【課題】応答性が良くて剛性感のある良好な操舵フィーリングを得ることができる舵角比可変操舵装置を提供する。
【解決手段】舵角比可変機構１５は、操舵部材とトーションバーを介して連結された入力軸と、転舵機構に連結された出力軸を接続する。操舵部材の操作に基づく第１舵角にＶＧＲモータ２１の駆動に基づく第２舵角θtmを上乗せすることにより、舵角比を可変する。ＶＧＲ制御部１６が、操舵角θs や車速Ｖに基づいて演算された基礎成分θtmk ^* に、ねじれ角センサにより検出された、トーションバーのねじれ角δに基づいて演算された補償成分θtmh ^* を重畳することにより、第２舵角の制御目標値δtm^* を演算する。 （もっと読む）

【課題】逆入力トルクが入力された場合に、その逆入力トルクの大きさや入力履歴を残すことができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置は、操舵部材側の第１軸３１と、転舵輪側の第２軸３２とを含み、操舵部材の操舵トルクを第１軸３１から第２軸３２に伝達することによって転舵輪を転舵させる。ステアリング装置は、連結部Ｒ（第１軸３１の内周面３１Ａおよび第２軸３２の外周面３２Ａ）と、マーカー４０とを含む。連結部Ｒは、第１軸３１と第２軸３２とを同軸状に連結し、第２軸３２に対して転舵輪側から所定値以上の逆入力トルクが与えられると、第１軸３１に対する第２軸３２の相対回転を許容する。マーカー４０は、第１軸３１および第２軸３２に設けられ、第１軸３１に対して第２軸３２が相対回転した場合における第２軸３２の相対回転量Ｙを記録する。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動時においても、相開放スイッチのオープン故障を検出することのできるモータ制御装置及び車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】異常検出部は、モータ２１と駆動回路３２との間で一方向への通電が可能、且つモータ２１が高速回転していない状態で、判定対象となる特定相の相誘起電圧値が継続して異常判定閾値以下となった場合に、該特定相のリレーＦＥＴにオープン故障が発生したと判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置のインプットシャフトの一端とロアーシャフトに保持された滑り軸受との間の打音の発生を抑制できるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに連なるインプットシャフト筒部３５と、舵取機構に連なるロアーシャフト筒部３６とを同軸に連結するパワーステアリング装置において、前記インプットシャフト筒部３５の一端３５ａと、前記一端３５を回転可能に保持する前記ロアーシャフト筒部３６の保持部３６ａとの少なくとも一方を樹脂コーティング２６した。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールの中点を正確に設定することで、その中点からの操舵量に応じた制御の適正化を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】変量検出部は、複数種類の変量をそれぞれ検出する複数種類の変量検出手段を備え、制御部は、それぞれの検出値の絶対値が所定の範囲内にあり、かつ、それぞれの検出値の今回値の絶対値が前回値の絶対値より小さいことを学習条件とする。そして、上記学習条件を満たすときに、その時点の検出操舵量を設定中点とする。 （もっと読む）

【課題】操舵フィーリングを向上させることができる操舵装置及び操舵制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両に設けられ操舵操作が可能である操舵部材５と、操舵部材５に対する操舵操作を補助するアクチュエータ９と、アクチュエータ９を制御し、操舵部材５の中立位置側からの切り込み操作に対応した当該操舵部材５の中立位置側への切り戻し操作を補助する戻し操作補助制御を実行可能であり、切り込み操作の際の操舵部材５の操舵量に応じて、当該戻し操作補助制御を実行する際の切り戻し操作時間を決定する操舵制御装置１１とを備えることを特徴とするので、操舵フィーリングを向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】多回転操作される操舵部材の回転角を規制可能な小型の車両用操舵装置を提供。
【解決手段】回転規制機構２１は、操舵軸９の出力軸２４と同軸的に一体回転可能な回転可能要素（ロータコア６３の第２部分６６）と、回転不能要素（ハウジングの端壁３２）との間に、出力軸２４によって同軸的に支持され出力軸２４に対して回転可能で且つ軸方向Ｘ１に移動可能な複数の板要素７１〜７５を備える。隣接する要素間の相対回転量を突起８１と係合溝８２，８３の両端の規制部とによって規制する。出力軸２４の中心軸線Ｌ１に対する板要素７１〜７５の中心軸線の傾きを抑制するように、板要素７１〜７５の軸方向Ｘ１の移動量を所定量以下に規制する軸方向移動規制要素７０１を設けた。 （もっと読む）

