上、処理槽Ｂ２等の表面処理領域Ｃの前後方向の長さを小さくすることができることから、搬送ラインを短縮することができるため、コスト低減化とともに省スペース化を図ることができる。
【００４０】
以上のような動作により、上述の早送り搬送により、早送り搬送された当該キャリア１Ｂと上流側隣接キャリア１Ｃとの間隔をあけることができるため、回転駆動手段１０（上流側回転駆動手段１０Ａ）により分割レール（上流側分割レール）ＳＲを前記反時計回りに回転させることにより、上流側隣接キャリア１Ｃとの干渉を回避しながら当該キャリア１Ｂに支持された被処理物Ｗを処理槽Ｂ１（処理槽Ｂ２）に搬入することができる。
また、被処理物Ｗを処理槽Ｂ１（処理槽Ｂ２）に搬入した後に、下流側に移動している下流側隣接キャリア１Ａとの干渉を回避するように回転駆動手段１０（下流側回転駆動手段１０Ｂ）により分割レール（下流側分割レール）ＳＲを前記反時計回りに回転させることができるため、下流側隣接キャリア１Ａとの干渉を回避しながら当該キャリア１Ｂに支持された被処理物Ｗを処理槽Ｂ１（処理槽Ｂ２）から搬出することができる。
【００４１】
よって、通常速牽引駆動手段であるチェーンコンベア１１による通常搬送と、所要箇所に設置した高速牽引駆動手段である高速チェーンフィーダー１２，１２Ａ，１２Ｂによる高速搬送及び所要箇所に設置した回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂによる停止状態のキャリア１，…の搬送方向右側から見て反時計回りへの回転とを組み合わせることにより、通常速牽引駆動手段により連続搬送されているキャリア１，…に対して干渉することなく、表面処理領域Ｃに対して被処理物Ｗを搬入及び搬出するために、当該キャリア１Ｂの搬送を停止させた状態で回転させることができることから、キャリアを間欠送りしながら回転させる必要がないため、特許文献１のような構成と比較してタクトタイムを短縮して生産性を向上することができる。
【００４２】
また、キャリアの通常搬送を行う通常速牽引駆動手段又は高速搬送を行う高速搬送手段の牽引速度（移動速度）により回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂの回転速度が決定される構成ではないため、特許文献２のような構成と比較して表面処理領域Ｃに対する被処理物Ｗの搬入及び搬出動作をフレキシブルに行うことができる。
さらに、キャリア１，…の搬送をキャリア外部の通常速牽引駆動手段及び高速牽引駆動手段により行い、キャリア１，…の回転を外部の回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂにより行う構成であり、キャリア１，…各々に走行駆動装置及び回転駆動装置を備える必要がなく、キャリア１，…への電力供給及びキャリア，…と地上側との通信を行う必要がないため、特許文献３〜５のような構成と比較してコストを低減することができる。
さらにまた、キャリア１，…を搬送方向右側から見て反時計回りに回転させて表面処理領域Ｃに対して被処理物Ｗを搬入及び搬出していることから、例えば表面処理領域Ｃが処理液を貯留した処理槽Ｂ１，Ｂ２である場合において、処理液内を搬送方向Ａに進む被処理物Ｗと同方向の処理液の流れを作ることになり、被処理物Ｗに対する処理液の抵抗を小さくすることができるため、処理液の抵抗に基づく被処理物Ｗのダメージを抑制することができる。
【００４３】
また、キャリア１，…が図４に示すような３輪構成又は図１０に示すような４輪構成であり分割レールＳＲ及び分割レールＳＲとガイドレールＧＲ１とを固定するレールロック装置並びに分割レールＳＲを回転する回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂを表面処理領域Ｃの左右片側の走行フレーム３又は第１走行フレーム３Ａ側にのみ設置する構成であるため、回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂ等を表面処理領域Ｃの左右両側に設置する構成と比較して、回転駆動手段等の設置コストを約１／２にすることができる。
さらに、回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂを表面処理領域Ｃの左右両側に設置する構成では、両側からの駆動が完全に同期しない場合はキャリア１，…を捻ることとなり、この捻りがキャリア１，…に不必要な負荷を与えることになるため、このような負荷に対してキャリア１，…自体の強度を補う必要が生じるが、回転駆動手段１０，１０Ａ，１０Ｂを表面処理領域の左右片側のみに設置する構成であるため、前記不必要な負荷に対処するための補強を行う必要がない。
さらにまた、表面処理領域Ｃの上部左右に敷設されたガイドレールに沿って搬送される非自走式キャリア１，…が３輪又は４輪の簡素な構成であるため、該キャリア１，…のコストを低減することができるとともに、信頼性を向上することができる。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ 搬送方向
Ｂ１，Ｂ２ 処理槽
Ｃ 表面処理領域
Ｄ 回転方向
ＧＲ１，ＧＲ２ ガイドレール
ＳＲ 分割レール
Ｗ 被処理物
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ キャリア
２ 水平回転軸
３ 走行フレーム
３Ａ 第１走行フレーム
３Ｂ 第２走行フレーム
４ 支持部材
５Ａ，５Ｂ，６，６Ａ，６Ｂ 走行車輪
７ 軸受
８ 被牽引部材
９ バンパーフレーム
１０ 回転駆動手段
１０Ａ 上流側回転駆動手段
１０Ｂ 下流側回転駆動手段
１１ チェーンコンベア（通常速牽引駆動手段）
１２ 高速チェーンフィーダー（高速牽引駆動手段）
１２Ａ 上流側高速チェーンフィーダー（上流側高速牽引駆動手段）
１２Ｂ 下流側高速チェーンフィーダー（下流側高速牽引駆動手段）
１３，１４ キャリア位置決め機構
１３Ａ，１４Ａ エアーシリンダー
１５ 位置決めピン
１６Ａ，１６Ｂ アーム
