【課題】 その場回転や、横方向移動等が可能な自動車において、運転者による運転操作の操作性の向上を図る。
【解決手段】 ３輪以上の車輪１，２を有し、全車輪１，２に独立して転舵可能な転舵機構４を有し、各車輪１，２のうちの駆動輪は、各々独立して原動機６を含む走行駆動機構５により走行駆動される自動車に適用する。走行駆動機構５は、例えばインホイールモータ駆動装置とする。転舵機構４の操作および走行駆動機構５の駆動の操作を行うジョイスティック２１を有する。 （もっと読む）

【課題】 前輪及び後輪の駆動力制御によって車体の挙動を制御するときに走行している車両に発生する前後力の変化を抑制する車両の駆動力制御装置を提供すること。
【解決手段】 電子制御ユニット３０は、各輪１１〜１４について、車両Ｖｅを走行させるための走行用駆動力と車体Ｂｏの挙動を制御するための制御力との合力が、例えば、駆動力から制動力に反転するか否かを判定する。左右前輪１１，１２側の合力が反転する場合、インホイールモータ１９〜２２から減速機構Ｇ１〜Ｇ４を介して伝達されるモータトルクが反転するため、機構Ｇ１〜Ｇ４に設定されているバックラッシが詰まるまでモータトルクが伝達されない。このため、ユニット３０は、合力が反転しない左右後輪１３，１４側の合力を、バックラッシが詰まるまでの一定時間保持する。これにより、走行している車両Ｖｅにおける前後力の変化を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 電力消費を抑制可能な車両のパーキングロック制御装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の車両のパーキングロック制御装置では、パーキングロック作動指令が出力されたときは、複数のパーキングロック機構のうち、何れか一方のパーキングロック機構を作動させ、一方のパーキングロック機構のみを作動させた場合に車両が移動すると推定又は検出されたときは、他方のパーキングロック機構を作動させることとした。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行中の電力消費量を低減可能な電動車両を提供する。
【解決手段】モータジェネレータ２０は、蓄電装置１２から電力を受け、要求された走行パワーを発生する。ＥＣＵ２４は、定常的に出力可能な走行パワーの上限を示す定常パワーを走行パワーが超えると、走行パワーの上限を定常パワーから所定の許可時間だけ出力可能な拡大パワーに一時的に拡大する。ＥＣＵ２４は、走行パワーが定常パワーを超えると、拡大パワーと定常パワーとの差および許可時間によって定まる最大エネルギー量の範囲内でモータジェネレータ２０を制御する。ここで、ＥＣＵ２４は、走行パワーの増加速度が大きいほど拡大パワーを小さくする。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化やコストの増加を抑制しつつ車輪をロックする車輪ロック機構を設けることが可能な車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】係合装置２１は、駆動ギヤ側係合部４１と回転電機側係合部５１と状態切替部材３１とを備えた噛み合い式の係合装置であり、状態切替部材３１は、駆動ギヤ側係合部４１と回転電機側係合部５１とが連結しない状態を実現するための第一位置Ｐ１と、駆動ギヤ側係合部４１と回転電機側係合部５１とが連結した状態を実現するための第二位置Ｐ２と、駆動ギヤ側係合部４１の回転が規制される状態を実現するための第三位置Ｐ３と、を選択可能に構成され、状態切替部材３１は、第三位置Ｐ３にある状態で、駆動ギヤ側係合部４１及びケース３に設けられたケース側係合部６０の双方に対して係合するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】充電用接続部に対して外部給電設備を適切に接続できなくなる、或いは、充電用接続部の損傷を招くという問題の発生を防止することができ、しかも、充電用接続部に外部給電設備を接続したまま、誤って始動させてしまうのを防止すること。
【解決手段】充電用接続部２４を被覆する被覆位置に装着自在な電力供給状態切換用スイッチ２６が備えられ、その電力供給状態切換用スイッチ２６は、被覆位置に装着された状態で、キー部材２９の操作によって、バッテリから電動モータへの電力供給を可能とするＯＮ状態とバッテリから電動モータへの電力供給を不能とするＯＦＦ状態とに切換自在であり、且つ、被覆位置から取り外し自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】電動機の状態に係るパラメータの補正、又は、電動機若しくは電動機に係るパラメータを検出する手段の状態の判定を高精度に行うことができる電動機の制御装置を提供すること。
【解決手段】制御装置は、互いの回転子が動力伝達可能に接続される２つの電動機と、回転子の回転状態に伴い変化する、電動機の状態又は電動機に付属する補機の状態を検出する状態検出部と、２つの電動機の各動作を制御する制御部とを備える。制御部は、２つの電動機の一方の電動機である第１の電動機を駆動制御し、第１の電動機が駆動することで２つの電動機の他方の電動機である第２の電動機が回転動作しているときに状態検出部が検出した、第２の電動機の状態又は第２の電動機に付属する補機の状態に基づいて、第２の電動機の状態に係るパラメータの補正、又は、第２の電動機の状態若しくは第２の電動機に付属する補機の状態を検出する状態検出部の状態の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両用駆動力伝達装置において、内燃機関と電動機とを切り離すための連結機構を別途設けることなく、ＥＶ走行中の内燃機関の引き摺りを防止する。
【解決手段】ハイブリッド車両用駆動力伝達装置１は、遊星歯車機構ＰＧ、変速機ＴＭを備える。サンギアＳｕが内燃機関ＥＮＧに連結され、リングギアＲｉが電動機Ｍ／Ｇに連結される。駆動力伝達装置１は、サンギアＳｕとリングギアＲｉを連結可能な第１連結機構Ｃ１と、変速機ＴＭの出力軸３の駆動力を調節して駆動輪ＦＷＬに伝達可能な第２連結機構Ｃ２と、内燃機関ＥＮＧ、電動機Ｍ／Ｇ、第１連結機構Ｃ１、及び第２連結機構Ｃ２を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力に電動モータの動力を組み合わせ、車軸とＰＴＯ軸を駆動する、従来の作業車両のハイブリッド駆動システムでは、モータ駆動時には、発電機−電動モータ系が一種の無段変速装置として作動するが、エンジン駆動時には、エンジンから車軸・ＰＴＯ軸までのトレーンにはギア式有段変速装置しか介装されておらず、モータ駆動とエンジン駆動間の切換前後で変速操作の操作感覚が大きく異なる、という問題があった。
【解決手段】エンジン３から後輪７・７まで動力を伝達する走行系トレーン５２に無段変速装置である主変速装置１４を介装すると共に、該走行系トレーン５２と、前記エンジン３からＰＴＯ軸１１まで動力を伝達するＰＴＯ系トレーン５３との両トレーンにおける動力伝達経路最上流位置にモータジェネレータ４を設けた。 （もっと読む）

