【課題】容易な構成であって、搭載スペースを小さくすることができる揺動内接式遊星歯車装置を用いた電動パワーステアリングを提供する。
【解決手段】ハウジングＨに支持された電動モータ４０と、電動モータ４０と同軸的に配置され電動モータ４０の駆動力を減速してピニオン軸を駆動する減速機６０とを備える。減速機６０には、揺動内接式遊星歯車装置が適用される。揺動内接式遊星歯車装置の内歯歯車１２１の内歯および外歯歯車１３０，１４０の外歯は、インボリュート歯形に形成される。そして、駆動状態において、内歯歯車１２１の内歯本体１２１ａおよび外歯歯車１３０，１４０の外歯本体１３１，１４１の一方が周方向に伸張弾性変形し且つ他方が収縮弾性変形することにより、内歯１２１ｂと外歯１３２，１４２の噛み合い数が、非駆動状態における内歯１２１ｂと外歯１３２，１４２との噛み合い数よりも多くなるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達用ウォームホイールの歯に対する補助ウォームホイールの歯の相対的な位置を、適切に設定する。
【解決手段】ウォーム８０とトルク伝達用ウォームホイール９０と補助ウォームホイール１００とから成るウォームギヤ機構４４である。該補助ウォームホイールは、該トルク伝達用ウォームホイールの回転中心線ＣＬに位置するとともに、該トルク伝達用ウォームホイールに重ね合わされて取り付けられる。該補助ウォームホイールと該トルク伝達用ウォームホイールとのいずれか一方は複数の位置決め受け部１１１を有し、いずれか他方は該複数の位置決め受け部に嵌め込み可能な複数の位置決め凸部１１２を有する。複数の位置決め受け部と複数の位置決め凸部とは、トルク伝達用ウォームホイールに対する補助ウォームホイールの１つの位相でのみ、互いに個別に嵌め込み可能である。 （もっと読む）

【課題】コラプスストロークを減少させずに減速ギヤボックスの曲げ剛性を高めた構造とし、二次衝突時の衝撃吸収能力を保持し、剛性の安定化を図ることができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】減速ギヤボックス２０の車両後方を向く面の一部に、減速ギヤボックスの曲げ剛性を高める曲げ補強部３４を突出して設ける。そして、第１コラム１２ｂが減速ギヤボックスの車両後方を向く面までストロークする際に前記曲げ補強部との干渉を避ける非干渉部３５を、第１コラムの車両前方の端部に設けた。 （もっと読む）

【課題】ウォーム減速機にシール構造を採用しても大型化することなく、操舵フィーリングの低下を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォーム減速機のウォーム１６の回転軸は、モータの出力軸と継合するためのカップリング２６に固定されている。ウォーム１６とウォームハウジング２０との間に介装されウォーム１６を支持する軸受２１は、ウォームハウジング２０に嵌着され、軸受予圧用ナット２４により締め付け固定されている。軸受予圧用ナット２４には、円形状のシール材２５が螺合され、軸受２１の外周面に一体形成されている。シール材２５は、金属あるいは樹脂材料により形成され、ウォーム１６の回転軸および軸受２１に摺接している。 （もっと読む）

【課題】算出するモータの抵抗値と実際のモータの抵抗値との差をより短い期間で小さくすることのできるモータ制御装置、およびこれを備える電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】この電動パワーステアリング装置は、ステアリングの操舵状態が保舵状態のとき、過去に算出したモータ抵抗値Ｒｍに応じて算出されるフィルタ値Ｒｆを用いたフィルタ処理により、モータ抵抗値Ｒｍを算出する。また、前回の保舵状態において算出したフィルタ値Ｒｆである前回フィルタ値Ｒｆｏｌｄを今回の保舵状態において算出されるモータ抵抗値Ｒｍに反映する補正係数Ｇを、回転状態のときの電流積算値に基づいて変更する。 （もっと読む）