【課題】公差管理の厳密化を招くことなく、簡素な構成にて、容易且つ確実なケースの取り付けを可能とする電子制御装置及び車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】電子制御装置１１は、基体としてのヒートシンク２１に固定された制御基板２２と、ヒートシンク２１に嵌合して開口端２５が閉塞されることにより制御基板２２の収容空間Ｘを形成するケース２３とを備える。そして、ケース２３には、開口端２５からケース２３内に折り返されてヒートシンク２１と弾力的に接触する折り返し部３０が形成される。 （もっと読む）

【課題】開閉手段の作動音をユーザに聞こえ難くすることができる技術を提供する。
【解決手段】ドアを有する乗り物の進行方向を変えるためのステアリングホイールの操作に対するアシスト力を付与する電動モータと、電動モータに流れる電流を通電／遮断するべく電動モータに流れる電流の経路を開閉するリレーと、リレーの作動を制御するリレー作動部と、を備え、リレー作動部は、乗り物のドアの開閉音と重なるように開閉手段を作動させる。 （もっと読む）

【課題】パワーステアリング装置に関し、運転者の操舵感を効果的に維持する。
【解決手段】ステアリングシャフト２２から伝達される回転トルクにアシストトルクを付与可能なモータ１３と、操舵状態を検出する操舵角センサ１１、車速センサ１２と、可変容量形ポンプ３０から供給される作動油の流量を制御する作動油流量制御部と、作動油流量制御部による制御量に基づいて作動油の流量を推定する作動油流量推定部と、推定された作動油流量が下限閾値以下の場合にアシスト力を演算する操舵アシスト力演算部と、演算された操舵アシスト力に基づいてモータ１３の駆動を制御するモータ駆動制御部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】部品点数を増加させることなく磁石保持強度を確保しつつ、永久磁石の漏れ磁束の発生の抑制による出力向上を図る。
【解決手段】ステータ１と、このステータ１の内側に回転可能に設けられたロータとを備え、前記ロータは、電磁鋼板１０が積層されたロータコア６と、このロータコア６の外周部に周方向に沿ってそれぞれ形成された各収容穴７に収納された永久磁石８とを有し、永久磁石８からは、ステータ１とロータとの間の空隙に流れる主磁束イと、ロータコア６内でＮ極からＳ極に短絡して流れる漏れ磁束ロが発生する埋込磁石型電動機であって、ロータコア６は、前記外周部であって漏れ磁束ロの短絡経路に、積層された電磁鋼板１０を機械的に結合した結合手段１２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】車両が砂利道等を走行している場合に、転舵輪の振動が操舵部材に伝達されるのを抑制できる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変装置７は、第１シャフト１１および第２シャフト１２を差動回転可能に連結する差動機構１３と、差動機構１３を駆動する伝達比変更用モータ１４とを有している。伝達比変更用モータ１４は、実ａｃｔ角演算部７６によって演算された実ａｃｔ角θactが目標ａｃｔ角演算部７１によって演算された目標ａｃｔ角θact^＊に等しくなるようにフィードバック制御される。外乱判定部７７によって第２シャフト１２に外乱が入力されていると判定されたときには、伝達比変更用モータ１４のフィードバック制御に用いられる比例ゲインＫ_Ｐが通常よりも低減される。 （もっと読む）

