ブレーキ回路の少なくとも１つ部分内に設定可能したがって再現可能な終端圧力を達成させるために、はじめに、弁（１８）が閉鎖されているとき、圧力を上昇ないしは低下させるためにポンプ（２６）が操作される。第１の所定の目標圧力が到達されたとき、ないしは圧力しきい値が超えられたとき、前記弁（１８）は第１の操作により開放位置に移動される。本発明により、ポンプ（２６）が遮断されたのちに、前記弁（１８）の操作は、設定可能な時間の間、第１の操作から第２の操作への連続的な変化が行われ、この変化において、特に弁（１８）にかかっている圧力差を考慮しながら弁（１８）が保持位置をとるように、前記弁（１８）の操作が修正される。 （もっと読む）

車両用電気駆動システム。前記駆動システムは、前記車両の少なくとも一つの車輪に電気モーターを含み、前記電気モーターは前記車両の前記車輪に関連するブレーキディスクの回転トルクを誘導するよう適合された電界源から構成される。他の形状では、車両の車輪にトルクを与える方法が提供され、前記車輪は機械的に関連するブレーキディスクロータを有し、前記方法は前記ロータをモーターロータとして利用し、それによって前記ロータはディスクブレーキおよびモーターロータの二重機能を実行する。 （もっと読む）

本発明は、ブレーキ制御システム及びその制御方法に関するものである。
マスターシリンダー２０、ホイールブレーキ１０及び高圧アキュムレーター８０の間に設置され、マスターシリンダー２０からホイールブレーキ１０及び高圧アキュムレーター８０側のみに一方向に開放されるチェックバルブ３１と、電源が印加されていない状態（ＯＦＦ）でクローズされ、電源が印加された状態（ＯＮ）でオープンされるＮＣソレノイドバルブ３２とから構成されたトラクションバルブ３０と、高圧アキュムレーター８０に設置された圧力センサー８５と、マスターシリンダー２０とトラクションバルブ３０との間及び低圧アキュムレーター４０とポンプ７０との間に設置されるシャトルバルブ９０とを含んで自動車のブレーキ制御システムを構成する。
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本発明は、スリップ制御装置を有する液圧式の車両ブレーキ装置のための液圧ユニット（１）に関する。この液圧ユニット（１）は、液圧ブロック（２）及び該液圧ブロック（２）に挿入された液圧ポンプを駆動するための電動モータ（３）を有している。結合に関して本発明は、電動モータ（３）に半径方向フランジ（２２）を設けることを提案する。この半径方向フランジには、液圧ブロック（２）の環状の隆起部（２４）が被さって係合する。この隆起部（２４）は、変形加工によって、例えば周方向のかしめ締結によって、半径方向内向きで電動モータ（３）の半径方向フランジ（２２）に被さって係合するように形成されている。この変形接合過程に基づき、電動モータ（３）は簡単にシール作用を以て液圧ブロック（２）と結合されている。
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本発明は、自動車のブレーキシステムのマスタブレーキシリンダとホイールブレーキシリンダのインレットバルブとの間に存在する初期圧力を決定する方法を開示し、この方法は、低圧アキュムレータからマスタブレーキシリンダにブレーキ流体を還流供給するために用いられるポンプのクロック操作されるモータのアフタ・ランニング電圧の変化を考慮して前記初期圧力を決定し、この場合、電圧変化のいくつかの特性値を測定し、この特性値をそれぞれ考慮して初期圧力値を決定し、かつ、測定された特性値の品質および／または信頼性を評価し、測定された特性値の品質および／または信頼性に不足があった場合は、特性値および／またはそれから決定された初期圧力値をフィルターにかけ、および／または調整し、種々の特性値から決定される初期圧力値を類似の大きさの圧力値のみを考慮して平均化し、変動を抑えるために初期圧力値を時間的に平均化する。 （もっと読む）

【課題】 傾斜が急な道路上で運転するときに、ブレーキ・ペダルを運転者が作動させているか否かには関係なく、追加の制動モーメントを調節する坂下り制御システムを提供する。
【解決手段】 自動車の制動機器における坂下り制御システムは、運転者の作動には関係なく、アンチ・ロッキング制御機能および制動機能の双方に合わせて設計されている電気制御可能サービス・ブレーキ・システムと、自動車の個々の車輪に対して発生し、坂下り制御によって制御するそれぞれの操作対象変数である、制動圧力または制動モーメントの個々の調節を可能にするブレーキ・アクチュエータと、自動車の動作状態に関する変数を直接的または間接的に検出し、ブレーキ・ペダルが作動されているか否かには関係なく、傾斜が急な道路上で運転するときに、追加の制動モーメントを調節する、電子制御および／または規制のために設けられている電子制御ユニットとを備えている。 （もっと読む）

