【課題】ダッシュ回りの各種部品が組み付けられたモジュールを、一人の作業者で、容易に車内に搬入できるようにする。
【解決手段】各種部品が組み付けられたダッシュモジュールＭをドア開口部から車室内に搬入するダッシュモジュール搬入装置であって、ダッシュモジュールＭを保持するハンド（１１）と、車幅方向に伸延されており前記ハンドと一体となったスライドレール（４５）と、このスライドレールに対し、車体上下方向を中心軸（５７）として回転可能かつスライド移動可能に連結されており、前記ドア開口部９の周縁に固定される固定部（５１）と、前記スライドレールのスライド移動位置に追従して、前記ダッシュモジュールＭの向きを変えるように前記中心軸を回転軸として当該スライドレールを回転させる回転制御部とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】ロボットとワークとの間隔が所定間隔から変化したときでもワークを適切に位置決めできる装置を提供する。
【解決手段】位置決め装置１０は、第１および第２の当接部材３８、４０を有する当接アセンブリを含む。また、位置決め装置１０は、第１の当接部材３８がワークピース１６の部分の外側表面に隣接して配置され、第２の当接部材が部分によって画定された外側空間に配置される位置特定位置と、第２の当接部材４０が部分内に配置され、第１の当接部材が部分によって画定された外側空間に配置される挿入位置との間で当接アセンブリを移動させるアクチュエータアセンブリ４８を含む。また、アクチュエータアセンブリ４８は、ワークピース１６の部分と第１および第２の当接部材３８、４０の少なくとも一方との当接によって部分を本体１９と相対的に移動させる。 （もっと読む）

【課題】ワークに沿って前進移動させながら粘着テープを貼付けローラによってテープ貼付け面に押圧して貼付けてゆく粘着テープ貼付け装置において、粘着テープから剥離されたセパレータに邪魔されることなく円滑に粘着テープ貼付けを行うことができるるとともに、粘着テープのセッティングを容易に行えるようにする。
【解決手段】テープ供給ローラ１２に対向して配備したセパレータガイド１６に、テープ供給ローラ１２のテープ巻回部位において粘着テープから剥離したセパレータをテープ貼付け移動方向とは異なる方向に案内するセパレータ案内面１７を形成するとともに、セパレータガイド１６を、テープ供給ローラ１２に対向するセパレータ案内作用姿勢（ａ）と、テープ供給ローラ１２から大きく離間した開放姿勢（ｂ）とに切換え可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】迅速且つ正確に、トルクコンバータのスプライン穴等の組付部品のスプライン嵌合部と自動変速機のスプライン軸等の被組付部品のスプライン嵌合部との位置及び位相を一致させて嵌合させ、組付部品を被組付部品に組み付ける組付装置を実現する。
【解決手段】組付部品１００を設置部２に設置された被組付部品２００に組み付ける姿勢でチャック部３に保持し、チャック部３を支持すると共にチャック部３をスプライン嵌合部１２１，１３１の軸心Ｘ１が位置決めされる自転軸Ａｒを中心に自転運動させる機構部４、自転軸Ａｒをチャック部３の前面側におけるスプライン嵌合部２２１，２３１の軸心Ｘ２が位置決めされる対称軸Ａｓ上に存在する固定点Ｐを中心に対称軸Ａｓまわりに歳差運動させる機構部５、両機構部４，５を支持するベース部８０を対象軸Ａｓに沿って移動させる機構部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】モジュール組立体の車体への組付け時における車体側とモジュール側との配管や配線のコネクタ接続に好適なモジュール組付装置を提供する。
【解決手段】モジュール組立体Ｍとそれが取付けられる部材Ｂとの間を複数の配管および／または配線をコネクタを介して接続するモジュール組付装置であり、前記締付け手段８は、前記第１、２組付治具２０、３０に係合して両者の間隔を接近離脱させる引込み手段６４と、前記第１、２組付治具２０、３０およびこの組付治具２０、３０が係合しているモジュール組立体Ｍ若しくはモジュール組立体が取付けられる部材Ｂに対して干渉しないよういずれか一方の組付治具２０の外周側に配置されて操作可能な操作手段６８と、前記操作手段６８と引込み手段６４とを連結して操作手段６８の操作力を引込み手段６４に伝達する伝達手段６５〜６７と、により構成した。 （もっと読む）

