【課題】左右のフロントサイドメンバーの同士のスパンを拘束する矯正治具の使用を前提として、より一層左右のフロントサイドメンバーの同士のスパンの精度悪化を防止した車体の塗装方法を提供する。
【解決手段】フロントエンドモジュール構造を採用した車体に電着塗装を施すにあたり、フロントサイドメンバー８同士を矯正治具１０で結合して両者間のスパンを拘束した状態の車体をオーブンを含む電着塗装工程を通過させる。矯正治具１０によるフロントサイドメンバー８同士の車体前後方向での結合位置１６を、矯正治具１０を使用しないでオーブンを通過させた場合の熱変形に伴うフロントサイドメンバー８同士のスパン変位量ｘが、オーブンを通過させた場合の矯正治具１０自体の熱変形量ｘｊ／２と等しくなる位置に設定してある。 （もっと読む）

【課題】車両用サスペンションの組立において、組み付けられているコイルスプリングが指示された仕様のものであるかの判定を行い、該スプリングの誤組付けを防止する。
【解決手段】ショックアブゾーバ２の外筒に設けられたバネ受部材２ａに一端が支持されたコイルスプリング３の他端をマウント部材４を介して押圧し、該マウント部材４が所定の測定位置に達するまでコイルスプリング３を圧縮したときに、ロードセルによって検出される圧縮荷重が、その測定値について予め設定されたばらつき範囲に入っているか否かにより、組み付けられているコイルスプリング３が指示された仕様のものか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】肉体的作業負荷を軽減しかつ良好な作業性を有するウェザーストリップ挿入工具および挿入方法を提供する。
【解決手段】
ウェザーストリップと当接し、対象フレームのフランジに挿入するための押圧力を発生させるためのローラ１３０、ローラ１３０に配置され、ウェザーストリップとの当接を案内するためのガイド部材１３２、ローラ１３０を浮動自在に支持するための浮動支持手段１６０、および、ローラ１３０を回転させるための回転軸１５２を有する。 （もっと読む）

【課題】コストアップを抑えるとともに軟性部材を被取付部に精度良く装着可能な軟性部材取付方法及び同取付装置を提供する。
【解決手段】ランチャンネル１１に対してローラ２１を、ローラ２１の回転軸としてのローラ支持軸３６に直交する方向に一定押付け力Ｆ１で押し付けると同時にローラ２１の回転軸方向に押付け力（Ｆａ−Ｆｂ）がゼロとなるようにローラ２１を回転軸方向に移動させながら、ローラ２１をサッシュ２７のサッシュ溝４９に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】圧入工具をウェザーストリップへ押圧せずともエアハンマーが動作でき、且つ作業者への振動が軽減できるウェザーストリップ打込み装置の提供。
【解決手段】シリンダ室２２ａの両端に壁部の一部が径小なエア室２２ｃ、２２ｄにエア通路２２ｊ、２２ｋが接続されるエアシリンダ２２と、エアシリンダ２２内でシリンダ室２２ａに位置し、シリンダ室中間部２２ｂで摺動するピストン本体２６ａから延設され一方のエア室２２ｄからエアシリンダ２２外部へ突出するロッド部２６ｂを有するピストン２６と、ピストンロッド部２６ｂ先端に設けられ、ウェザーストリップをガイドするローラ部２７と、両エア通路２２ｊ、２２ｋの他端が接続され、両エア通路への圧縮エアの供給を切替る切替弁２３とからなり、切替弁２３は圧縮エアを両エア室へ交互に供給するよう作動しピストン２６をシリンダ室中間部２２ｂ内で振動させる。 （もっと読む）

【課題】 部品組付け対象物に対して、部品を支持するワーク支持手段の位置が制約を受けないようにし、また、部品を取付ける際に、部品を位置決めするための別の格別な手段を設けなくても済むようにする。
【解決手段】 サイドカーテンエアバッグＳを保持するセット治具２に位置決め機構５を設け、この位置決め機構５として、位置決めピン７と係合部材１０から構成し、係合部材１０とセット治具２側をワイヤ８で連結する。そして、係合部材１０を車体Ｂに取付けた後、ワイヤ８の引出し長さをワイヤ巻取り装置１１で検知するとともに、ワイヤ８にかかるテンションの３軸方向の分力を力覚センサ９で検知するようにし、ワイヤの引出し角度を求める。そして、ワイヤ８の引出し長さと引出し角度から、係合部材１０と位置決めピン７の位置ずれ量を求めるようにし、この位置ずれ量をゼロにするようセット治具２を移動制御し、最終的に係合部材１０と位置決めピン７を連結させることにより、エアバッグＳ組付時の位置決め機能を持たせる。 （もっと読む）

