【課題】転舵アクチュエータを用いて、アッパアームに設けた上下方向の転舵軸周りに車輪を回転させるインホイールモータ車用転舵装置において、転舵の際の抵抗を小さくする。
【解決手段】車両のアッパアームに設けた上下方向の転舵軸２０周りに転舵手段３３を備え、前記転舵手段３３は、転舵アクチュエータ１０の動作によりホイールｗを前記転舵軸２０周りに回転させて転舵する機能を有し、前記転舵アクチュエータ１０の動作は、前記転舵手段３３とは別に設けた操舵入力装置３１からの入力信号に基づき制御手段３２が制御し、前記制御手段３２は、前記ホイールｗが転舵する際に前記入力信号に基づいて、そのホイールｗに設けた制動手段３５の制動を解除又は弛緩する制御を行うインホイールモータ車用転舵装置とした。 （もっと読む）

【課題】 電力消費を抑制可能な車両のパーキングロック制御装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の車両のパーキングロック制御装置では、パーキングロック作動指令が出力されたときは、複数のパーキングロック機構のうち、何れか一方のパーキングロック機構を作動させ、一方のパーキングロック機構のみを作動させた場合に車両が移動すると推定又は検出されたときは、他方のパーキングロック機構を作動させることとした。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中に適正に内燃機関を始動できることができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両制御システム１−１は、燃料を燃焼させて車両１００の駆動輪４に作用させる動力を発生する内燃機関１と、駆動輪４から入力される動力を作動流体の圧力エネルギーに回生変換して蓄圧装置３１に蓄えることが可能な圧力変換装置３２と、車両１００の減速走行中に駆動輪４からの動力によって内燃機関１の機関出力軸１ａを回転駆動して当該内燃機関１を始動する際に、機関出力軸１ａに生じるトルク変動に応じて、圧力変換装置３２による回生変換量を制御する制御装置３０とを備える。したがって、車両制御システム１−１は、車両１００の走行中に適正に内燃機関を始動できることができる、という効果を奏する。 （もっと読む）

【課題】低車速から高車速への遷移時に、左右インホイールモータ間で、攪拌抵抗の差による駆動力差が発生して、走行安定性が悪化するのを回避可能な潤滑制御を提供する。
【解決手段】インホイールモータケース内のオイルによる攪拌抵抗が許容レベルを超えない設定車速VSP1未満の低車速域（VSP<VSP1）では車速上昇につれ、オイルポンプからのオイル吸送量Qを徐々に増大させるようにし、オイルポンプの停止を含む回転数抑制により騒音防止を図る。車速VSPが設定車速VSP1に達して、オイルによる攪拌抵抗が許容レベルを超える高車速域（VSP≧VSP1）への移行時に、オイル吸送量Qが左右インホイールモータケース内のオイルレベルを同じとなす所定量Qconstとなるようオイルポンプを駆動制御する。よって、高車速域（VSP≧VSP1）への遷移時に左右オイルレベルが同じで、大きな左右輪駆動力差を発生することがなく、走行安定性の悪化を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンやモータ等の発熱体を含むパワーユニットが発する熱エネルギーを、部品点数の少ない簡単な構造によって効率的に熱起電力に変換可能とされた流体封入式防振装置を提供する。
【解決手段】流体封入式防振装置１０において、第１の取付部材１２が受圧室８２に面して配設されていると共に、第１の取付部材１２が発熱するパワーユニット１８に取り付けられるようになっており、第１の取付部材１２のパワーユニット１８への取付け側に重ね合わされた熱電素子９６がそれら第１の取付部材１２とパワーユニット１８の間に配設されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】電動機から取り外された動力線を固定することができるインホイールモータを提供する。
【解決手段】車輪１の内部に動力線ｐｃを介して電力が供給されることにより車両の走行のためのトルクを発生させる電動機５が着脱可能に収容されるインホイールモータにおいて、電動機５を取り外すことに伴って電動機５から動力線ｐｃを取り外した場合に、その取り外された動力線ｐｃの端子部が電動機５の替わりに接続されることにより動力線ｐｃを車体と一体的に固定する疑似端子台１７を備えていることを特徴とする。したがって、電動機５から取り外された動力線ｐｃが疑似端子台１７に接続されて固定されるため、車両の足回りから動力線ｐｃを排除することができる。 （もっと読む）

【課題】急速充電用のＤＣ／ＤＣコンバータを用いず、救援対象車両のバッテリーに適した充電電流を供給可能であり、低コストかつ小型の車両間充電装置を提供する。
【解決手段】バッテリーＢＡＴ_１と、インバータＩＮＶと、インバータＩＮＶにより駆動される車両駆動用のモータＭ_１と、バッテリーＢＡＴ_１の管理機能，インバータＩＮＶの制御機能，他の救援対象車両１０２のバッテリーＢＡＴ_２への充電制御機能を備えた制御装置ＣＯＮＴ_１と、を備えた救援車両１０１により、救援対象車両１０２のバッテリーＢＡＴ_２を充電する車両間充電装置において、モータＭ_１の中性点とインバータＩＮＶの正負直流母線の一方とから出力される充電電流をバッテリーＢＡＴ_２に供給し、かつ、バッテリーＢＡＴ_２に充電するための制御信号を制御装置ＣＯＮＴ_１と救援対象車両１０２との間で送受信する標準化されたコネクタ４ｓ，４ｒ、ケーブル５を備える。 （もっと読む）

