【課題】車両用ドアシャーシにテープを付着するためのテープ付着装置を提供すること。
【解決手段】ベース体１の上部には、ガイドバー１１及び加圧ローラー支持台１２によって長方形の加圧ローラー設置キャップ４が一体に形成され、ベース体１及び加圧ローラー設置キャップ４の内側には、外周に加圧ローラー５の設置された加圧ローラー支持軸５１を位置させて、加圧ローラー支持軸５１の一側に弾性部材１４を付勢させて形成する車両用ドアシャーシのテープ付着装置において、長方形の加圧ローラー設置キャップ４の一側の両側部を面取りして切開面４１を形成した後、その外周面に軟質のクッション材４２を被覆し、加圧ローラー５の後方に位置した加圧ローラー支持台１２に静電気防止用のプラスチックパンネル４３を付着した。 （もっと読む）

【課題】同一の組立ラインにおける２種以上の車種の混流生産に対応して、車種ごとに異なる形状のバックドアを対応する車両に組み付けることができるバックドア組付装置を提供する。
【解決手段】本発明のバックドア組付装置２０は、組立ラインを移送される車両４にバックドア１０を組み付けるために用いられるバックドア組付装置であって、助力装置２１、組付治具３１、および接続手段２５を有する。助力装置２１は、組立ラインを移送される車両４に同期して移動する。組付治具３１は、バックドア１０に装着され、当該バックドア１０の車種ごとの形状差を吸収する、接続手段２５は、バックドア１０に装着された組付治具３１の共通部位３２を助力装置２１に着脱可能に接続する。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高くかつ小型化できるワーク取付システムを提供すること。
【解決手段】ワーク取付システム１は、ボディ２のインナパネル２Ａにサンルーフ部材３を取り付ける。このワーク取付システム１は、サンルーフ部材３を把持して搬送する搬送ロボット４と、ボルトを締め付けるナットランナおよびＣＣＤカメラを有する取付ロボット５と、搬送ロボット４および取付ロボット５を制御する制御装置６と、を備える。制御装置６は、搬送ロボット４を制御して、サンルーフ部材３を把持してボディ２のインナパネル２Ａに搬送し、取付ロボット５を制御して、ＣＣＤカメラによりサンルーフ部材３のボルト穴およびインナパネル２Ａを撮影して、これらボルト穴およびインナパネル２Ａの位置を算出し、これら算出した位置に基づいて取付ロボット５の動作を補正して、ナットランナによりサンルーフ部材３の２箇所をインナパネル２Ａに固定する。 （もっと読む）

【課題】多段階の位置決めが可能であり、故障や停電等の電気系統のトラブルが発生した際の復旧が極めて容易な汎用位置決めテーブルを提供する。
【解決手段】汎用位置決めテーブル１は、一方向に摺動可能なテーブル１１と、当該一方向と平行をなす軸を中心に回転可能なシャフト１３１と、シャフト１３１の側面上に設けられた、摺動するテーブル１１を停止させるための複数のストッパ１３２と、を備えている。ここで、摺動するテーブル１１は、複数のストッパ１３２のうちシャフト１３１の回転により切り替え可能な一のストッパ１３２に当接することで停止させられる。 （もっと読む）