【課題】モジュール組立体の組付け時における車体側とモジュール側との配管や配線のコネクタ接続に好適なモジュール組付装置を提供する。
【解決手段】モジュール組立体Ｍ側の複数のコネクタの接続端４Ａ、３Ａ、３Ｂを保持する第１組付治具２０と、第１組付治具２０に保持された接続端４Ａ、３Ａ、３Ｂに対して接続される接続端４Ｂ、１３Ａ、１３Ｂを保持する第２組付治具３０と、第１組付治具２０と第２組付治具３０との相対位置を調整するロケート手段２３、３３と、第１、２組付治具２０、３０を相対的に接近させる締付け手段８と、第１、２組付治具２０、３０を配列する方向に軸心を配置した差込み穴５３を備える仮止めブラケット５１、および、第２組付治具３０に配置され、仮止めブラケット５１の差込み穴５３と係合する差込みピン５２で構成した仮止め手段５０と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】車体側のサイドメンバにフロントエンドモジュールを組み付ける際に、両者間の配管類を比較的簡易な治具を用いて容易に接続することができる方法を提供する。
【解決手段】車体Ｂ側のサイドメンバＳおよびフロントエンドモジュールＭに予めスロット１を有する治具ブロックＪ１またはＪ２を装着して、それらに配管Ｐ１またはＰ２を把持させておく。サイドメンバＳにフロントエンドモジュールＭを組み付ける際に、治具ブロックＪ１，Ｊ２同士を嵌合させ、双方の治具ブロックＪ１，Ｊ２が把持している配管Ｐ１，Ｐ２同士を相互に嵌合させて接続する。接続後に治具ブロックＪ１，Ｊ２を上方に引き抜く。
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【課題】パネル要素数が少ない小物部品の組み立てに際して、パネル要素の相対位置決め精度の低下をもたらすことなく、簡素な設備構成で所期の目的を達成できる溶接組立方法を提供する。
【解決手段】セルフクランプ機能を有するロケート・クランプ機構１にてアウタパネルＰａとインナパネルＰｂとを仮止めして仮止めパネル部品Ｗａとし、ロケート・クランプ機構１を被把持部としてハンド４側のグリッパ５２にて仮止めパネル部品Ｗａを把持する。そのままスポット溶接装置に供給してスポット溶接を施した後、ロケート・クランプ機構１から溶接後のパネル部品Ｗを解放し、ついでグリッパ５２からロケート・クランプ機構１を解放する。ロケート・クランプ機構１は繰り返し使用する。
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【課題】周囲のスペースが狭い場合にもコイルスプリングを所定の位置に適切に位置決めをする。
【解決手段】コイルスプリング位置決め装置１０によりコイルスプリング２０の位置決めが行われるサスペンションアッセンブリ１２は、サブフレーム１４に軸支されたロアアーム１６と、該ロアアーム１６に設けられた縦方向の孔１６ｃを中心としたマウント部１６ｄとを有し、マウント部１６ｄにコイルスプリング２０が載置される。コイルスプリング位置決め装置１０は、コイルスプリング２０の内腔部に配置される３本の可動レバー５８と、孔１６ｃに挿入された可動レバー５８をそれぞれ外径方向に移動させてコイルスプリング２０の内周面に当接させる駆動機構４８とを有する。 （もっと読む）

【課題】形状の異なる複数のワーク毎に専用の受け駒を設定することなく、複数種のワークに対して位置決め支持できるようにする。
【解決手段】左右一対のアーム８の先端に設けた位置決め治具１００は、Ｘ方向に延びる第１の位置決めアーム１０１と、Ｙ方向に延びる第２の位置決めアーム１０３と、これら位置決めアーム１０１，１０３の交差部から上方に延びる位置決めピン１０５とを備える。第１，第２の位置決めアーム１０１，１０３の上面を第１の位置決め面とし、第１および第２の位置決めアーム１０１および１０３が互いに交差する部位近傍の側面を第２および第３の位置決め面とし、位置決めピン１０５を第４の位置決め部とする。 （もっと読む）

【課題】 自動車ボディなどの部品組付け対象物に対して、自走機により支持された部品を容易・確実に位置決めできるとともに、人的労力の削減を図り、作業効率性のよい部品位置決め技術を提供する。
