【課題】部品構成要素数が少ない小物部品の組み立てに際して、部品構成要素同士の相対位置決め精度の低下をもたらすことなく、簡素な設備構成で所期の目的を達成することができるようにした部品組立方法を提供する。
【解決手段】ドアインナパネルＰａにサイドドアビームＰｂをスポット溶接にて結合して中間組立体Ｗとして組み立てる方法である。前工程にてドアインナパネルＰａにサイドドアビームＰｂを小型のロケート・クランプ機構１にて予め仮止めしておく。その仮止めされた中間組立体Ｗを組立治具３にて位置決めした上でスポット溶接ガン７にてスポット溶接を施す。その後にハンドリングロボット５に持たせた脱着機構９にてロケート・クランプ機構１による位置決めとクランプとを解除し、そのロケート・クランプ機構１を取り外して回収箱１０に回収する。
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【課題】 作業者による工数を減らし、作業効率を高められる車両のサスペンション搭載方法及び搭載装置を提供する。
【解決手段】 車両を吊り上げて搬送する搬送ハンガー１０と、リヤサスペンションを昇降可能に搭載して搬送する搬送リフターとを備え、搬送リフターがリヤサスペンションを持ち上げて車両に組み付けるサスペンション搭載装置において、搬送ハンガー１０と搬送リフターが移動する領域に沿って延びるガイドレール５０を設置し、このガイドレール５０に従動して車両を押さえる車両押さえ機構３０を搬送ハンガー１０に備え、車両押さえ機構３０が車両を押さえた状態で搬送リフターがリヤサスペンションを持ち上げて車両に組み付ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】 全ての部材や組付け部品が組み付けられる前段階で部材と組付け部品の間の隙間を所望の隙間に調整することにより、隙間のばらつきを組付け段階で調整することのできる組付け調整装置および部材の組付け方法を提供する。
【解決手段】 組付け部品と同一または略同一の外郭形状を有し、部材の少なくとも一つに対して相対的に位置決めされる位置決め部４と、外郭と部材との間の隙間を測定する測定手段３とを少なくとも備えた組付け調整装置１であり、組付け部品を組付ける前段階で、該組付け調整装置１を２以上の部材からなる空間内に仮組付けするとともに組付け調整装置１と部材との間の隙間を測定し、必要な場合には隙間の調整をおこなうものである。 （もっと読む）

【課題】 ワーク作業装置において、治具パレットに対するワークの位置決め保持及び保持解除を簡単に行うこと、ワークの反転を容易に短期間で行うこと、作業機に対してワークを確実に位置決めすること、複数種類のワークに対して治具パレットを共通の構成にできるようにすること、設備コストを抑えること、等である。
【解決手段】 ワーク作業装置１は、ワークＷに着脱可能に固定された治具部材３、治具部材３を上方から抜き差し可能に位置決め保持する１対の保持部２１を有する治具パレット４、治具パレット４に保持された治具部材３を１対の保持部２１から上側へ引抜いてワークＷを反転させ、治具部材３を１対の保持部２１に挿入可能に構成された反転装置、治具パレット４に治具部材３を介して保持されたワークＷを持ち上げて作業機２に対して位置決めする位置決め装置を有する。 （もっと読む）

【課題】 自走型作業機械におけるフレーム体を組立てる際の治具の取り替えや管理を簡単に行うことができるとともに、治具の保管スペースの削減に有効となる管理をも容易に行える組立て用治具装置を提供する。
【解決手段】 バックホウなどの自走型作業機械の組立て用治具装置であって、仮組み溶接された旋回フレーム４をワークＷとして支持する作業台３２に、一対の可動枠４５を水平方向に並列配備するとともに、各可動枠４５を可動枠並列方向に駆動手段４７によって移動調節可能に構成し、各可動枠４５のそれぞれに、ワークＷを係止するクランプ金具３４を、可動枠４５の移動方向と直交する水平方向に移動可能に配備するとともに、各クランプ金具３４を可動枠４５の移動方向と直交する水平方向に駆動手段５０によって移動調節可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】形状の異なるワーク毎に専用の保持装置を設けることなく、一つの装置で複数種の形状の異なるワークに対応することができ、新たに形状の異なる製品を生産する場合にも容易に対応することができるワーク保持装置を提供する。
【解決手段】ワーク保持装置１０は、本体ベース１１上に取り外し可能に固定される治具ベース１２を備え、治具ベース１２上にワーク支持ユニット２０が固定されている。ワーク支持ユニット２０は、治具ベース１２に対してＸ軸方向にスライド可能に設けられた支持バー１８上にスライド可能及び固定位置調整可能に設けられた支柱２２を備えている。支柱２２の上部にワーク受け部２５が固定されている。 （もっと読む）