【課題】本体部品や付属部品を位置決め保持する治具を備えた設備構造を簡素化して設備費を低減する。
【解決手段】部品セット工程１には、本体部品であるドアインナパネル３を位置決め可能な汎用治具である第１，第２本体治具１３，１７を備える第１，第２組み付け部１５，１９を設ける。ドアインナパネル３に組み付ける付属部品であるドアサッシュ部材５を位置決め可能な専用治具である第１，第２，第３，第４付属部品治具２５Ａ，２５Ｂ，２７，２９を、第１，第２組み付け部１５，１９の側部にてスライド移動可能に設置する。第１，第２本体治具１３，１７のいずれかに対し、必要とする車種に対応する第１〜第４付属部品治具２５Ａ〜２９のいずれかを選択して、該選択した例えば第２付属部品治具２５Ｂを第２スライド機構１０３によって例えば第２組み付け部１９に移動させ、第２本体治具１７に第２付属部品治具２５Ｂを合体させる。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト装置によるワークの搬送効率や、パワーアシスト装置を用いてワークを組み付ける場合の位置決め精度を改善するために、搬送途中におけるワークの姿勢を安定させるとともに、作業者による微妙な位置決めを可能とするパワーアシスト装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】接圧センサ３ｅ・３ｅ・・・により、ウィンドウ１０に作用する押圧力Ｆｅ１〜Ｆｅ４を検知し、検知結果を制御装置５に入力する第一押圧力検知工程と、制御装置５により、検知した押圧力Ｆｅ１〜Ｆｅ４が、予め設定した第一閾値Ｆｃを越えているか否かを判定する押圧力判定工程と、制御装置５により、デッドマンスイッチ６・６・・・が入状態であるか否かを判定するデッドマンスイッチ判定工程と、制御装置５により、第一押圧力検知工程と押圧力判定工程とデッドマンスイッチ判定工程の各結果からフリージョイント４の回転規制を解除するか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】簡単且つコンパクトな構成で、タイヤの自動組み付け作業を効率的に行うことを可能にする。
【解決手段】タイヤ組み付け装置１０は、タイヤセットロボット２０と、ナット締め付けロボット２２と、ナットランナユニット２４が装着されるバランサ機構２６とを備える。バランサ機構２６は、重量物であるナットランナユニット２４の重量を保持し、且つ前記ナットランナユニット２４を移動自在に装着する。ナット締め付けロボット２２を構成する手首部５４には、ナットランナユニット２４に着脱可能に連結される把持部５６が装着され、前記ナット締め付けロボット２２は、バランサ機構２６に保持されている前記ナットランナユニット２４を自動操作する。 （もっと読む）

【課題】車体構造体の組立方法を提供する。
【解決手段】車体構造体１２を組み立てる為の装置１０は、第一側部構造体２０、第二側部構造体２２、後部構造体２４、上部構造体２６、および、底部構造体２８に係合するように構成された第一の側部エンド・エフェクター３０、第二の側部エンド・エフェクター３２、後部エンド・エフェクター３４、及び、上部エンド・エフェクター３６を含む。多軸式ロボット・マニピュレータＭが、対応するエンド・エフェクターの位置を合わせるために使用され、複数のマニピュレータＭは、必要とされる位置決め動作に応じ、同一若しくは異なる構成を持ち、複雑化を防ぐために共通化される。 （もっと読む）

【課題】ウェザストリップのトリム部又はカバーリップに引裂き可能に取付けられ、内装材端部との間に巻き込まれたカバーリップを撥ね上げて内装材端部との間より引き出すためのバリ紐に簡易に取付けることができるタブシートを提供する。
【解決手段】中央両側より入れられたＶ形状の切欠き２８によって狭窄部２９が形成されるタブシート２７には狭窄部２９の両側にバリ紐２４のサイズより大で、該バリ紐２４が緩く通される断面が円形の孔３１と、該孔３１通じ、バリ紐２４のサイズより小で、バリ紐２４が押込まれることによりきつく通される切れ目３２とよりなる鍵孔状の紐通し孔３３を形成する。タブシート２７のバリ紐２４への取付けは、バリ紐２４をウェザストリップ２５より一定区間引裂き、その中央部を切断したのち、切断された端部を紐通し孔３３の孔３１に通し、ついで該孔３１より突出するバリ紐端部を掴んで切れ目３２に押込むことにより行う。 （もっと読む）

【課題】車両のドアを所定の開放状態に固定するべくドアヒンジに着脱可能に取り付けられるドア固定治具において、ドアヒンジへの特別な構成の追加を抑え、かつ該ドアヒンジに容易かつ強固に取り付け可能とする。
【解決手段】車体側ヒンジブラケット１０１の起立部１０１ｂに当接すると共に車体側ヒンジブラケット１０２の切り欠き部Ａに係合可能な係止部材１と、該係止部材１に回動可能に支持される回動部材３とを有し、ドアＤの所定の開放時に、前記係止部材１が前記起立部１０１ｂに当接すると共に前記切り欠き部Ａに係合し、かつ前記回動部材３が両ヒンジブラケット１０１，１０２間に形成される隙間Ｓからヒンジ内側に入り込み、この状態で前記回動部材３が回動して前記係止部材１と共に前記起立部１０１ｂを挟持する。 （もっと読む）

