【課題】運転者の旋回意思を判定し、旋回に必要な制御を早期に開始可能とする車両制御装置を提供する。
【解決手段】車輪の偏向時に車輪が路面から受ける反力トルクに基づいて運転者の旋回意思を検出する旋回意思検出器２と、車両の旋回運動を司るアクチュエータ４を制御するブレーキ制御器３とを備え、ブレーキ制御器３は、旋回意思検出器２の出力に基づき、アクチュエータ４の駆動を制御することにより、車輪の偏向時に路面から受ける反力トルクから運転者の旋回意思を検出し、運転者のハンドル操作もしくは車両状態量が発生する以前から制御を開始し、制御を早期のタイミングで実施する。 （もっと読む）

【課題】メインハーネスとＡＢＳ配管との区別を容易にして、自動二輪車のパッケージング設計の自由度を高めると共に、組付け・配管作業を容易にして、自動二輪車の生産性を向上することができる自動二輪車を提供する。
【解決手段】バッテリー６１から複数の電装部品６２〜６７に電力を供給するメインハーネス５０を車両１０の左右方向の一方側に配置し、フロントブレーキキャリパ７４に油圧を伝達するＡＢＳ配管１０１，１０２，１０６を車両１０の左右方向の他方側に配置する。 （もっと読む）

【課題】経路に形成される連通路の設定に煩わされることなく、ＡＢＳ制御の開始タイミングを適切に設定できると共に、車両制動時における車両の停止距離も適切な距離とすることができる車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、運転手によるブレーキ操作に基づく車両制動時において、前輪のスリップ量ＳＬＰｆｒ，ＳＬＰｆｌがＡＢＳ開始閾値Ｋａｂｓよりも小さい値に予め設定された抵抗変更開始閾値ＫＳＬＰを超える場合に、前輪用のホイールシリンダ内にブレーキ液を供給するための経路の流動抵抗を大きくさせる（第３タイミングｔ３）。その結果、前輪用のホイールシリンダ内のＷＣ圧Ｐｗｃの単位時間あたりの増加量は、上記経路の流動抵抗が大きくなる前に比して減少し、ＡＢＳ制御の開始タイミングを遅らせることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】弁軸方向への小型化およびコストダウンを図る。
【解決手段】弁座５２を迂回した戻し流路７に、下流側の弁体４側から上流側の弁座構成部材５側への作動液の通流のみを許容する逆止弁手段を備え、逆止弁手段は、弁座５２の上流側において弁座構成部材５の内周を軸方向に摺動可能に設けられ、オリフィス１１ｂを有する摺動部材１０と、摺動部材１０の摺動に連動して、戻し流路７の開口端７ｂに当接あるいは離間するシール部材１５と、を備え、摺動部材１０は、摺動部材１０の上流側の作動液の液圧が下流側の液圧よりも高くなる差圧が生じている場合に、シール部材１５を開口端７ｂに押え付けて戻し流路７を閉塞する第１の位置と、上流側における作動液の液圧が下流側の液圧よりも低くなる差圧が生じている場合に、シール部材１５の押さえ付けを解除して戻し流路７を開放する第２の位置と、を採り得る構成とした。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ配管を接続穴に対して簡単に接続することができる接続構造を提供することを課題とする。
【解決手段】内部にブレーキ液路が形成された基体１０と、基体１０に取り付けられたモータ２０および制御装置３０と、を備える液圧制御ユニット１において、基体１０の一面に形成された接続穴１１にブレーキ配管４０を接続するための接続構造であって、液圧制御ユニット１のハウジング３１（構成部品）にブレーキ配管４０の一部を当接させることで、ブレーキ配管４０の回り止めが構成されている。 （もっと読む）