【解決手段】 自動車ボディＷに対して、自走機１に支持された部品Ｐを位置決めするに際し、自走機１から引き出し・巻き取り自在自在ワイヤ２ｂの先端にターゲットマーカ６を取り付け、ターゲットマーカ６を自動車ボディＷの下面に装着したときのワイヤ２ｂの引き出し長さと、存在位置を検出して、基準の引き出し長さ、基準位置との誤差をゼロにするよう制御手段５で制御し組付ける。組付けが完了すると、取外し・回収機構により自動車ボディＷからターゲットマーカ６を自動的に取り外す。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ルーフパネルを取付けた車両が移動する組立ラインにおいて、ルーフパネルにサンルーフガラスを容易に位置決めをすることができるルーフガラス移載治具を提供することを課題とする。
【解決手段】 ルーフ移載治具 は、車両のルーフパネル２１とサイドパネル６７との結合部位に上に開いた凹溝６６、６６を備える車両１１を作業対象とし、ロボットアーム若しくはこれに類する移動手段３１で移動する枠体５１と、この枠体５１から下げたガラス吸着部材５３・・・と、凹溝６６に下端２４ａを差し入れるために枠体５１に昇降自在に設けた位置決め部材２４とから構成し、位置決め部材２４を凹溝６６に差し入れた状態で枠体５１を下降させ、ガラス吸着部材５３・・・で吸着しているルーフガラス１５をルーフパネル２１の所定位置に載せる。 （もっと読む）

【課題】 車両用ドアガラス位置決め方法を改良することで、精度良く且つ容易にドアガラスの位置決めを行う。
【解決手段】 車両用ドアに昇降自在に取付けるドアガラスを、取付け前に所定位置に位置決めする車両用ドアガラス位置決め方法であって、ドアガラスの平行な２辺を、平行状態を維持したまま移動自在な２つの平面で挟んで押圧する第３ステップ（ＳＴ０３）と、ドアガラスの平行な２辺を除く他の２辺を２つの押圧部材で挟んで押圧する第４ステップ（ＳＴ０４）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】既存の昇降機器、例えばホイールドーリを利用して、これにブレーキドラム交換用機器をアタッチメントとして取付けるようにして、ブレーキドラムの脱着を可能とし、新規にドラムドーリの専用機を購入する必要をなくし、設備投資が嵩むことをなくす。
【解決手段】ホイールドーリの一対の支承アームに取付けられる一対の取付部３２，３３と、該一対の取付部３２，３３間に架設したフレーム３４，３５と、該フレーム３４，３５に設けた回転軸３８，３９と、該回転軸３８，３９を中心として前後方向に回転可能に立設されて前面側にブレーキドラム５０を取付けるドラム取付板４５と、該ドラム取付板４５の前後方向の回転角度を規制する規制手段４３ａ，４３ｂと、ドラム取付板４５の略起立状態から前方への倒伏を阻止するロック手段５２を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 搬送手段との間でのワークの受渡しに好適なワーク位置決め装置およびワーク受渡し方法を提供する。
【解決手段】 ワークＷをそのロケート穴Ｗ１にロケートピン１４を係合させて位置決めしてクランプするワーク位置決め保持ユニット３と、前記ワーク位置決め保持ユニット３を固定物に対してワークＷの面方向、例えば、水平方向に予め設定した距離だけ移動可能に支持するガイドユニット５と、前記ワーク位置決め保持ユニット３をガイドユニット５に対して予め設定した所定位置に移動させつつ所定位置に固定してワーク位置決め保持ユニット３の移動を拘束し、ワーク搬送手段７からのワーク受取り時および／またはワーク渡し時に、ワーク位置決め保持ユニット３の拘束を解除してその移動を許可する拘束手段６と、を備えるようにした。 （もっと読む）

本発明は、自動車（１２）の車体（１０）に開閉パネル（１８）を取り付ける装置（２２）に関する。本発明は、車体（１０）の３次元座標軸系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）において幾何学的に決定される所定の嵌め込み位置において、車体（１０）に対して開閉パネルを位置決めする手段を備える種類の装置である。本発明による装置は、前述の位置決め手段が一時的取り付け構造（２４）を備え、この一時的取り付け構造が、（ｉ）所定の第１基準座標系（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を使用して、車体（１０）上の使用位置に構造（２４）を位置決めする第１手段（２６）であって、使用位置において、構造（２４）が車体（１０）に強固に固定される第１手段、及び（ｉｉ）開閉パネル（１８）上の相補的手段と協働することにより、所定の第２基準座標系（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を使用して、構造及び車体によって形成されるアセンブリに対し、前記開閉パネル（１８）を、パネルの嵌め込み位置に位置決めする第２手段（２８）を含むことを特徴とする。
