【課題】回生制動力から摩擦制動力へのすり替えの応答性をより高めることができるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ回路（管路22P,22S,25FL,25FR）上であってソレノイドアウトバルブ26FL,26FRよりもポンプPの吸入部10aに設けられると共に、ブレーキ回路（管路21P,21S,22P,22S）に接続するリザーバ24P,24Sと、ポンプMP、MSが回転駆動されているときに吐出弁20P,20Sからのブレーキ液の吐出を制限するポンプ吸入遮断バルブ29P,29Sと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】２系統の前後配管において、液圧系統および電気系統の少なくとも一方に異常が発生しても制動距離が延びるのを抑制する。
【解決手段】液圧系統および電気系統の両正常時、第１および第２電磁開閉弁１４,１５
が開き、第３および第４電磁開閉弁１８,１９が閉じて前後配管となる。ブレーキ液が、
左右前輪ブレーキシリンダ８,９に対して第１系統で、また左右後輪ブレーキシリンダ１
０,１１に対して第２系統で供給・排出される。液圧系統または電気系統の異常時、開閉
弁１４,１５が閉じ、開閉弁１８,１９が開いて、Ｘ配管となる。ブレーキ液が、左前輪ブレーキシリンダ８と右後輪ブレーキシリンダ１１に対して第１系統で、また右前輪ブレーキシリンダ９と左後輪ブレーキシリンダ１０に対して第２系統で供給・排出される。 （もっと読む）

【課題】ペダルフィーリングの悪化を抑えつつ、入口弁（常開型比例電磁弁）のハンチングを抑えることを目的とする。
【解決手段】制御部は、常開型比例電磁弁の通電量を第１勾配で減少させる際に、通電量を増加側にオフセットするオフセット制御を実行するオフセット手段を有し、オフセット手段は、第１勾配での通電量の減少を開始した時点（時刻ｔ１）から所定時点（時刻ｔ３）までの初期期間Ｔ１と、第１勾配での通電量の減少中に、車輪ブレーキに連通する他の車輪ブレーキが減圧された場合における減圧後のポンプ駆動期間Ｔ２と、の間だけオフセット制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】ペダルフィーリングの悪化を抑えつつ、入口弁（常開型比例電磁弁）のハンチングを抑えることを目的とする。
【解決手段】制御部は、常開型比例電磁弁の通電量を第１勾配で減少させる際に、通電量を増加側にオフセットするオフセット制御を実行するオフセット手段を有し、オフセット手段は、電流検出手段で検出された電流値が所定の変動状態となるか否かを判定し（ステップＳ５）、所定の変動状態となる場合に（Ｙｅｓ）、オフセット制御を実行する（ステップＳ６）。 （もっと読む）

【課題】 運転者に違和感を与えることなくブレーキペダル操作量に応じた制動力を得ることが可能なブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 本発明では、ブースタの倍力が無効とされる第１のストローク領域を備えた液圧制御装置に、第１のストローク領域ではドライバ要求制動力を実現するようにホイルシリンダ圧の液圧サーボを行い、第２のストローク領域では、ストローク量に対応して設定された目標ホイルシリンダ圧と目標マスタシリンダ圧との関係を維持するようにポンプや制御弁を制御することとした。 （もっと読む）

【課題】 耐久性に優れた樹脂製のピストンを備えたブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 ハウジングに形成された有底孔内に組みつけられるピストン本体と、弁体を前記シート部から離間させるロッドを有する調圧弁と、を備え、アンチロックブレーキ制御時に、車両のホイルシリンダ内から流出したブレーキ液をピストン本体がストロークすることで有底孔内に貯留可能なリザーバ機能を有するブレーキ装置であって、ピストン本体を樹脂成形するとともにピストン本体の冠面に樹脂より硬質な硬質体を設け、硬質体を介してピストン本体とロッドとを当接させた。 （もっと読む）