【課題】粘着性テープを安定して正確に貼り付けることのできる粘着性テープ貼付け治具を提供すること、及び、操作性を向上させ、上記粘着性テープを高速で貼り付けることのできる粘着性テープ貼付け治具を提供する。
【解決手段】自動車のドアサッシュフレームＦに沿って移動させながら、離型紙付き粘着性テープをドアサッシュフレームＦに、その離型紙を剥がしつつ貼付けるための粘着性テープ貼付け治具１であって、ドアサッシュフレームＦを摺動可能に挟持する挟持部２を有し、挟持部２は、ドアサッシュフレームＦを挟んで摺動自在に案内する案内手段１１と、前記粘着性テープをドアサッシュフレームＦに押圧するための弾性ローラ９ａとを備えている。 （もっと読む）

【課題】車体の仮付け時、車種に関らず車体部品の位置決めを高精度に行うと共に、かつ、位置決めに要する設備もしくはその保管スペースを低減することで設備投資の低廉化を図る。
【解決手段】ルーフパネル７および左右のサイドメンバ６の位置決めを行う位置決め装置は、車幅方向に移動可能な一対の第１当接部１８と、車幅方向に移動可能な一対の第２当接部とを有する。第１当接部１８と第２当接部は共に溶接縁部に形成される左右の溝部８にそれぞれ挿入可能であり、第１当接部１８は、挿入した状態で共に車幅方向外側に移動することによりサイドメンバ６の内側面６ａと当接すると共に、第２当接部は、挿入した状態で共に車幅方向内側に移動することによりルーフパネル７の外側面７ａと当接する。これら第１当接部１８間の離間距離Ｗ１と、第２当接部１９間の離間距離は共に可変で、かつ対象車種に応じてそれぞれ所定の大きさに設定可能に制御される。 （もっと読む）

【課題】従来の治具は複数のセンサーや配線がある為溶接ガン等が接触してセンサーが破損したりセンサーにゴミが付き誤った検出信号により誤作動が起ったり配線ケーブルが経時の劣化や繰り返し作動によるヒビ割れ発生で断線する課題があった。
【解決手段】自動車製造工程等に使用される治具の作動の全てを撮影可能な位置に設けた撮影機１と、撮影機１と通信手段２により接続されている画像処理装置３と、画像処理装置３と通信手段４により接続されている治具制御装置５とから成り、画像処理装置３は撮影機１から送られてきたワークＷの形状と種類及び治具Ａの作動状態の画像に基づいて処理されたデータを治具制御装置５に送信し、治具制御装置５は画像処理装置３からのワークＷ及び治具の作動情報に基づいて治具Ａ制御信号を送信し治具Ａの作動を制御する撮影機及び画像処理装置を有する治具自動制御装置及び方法による。 （もっと読む）

【課題】ドアストライカをドアロック機構に対して正確に位置決めすることができる。
【解決手段】本ドアストライカ用位置決め治具４０では、治具本体４２がドアロック機構１６に装着されると、ドアロック機構１６のベースプレート２６に対して治具本体４２が位置決めされる。そして、この装着状態でドアを閉位置側へ回動させると、治具本体４２の係合部４２Ｅがドアストライカ２０の脚部２４Ａに係合する。したがって、この係合状態に基づいて、ドアストライカ２０とドアロック機構１６との位置ズレの有無を確認することができる。そして、両者の間に位置ズレがある場合には、係合部４２Ｅに設けられた凹部４２Ｆ内に脚部２４Ａが挿入されるようにドアストライカ２０の取付位置を調整すれば、ドアストライカ２０がドアロック機構１６に対して正確に位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を１つの溶接ラインにて混在させて生産する車体組立設備において、生産性を一層高める技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車体組立設備４０は、溶接ロボット２９を備える作業エリア３６と、溶接用の治具を保管する治具保管エリア３３と、溶接対象物であるパーツを保管するパーツ保管エリア４２と、このパーツ保管エリア４２に置かれたパーツを作業エリア３６に置かれた治具 へ移載するパーツ移載機構４３とからなり、治具保管エリア３３から作業エリア３６まで治具 を運搬する治具運搬コンベア３７と、この治具運搬コンベア３７を跨ぐとともにパーツ移載機構４３を支える高架フレーム４４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡素で設置や保管のスペースを必要とせず、低コストでありながら、車種、形状に関わりなくドアガラスの回収作業を容易かつ確実に行えるドアガラス回収方法および回収用具を提供する。
【解決手段】 ドア（１２）を開放した状態で、ドア開口（１４）の上縁部（１５）に、ガラス回収用具（１）の上側支持部材（３）を係止部材（３３）により係止し、ドア（１２）を閉位置近くに移動し、下側支持部材（４）をドア（１２）の外面側に位置させて、前記ドアの内面側および下部をガラス回収シート（２）により包覆し、その状態で、ドアガラス（１３）を破砕し、その破片を落下させて、上側支持部材（３）と下側支持部材（４）とで懸吊されたガラス回収シート（２）内に回収する。 （もっと読む）