１７ 回転駆動装置
１８ ピンギヤスプロケット
１９ ピンギヤ
２０ サイドローラ
２１Ａ，２１Ｂ 第１係合ドッグ
２２Ａ，２２Ｂ 第２係合ドッグ
２３，２４ ローラ
２５，２６ 揺動軸
２７，２８ ローラ
２９，３０ 揺動軸
３１ カムレール（第１係合解除手段）
３２ 第２係合解除手段
３３ 分割昇降レール
３４ エアーシリンダー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールと、
該ガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアと、
該キャリアの被牽引部材に係合する第１係合ドッグが取り付けられた、前記表面処理領域の左右片側又は両側において搬送経路に沿って延びる通常速牽引駆動手段と、
前記キャリアの被牽引部材に係合する第２係合ドッグが取り付けられた、前記表面処理領域の左右片側又は両側において搬送経路に沿って延びる、前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段と、
前記表面処理領域の左右片側又は両側に設置した、前記ガイドレールの一部を分割した分割レールを、搬送方向右側から見て反時計回りに回転させる回転駆動手段と、
前記被牽引部材及び前記第１係合ドッグの係合を解除する第１係合解除手段と、
前記被牽引部材及び前記第２係合ドッグの係合を解除する第２係合解除手段と、
を備えたことを特徴とする表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置。
【請求項２】
前記キャリアが、前記被処理物を支持するための支持部材が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸の一端に前後方向に延びる走行フレームを固定し、該走行フレームの前後に前記左右のガイドレールの一方に係合する前後の走行車輪を取り付け、前記水平回転軸の他端に走行車輪を取り付けてなる３輪構成であり、前記回転駆動手段を、前記表面処理領域の左右片側の前記走行フレーム側にのみ設置してなる請求項１記載の表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置。
【請求項３】
前記キャリアが、前記被処理物を支持するための支持部材が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸の一端に前後方向に延びる第１走行フレームを固定し、前記水平回転軸の他端に前後方向に延びる第２走行フレームを左右方向軸まわりに回転可能に取り付け、前記第１走行フレーム及び第２走行フレームの各々前後に前記左右のガイドレールに係合する前後の走行車輪を取り付けてなる４輪構成であり、前記回転駆動手段を、前記表面処理領域の左右片側の前記第１走行フレーム側にのみ設置してなる請求項１記載の表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置。
【請求項４】
前記キャリアの上側に前記被処理物があり、前記キャリアが前記ガイドレールに沿って移動している状態で、前記回転駆動手段の回転中心よりも上側にオフセットして前後方向に延びる、ストレージピッチを決定するバンパーフレームを前記キャリアに取り付けるとともに、前記走行フレームの前後方向の長さを前記バンパーフレームよりも短くしてなる請求項１〜３の何れか１項に記載の表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置。
【請求項５】
表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアを通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、
前記表面処理領域に差し掛かる手前の当該キャリアの牽引を前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段による牽引に切り換えて上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、
早送りされた当該キャリアに対する前記高速牽引駆動手段による牽引を解除して、当該キャリアを前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した分割レールに位置決めするステップと、
回転駆動手段により前記分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域に搬入し、さらに前記回転駆動手段により前記分割レールを前記反時計回りに回転させて前記被処理物を前記表面処理領域から搬出するステップと、
当該キャリアと前記分割レールとの位置決めを解除して、前記高速牽引駆動手段により牽引して上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、
当該キャリアの牽引を前記高速牽引駆動手段から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて搬送するステップと、
を備えたことを特徴とする表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する方法。
【請求項６】
表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアを通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、
前記表面処理領域に差し掛かる手前の当該キャリアの牽引を前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段による牽引に切り換えて上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、