【課題】複数の演算制御装置による車両制御において、異常状態から正常状態への復帰を適切に行うことができる車両制御システムおよび車両制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、通信手段により互いに通信可能に接続された第１演算制御装置と第２演算制御装置とを備える車両制御システムであって、第２演算制御装置は、第１演算制御装置により演算された第１の目標制御量と、第２演算制御装置により演算された第２の目標制御量との差が、第１閾値以下である場合は、通信状態が正常であることを示す監視結果を、第１演算制御装置へ送信し、第１演算制御装置は、第２演算制御装置により送信された監視結果が正常であり、かつ、第１の目標制御量が第２閾値以下であると判定した場合、第２演算制御装置に転舵制御を実行させる。 （もっと読む）

【課題】ブラシ付きのモータに対する電流の目標値の大きさに関係なく該モータで発生する誘起電圧を算出できると共に、該誘起電圧の算出精度を向上させることができるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１２を制御するＥＣＵ１１は、モータ１２に対する電流目標値Ｉｔを設定する電流目標値設定部３０と、電圧センサ２３からの検出信号に基づき電圧検出値Ｖｄを検出する電圧検出部５０と、バッテリ２４の電源電圧Ｖｐｓに基づき電圧推定値Ｖｅを算出する電圧算出部５１と、電流目標値Ｉｔが「０（零）」以外の値に設定される場合には電圧推定値Ｖｅに基づいた端子間電圧Ｖｔを用いてモータ１２で発生する誘起電圧Ｅを算出する一方、電流目標値Ｉｔが「０（零）」に設定される場合には電圧検出値Ｖｄに基づいた端子間電圧Ｖｔを用いて誘起電圧Ｅを算出する誘起電圧オブザーバ３８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】自然なフィーリングを実現することが容易な電動パワーステアリング装置を提供する
【解決手段】アシストトルクを決定するアシスト決定部１２０は、ハンドルトルク推定値Ｔｈに基づいてハンドル側アシストトルクを決定するハンドル側アシスト決定部１２１と、路面反力トルク推定値Ｔｌに基づいて路面側アシストトルクを決定する路面側アシスト決定部１２２とを備え、ハンドル側アシスト決定部１２１をフィルタとし、路面側アシスト決定部１２２は、路面反力トルク推定値Ｔｌを定数倍する増幅器とする。 （もっと読む）