【課題】 ロック状態の安定化が図られたバッテリー収容器支持体を提供する。
【解決手段】
本発明に係るバッテリー収容器支持体（バッテリー固定装置３０）においては、たとえば車両が水平状態にあるときには、バッテリーケース２１をロック状態にするために、フック３４をロック位置にしたとき、ロッド部材２４が、バッテリー固定装置３０の固定軸３２の鉛直下方に位置する。それにより、ロッド部材２４から負荷されるバッテリーユニット２０の重力の方向と、ロッド部材２４と固定軸３２とが並列する方向とが一致することとなり、ロック状態におけるモーメントの発生が抑制されるため、ロック状態の安定化が実現される。 （もっと読む）

【課題】悪路を走行し始めた場合と悪路から良路へ復帰した場合とにおいて所望の状態を達成できる車両用能動型防振装置を提供する。
【解決手段】路面から伝達される振動に基づいて振動検出部１４０により検出される振動の大きさｅ_ｎが閾値Ｔｈを超えた場合に、電磁アクチュエータを制御する制御信号ｙ_ｎを制限する。このときの１回当たりに制限する制御信号ｙ_ｎの制限量は、制限していない状態の制御信号ｙ_ｎに対して予め設定された一部割合とする。また、制御信号ｙ_ｎを制限している場合であって、振動検出部１４０により検出される振動の大きさｅ_ｎが閾値Ｔｈを下回った場合に、制御信号ｙ_ｎの制限を解除する。このときの１回当たりに制限解除する制御信号ｙ_ｎの制限解除量は、制限していない状態の制御信号ｙ_ｎに対して予め設定された一部割合とする。 （もっと読む）

【課題】回生効率を向上できる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】車両の運動エネルギーを作動流体の圧力に変換して出力する圧力回生装置と、車両の運動エネルギーを電力に変換して出力する電力回生装置とを備え、車両における回生要求量が大きい場合（Ｓ４−Ｙ）は、回生要求量が小さい場合（Ｓ４−Ｎ）よりも圧力回生装置および電力回生装置のうち圧力回生装置によって車両の運動エネルギーを回生する割合を高める（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】外部充電可能な電動車両の電気システムの構成および配置レイアウトを、外部充電時の動作および設計汎用性の面から適切化する。
【解決手段】メインバッテリ１０およびＰＣＵ２０の間の電源配線１５３ｐに介挿接続された、システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３は、外部充電時にはオフされる。電源配線１５５ｐとは別個に設けられた電源配線１５３ｐは、補機リレーＲＬ１，ＲＬ２を介してメインバッテリ１０と接続される。充電器１１０は、外部電源４００からの電力をメインバッテリ１０の充電電力に変換して、電源配線１５２ｐへ出力する。ＤＣＤＣコンバータ６０およびＡ／Ｃインバータ９２は、ＰＣＵ２０に近接にて配置され、かつ、システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３のオフ時にも、補機リレーＲＬ１，ＲＬ２のオンまたは充電器１１０の作動によって、電源配線１５３ｐからの電力により駆動可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】アイドリングストップ時のクランキング振動などの過渡振動の伝達を低減する車両の振動低減システムを提供する。
【解決手段】制御装置１１は、信号周波数がエンジンの共振周波数の実数倍の参照信号を生成し、センサ９から得た信号と参照信号とに基づいてＡＣＭ３ａ，３ｂに加振力を発生させて、車両１０内の所定位置に生じる振動を低減するように制御する。制御装置１１は、センサ９からの信号を監視し、共振周波数のズレが検出される際に、周波数解析により共振周波数を補正する。 （もっと読む）

【課題】バッテリの温度の低下を抑制できる電気駆動式車両を提供することを課題とする。
【解決手段】本実施例の電気駆動式車両は、発電機、前記発電機を駆動するためのエンジン、前記エンジンを支持し減衰特性を変更可能な可変マウント、を含む発電装置と、前記発電機によって生成された電力を蓄電するバッテリと、前記発電装置から伝達された振動を熱に変換可能な変換部と、前記熱を前記バッテリに伝達する放熱部と、前記バッテリの温度を検出する検出部と、前記バッテリの温度が所定値以下の場合には、前記バッテリの温度が前記所定値を超えている場合よりも、前記可変マウントの減衰が小さくなるように前記可変マウントを制御する制御部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】エンジンの振動の制御とタイヤの回転振動の制御を自動的に切り替えて、車両内の所定位置での振動を低減する振動低減システムおよび車両の振動低減方法を提供する。
【解決手段】制御装置１１は、判定用センサ１５から得た信号と、車輪の回転数を測定するセンサ７からの回転数信号とに基づいて、信号周波数が回転数信号の周波数の実数倍の第１の抽出信号を生成し、判定用センサ１５から得た信号と、エンジンのの回転数を測定するセンサ６からの回転数信号とに基づいて、信号周波数が回転数信号の周波数の実数倍の第２の抽出信号を生成し、第１の抽出信号と第２の抽出信号とを比較し、比較した結果に応じてＡＣＭ３ａ，３ｂを制御して、車両１０内の所定位置に生じる振動を低減するようにする。 （もっと読む）