【課題】ロール角が大きくなることを抑制しつつ、さらにアンダーステアを増大させる必要が無くなったときに、早期にアンダーステアの増大を抑制することができるようにする。
【解決手段】実横加速度Ｇｙｒが目標横加速度Ｇｔｈ以上であったとしても、舵角横加速度Ｇｙｓとヨーレート横加速度Ｇｙｙの少なくとも一方が目標横加速度Ｇｔｈ未満になったときに、制御対象輪のＷ／Ｃ圧の増圧を禁止するようにしている。このため、横転を抑制するために積極的にアンダーステアを発生させるようにしてロール角が大きくなることを抑制しつつ、さらにアンダーステアを増大させる必要が無くなったときに、早期にアンダーステアの増大を抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ポンプの駆動態様に関係なく電磁弁の応答速度を速めることができ、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧を好適に調整できるブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１９は、ポンプからのポンプ吐出量を検出する主制御部４１と、リニア電磁弁２３ａ，２３ｂを制御するための差圧指令信号ＩＰｓｕｂを生成する差圧指令信号生成部５０と、ポンプ吐出量に応じたアクティブノイズＲＮａを生成するノイズ生成部５１及び振幅調整部５２と、差圧指令信号ＩＰｓｕｂにアクティブノイズＲＮａを重畳させて重畳指令信号ＩＰｐｌｕｓｅを生成する重畳判定部５３と、重畳指令信号ＩＰｐｌｕｓｅに応じリニア電磁弁２３ａ，２３ｂを制御するＤＵＴＹ比設定部５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】負荷回路毎に設けた複数の電流検出回路間における相対誤差を抑制できる電流検出装置を提供する。
【解決手段】負荷１０１ａの電流を検出するためのシャント抵抗ＲＳａに定電流回路１０５を直列に接続させて、シャント抵抗ＲＳａに定電流値を流したときのオペアンプＯＰａの出力を求めると共に、負荷１０１ｂの電流を検出するためのシャント抵抗ＲＳｂに定電流回路１０５を直列に接続させて、シャント抵抗ＲＳｂに定電流値を流したとき、即ち、オペアンプＯＰａと共通の電位差を入力させたときのオペアンプＯＰｂの出力を求める。そして、共通の電位差を入力させたときのオペアンプＯＰａ及びオペアンプＯＰｂの出力から、オペアンプＯＰａとオペアンプＯＰａとの相対誤差を補正するための補正値を設定する。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダ圧を精確に検知し、バックアップする機能を備えて、的確なブレーキ制御を可能とするブレーキ制御システム。
【解決手段】運転者のブレーキ操作により作動するマスタシリンダと、ブレーキ操作の量に応じて前記マスタシリンダ内の圧力を調整する第１の機構と、前記第１の機構の作動を制御する第１の制御装置と、マスタシリンダ内の前記圧力がホイールシリンダに連通するのを調整する第２の機構と、前記第２の機構の作動及び前記ホイールシリンダに連通される圧力を加圧するポンプ装置の作動を制御する第２の制御装置とを備え、第１及び第２の制御装置は、それぞれの電源回路及びＣＰＵを内蔵し、前記マスタシリンダ内の圧力を計測するものであって前記第１の制御装置に結線される第１の液圧センサと、前記マスタシリンダ内の圧力を計測するものであって前記第２の制御装置に結線される第２の液圧センサと、を装備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキストロークセンサを持たないシステムで圧力センサの異常を検出できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダＭ／ＣとホイルシリンダＷ／Ｃを含むブレーキ回路のブレーキ液圧を検出する圧力検出手段を有し、検出された圧力を用いてホイルシリンダ圧を制御するブレーキ制御装置において、圧力検出手段は、マスタシリンダＭ／Ｃの圧力を検出する圧力センサ３３と、マスタシリンダＭ／ＣとホイルシリンダＷ／Ｃとの間のＰ系統のブレーキ液圧を検出する圧力センサ３４と、Ｐ系統と独立したＳ系統のブレーキ液圧を検出する圧力センサ３５と、を備え、３つの圧力センサ３３，３４，３５の検出値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を比較して３つの圧力センサ３３，３４，３５の異常を判定する異常判定部３２ａを備えた。 （もっと読む）

【課題】ポンプ吐出圧の脈動に影響されない、低コストで小型のチェック弁を提供する。
【解決手段】流入ポート３４ａと流出ポートとの間に弁室３７が形成された本体３４と、弁室３７に収容された球状弁体３５と、球状弁体３５が着座することにより作動液が弁室３７から流入ポート３４ａに流出することを遮断する弁座３８と、球状弁体３５を弁座３８に着座する方向に付勢する弾性部材３６とを備えたチェック弁２５において、弾性部材３６は、弁室３７の周壁３４ｂに固定される環状の固定部３６ａと、固定部３６ａの一方側内縁と基端３６ｃで連結され、先端が固定部３６ａの他方側内縁３６ｆを越えるように弁室３７を横切って延在し、固定部３６ａより弁座３８側に変位して形成され、中央部分で球状弁体３５に弾性的に当接して球状弁体３５を弁座３８に離脱可能に圧着させる舌片部３６ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】 液圧式の制動装置におけるドライバの制動操作を加圧手段による加圧により補助する制動補助装置において、加圧時にもドライバによるペダル操作量を精度よく検出することを可能とした制動補助装置を提供する。
【解決手段】 加圧手段による加圧によって生じるストローク変化量ΔＳを推定し、この推定値に基づいてドライバの制動操作で行われたあるべきストローク量Ｓoutを算出する。好ましくは、ドライバのブレーキペダルの踏み増し操作の有無に応じてこの算出手法を異ならせることで、あるべきストローク量を精度よく算出することができ、この結果、ストローク量に基づいた制動力制御の精度も向上する。 （もっと読む）

【課題】
運転者への違和感を抑制できる予備制御により、ブレーキアクチュエータの応答性を補償し、確実な車両安定性制御を実行できる車両の運動制御装置を提供する。
【解決手段】
実際の旋回状態量に基づいて第１状態量を演算し、この第１状態量に基づいて車両のオーバステア傾向を識別し、オーバステア傾向を抑制する車両安定性制御を実行する。さらに、車両の実旋回状態量に基づいて第１状態量とは異なる第２状態量を演算し、この第２状態量に基づいて車両のオーバステア傾向を識別し、車両安定性制御の応答性を補償する予備制御を行う。第２状態量は、第１状態量に比較して、相対的に速い車両のヨーイング運動を識別する。 （もっと読む）