【課題】ＥＣＵ及びステータを容易に接続することができる電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ケーシング本体１２の外周には電動モータ３１のステータ３３の近傍に基板類５８ａ、５８ｂ、５８ｃ（ＥＣＵ）を収納するＥＣＵケーシング５４が取付けられ、ケーシング本体１２の開口部をリヤカバー１３で塞ぎ、ケーシング本体１２により平坦部側貫通孔６２ａ（貫通孔）を設け、平坦部貫通孔６２ａを通ってステータ３３とＥＣＵとを接続するバスバー６３を設けた。バスバー６３は、一端部がステータ３３に連結された状態で、他端部が、平坦部貫通孔６２ａから突出するように取付けられる。組立てに際し、平坦部貫通孔６２ａを有するケーシング本体１２にステータ３３およびバスバー６３を設けたので、バスバー６３を平坦部貫通孔６２ａに挿通した状態でケーシング本体１２とリヤカバー１３との組み付けを容易にできる。 （もっと読む）

【課題】少ない駆動モータで、しかも簡単な構成で左右の車輪に回転差を生じさせることができるデファレンシャルデアを用いた同軸二輪車を提供する。
【解決手段】本発明に係る同軸二輪車は、車体１０と、車体１０に支持される搭乗ステップ２０と、第１の駆動モータ３１と、第１の駆動モータ３１から駆動力が伝達されるデファレンシャルギア３２と、デファレンシャルギア３２から駆動力が伝達される車軸３３と、車軸３３に連結され、同軸上に配置される一対の車輪３４と、一対の車輪３４に回転差を生じさせる差動発生部３５と、一対の車輪３４の駆動を制御して車体１０の姿勢制御を行う制御部４０と、を備える。差動発生部３５は、搭乗ステップ２０の左右方向への回転角度に基づいて、車輪３４の回転を制御するブレーキ機構である。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ配管の回り止めを構成するために専用の孔部を形成する必要がなくなり、加工工数を少なくすることができる車両用ブレーキ液圧制御装置の基体を提供することを課題とする。
【解決手段】内部にブレーキ液路Ａが形成された基体１０であって、上面１０ｄ（一面）には、ブレーキ配管４０が接続される接続穴１１が形成されるとともに、ブレーキ液路Ａに通じる孔部１２が形成されており、孔部１２には、ブレーキ配管４０の一部が係合してブレーキ配管４０の回り止めを構成する係合部５０が形成されていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】支持体を大きくすることなく、バンジョーの回り止めを設けることができ、さらに、支持体の取付部をバランス良く配置することができる車両用ブレーキ液圧制御装置の基体を提供することを課題とする。
【解決手段】基体１０であって、前面１０ａ（一側面）には、ブレーキ配管に設けられたバンジョー４１が取り付けられる接続部１１が突設され、接続部１１の周辺部には肉盛り部１３が形成されており、接続部１１の接続面１１ａにはバンジョー４１を固定するためのバンジョーボルト４２が螺合される接続穴１１ｂが形成され、肉盛り部１３の第一の取付面１３ａにはバンジョー４１の回り止めを構成する係合部１３ｃが形成され、第一の取付面１３ａに繋がる第二の取付面１３ｂには、支持体５０を取り付けるための側面マウント取付部１３ｄが形成されている。 （もっと読む）

【課題】ポンプから吐出される液体の脈動を低流量域から高流量域までの幅広い範囲において低減制御可能なダンパ装置及び該ダンパ装置を備えたブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】脈動する液体が流入する流入ポート６１ａが形成された固定部材６１と、流入ポート６１ａと連通する可変容積室６３を固定部材６１との間で液密的に区画し、可変容積室６３に流入する液体によって可変容積室６３の容量が増大する方向に移動されるピストン部材６２と、ピストン部材６２を可変容積室６３の容量が減少する方向に付勢する弾性部材６４と、可変容積室６３と連通する流出ポート６１ｋと、可変容積室６３と流出ポート６１ｋとの間に設けられ、ピストン部材６２の可変容積室６３の容量が増大する方向への移動に連動して絞り抵抗が減少する可変絞り６９と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】摩擦制動の制御なしに、回生制動制御のみにより、車速変化に伴う制動力変化を緩和して制動フィーリングの向上を図った、複合ブレーキの協調制御装置を提案する。
【解決手段】摩擦制動装置の摩擦材を、車速低下とともに摩擦係数が初期値μからμ'へと低下する材料で造り、摩擦制動トルクTbが車速低下につれ低下されるようにし、かかる車速低下による摩擦制動トルクTbの低下分を回生制動により補償するよう回生制動トルクTcを決定する。図示のごとく、摩擦材押し付け力Fbを一定にしていることで、目標制動トルクTb*が一定値に保たれて、車速VSPが図示のように低下する場合につき説明すると、車速低下に伴う摩擦制動トルクTbの低下分ΔTb（＝Tb*−Tb）を回生制動トルクTc（＝ΔTb）により補償するため、両者の共働により目標制動トルクTb*を実現可能である。しかも、摩擦制動の制御が不要なため、制御が簡単で、摩擦制動トルクTbを制御するアクチュエータも不要である。 （もっと読む）