【課題】外気温の変化による車両の駆動力の低下を抑制する。
【解決手段】ＥＣＵは、アクセルペダルの踏み込み量ＡＰがしきい値ＡＰ（０）よりも大きい場合に（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電力アシスト制御を実行するステップ（Ｓ１０２）と、アクセルペダルの踏み込み量ＡＰがしきい値ＡＰ（０）以下である場合に（Ｓ１００にてＮＯ）、電力アシスト制御を実行しないステップ（Ｓ１０４）とを含むプログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】 車両に、回転数検知手段を３つ以上設けた場合において、高精度に回転数検知手段が正常か異常かを判定可能にする。
【解決手段】 制御装置２１は、３つの回転数検知手段に対応した３つの基準回転数のうち２つずつ組み合わせて全３通りの組み合わせ毎に、当該２つの基準回転数の差が所定値α以下か否かを判定する。制御装置２１は、３つの判定結果のうち１つが肯定的で他の２つが否定的の場合、当該否定的な判定がされた組み合わせに共通して存在する基準回転数に対応した回転数検知手段を異常と判定し、当該肯定的な判定がされた組み合わせに存在する２つの基準回転数に対応した２つの回転数検知手段を正常と判定する。 （もっと読む）

【課題】シフトアップ方向への変速中に駆動輪側に伝達されるトルクの瞬断をモータトルクにより適切に補償でき、もって変速中の不自然な加速度変動に起因する加速フィーリングの悪化を未然に防止できるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】シフトアップ方向への変速に伴うクラッチ切断によりエンジン７及び第１モータ６の前輪１側へのトルク伝達が一時的に中止されたとき、第２モータ３の運転によりモータトルクを前輪１側に伝達してトルク補償する。このとき現変速段による加速度Ｇから次変速段による加速度Ｇまで円滑に変化するように目標加速度Ｇtgtを設定し、目標加速度Ｇtgtに対して実加速度Ｇrealを接近させるようにモータトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】モータ・ジェネレータの回生駆動状態に応じて、従動状態の車輪に対するデファレンシャル機構の連動回転による慣性重量を低減可能な車両駆動システム及びハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】一対の前輪１７を出力駆動により従動状態から駆動状態とすると共に前輪１７の従動状態で回生駆動による充電が可能なフロント・モータ５と、前輪１７側と連動回転するデフ・ケース４１ａを有し該デフ・ケース４１ａに入力されたフロント・モータ５の出力トルクを前輪１７に伝達するフロント・デフ１５とを備え、該フロント・デフ１５に、前輪１７の従動状態でフロント・モータ５の回生駆動状態に応じて少なくとも前輪１７に対するデフ・ケース４１ａの連動回転を切り離す車軸クラッチ５５ａを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】ホイールおよび支持機構に連結し、回転軸を中心に回転可能な状態で支持機構に対してホイールを支持するハブベアリングであって、支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸Ｒを中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、ホイールフランジは、回転軸に平行な方向において外輪部材から離れる方向の端面が、回転軸の径方向において内輪部よりも前記回転軸側まで延在すること。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸を中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、前記内輪部は、支持機構に固定されている第１内輪部材と、第１内輪部材の外周面に挿入される第２内輪部材と、第１内輪部材の外周面の第２内輪部材よりもホイール側に配置され、第１内輪部材に螺合されるロックナットと、を備え、ロックナットは、回転軸に平行な方向におけるホイール側から遠い側の端面の位置が、外輪部材のホイールフランジとの接触面よりもホイール側であること。 （もっと読む）