【課題】 傾斜が急な道路上で運転するときに、ブレーキ・ペダルを運転者が作動させているか否かには関係なく、追加の制動モーメントを調節する坂下り制御システムを提供する。
【解決手段】 自動車の制動機器における坂下り制御システムは、運転者の作動には関係なく、アンチ・ロッキング制御機能および制動機能の双方に合わせて設計されている電気制御可能サービス・ブレーキ・システムと、自動車の個々の車輪に対して発生し、坂下り制御によって制御するそれぞれの操作対象変数である、制動圧力または制動モーメントの個々の調節を可能にするブレーキ・アクチュエータと、自動車の動作状態に関する変数を直接的または間接的に検出し、ブレーキ・ペダルが作動されているか否かには関係なく、傾斜が急な道路上で運転するときに、追加の制動モーメントを調節する、電子制御および／または規制のために設けられている電子制御ユニットとを備えている。 （もっと読む）

【課題】
前輪或いは後輪の浮上りのような臨界状況を確実に検出して制御するか、或いはカメラによってコーナリング中にブレーキをかけるモータ化単線車両の駆動動的制御方法と駆動動的制御器を提供すること。
【解決手段】
この発明は、車道に対する車両の傾斜角度（ρ）及び縦揺れ角度又はそのいずれか一方を考慮して記録されたカメラ画像シ−ケンスを評価するモータ化単線車両の駆動動的制御方法に関する。電気油圧式或いは電気機械式ブレーキ制御ユニットの制御閾値は、検知された傾斜角度（ρ）及びピッチ角度又はそのいずれか一方に依存して適合されている。
この発明は、電子制御部と駆動動的制御プログラム用メモリーを備える電気油圧式或いは電気機械式ブレーキ制御ユニットと、駆動動的制御器を備える画像シーケンス評価装置とから成り、この評価装置はさらに、標準ＡＢＳ／ＴＣＳ制御器（６０）と、縦揺れ角度や縦揺れ速度を見積る第一ブロック（７２）と、傾斜角度を見積る第二ブロック（７３）と、制御閾値を算出する危機コンピュータ（８０）とから成る。
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本発明は、運転状態データを検出するセンサシステムと、衝突前にトリガされ、作動位置に移行することができる可逆的乗員保護手段（４）とを有する車両（１）における、乗員保護手段（４）を予防的にトリガするための方法及び装置に関する。本発明によれば、少なくとも１つの危機的な運転状態が発生する場合には乗員保護手段（４）をトリガする制御信号（ＳＳ）が起動され、前記危機的な運転状態がもはや存在せず、かつ少なくとも１つの検出された制御可能な運転操作を表す少なくとも１つの他の条件に従って、制御信号（ＳＳ）は起動解除され、それにより乗員保護手段の初期状態へのリセットが開始される。
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本発明は、個々の車輪および／又は動力伝達系の構成要素に付設された回転センサを介して、所定の走行状態が検出され、制御装置で評価され、車両の所定の機能に対する制御指令や警報信号に転換される、自動車などの走行運転の制御方法に関する。このようにして、例えばＡＢＳ装置（アンチロックブレーキシステム）、ＡＳＲ装置（アンチスリップレギュレーションシステム）あるいはＥＢＳ装置（電子制御ブレーキシステム）が制御される。
本発明は、従来公知の回転数センサに代えて、回転方向センサを利用することを提案する。回転方向センサは、実際回転方向の検出のほかに、そもそも回転運動が存在するか否かも検出できる。回転方向センサにより、車両の多くの機能を簡単に制御できる。また、回転方向を求めるために従来利用されていた種々のパラメータによる確定計算法を省くことができる。 （もっと読む）