【課題】車両への荷重入力により制動手段に不具合が生じたときであっても、ブレーキ油の漏れを防止すると共に、車両に適切な制動力を付与することができる車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】加速度検出手段（第１,第２前後Ｇセンサ、第１,第２左右Ｇセンサ）１１〜１４により検出された加速度が予め定めた閾値を超えると共に、方向変更検出手段（ヨーレートセンサ）１５により車両２の進行方向の変更が検出されたとき、制動手段２０を作動して車輪FL,FR,RL,RRごとに制動力を付与することで車両２を減速させる車両挙動制御手段（図３）を備えた車両の制御装置であって、車両挙動制御手段（図３）は、制動手段２０が作動中に、ブレーキ配管２６ａ,２６ｂ内の圧力低下を検出したとき、車両２に作用する加速度方向を判定する加速度方向判定手段（ステップＳ６,図４Ａ及び図４Ｂ）により得られた加速度入力方向に位置する車輪に対応したブレーキバルブを作動してブレーキ油の流動を遮断する。 （もっと読む）

【課題】車輪又はディスク・ブレーキ・ロータの表面パターンにも、ＡＢＳ及び／又はＴＣシステムに帰還を与える従来の速度センサにも頼らないディスク・ブレーキ・システムを提供する。
【解決手段】ディスク・ブレーキ・システムが、磁化部分を符号化して有する磁気的に符号化されたディスク・ブレーキ・ロータと、複数のディスク・ブレーキ・パッドを含むディスク・ブレーキ・キャリパとを含み、ディスク・ブレーキ・パッドは、ディスク・ブレーキ・ロータに隣接配置され、ディスク・ブレーキ・キャリパの動作時にディスク・ブレーキ・ロータと摩擦係合する。ディスク・ブレーキ・システムは、ディスク・ブレーキ・ロータに近接して装着され、磁場を検出する磁場センサと、磁場センサからの信号を受け取る制御器とを含んでいる。制御器は、磁場センサから受け取った信号に基づいてディスク・ブレーキ・キャリパの選択的動作を可能にする。 （もっと読む）

【課題】連動ブレーキシステムを搭載した自動二輪車であっても、違和感のないブレーキ操作を行うことができる自動二輪車のブレーキ装置を提供する。
【解決手段】自動二輪車のブレーキ装置１０は、ブレーキレバー１２及びブレーキペダル１４の各操作に応じて前輪側ブレーキキャリパ１６及び後輪側ブレーキキャリパ１８を電気的に駆動制御可能であると共に、ブレーキペダル１４の操作に基づき後輪側ブレーキキャリパ１８と前輪側ブレーキキャリパ１６とを連動可能に構成されており、ブレーキペダル１４が操作されて後輪側ブレーキキャリパ１８と連動して前輪側ブレーキキャリパ１６が制動力を発生している状態で、さらにブレーキレバー１２が追加操作された場合に、前輪側ブレーキキャリパ１６に作用させる目標液圧を、ブレーキレバー１２の追加操作に対応した制動力よりも小さな制動力となるように、予め設定された所定の関数を用いて補正する。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳアクチュエータを作業性良く取り付けることができるＡＢＳアクチュエータの取付構造を提供すること。
【解決手段】車両前部の左右に設けられたストラットハウジング２の一方とその前方のエプロンパネル３上にＡＢＳアクチュエータ４をブラケット５を介して取り付けるＡＢＳアクチュエータ４の取付構造において、前記ストラットハウジング２の上面に上方に突出するボルト６を立設し、前記ブラケット５に孔７を形成し、該孔７に前記ボルト６を挿入してブラケット５をストラットハウジング２に締結する第１固定部Ｐ１を構成し、前記ＡＢＳアクチュエータ４を前記ストラットハウジング２の上面よりも下方に配置するとともに、該ＡＢＳアクチュエータ４よりも上方に前記第１固定部Ｐ１を配置する。 （もっと読む）