【課題】装着が容易で、フランジの所定の場所に確実に取付基部を装着することができる自動車用ウエザストリップの取付け方法を提供する。
【解決手段】ウエザストリップ１０をフランジに組付治具４０を使用して取付ける取付け方法において、ウエザストリップ１０は、取付基部２０と、シール部３０を有し、取付基部２０は、少なくとも底壁２６と車外側側壁２１を有する断面略Ｌ字形部分を備え、車外側側壁２１の車内側面に両面接着テープ２５が貼着される。組付治具４０は、保持部６０と、押圧部５０を有する。保持部６０で、取付基部２０をフランジ７の先端方向側に湾曲させ、取付基部２０を鈍角状に開かせてセットし、押圧部５０で、フランジ７の先端に底壁２６を押圧するとともに、車外側側壁２１の両面接着テープ２５をフランジ７の側面に押圧して、フランジに接着するウエザストリップの取付け方法である。 （もっと読む）

【課題】ワーク支持装置における設備の低コスト化
【解決手段】ワーク支持装置１０は、ワーク支持部材１１、１２を先端部１３ａに移動可能に配設したロボットアーム１３と、ロボットアーム１３の先端部１３ａにおけるワーク支持部材１２の動きを適宜にロックするロック装置１４と、ロック装置１４のロックを解除した状態で、ワーク支持部材１２を固定物２４に当接させつつロボットアーム１３の先端部１３ａを移動させて、ロボットアーム１３の先端部１３ａにおいて、ワーク支持部材１２の位置を相対的に変更するワーク支持部材位置変更制御部１５とを備えている。このワーク支持装置１０によれば、ロボットアーム１３とロック装置１４を制御し、ロボットアーム１３の先端部１３ａにおけるワーク支持部材１２の位置を変更することができる。このためワーク支持部材１２にアクチュエータを装備する必要がない。 （もっと読む）

【課題】助力装置の併用を前提として手作業にてカーペットモジュールを車室内に搭載するにあたり、少ない作業工数で容易に作業を行える搭載装置を提供する。
【解決手段】搬送台車はカーペットモジュール２の四隅に設けられたリテーナ１１を支持部としてそのカーペットモジュール２を車幅方向で二分する縦二つ折り状態で吊り下げ支持している。助力装置３はカーペットモジュール２を吊り上げ支持するハンド５を備えている。ハンド５は、搬送台車側の支持アームと係合して相対位置決めを司るガイド突起２６と、上記相対位置決め状態においてカーペットモジュール２の四隅のリテーナ１１の直下までハンド５を下降させた上で上昇させることにより自律的に上記リテーナ１１の穴１３と係合可能なフック２４とを有している。 （もっと読む）

【課題】作業者の負担を、より軽減することができるルーフガラスなどのワーク取付け技術を提供することを課題とする。
【解決手段】作業員は握り部３８を介して、第３支持部材３０を搬送路の上流側へ移動する。すると、倣いローラ３９は溝部５２に沿って回転する。移動は、車体当接部材３４が車体５０の前部開口５３の上縁５４に当たるまで続ける。車体当接部材３４が想像線で示すように前部開口５３の上縁５４に当たれば、搬送路方向の位置決めが実施できたことになる。次に、作業員は握り部３８を介して、第３支持部材３０を下げる。これで、ワーク３６を車体５０の所定位置に載せることができる。
【効果】作業員は水平移動と下降操作とを行えばよく、持ち上げ操作が不要であるため、作業は容易になり、作業者の負担は小さくなる。 （もっと読む）