【課題】 ２組の巻線組を有する３相回転機の駆動を制御する制御装置において、トルクリップルを抑制しつつ、インバータおよび巻線組の過熱を防止する。
【解決手段】 第１系統インバータ６０１および第２系統インバータ６０２は、それぞれ３相モータ８０を構成する２組の巻線組８０１、８０２に、振幅が互いに同一で、位相が互いに３０°ずれる交流電力を供給する。電流検出器７０１、７０２は、インバータ６０１、６０２から巻線組８０１、８０２に通電される相電流を検出し、温度推定器７５１、７５２は、相電流検出値の積算値からインバータまたは巻線組の温度を推定する。電流指令値制限手段２０は、推定温度Ｔｍ１、Ｔｍ２に基づいて、電流指令値Ｉｄ^*、Ｉｑ^*の上限を２系統共通に制限する。これにより、トルクリップルを増大させることなく、インバータおよび巻線組の過熱を適切に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】路面反力トルクを正しく推定することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ドライバがハンドルに入力するトルクであるハンドルトルク、モータに生じるトルクであるモータトルク、路面反力トルクに応じてそれぞれ検出値が変化する３つのセンサ（トルクセンサ４、回転角速度センサ１３、モータ電流センサ１４）と、これら３つのセンサの検出値が入力され、これらの検出値に基づいて路面反力トルク推定値Ｔｌ＿ｅｓｔを出力する路面反力推定器１０１とを備える。この路面反力推定器１０１として、推定する値の入力に対しては入力値と略等しい出力値を出力する応答性を備えるとともに、推定する値以外の入力に対しては略ゼロを出力する分離性を備える推定器であって、推定する値が路面反力トルクとされた推定器を用いる。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサの検出精度が維持されるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフト１０に入力される操舵トルクを磁気を介して検出する非接触式のトルクセンサ４を備えるパワーステアリング装置１であって、ステアリングシャフト１０は、入力シャフト１１と出力シャフト１３の間で操舵トルクを伝達するトーションバー１２を備え、ハウジング３は、入力シャフト１１を回転可能に支持するセンサケース２０と、出力シャフト１３を回転可能に支持するギアケース３０と、センサケース２０とギアケース３０とを互いに傾倒可能に連結する連結手段５と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】構成の簡潔な相対角度検出装置を提供する。
【解決手段】磁極が交互に等配された第１多磁極リング１３及び第２多磁極リング１４を例えばトーションバー２ｃで連結されたインプットシャフト２ａ及びアウトプットシャフト２ｂの夫々に設け、固定部位に設けられた磁気センサからなる第１回転角度センサ１５及び第２回転角度センサ１６で第１多磁極リング１３及び第２多磁極リング１４の回転状態に応じたｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号を出力し、第１回転角度センサ１５の第１ｓｉｎ信号と第２回転角度センサ１６の第２ｓｉｎ信号との加算ＳＩＮ信号及び第１回転角度センサ１５の第１ｃｏｓ信号と第２回転角度センサ１６の第２ｃｏｓ信号との加算ＣＯＳ信号を生成し、加算ＳＩＮ信号及び加算ＣＯＳ信号の夫々の二乗値を加算した二乗値加算値Ｚからインプットシャフト２ａ及びアウトプットシャフト２ｂの相対角度を検出する。 （もっと読む）

【課題】転動体循環部材の軸方向の移動を、ナットに固定された部品とねじ軸に設けられた部品とが接触することなく規制できるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状のねじ溝９ａを形成したねじ軸９と、該ねじ軸９のねじ溝９ａに対応するねじ溝１５ａを内周面に形成するとともに、軸方向に貫通する転動体戻し通路３２を形成したナット１５と、前記ねじ軸９及び前記ナット１５のねじ溝間及び前記転動体戻し通路３２内に介装された多数の転動体１４と、前記ねじ軸９のねじ溝及び前記ナット１５のねじ溝間の転動体１４を前記転動体戻し通路３２に案内する転動体循環路３３ｆを形成して前記ナットの両端面に配置される転動体循環部材３３とを備えたボールねじ機構１１であって、前記ナット１５のねじ溝１５ａに係合し、前記転動体循環部材３３と連結される固定部材３５を備えている。 （もっと読む）

【課題】 トー角制御用モータの小型化を図り消費電力の増加を抑え、また車両の停止時に、トー角を制御するとき運転者に違和感を与えないステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 ステアリング制御手段８ａは、車両の停車時に、トー角を変える指令信号を出力する場合にトー角を変える回転分割軸６Ｂ側の操舵輪３を、この操舵輪３が接地する地面に対して方向が変化しないように、トー角調整用モータ１３と転舵用モータ１１とを協調して制御する協調制御部８ａｄを有する。 （もっと読む）

【課題】モータ回転角センサの異常時においても、継続して安定したステアリング操作を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】モータ回転角センサ（２４）の異常が検出された場合には、モータ回転角にかえて、ステアリングシャフト（３）の回転角で、モータ（１２）を駆動制御する。更に、前記ステアリングシャフト（３）の回転角は、モータ（１２）の回転角に対して、トーションバー（１７）の捻れ分だけ位相が進んでいるので、トーションバー（１７）の捻れ分だけステアリングシャフト（３）の回転角の位相を遅らせる補正を行なう。 （もっと読む）