【課題】ドアの見切り部の隙、面位置の精度保証が可能である自動車のドアヒンジ取付治具及びドアヒンジ取付方法を提供する。
【解決手段】車体側面前後方向もしくは車幅方向に位置決めされる横杆２ａと、該横杆２ａの所定位置に結合されて、上下方向もしくは前後方向に位置決めされる縦杆２ｂと、前記横杆２ａの所定位置に結合されて、ヒンジ１５を着脱自在にセットするヒンジ取付部１１とを備えた自動車のドアヒンジ取付治具２０であって、前記ヒンジ取付部１１をドア取付部の縁部９からなる外形基準により位置決めする。 （もっと読む）

【課題】複数種パネルに対応し、対応パネルの制限のないルーフパネル組み付け装置の提供。
【解決手段】ルーフパネルＰの段差部ｂを支持する基準ＮＣ駒２２と、基準ＮＣ駒２２の後方側でルーフパネルＰを支持する複数のＮＣ支持駒２３と、これら駒間に位置してルーフパネルＰを位置固定可能なＮＣ吸引パット２４と、これらをＮＣ制御可能なＮＣ制御手段２１と、
支持クランプ３２がルーフリンフォースＲ／Ｆの孔ｈに挿入してルーフリンフォースＲ／Ｆを支持し所定位置へ搬送し、ルーフパネルＰの上方からルーフパネルＰへ当接位置させて位置固定可能なマテハンロボット３とからなり、
ＮＣ支持手段２１は、予めティーチングされた所定位置に基準ＮＣ駒２２、ＮＣ支持駒２３、ＮＣ吸引パット２４を移動制御可能であり、マテハンロボット３はルーフパネルＰの所定位置へルーフリンフォースＲ／Ｆを搬送支持可能である。 （もっと読む）

【課題】車外側側壁部の巻き込みの発生を防止して効率よく窓板を窓枠に取り付けられたガラスランチャンネルの溝内に装着する方法を提供し、該方法に使用されるガラスランチャンネルを含むガラスラン製品ならびに装着補助具を提供すること。
【解決手段】本発明により提供される窓板装着方法では、窓開口部をなす窓枠３の車外側部分５ａの内向き部分の一部に欠如部１００が形成され、ガラスランチャンネル３０の前記欠如部対応部分には装着補助具５０が着脱可能に装着され、窓板７を装着する前に該補助具５０を外向きに移動させてガラスランチャンネル３０の前記欠如部対応部分に拡大開口部１１０を形成する。そして拡大開口部１１０を維持しつつガラスランチャンネル３０の溝４０内に窓板７を挿入する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、車両ブレーキドラムの交換と運搬を容易にできるようにした車両用ドラムリムーバを提供するものである。
【解決手段】 かゝる本発明は、２本の開閉可能な平行アーム部材２１０、２１０からなるドラム受けアーム２００と、ドラムストッパ３００と、ドラム受けアーム２００にスライド自在に取り付けられて、車両ブレーキドラムのスライダクランプ４００と、スライダクランプ４００の立設プレート片４１０に設けられて、車両ブレーキドラム側のボルト軸が通されるクランプ穴４００ａとを備え、かつ、ドラム受けアーム２００の角度調整手段５００と、ドラム受けアーム２００の高さ調整用の昇降手段６００を介して、移動自在の台車７００のテーブル台部７１０に設置させた車両用ドラムリムーバ１００にあり、これにより、低コストで、使い勝手に優れたものが得られる。 （もっと読む）