早送りされた当該キャリアに対する前記高速牽引駆動手段による牽引を解除して、当該キャリアを、前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した、前記表面処理領域の上流側に位置する上流側分割レールに位置決めするステップと、
前記表面処理領域の上流側に位置する上流側回転駆動手段により前記上流側分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに１８０度回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域に搬入するステップと、
当該キャリアと前記上流側分割レールとの位置決めを解除して、前記通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、
当該キャリアに対する前記通常速牽引駆動手段による牽引を解除して、前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した、前記表面処理領域の下流側に位置する下流側分割レールに当該キャリアを位置決めするステップと、
前記表面処理領域の下流側に位置する下流側回転駆動手段により前記下流側分割レールを前記反時計回りに１８０度回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域から搬出するステップと、
当該キャリアと前記下流側分割レールとの位置決めを解除して、前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段により牽引して上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、
当該キャリアの牽引を前記高速牽引駆動手段から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて搬送するステップと、
を備えたことを特徴とする表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する方法。
【請求項７】
前記上流側回転駆動手段により前記被処理物を前記反時計回りに１８０度回転させて前記表面処理領域に搬入し、前記表面処理領域内に位置する被処理物を支持する当該キャリアと前記上流側分割レールとの位置決めを解除した後、前記表面処理領域内に位置する前記被処理物を支持する当該キャリアを前記通常速牽引駆動手段により牽引する前に、前記通常速牽引駆動手段の牽引速度と前記高速牽引駆動手段の牽引速度との中間の牽引速度の中速牽引駆動手段により当該キャリアを牽引するステップと、
前記中速牽引駆動手段による牽引から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて当該キャリアを搬送した後、前記下流側分割レールに当該キャリアを位置決めする前に、前記通常速牽引駆動手段による牽引から前記中速牽引駆動手段による牽引に切り換えて当該キャリアを搬送するステップと、
を備えた請求項６記載の表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する方法。
【請求項１】
表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールと、
該ガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアと、
該キャリアの被牽引部材に係合する第１係合ドッグが取り付けられた、前記表面処理領域の左右片側又は両側において搬送経路に沿って延びる通常速牽引駆動手段と、
前記キャリアの被牽引部材に係合する第２係合ドッグが取り付けられた、前記表面処理領域の左右片側又は両側において搬送経路に沿って延びる、前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段と、
前記表面処理領域の左右片側又は両側に設置した、前記ガイドレールの一部を分割した分割レールを、搬送方向右側から見て反時計回りに回転させる回転駆動手段と、
前記被牽引部材及び前記第１係合ドッグの係合を解除する第１係合解除手段と、
前記被牽引部材及び前記第２係合ドッグの係合を解除する第２係合解除手段と、
を備えたことを特徴とする表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置。
【請求項２】
前記キャリアが、前記被処理物を支持するための支持部材が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸の一端に前後方向に延びる走行フレームを固定し、該走行フレームの前後に前記左右のガイドレールの一方に係合する前後の走行車輪を取り付け、前記水平回転軸の他端に走行車輪を取り付けてなる３輪構成であり、前記回転駆動手段を、前記表面処理領域の左右片側の前記走行フレーム側にのみ設置してなる請求項１記載の表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置。
【請求項３】
前記キャリアが、前記被処理物を支持するための支持部材が取り付けられた左右方向に延びる水平回転軸の一端に前後方向に延びる第１走行フレームを固定し、前記水平回転軸の他端に前後方向に延びる第２走行フレームを左右方向軸まわりに回転可能に取り付け、前記第１走行フレーム及び第２走行フレームの各々前後に前記左右のガイドレールに係合する前後の走行車輪を取り付けてなる４輪構成であり、前記回転駆動手段を、前記表面処理領域の左右片側の前記第１走行フレーム側にのみ設置してなる請求項１記載の表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置。
【請求項４】
前記キャリアの上側に前記被処理物があり、前記キャリアが前記ガイドレールに沿って移動している状態で、前記回転駆動手段の回転中心よりも上側にオフセットして前後方向に延びる、ストレージピッチを決定するバンパーフレームを前記キャリアに取り付けるとともに、前記走行フレームの前後方向の長さを前記バンパーフレームよりも短くしてなる請求項１〜３の何れか１項に記載の表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置。