本発明は、車両用のブレーキ制御装置であって、第１のブレーキ回路（Ｉ）、第２のブレーキ回路（ＩＩ）及び、正確に１つのポンプ構成要素（２）を備えており、第１のブレーキ回路（Ｉ）及び第２のブレーキ回路（ＩＩ）に、それぞれ少なくとも１つの車輪ブレーキ（ＬＲ，ＲＦ，ＬＦ，ＲＲ）を配置してあり、各車輪ブレーキに対応して流入弁（ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４）及び流出弁（ＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３，ＡＶ４）を配置してあり、ポンプ構成要素（２）は第１の吸引管路（３ａ）を介して第１のブレーキ回路（Ｉ）に接続され、かつ第２の吸引管路（３ｂ）を介して第２のブレーキ回路（ＩＩ）に接続されており、さらにポンプ構成要素（２）は第１の圧力管路（４ａ）を介して第１のブレーキ回路（Ｉ）に接続され、かつ第２の圧力管路（４ｂ）を介して第２のブレーキ回路（ＩＩ）に接続されており、かつポンプ構成要素は、第１の吸引管路（３ａ）から吸引した液体をもっぱら第１の圧力管路（４ａ）内へ吐出し、かつ第２の吸引管路（３ｂ）から吸引した液体をもっぱら第２の圧力管路（４ｂ）内へ吐出するようになっている。
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自動車ブレーキ制御装置は、電子ブレーキコントローラと、このコントローラと特に固定的に連結された油圧ユニットとで構成される自動車ブレーキ制御装置であって、この電子コントローラは、複数の中央処理ユニット（ＣＰＵ）を備えた冗長的又は部分冗長的なマイクロプロセッサシステムを有し、従来型機能グループは、少なくともアンチスリップ制御のための制御・調節に関する技術体系を有する。更に、この制御装置は、特に、走行動特性に直接介入しない、即ち、受動的な、その他の外部の自動車搭乗員保護・安全システムの非従来型ハードウェア機能グループ及びソフトウェア機能グループを有する。これらのグループは、自動車ブレーキ制御装置の周辺部に統合されており、周辺部とは、統合すべき非従来型ハードウェア機能グループ及びソフトウェア機能グループが従来型の電子ブレーキコントローラの少なくとも直ぐ近くに配置されていることを意味する。
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本発明は、少なくとも２つの圧力回路（２，３）を備えた圧力システム（１）であって、圧力回路（２，３）が、それぞれ容積式エレメント（１０，１０３）を備えて形成されている形式のものに関する。本発明によれば、両圧力回路（２，３）が、容積式エレメント（１０，１０３）の吐出し側で補償装置（１２）を介して作用接続されており、これによって、第１の圧力回路（２）における圧力増加が、第２の圧力回路（３）における圧力増加を生ぜしめるようになっており、第１の圧力回路（２）の圧力増加が、主として、第２の圧力回路（３）の圧力増加だけ減少させられており、圧力増加の減少が、規定された限界値よりも小さく設定されていることが提案される。
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本発明は、自己倍力構造形式のディスクブレーキであって、ブレーキディスク（２）の片側における少なくとも１つのブレーキパッドユニット（２０）を緊締作動もしくは圧着させる圧着ユニットが設けられており、ブレーキディスク（２）へのブレーキパッドユニット（２０）の圧着運動が、ブレーキディスク軸線（ＢＡ）に対して平行に延びる少なくとも１つの運動成分とブレーキディスク軸線（ＢＡ）に対して接線方向に延びる少なくとも１つの運動成分（方向Ｕ）とに分解可能であり、圧着ユニットを操作するためのアクチュエータとして、少なくとも１つの電気モータ式の駆動装置（２３）が設けられている形式のものに関する。このような形式のディスクブレーキにおいて、本発明の構成では、ブレーキパッドユニットに向けられた側における少なくとも２つ又はそれ以上のブレーキプランジャ（５，６）の押圧面がそれぞれ、ランプ形状の輪郭を備えた切欠き（１４）を有しており、該切欠き（１４）に各１つの転動体（１６）が係合していて、該転動体（１６）が、一方の側でブレーキプランジャ（５，６）の押圧面のランプ形状の輪郭に支持され、かつ他方の側でブレーキパッドユニットに支持されている。本発明はさらに、自己倍力式のブレーキを制御する方法に関する。
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本発明は、電子的に起動制御可能な、戻し圧送原理にしたがって働く車両ブレーキシステム１０を制御および／または調整する方法ならびに電子的に調整可能な、戻し圧送原理にしたがって働く車両ブレーキシステム１０に関する。公知の車両ブレーキシステム１０における欠点は、ブレーキペダル１６の、車両ブレーキシステム１０内で行われるブレーキ圧調整によりドライバにより知覚可能な運動と、騒音発生とにある。両作用は、主ブレーキシリンダ１４から流出または主ブレーキシリンダ１４に流入する圧力媒体流動の変化に起因する。