【課題】 自走型作業機械におけるフレーム体を組立てる際の治具の取り替えや管理を簡単に行うことができるとともに、治具の保管スペースの削減に有効となる管理をも容易に行える組立て用治具装置を提供する。
【解決手段】 バックホウなどの自走型作業機械の組立て用治具装置であって、ワークＷとしてのトラックフレーム３あるいは旋回フレーム４を保持する作業台６０を、機械加工機６１の加工処理位置と、これから外れたワーク脱着位置との間に亘って進退移動可能に構成し、この作業台６０には、ワークＷを固定する複数のクランプ部材７８を、直交する２方向に駆動手段８３によって移動調節可能に装備してある。 （もっと読む）

【課題】
配管または配線類を車体側被接続部に接続するときに使用する接続治具を、接続終了後に取外すことが可能な配管または配線類の取付構造を提供する。
【解決手段】
第一接続治具３および第二接続治具４を引き込み方向に移動させてホース１および電線２とホースコネクタ１ａおよび電線コネクタ２ａとを一括して接続し、第一接続治具３および第二接続治具４を組み合わせて接続部から引き抜いて取り外す。 （もっと読む）

本発明は複合フィルムの中に組み込まれた塗料フィルムの、車体部分へのロボットでガイドされる貼付工具を用いた自動貼付のための方法及び装置に関する。粘着側保護片は組み込まれた工具によって引き離され、引き伸ばされたフィルムブランクは工具に組み込まれた状態で、可視側の保護片の存在下で貼付位置の上からブレードにより車体部分に貼付される。２層の複合フィルム及び、従って単純な貼付工具のみを使用するために、個々に、硬い基材上に強制的に平らに配置された複合フィルムは、本発明によれば、工具に組み込まれた方式でローラに格納され再び使用後に該工具内に巻き取られることができる、粘着性ストリップによって捕捉され、それにより該粘着性ストリップは工具に組み込まれた方式でブレードによって複合フィルム上へ貼付されることが可能である。運ばれた塗料フィルムブランクはそのとき粘着側が露出された後に車体部分に貼付される。粘着性ストリップは保護片として使用される。粘着性ストリップは次に、貼付された塗料フィルムから引き離される。前記ストリップはその結果、貼付工具内でのその後の貼付プロセスにおいて再び使用できる。粘着性ストリップの実作業部分は繰り返し使用の後、工具内で自動的に更新可能である。
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【課題】 スプライン嵌合をより容易かつ確実にするスプラインによる回転軸体の組み付け方法を提供する。
【解決手段】 エンジン２の出力軸５、または、出力軸５に対面して進退自在に保持されたトランスミッション４の主軸６を緩速度で回転させながら、第１のエアシリンダ８によってトランスミッション４を前進させ、出力軸５と主軸６とをスプライン嵌合により組み付ける方法であって、トランスミッション４の主軸６の位置を検出する位置センサ１０を設け、主軸６が嵌合の成功を示す所定の嵌合位置を通過することなく、トランスミッション４の前進が停止した場合には、第１のエアシリンダ８の推力を切断する推力切断工程と、第１のエアシリンダ８に再び推力を投入して、トランスミッション４を前進させ、スプライン嵌合を試みる再接合工程とを備え、推力切断工程と再接合工程とを所定の回数繰り返すことを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、自動車用ルーフ（３）をボディサイドパネル（６）に位置決めする装置に係わる。該装置は、ルーフ（３）の全長に亘って延びる基準支持体（２）と、ルーフ（３）をボディサイドパネル（６）に対して押圧するために、ルーフ（３）に圧力を印加する手段を備える。本発明は、基準支持体（２）に連結され、互いに独立した多数のプレス手段（４）から構成され、このプレス手段（４）により異なる圧力を、ルーフ（３）の異なる点に印加可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ドアヒンジをエアクランプ機構にてクランプ固定する構成であっても、ドアヒンジ取付治具の取り回しが容易となるようにする。
【解決手段】 ドアヒンジ取付治具１を治具置き台１１にセットした状態で、外部のエアポンプからエアホース５５および着脱式エアジョイント部６３を介して供給される加圧エアを、アキュムレータ６６に保持させる。ドアヒンジ取付治具１を治具置き台１１から外し、操作スイッチ７２をオン操作することで、アキュムレータ６６下流のチェックバルブ７０がアキュムレータ６６とエアシリンダ２７とを連通させる。これによりエアシリンダ２７が駆動し、クランプ手段１５が作動してドアヒンジ１３をクランプする。この状態で、ドアヒンジ取付治具１を車体に位置決め固定した後、ドアヒンジ１３を車体に締結固定する。 （もっと読む）