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本発明は、パーツ（２２）を自動車（１２）の車体（１０）に取り付ける装置（１８）に関する。本発明は、パーツ（２２）を車体（１０）に対して、所定の固定位置に位置決めする手段（２０）を備える種類であり、この固定位置は、車体（１０）の長手方向軸Ｘ、横方向軸Ｙ、及び垂直方向軸Ｚによって形成される３次元基準座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において幾何学的に決定される。本発明による装置は、前述の位置決め手段（２０）が一時的取り付け構造（２４）を備えており、この一時的取り付け構造が、車体（１０）の所定の使用位置に構造（２４）を取り付ける第１手段（２６）を含み、前記使用位置で、構造（２４）に属する第２手段（２８）がパーツ（２２）と連動することにより、車体（１０）上での構造（２４）の使用位置に対応する所定の位置決め基準座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）により決定される上述の所定の固定位置で、車体（１０）に対するパーツの位置決めが行われることを特徴とする。
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【課題】 それ用に特化したデュアルデュロメーターガスケットを基板に取り付ける方法を提供する。
【解決手段】 本発明の方法は、溝部分が形成された取付具を利用し、その溝部分にデュアルデュロメーターガスケットを填め込みかつ例えば真空によって適所に保持する。或いは、取り外し可能な成形型を溝部分に填め込むこともあり、取り外し可能な成形型にはエラストマー部材／ガスケットを填め込む。取付具のガスケットが填め込まれた溝部分上に、適切な基板を正確に配置する。基板には接着促進プライマを塗布し、ガスケットまたは基板には接着剤を塗布して、持ち上げる力（揚力）を加えたときにガスケットが溝部分から持ち上げられて基板に接着密着するようにする。
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第１の組み立てステーション２０において、パネルの構成要素１０，１０’を、パネルを担持するための、パネルの形状に適合した外形を有する台車１４，１５の上に組み立てて配置する。パネルの構成要素を載せた台車を、自動的に溶接ステーション２０’へと搬送する。このステーションにおいて、複数の自由度でもって移動可能な溶接ヘッド３５を自動的に位置付けて方向付け、さらに必要に応じて、溶接ヘッドの形状を自動的に変更する。組み立てられて溶接されたパネルを載せた台車を、自動的に取り外しステーション２０”へと搬送する。このステーションにおいて、組み立てられて溶接されたパネルを取り外し、無負荷のプレートあるいは台車を、取り外しステーションから最初のステーションへと自動的に戻す。これらの自動的に実施される作業を、パネルの設計仕様に依る処理順序にしたがって適合可能且つプログラム可能な形に調整する。
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【課題】 ワークの粘着テープ貼付け対象面に貼付けられた粘着テープのはみ出し部分をワークの端辺に沿って折り返して貼り付けるとき、気泡の巻き込み残留を発生することなく、かつ、能率よく端辺への折り返し貼付けを行う。
【解決手段】 治具本体１をワークＦの端辺ｅ係合案内してワーク長手方向に沿って移動させ、ワークＦからはみ出たテープ部分ｔを治具本体１に備えた第１押圧部で端辺ｅの頂部に先行して押圧しながら折り返すとともに、折り返したテープ部分ｔを治具本体１に備えた第２押圧部３で端辺ｅの背面ｓ’に後行して押圧する。 （もっと読む）