【課題】コストの抑制をすることができる電磁弁を提供すること。
【解決手段】通電時に磁界を発生するコイル２２を有するソレノイド２１と、コイル２２の内周に配置された非磁性体のバルブボディ２３と、バルブボディ２３内に設けられ、コイル２２に通電したときの吸引力によりバルブボディ２３に対して軸方向に沿って移動し、流路を開閉するアーマチュア２４と、アーマチュア２４と当接してオリフィス３０ａを閉塞する当接部３０ｂを有する樹脂製の樹脂部材３０と、アーマチュア２４を当接部３０ｂに向けて付勢するコイルスプリング２８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】発進前にスノーフェード対策を行うことのできるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】車輪と共に回転するローターと当該ローターに押圧することで制動力を発生させるパッドとの間のクリアランスを推定するクリアランス推定手段と、クリアランス推定手段によって推定されたクリアランスに基づいてスノーフェードを検知するスノーフェード検知手段とを備える。クリアランスを推定してスノーフェードを検知することによって、スノーフェードを正確に検知することが可能となり、確実にスノーフェードの解消を行う。 （もっと読む）

【課題】液圧ユニットの車両搭載性を向上することができる液圧ユニットを提供すること。
【解決手段】ハウジング２の２面のうち第１の面２ａに取り付けられ、ポンプを駆動するモータＭと、前記ハウジング２を車両に取り付けるための少なくとも２つのマウント部５０，５１と、を有し、マウント部５０，５１を、ハウジング２にモータＭを取り付けた第１の面２ａと、ハウジング２を車両に取り付けたときに下面を除く第１の面２ａと交差する交差面２ｅの２つの面に設けるようにした。 （もっと読む）

【課題】発生可能最大圧力値を低減することができ、装置を小型化及び軽量化するとともに、製造コストを低減することができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置であって、液路においてマスタシリンダで発生したブレーキ液圧がそのまま伝達される位置には、液路内のブレーキ液圧を吸収する液圧吸収機構１０が設けられ、液圧吸収機構１０は、液路に通じる連通口Ｄ１，Ｄ２が形成された装着穴１１と、装着穴１１に内挿されたピストン１２と、ピストン１２と装着穴１１の底面１１ａとの間に介設された付勢部材１４と、を備え、液路内のブレーキ液圧が設定値よりも大きな値になったときに、ピストン１２が付勢部材１４の弾性力に抗して、装着穴１１の底面１１ａ側に移動するように、付勢部材１４に初期押圧力が付与されている。 （もっと読む）

【課題】製造コストの上昇を抑えつつ、停車維持制御時の違和感の抑制と制動力の確保とを両立できる制動装置を提供すること。
【解決手段】マスタカット弁３１とポンプモータ３４とを制御することによりブレーキフルードの油圧を制御可能に設けられていると共に、停車維持制御判定部７９が停車維持制御を行うと判定した場合には、ポンプモータ３４でブレーキフルードの油圧を増圧させると共にマスタカット弁３１でマスタシリンダ１１の方向へのブレーキフルードの流れを低減させることによりホイールシリンダ５１に作用する油圧をホイールシリンダ５１が制動力を発生可能な油圧にし、且つ、ブレーキペダル５への制動操作の操作量が少なくなった場合には、マスタカット弁３１でマスタシリンダ１１の方向へのブレーキフルードの流れを低減させることによりホイールシリンダ５１に作用するブレーキフルードの油圧の上昇の度合いを大きくする油圧制御部７８を備える。 （もっと読む）