【課題】 作業性を向上できると共に取付位置の精度を向上できる車両用部品位置決め治具を提供する。
【解決手段】 車両用部品を車両20に取り付ける際に用いられる治具１は、記車両20の高さ方向に対して位置を規定する第１係止部４と、前記車両20の高さ方向に対して直交する方向の位置を規定する第２係止部５とを備える。第１係止部４と第２係止部５のうち少なくとも一つは、車両本体22とドア21との間に固定される。治具１は、板状部材から形成される。これにより直交する二方向の位置決めを同時に行なえ、作業を簡単にすることができる。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単で、汎用性に富み、サッシュ部材を迅速且つ安定的に把持できる把持装置を提供することにある。
【解決手段】 溝１１２の側壁１１ａ，１１ｂ間の距離よりも全長が大きく且つ油圧モータにより回動自在にされることで回動時に側壁１１ａ，１１ｂに押圧される把持片４７と、油圧モータ側に設けられるとともに、把持片４７による側壁１１ａ，１１ｂの押圧時に、溝１１２内に位置し、少なくとも一方の側壁１１ａ、詳しくは、突部１１ｄに当接自在でロアサッシュ１１を他のサッシュ部材に位置決め可能な位置決め片１１７と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 予め設けられたサッシュ部材に別のサッシュ部材を連結するときに、予め設けられたサッシュ部材の組付誤差を吸収でき、構造が簡単で位置決めが容易なサッシュ部材把持位置決め装置を提供することにある。
【解決手段】 搬送装置２１に取付けた機台２５と、この機台２５にロアサッシュ１１を把持するために取付けた第１把持装置２６と、この第１把持装置２６の中間部にフローティング自在に且つ原位置復帰自在に取付けた第２フローティング機構３２と、このフローティング機構３２に取付けた第２把持装置３３と、これらの第１把持装置２６及び第２把持装置３３で把持した状態のロアサッシュ１１の一端部１１ｈをドア側のサッシュの端部に対して位置決めするために、ドア側のサッシュに設けた連結部に嵌合自在に第２フローティング機構３２に設けた位置決め片１１７と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 全体として構造や制御の複雑化を防止するとともに、外部駆動機構による位置決め装置側の位置決め治具の位置決め作業を容易にする。
【解決手段】 ロボットの教示動作により移動する外部駆動機構７９に、位置決め装置２３をガイドレール２５に沿って原位置まで移動させるべく押し付ける作動片８９の押圧部８９ｂと、４つの位置決め治具３５を一括して不使用状態位置に戻す押圧ロッド９３と、位置決め装置２３を原位置にある状態から位置決め位置までガイドレール２５に沿って移動させる作動片８９の凹部８９ａと、押圧ロッド９３により、４つの位置決め治具３５を不使用状態位置に戻した状態から、必要とする一つの位置決め治具３５を使用状態位置まで、支持軸３９を中心として回転させて移動させる挿入ピン９５，９７とを、それぞれ設ける。 （もっと読む）

【課題】車体側のサイドメンバにフロントエンドモジュールを組み付ける際に、両者間の配管類を比較的簡易な治具を用いて容易に接続することができる方法を提供する。
【解決手段】車体Ｂ側のサイドメンバＳおよびフロントエンドモジュールＭに予めスロット１を有する治具ブロックＪ１またはＪ２を装着して、それらに配管Ｐ１またはＰ２を把持させておく。サイドメンバＳにフロントエンドモジュールＭを組み付ける際に、治具ブロックＪ１，Ｊ２同士を嵌合させ、双方の治具ブロックＪ１，Ｊ２が把持している配管Ｐ１，Ｐ２同士を相互に嵌合させて接続する。接続後に治具ブロックＪ１，Ｊ２を上方に引き抜く。
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【課題】車両の室内空間を最大化すると共に、ドア用部品へ容易にアクセスできる、薄板で軽量のスライドドアを提供する。
【解決手段】車両用スライドドアは、押出成形されたＵ字形のアルミニウム管から形成されるスペースフレーム２１６と、アルミニウムからなるインナー及びアウタードア用パネル２２２が取り付けられたクロスビームとを含んでいる。ドアの操作のための装置２０６は、ドアの露出した内面に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】
パネル状のワークのシラー塗布において、汎用化の向上及び設備費低減したシーラ塗布ワークの位置決め治具を提供する。
【解決手段】
シーラ塗布用ロボット１の前方のフロア上に水平姿勢とロボット１側に任意の角度で傾く傾斜姿勢とに制御されるベース２を配置し、このベース２上にパネル状のワークＷを水平姿勢で搬送するコンベア７と、ワークＷの一側端を支持するためのサーボモータ８ａで伸縮する振れ止め部材８とが設置され、振れ止め部材８が設置されている側のベース２の側端にワーク搬送用固定ガイド９を備え、ロボット１側のベース２の側端にサーボモータ１１により位置が制御され、かつワークＷの端部に対し常に直角となるよう姿勢を制御するワーク搬送用可動ガイド１０を備えた。 （もっと読む）

操作装置（１２）用の組立ツール（１０）は、車体部品（１４）を車体（１６）に支持接触を生成させながら位置決めするのに、用いられる。前記組立ツール（１０）は、把持機構（１８）と、位置決め機構（２０）とを備え、前記位置決め機構（２０）は、支持力を車体部品（１４）に加えるのに適している。位置決め機構（２０）は、少なくとも１つの成形要素（２２）を有し、この成形要素（２２）の部品接触面（２４）は、車体部品（１４）と車体（１６）との間に固定するのに適した支持接触を生成するために、必要とされる部品の形状に適合するように形作られている。
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