【課題】第１の回転体と第２の回転体との間の距離のばらつきを抑えることができる車両の操舵装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、モータ１９の出力軸１９ａに一体回転可能に支持される駆動プーリ６０と、転舵シャフト１４に動力を伝達するための従動プーリ６１と、駆動プーリ６０の回転力を従動プーリ６１に伝達するためのベルト６２と、従動プーリ６１の回転力を、転舵シャフト１４を軸方向に移動させる力に変換するボール螺子機構２１と、各プーリ６０，６１を回転自在に支持する芯間支持部材５０と、芯間支持部材５０を支持すると共に、各プーリ６０，６１、ベルト６２及びボール螺子機構２１が内部に収容されるハウジング１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、前記磁気センサからの出力が入力される検出部３０２と、を備えた回転角計測装置であって、前記回転角計測装置は、磁束発生体２０２を備えた回転体１２１とともに用いられるものであり、前記磁気センサの出力は、前記磁界方向に対応した原角度信号セット１５５であり、前記検出部は、前記回転体の回転速度を引数とする補正関数が出力する補正値を用いて前記磁気センサの近傍に配置された非磁性の導体の影響を補正した補正角度を出力する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転軸とウォーム軸にアライメント不良がある場合、モータケース内側の側面と軸受外との打音の発生やロータマグネットとステータとの磁気吸引力のアンバランスによる作動音の悪化を防止したモータを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ回転軸２１は、モータ側ジョイント部６１に固定され、モータ側ジョイント部６１の軸端部に４個の係合突起６７が形成されている。ウォーム軸回転軸２４は、ウォーム側ジョイント部３２に固定され、ウォーム側ジョイント部３２の軸端部には、４個の係合突起３７が形成されている。モータ側ジョイント部６１とウォーム側ジョイント部３２との間には、硬度の異なる部材の２層からなる弾性部材（弾性カップリング）３３が挿嵌され、両ジョイント部係合突起３７，６７に係合する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転軸の径方向における位置決め調整を迅速且つ簡便に行うことができる軸受支持構造及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動モータ４０の回転軸４０ａが回転可能に支持された軸受４５を支持する軸受支持構造であって、軸線方向への移動を伴って挿入された軸受４５の外面が当接可能な内側面４６ａを内側に有すると共に、内側面４６ａに開口する貫通孔４８が形成された側壁部４６Ａと、側壁部４６Ａの貫通孔４８に対して側壁部４６Ａの外側から一部が内側面４６ａから突出するように挿入されて、側壁部４６Ａに挿入された状態にある軸受４５を内側面４６ａに押圧するＣ型ばね部材４９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】緩衝機能を長期間持続できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】取付け穴２７、挿通穴２８および段部２７ａを形成したハウジング２５と、電動モータと、減速機構と、ボールネジ機構４０とを備え、ボールネジ機構４０は、ボールナット４１と、ボールネジ部４２とを備え、ボールネジ部４２に自在継手８１を連結し、自在継手８１が当接するストッパ部７５を取付け穴２７の近傍でハウジング２５に形成し、ストッパ部７５より自在継手８１側へ突出する形で取付け穴２７に嵌合され、自在継手８１によって圧縮される緩衝装置７０を有する電動パワーステアリング装置において、緩衝装置７０は、円筒状で一端に自在継手８１に当接するフランジ部７４を有するカラー部７１と、カラー部７１および取付け穴２７間に介挿され、フランジ部７４および段部２７ａ間で軸方向に圧縮される緩衝部７２とを有する。 （もっと読む）

【課題】 ジョイント部材が組み込まれた回転電機において、モータの回転軸の軸線基準に対するジョイント部材の振れが低減されるとともに、出力軸とジョイント部材との圧入固定を安価に行うことが可能な回転電機を提供する。
【解決手段】 本発明のモータ１は、筒状のヨーク２と、ヨーク２内の中心軸線上に回転自在に設けられた出力軸７と、出力軸７に固定されたアマチュア８と、出力軸７が圧入される圧入部３２および出力軸７の回転トルクが伝達される被動軸とスプライン係合される係合部３５を有するとともに、冷間鍛造加工により形成されたジョイント部材３０とを備え、出力軸７の先端部７ａであって、凹凸部が形成されていない該先端部７ａが、圧入部３２の内周面に形成された圧入孔３１であって、凹凸部が形成されていない該圧入孔３１に圧入され、先端部７ａには焼き入れがされていないものである。 （もっと読む）

【課題】産業車両の発進時に運転者が意図しない方向に進んでしまうのを防止する。
【解決手段】フォークリフト１のステアリング装置５では、フォークリフト１に運転者が存在しない（Ｓ１２０：ＮＯ）という条件が成立した場合に、操舵輪５３の舵角が基準となる基準角まで戻る復帰制御が行われる（Ｓ１５０〜Ｓ２３０）。これにより、上記条件の成立により復帰制御が行われることを知る運転者にとっては、フォークリフト１の進行方向が復帰制御により基準角に応じた方向になっていることを認識できるため、フォークリフト１の発進時に運転者が意図しない方向に進んでしまうようなことがなくなる。 （もっと読む）

【課題】軸長を低減してモータの電動パワーステアリング装置等への搭載性を改善し、モータ出力シャフトの振れを改善し、尚かつコスト低減を可能としたモータ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ロータコアを有するロータシャフト５５と、該ロータシャフト５５に接続されるモータ出力シャフト５２と、該モータ出力シャフト５２を軸支する出力軸側ベアリング７１と、を備え、モータ出力シャフト５２には出力軸側ベアリング７１に圧入される、当該モータ出力シャフト５２の軸径よりも小径の圧入部５２ａが形成され、該圧入部５２ａが、当該モータ１の内部にてロータシャフト５５に結合する。圧入部５２ａは、当該モータ出力シャフト５２からロータシャフト５５側へ延伸するボスを含むことが好ましい。 （もっと読む）