【課題】第１制動部材と第２制動部材との間に存在する液体を除去するための液体除去制御を、前走車から巻き上げられるミスト状の液体を考慮した適切なタイミングで実行させることができる液体量推定装置及び車両の運動支援装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、降水中である場合に、自車の車体速度ＶＳ、ワイパの作動周期ＦＳ及び前走車との車間距離Ｌｐを取得する（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。ＥＣＵは、車間距離Ｌｐ、車体速度ＶＳ及び作動周期ＦＳに対応する単位成長量ΔＷｌ、第１ゲインＡ及び第２ゲインＢを設定し、単位成長量ΔＷｌに各ゲインＡ，Ｂを共に乗算し、該乗算結果を実成長量ΔＷとする（ステップＳ１６）。ＥＣＵは、ブレーキロータの摺接面の水分膜厚Ｗを更新し（ステップＳ１７）、該更新した水分膜厚Ｗが膜厚閾値ＫＷ以上である場合に、ブレーキロータにブレーキパッドを摺接させる水分除去制御を実行させる（ステップＳ１８）。 （もっと読む）

【課題】より効果的にブレーキ振動を低減することができる車両制動装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制動装置１は、ペダル２の操作量に応じて基礎油圧から操作油圧を発生するマスターシリンダ５と、操作油圧に基づいて制御油圧を発生する制御手段９ａと、制御油圧を検出する制御油圧検出手段９ｂと、操作量を検出する操作量検出手段９ｃと、所定周期間内の制御油圧又は操作量の平均値を算出する算出手段９ｄとを備えるとともに、制御手段９ａが平均値に基づいて制御油圧を発生することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ホイールシリンダのブレーキ液を排出し、排出したブレーキ液をマスタシリンダに環流させる場合であっても、アクチュエータにおける電流の消費を抑制することができる電動ブレーキ倍力装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキペダルのストローク量に基づいて前記アクチュエータを制御する位置制御を行い、前記減圧制御を行っているときは、前記マスタシリンダの液圧に基づいて前記アクチュエータを制御する液圧制御を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】ＢＢＷ式ブレーキ装置のスレーブシリンダによる制動中にＡＢＳ装置が作動した場合、そのことをブレーキペダルの操作反力によって運転者に報知できるようにする。
【解決手段】マスタシリンダ１１およびホイールシリンダ１６，１７，２０，２１間に配置されたスレーブシリンダ２３は、ブレーキペダル１２の操作力あるいは操作量に応じて電気的にブレーキ液圧を発生し、ＡＢＳ装置２４の作動時には前記制動力を減少、保持および増加させて車輪のロックを防止する。ＡＢＳ装置２４の作動中にマスタシリンダ１１とストロークシミュレータ２６との間に配置された反力許可弁２５を開閉制御することにより運転者がブレーキペダル１２から受ける操作反力を増減させるので、マスタシリンダ１２が発生するブレーキ液圧で制動を行っていないにも関わらず、ブレーキペダル１２の操作反力の増減によってＡＢＳ装置が作動中であることを運転者に報知することができる。 （もっと読む）

【課題】操舵操作に基づいて急激なヨーイング挙動の発生を予測し、必要な場合に限って、車両安定性制御における制動液圧の応答性を向上させることができる車両の運動制御装置を提供する。
【解決手段】車両のオーバステアを抑制する車両安定性制御を実行する車両運動制御装置において、操舵角に基づいて急激な車両のヨーイング挙動を予測し、適切な車輪に備えられた制動手段に対する制御開始しきい値を調整する。操舵角センサによって操舵角を検出し、検出された操舵角に基づいて操舵角速度を演算する。操舵角が増加するときに操舵の切り返し状態を判定し、切り返し操舵状態のときの操舵角速度が大きい場合に、制動手段に対する制御開始しきい値が小さくなるように調整する。 （もっと読む）

【課題】停車中、プライマリピストンを戻り移動させる際にブレーキペダルの踏力およびストロークの変動を抑制して運転者の違和感をなくすことにある。
【解決手段】車両の停車中、電動式制動力補助手段の電動機でプライマリピストンを戻り移動させる際に、ホイールシリンダ圧低下手段が、ＶＤＣ制御システムの電動ポンプでホイールシリンダ内に作動液を供給しつつそのホイールシリンダ内の作動液をリザーバに抜いてそのホイールシリンダの圧力を電動機の連続稼動可能圧力まで低下させ、次いでマスターシリンダ圧低下手段が、リザーバに蓄えた作動液を電動ポンプでマスターシリンダに戻しながら、プライマリピストンを電動機で、そのマスターシリンダの圧力によるインプットロッドの反力とプライマリピストンにより押し戻されるオフセットスプリングからの反力との和を一定に維持しつつ所定位置まで戻り移動させて、そのマスターシリンダの圧力を電動機の連続稼動可能圧力まで低下させる、車両の制動力制御装置である。 （もっと読む）