【課題】慣性マスの往復動を案内するシャフトを、簡易かつ確実に固定することができるトルクロッドを提供する。
【解決手段】エンジン及び車体にそれぞれ固定される固定部(１１１，１１２)及びそれら固定部(１１１，１１２)の間に形成されたアクチュエーター室(１１３１)を含むロッド本体(１１)と、アクチュエーター室(１１３１)に収装され、アクチュエーター室(１１３１)の内壁(１１３１ａ)に両端が圧入されたシャフト(１２１)に沿って慣性マス(１２３)を往復動させてロッド本体(１１)に伝達する振動を低減する慣性マスアクチュエーター(１２)と、を備え、シャフト(１２１)が圧入される内壁(１１３１ａ)は、平面又は内側に向けて凸である。 （もっと読む）

【課題】万一、過大な外力が加わっても、開口が大きく変形してしまうことを防止可能なトルクロッドを提供する。
【解決手段】エンジン及び車体にそれぞれ固定される固定部(１１１，１１２)を結んだ軸線に直交する断面が長方形であるとともに、その長方形の短辺に開口するアクチュエーター室(１１３１)を含むロッド本体(１１)と、開口からアクチュエーター室(１１３１)に収装されて、軸線に平行なシャフト(１２１)に沿って慣性マス(１２３)を往復動させてロッド本体(１１)に伝達する振動を低減する慣性マスアクチュエーター(１２)と、を有する。 （もっと読む）

【課題】エンジンマウントを介して車体に入力される振動を能動的に抑制可能で、かつケースと慣性マスが衝突することがない装置を提供する。
【解決手段】振動低減装置１００は、エンジン１と車体との間に、それぞれ弾性体１２ｃ、１３ｃを介して支持されて、共振周波数がエンジン剛体共振周波数よりも低く設定されたロッド剛体１０と、ロッド剛体１０に設けられ、ロッド剛体１０の軸方向に作用する力によって変形する弾性部品１６と、弾性部品１６に支持される慣性マス１５と、ロッド剛体１０の軸方向速度に比例した力を発生して、慣性マス１５をロッド剛体１０の軸方向に往復動させるアクチュエータ１７と、含む。そして、少なくとも、エンジン回転速度がエンジン回転の基本次数の加振力周波数と慣性マス１５の共振周波数とが一致するエンジン回転速度の場合には、ゲインを低下させる。 （もっと読む）

【課題】エンジン振動の伝達を低減するだけでなく、タイヤ回転振動の伝達も同時に低減する振動低減システムを提供する。
【解決手段】加振力を発生するＡＣＭ３ａ、３ｂと、車両内の所定位置での振動を検出するセンサ９ａ、９ｂと、車輪の回転数を測定するセンサ７と、エンジンの回転数を測定するセンサ６と、制御装置１１とを備え、制御装置１１は、センサ７からの第１の回転パルス信号と、センサ６からの第２の回転パルス信号に基づいて、信号周波数が第１および第２の回転パルス信号の周波数の実数倍の参照信号を生成し、振動を検出するセンサ９ａ、９ｂから得た信号と、参照信号とに基づいてＡＣＭ３ａ、３ｂに加振力を発生させて、車両内の所定位置に生じる振動を低減するように制御する。 （もっと読む）

【課題】オイルに対し、常に運転状況に応じた最適な冷却を行なうことができ、且つオイル経路の破損時にもオイルが外部に流出しない安全性の高いインホイールモータ冷却装置を提供する。
【解決手段】貯留されたオイル２２をオイルポンプ１６に案内する第１冷却油路１７と、オイルポンプ１６から吐出されたオイル２２をモータ３０に案内する第２冷却油路１８と、第２冷却油路１８と並列に接続された第３冷却油路１９と、第３冷却油路１９のオイルポンプ１６の吐出口１６ｂの近傍部に設けられた第１開閉弁２７と、第３冷却油路１９のケーシング２４の戻り口２４ｃの近傍部に設けられた第２開閉弁２８と、第３冷却油路１９の内部圧力を検出する圧力検出装置２５と、第３冷却油路１９の内部圧力の低下が検出されると第１、及び第２開閉弁２７、２８を閉弁させる制御装置２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】たとえ加減速時においても振動騒音が悪化することなく、また加減速度の応答性も向上することができ運転性に優れたパワーユニットのマウント制御装置を提供する。
【解決手段】制御部２０は、加減速操作検出センサ２１で検出した加減速操作に応じてマウント５Ｆ、５Ｒの減衰率を高くして硬く維持する時間を設定し、この設定した時間に基づいて図示しないアクチュエータによってマウント５Ｆ、５Ｒの可変オリフィス１３の流路面積を絞って設定された時間の間、マウント５Ｆ、５Ｒの減衰率を高くして硬く維持する制御を行う。 （もっと読む）