【課題】ルーフガラスアッセンブリをボディに精度良く組み付けることができるようした、ルーフガラスアッセンブリの取付方法を提供する。
【解決手段】ルーフガラスアッセンブリ１０を下げて、第１のガイドピン１１をフロントヘッダーに形成した第１の取付穴に挿入し、第２のガイドピン１２を車両のリヤルーフに形成した第２の取付穴に挿入し、第３のガイドピン１３をフロントヘッダーに形成した第３の取付穴に挿入して、第１〜第３のガイドピンがそれぞれ対応する第１〜第３の取付穴に入った状態でルーフガラスアッセンブリが車両のボディに当接した後に、第１〜第３のガイドピンをそれぞれルーフフレームから取り外し、第１〜第３のガイドピンを取り外すことで現れるスタッドボルトをナットと螺着させる。 （もっと読む）

【課題】自動車のバックドアに取り付けるバックドアモジュールを作業員が上向きに持ち上げる作業をなくし、作業員への肉体的な負担を軽減して作業効率を向上させる。
【解決手段】車両のバックドア５に配索されるバックドアワイヤハーネスＷ／Ｈと、該バックドアワイヤハーネスＷ／Ｈに接続されると共にバックドア５に取り付けられる電気部品と、該電気部品のうち一部の電気部品がボルト締め固定される金属製ブラケット２０、２１とが予め組みつけられた車両用バックドアモジュール１０を、閉鎖したバックドア５の窓枠部７０で囲まれた開口７１を通して室外側から室内へ搬入し、バックドア５の室内側のインナーパネル６０に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】サスペンション取付工数が削減され、生産性が高められるコイルスプリング取付方法及びコイルスプリング取付治具を提供する。
【解決手段】コイルスプリング２が所定の湾曲率で湾曲した状態でロアアーム３（サスペンションアーム）に保持されるため、ロアアーム３側のスプリング受け面５とフレーム４（車体）側のスプリング受け面６とが平行でない場合であっても、サスペンション・サブ・アッシ２６のフレーム４への取付時に、コイルスプリング２のフレーム側端部（フラット形状）をフレーム４側のスプリング受け面６に対して平行に当接するように位置合わせすることができる。これにより、サスペンション・サブ・アッシ２６のフレーム４への取付工数が削減され、生産性が高められる。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ると共にドアの取付精度を向上させることができるドア取付用位置決め治具を提供すること。
【解決手段】車体側ヒンジアーム４１とドア側ヒンジアーム４２とが支軸５１を介して回動可能に連結されたドアヒンジ５，６を設け、車体側ヒンジアーム４１を予め車体２に固定し、ドア側ヒンジアーム４２にドア３を取り付ける際に、ドアヒンジ側取付孔４９とドア側取付孔３２とをセンタリングするドア取付用位置決め治具１２であって、ガイドプレート６５と、ドアヒンジ側取付孔４９に貫通するガイドピン６９と、ガイドプレート６５と支軸５１との間に向けて進退移動可能に設けられるストッパ６４とを備え、ガイドピン６９をドアヒンジ側取付孔４９に貫通させた状態で、ストッパ６４をガイドプレート６５と支軸５１との間に進出させ、ガイドピン６９を貫通状態に保持するようにした。 （もっと読む）