【課題】ウォームとウォームホイールとの噛み合い部分での歯打ち音の発生を抑制しつつ、円滑に動作させることができるウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォームホイール１７は、転がり軸受２２を介して、コラムシャフトの軸方向中間部（メイン軸）２０に一体回転可能でかつ軸方向移動を規制されて結合されている。ウォームホイールの内径側であるメイン軸２０から径方向にアーム２３が延出し、その先端はウォームホイール１７（外径側）内に形成された空間部２５に挿入されている。空間部２５には、粘性流体２６が充填されており、この空間部２５とアーム２３とで緩衝器２４が形成され周方向に作動する。 （もっと読む）

【課題】ベルトの張力を正確に調整することができるベルト張力調整装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータから伝達される駆動力に基づいて回転する駆動プーリ３６及び駆動プーリ３６の回動軸線Ｓ１と平行に延びる回動軸線Ｓ２を中心として回動可能な従動プーリ４６の間に掛装されるベルト２０の張力を調整するベルト張力調整装置であって、駆動プーリ３６の回動軸線Ｓ１の軸線方向と交差する方向に駆動プーリ３６を付勢する板ばね３８と、板ばね３８の付勢力に抗して駆動プーリ３６を変位させる調整ボルト３９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ステアリングギア比を車速に応じて変化させる場合であっても、ドライバに対し、車速に関係なく適切な操舵量をイメージさせる。
【解決手段】車速Ｖに基づきステアリングギア比Ｇおよび転舵角δを算出し（ステップＳ１、Ｓ２）、さらに車速Ｖおよび操舵角θに応じた操舵反力成分Ｔ（Ｖ，θ）と、フリクション成分Ｔｆと、操舵角速度θ′に応じた操舵反力成分Ｔ（θ′）との和から操舵反力Ｔを演算し（ステップＳ３〜Ｓ８）、操舵反力成分Ｔ（Ｖ，θ）を、車速Ｖが大きいときほど小さな値となる特性とする。車速Ｖが大きいときほど操舵反力Ｔは抑制されるため、ステアリングギア比を車速に応じてステアリングギア比が大きくなる特性とした場合でも、ステアリングホイール１に付与される操舵反力は車速に関係なくほぼ同等程度となる。そのためドライバは操舵量をイメージしやすくなり、的確な操舵を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】最大操舵時におけるステアリングギヤハウジングへの衝撃入力を緩和しつつ、組付け作業を簡易化可能な電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】ステアリングホイールに連結されたピニオン軸と、前記ピニオン軸に連結され、規制される範囲内にてステアリングギヤハウジング２９内で往復動作自在なラック軸２８と、ラック軸２８に設けられたボールジョイント３１と、ボールジョイント３１に接続されるタイロッド３３と、ボールジョイント３１を覆うステアリングラックブーツ１０とを備える電動パワーステアリング装置であって、ステアリングラックブーツ１０は、一方の端部側に設けられた第一衝撃吸収部１２と、他方の端部側に設けられた第二衝撃吸収部１６とを備え、ラック軸２８のストロークエンド近傍にて、第一衝撃吸収部１２と第二衝撃吸収部１６とを接触するようにした。 （もっと読む）

【課題】トルク検出部に形成された接続端子を基板のスルーホールに容易に挿通することができるトルクセンサ及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転軸に生じるトルクに応じて互いにインピーダンスが変化する複数の検出コイル１３ａ，１３ｂを有し、複数の接続端子１４ａ〜１４ｄを有するトルク検出部１０と、該トルク検出部の接続端子を挿通するスルーホール１７ａ〜１７ｄを有し、前記検出コイルのインピーダンス変化に基づいて検出トルクを演算するトルク演算回路３０を搭載した基板１６とを備え、前記基板１６の前記スルーホール位置におけるトルク検出部１０の前記接続端子１４ａ〜１４ｄを挿通する側に当該接続端子の前記スルーホールへの挿通を案内する端子ガイド部材１８を位置決めして装着した。 （もっと読む）