本発明により、圧力発生器４０のための駆動モータ５２の、適合された起動制御により、圧力発生器４０の圧送量を、主ブレーキシリンダに流入する圧力媒体流と、主ブレーキシリンダから流出する圧力媒体流との間の差が最小値、有利には値ゼロを取るように変化させることが提案される。有利にはそのために圧力発生器の駆動回転数が変更される。駆動モータのための起動制御信号は、車両ブレーキシステム１０内のセンサ６２，６４，６６の測定結果から、電子的な制御装置により求められるか、または制御装置内に格納された液圧的な体積モデルの助けを借りて推定されることができる。起動制御信号は制御または調整されることができる。
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本発明は自動車用のブレーキシステムおよび制動方法に関する。本発明においては自動車用のブレーキシステムが、摩擦ブレーキとして構成されるホイールブレーキ（２１、２３、２５、２７）用のブレーキ操作装置を少なくとも有している。ブレーキシステムは、所定の低い走行速度以上での走行状態から停止状態へ、ないしは停止状態から所定の低い走行速度での走行状態へ、ブレーキをかけながら移行する際に、前記各ホイールブレーキを互いに時間をずらして作動させるか、またはこれらに互いに時間をずらして増大する作動力を作用させる、ないしは、前記各ホイールブレーキを互いに時間をずらして緩めるか、またはこれらに互いに時間をずらして低下する作動力を作用させるコントローラ（３１）が備えられることを特徴とする。
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個々の車輪の空転及び／又は横滑りを個別に制御する協調型トラクション制御システムである。該システムは、特定の車軸に備えられた所定の車輪に掛かる駆動トルクの量を調節できる駆動トルクアクチュエータに接続されている既存のトラクション及び挙動安定化モジュールを使用している。このシステムは、空転及び／又は横滑りしている車輪の駆動トルクの制御を行うか、或いは、ブレーキを作動させてスロットル角度を調節するとともに該駆動トルクの制御を行って、車輪の空転及び／又は横滑り及び／又は車両の動作を低減又は制御する。
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加圧した流体圧ブレーキ流体を複数の車両ブレーキに適用するブレーキシステムを提供する。システムは加圧ブレーキ流体の源、第一ブレーキ流体回路、および源から第一回路へのブレーキ流体の流れを制御するブースト弁を含む。第一ブレーキ・アクチュエータは、第一回路からのブレーキ流体によって起動され、第二ブレーキ・アクチュエータは、第一回路からのブレーキ流体の適用によって動作する。システムはさらに、第二ブレーキ流体回路および第三ブレーキ流体回路を含む。第三ブレーキ・アクチュエータは、第二回路からのブレーキ流体によって起動される。第四ブレーキ・アクチュエータは、第三回路からのブレーキ流体によって起動される。マスタ・シリンダは１次ピストン、第一２次ピストン、および第二２次ピストンを含む。第一および第二２次ピストンは、加圧流体体を第一回路から適用し、それぞれ第三ブレーキ・アクチュエータを作動させる第二回路、および第四ブレーキ回路を作動させる第三回路内のブレーキ流体に加圧することによって、独立して動作自在に変位することができる。
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自動車のブレーキバルブアクチュエータ（ＢＶＡ）は、運転者の介入なしにデュアルブレーキバルブを作動することにより、自動車に自動牽引制御（ＡＴＣ）機能、横揺れ安定性（ＲＳ）機能、および偏揺れ安定性（ＹＳ）機能を提供する電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって制御される。ＡＴＣ機能は、自動車の被動輪のみにブレーキ圧を利用することによって提供される。これは、自動車の被動輪および非被動輪のモジュレータを選択的に制御することによって行われる。この方法のＡＴＣ機能を、ＡＴＣソレノイドの必要なしに、真っ直ぐなトラックまたはバスに、あるいはトラクタおよびトレーラに提供することができる。他の実施形態では、ＡＴＣソレノイドまたは送出ラインに圧力センサの必要なしに、偏揺れ制御機能が提供される。さらに他の実施形態では、偏揺れ制御の利点が、追加的なセンサによって提供される。
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