【請求項５】
表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアを通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、
前記表面処理領域に差し掛かる手前の当該キャリアの牽引を前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段による牽引に切り換えて上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、
早送りされた当該キャリアに対する前記高速牽引駆動手段による牽引を解除して、当該キャリアを前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した分割レールに位置決めするステップと、
回転駆動手段により前記分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域に搬入し、さらに前記回転駆動手段により前記分割レールを前記反時計回りに回転させて前記被処理物を前記表面処理領域から搬出するステップと、
当該キャリアと前記分割レールとの位置決めを解除して、前記高速牽引駆動手段により牽引して上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、
当該キャリアの牽引を前記高速牽引駆動手段から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて搬送するステップと、
を備えたことを特徴とする表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する方法。
【請求項６】
表面処理領域の上部左右に敷設されたガイドレールに沿って移動可能な、被処理物を支持する複数のキャリアを通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、
前記表面処理領域に差し掛かる手前の当該キャリアの牽引を前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段による牽引に切り換えて上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、
早送りされた当該キャリアに対する前記高速牽引駆動手段による牽引を解除して、当該キャリアを、前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した、前記表面処理領域の上流側に位置する上流側分割レールに位置決めするステップと、
前記表面処理領域の上流側に位置する上流側回転駆動手段により前記上流側分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに１８０度回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域に搬入するステップと、
当該キャリアと前記上流側分割レールとの位置決めを解除して、前記通常速牽引駆動手段により牽引して搬送するステップと、
当該キャリアに対する前記通常速牽引駆動手段による牽引を解除して、前記表面処理領域の左右片側又は両側のガイドレールの一部を分割した、前記表面処理領域の下流側に位置する下流側分割レールに当該キャリアを位置決めするステップと、
前記表面処理領域の下流側に位置する下流側回転駆動手段により前記下流側分割レールを前記反時計回りに１８０度回転させて当該キャリアにより支持された被処理物を前記表面処理領域から搬出するステップと、
当該キャリアと前記下流側分割レールとの位置決めを解除して、前記通常速牽引駆動手段よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段により牽引して上流側隣接キャリアよりも早送り搬送するステップと、
当該キャリアの牽引を前記高速牽引駆動手段から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて搬送するステップと、
を備えたことを特徴とする表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する方法。
【請求項７】
前記上流側回転駆動手段により前記被処理物を前記反時計回りに１８０度回転させて前記表面処理領域に搬入し、前記表面処理領域内に位置する被処理物を支持する当該キャリアと前記上流側分割レールとの位置決めを解除した後、前記表面処理領域内に位置する前記被処理物を支持する当該キャリアを前記通常速牽引駆動手段により牽引する前に、前記通常速牽引駆動手段の牽引速度と前記高速牽引駆動手段の牽引速度との中間の牽引速度の中速牽引駆動手段により当該キャリアを牽引するステップと、
前記中速牽引駆動手段による牽引から前記通常速牽引駆動手段による牽引に切り換えて当該キャリアを搬送した後、前記下流側分割レールに当該キャリアを位置決めする前に、前記通常速牽引駆動手段による牽引から前記中速牽引駆動手段による牽引に切り換えて当該キャリアを搬送するステップと、
を備えた請求項６記載の表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２８５２６４（Ｐ２０１０−２８５２６４Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４１８５４（Ｐ２００９−１４１８５４）
【出願日】平成２１年６月１５日（２００９．６．１５）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１５日（２００９．６．１５）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]