【課題】アッパーシート、ベアリング、インシュレータの組み付け精度を向上させることができるセット治具を提供すること。また、アッパーシート、ベアリング、インシュレータを高精度に組み付けた状態で該セット治具を容易に取り外しができるセット治具取り外し装置を提供する。
【解決手段】アッパーシート１０Ｂ、ベアリング１１Ｂ、インシュレータ１２Ｂとを互いの取付孔１０ｂ，１１ｂ，１２ｂが一致するように重ねてセットし、インシュレータ１２ｂと当接するベースプレート２２と、ベースプレートに設けられボルト１４と嵌合する嵌合部と、アッパーシート１０Ｂの外縁と係合する固定爪２５と、アッパーシート１０Ｂの外縁と係合すると共に移動可能に支持される可動爪３４と、可動爪３４をアッパーシート１０Ｂの径方向に移動させるガイドブロック２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】ホイールアライメントを測定、調整する際に、ステアリングホイールを水平位置に迅速かつ正確に調整する。
【解決手段】ステアリングホイール１に傾斜検出器６及び駆動装置７を装着する。傾斜検出器６によってステアリングホイール１の傾斜を検出し、これに基づいてコントローラ８によってステッピングモータ１５を制御してステアリングホイール１を回転させる。ステアリングホイール１が右側に傾斜している場合にはステアリングホイール１を左に回転させ、ステアリングホイール１が左側へ傾斜している場合にはステアリングホイール１を右に回転させて水平位置に調整する。このように、ステアリングホイール１を一定方向に回転させて水平位置に調整することにより、ステアリング装置の遊びによる調整精度のバラツキを低減することができ、迅速かつ正確に水平位置の調整を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】１台の装置でワークパネルの位置決めと姿勢変更を行うことができ、装置全体の小型化並びに省スペース化を実現した低コストなワークパネル位置決め姿勢変更装置を提供する。
【解決手段】一対のアーム１１、１２と、このアームの基端部を連結する基端軸１３と、アームの先端部を連結する先端軸１４とにより矩形枠形状とされたパネル載置台２と、基端軸１３に固定され、前記パネル載置台２の上に配置されるワークパネル１の一側縁部を突き当ててＸ方向におけるパネル載置位置を位置決めする第１位置決め部材３と、一方のアーム１１に固定され、ワークパネル１の他側縁部を突き当ててＹ方向におけるパネル載置位置を位置決めする第２位置決め部材４と、パネル載置台を、基端軸１３を回動中心として起立した位置とほぼ水平な位置との間で回動自在とする回動機構部５と、パネル載置台を作業フロアーから作業者が立って作業し得る所定高さに配置させる配置台８とを備える。 （もっと読む）

【課題】車体タイプの簡単に場所と時間を節約する転換や僅かな構成公差による車体部材の接合を可能とする柔軟な取付けステーションを自由に使用できること。
【解決手段】交換可能な張り枠を備える固定ステーションと、非使用時には交換可能な張り枠がその中にしまわれ、使用時には交換可能な張り枠が取り出される少なくとも１つの張り枠マガジンと、交換可能な張り枠が張り枠マガジン用の輸送手段としての少なくとも一つのロボットとを備えて、加工ステーションと異なるタイプの車体を製造する。交換可能な張り枠、特に車体側面部材用の張り枠は、複数の独立したセグメント張り枠に分割され、この際に他の車体タイプへ転換するために、それぞれ一つのセグメント張り枠がロボットにより固定ステーションから張り枠マガジンへ輸送され、そのマガジンにしまわれ、他のタイプのセグメント張り枠を張り枠マガジンから取り出され、固定ステーションへ輸送される。 （もっと読む）

【課題】タイヤの空気が漏れないようにホイールを組み立てることができる自動車のホイール組立装置及び組立方法を提供する。
【解決手段】本発明による自動車のホイール組立装置は、第１感知部が締結部材によって第１設定トルクで締結されたホイールを搭載する支持台と、支持台に備えられて締結部材の位置を整列する整列ユニットと、支持台に備えられて締結部材にトルクを伝達し、締結部材が第２設定トルクに到達するまでトルクを線形に増加させる締結ユニットとを含む。 （もっと読む）

【課題】トラックの床板張り作業において、ねじ締めを自動的・機械的に行い、作業の効率化及び安全性並びに仕上がり品質の向上を図ること。
【解決手段】（１）回転式架台８の短軸全域をまたぐよう門型に形成される門型架台１の上方に、（２）水平駆動機構を有するロボ架台２を取り付け、（３）かかるロボ架台２にワーク３を介して二機のねじ締めユニット４ａ，４ｂを水平移動自在に設置し、（４）一方回転式架台８の地面接地部は長軸方向に任意移動自在である機構を装備する、以上のように構成されるトラック床板の自動加工装置であって、（５）二機のねじ締ユニット４ａ，４ｂに、それぞれねじ供給装置５、ねじ締制御機６及びねじ送りホース７を装備し（６）回転式架台８の地面接地部にキャスター１３ａを取り付け、当該キャスターがガイドレール１３ｂに組み合わされ、かつ回転式架台８が動力駆動力により長軸方向に自在に移動出来るよう構成する。 （もっと読む）