【課題】作業状態等を的確に把握してエネルギ回収効果の高い電動トラクタを具現しようとする。
【解決手段】機体１に耕耘作業機４１を昇降自在に装着し、バッテリーに接続され後輪出力軸１２に駆動出力する後輪用モータ１０と前輪出力軸２５に駆動出力する前輪用モータ１１を夫々設け、前輪用モータ１１を前輪出力軸２５側からの発電出力を受けて発電状態に切換わる構成とする。前輪用モータ１１の回路に充電器を接続し、前輪出力軸２５側からの発電出力を受けて発電し前記バッテリーを充電する。発電作用により前輪２にブレーキ作用を付与し、耕耘作業機４１のロータリ爪の回転による所謂ダッシングを防止する。 （もっと読む）

【課題】車体の安定性を確保するために、ＥＳＣシステムではなくインホイールシステムを利用することにより、車両を安定的に制御することができるインホイールモータを利用した車両制御方法を提供する。
【解決手段】操向角、ホイール速度、横加速度、ヨーレートを演算する段階、横加速度と予め設定された横加速度限界値を比較する段階、操向角、ホイール速度に基づいた運転手が要求する要求ヨーレートと車両の実測ヨーレートの差を予め設定されたヨーレートコントロール基準値と比較する段階、要求ヨーレートと実測ヨーレートの差がヨーレートコントロール基準値よりも大きい場合には、要求ヨーレートと実測ヨーレートを比較する段階、要求ヨーレートと実測ヨーレートの差によって最終トルク値を発生させる段階を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軸が軸受異常で大きく傾斜するとき、出力軸傾斜角を制限して歯面干渉を防止すると共に、この異常をモータ出力低下により警報可能なモータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】軸受部18の異常時は、その周りに出力軸9が大きく傾斜し、これに連動して入力軸８も大きく傾斜することで、減速歯車組5のギヤが（サンギヤ11とピニオン大径ギヤ部13aとが）相互に干渉する。この干渉よりも前に、ロータ7がB部に示すごとくステータ6の内周に摩擦接触するようラジアルギャップを設定する。この接触により、出力軸9の最大傾斜角が図示の傾斜角に制限され、歯車組5の歯面干渉を防止して、これによる急減速を防止し得る。またロータ7がステータ6の内周に接触することで発生する摩擦熱は、モータ4を不可逆減磁域まで温度上昇させ、モータ出力の自動的な低下により、軸受部18の異常を知らしめることができる。 （もっと読む）

【課題】車両用制動エネルギ回生装置において、制動時に電動モータを用いて運動エネルギの回生を行う構成において、ブレーキ装置の小型軽量化を図るとともに、高速度域を含めた速度でのエネルギ回生効率を向上させることである。
【解決手段】車両用制動エネルギ回生装置１０は、車輪１４に連結された車軸２０、車軸２０を駆動する電動モータである走行用モータ１２、ブレーキ装置である摩擦ブレーキ２２、エアコンプレッサ５２、蓄圧タンク５４、及びＥＣＵ５６を含む。エアコンプレッサ５２は、制動時に車軸２０から伝達される動力で駆動し、空気を圧縮する。蓄圧タンク５４は、エアコンプレッサ５２に接続する。ＥＣＵ５６は、所定速度以上の高速度域で制動する際に、エアコンプレッサ５２を用いて空気を蓄圧タンク５４に蓄圧するようにエアコンプレッサ５２の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】制御を簡易化でき、ヨーモーメントを発生させることのできる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、左後輪ＬＷｒを駆動する電動機２Ａと、電動機２Ａと左後輪ＬＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ａと、を有する左車輪駆動装置と、右後輪ＲＷｒを駆動する電動機２Ｂと、電動機２Ｂと右後輪ＲＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ｂと、を有する右車輪駆動装置と、電動機２Ａ、２Ｂを制御する制御装置８と、を備える。遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのサンギヤ２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ電動機２Ａ、２Ｂが接続され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂにそれぞれ左後輪ＬＷｒ及び右後輪ＲＷｒが接続され、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂ同士が互いに連結される。制御装置８は、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転を目標回転に制御する回転制御を行なうとき、電動機２Ａ、２Ｂのいずれか一方のみを駆動制御してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転を制御する。 （もっと読む）