【課題】障害物との接触の可能性があると判断される場合、警報または車両制御により検出された障害物との接触回避支援動作を行うと共に、警報として所定の操舵トルクを付与する一方、ドライバ（運転者）が付与された操舵トルクによる警報を認知したか否か推定し、然らざる場合には認知させて適切に接触回避を支援する車両の走行安全装置を提供する。
【解決手段】警報として所定の操舵トルク（反力）を付与すると共に、付与された所定の操舵トルクに対するドライバの操舵力変化量を算出し（Ｓ１００）、算出されたドライバの操舵力変化量が設定値未満の場合（Ｓ１０２）、所定の操舵トルクの付与に代わる接触回避支援動作、例えばより強い操舵トルク、断続的な操舵トルク、あるいは振動の付与などを行う（Ｓ１０４）。 （もっと読む）

【課題】乗員の意思に応じて接触回避支援手段の過剰動作を抑制するようにした車両の走行安全装置を提供する。
【解決手段】検出された物体との接触の可能性があると判断される場合、検出された物体との接触回避を支援する接触回避支援動作を実行すると共に（Ｓ１８）、車両が走行する道路のデータを記憶し（Ｓ２０）、車両の位置を検出し（Ｓ２２）、検出された接触回避支援手段の動作地点を含む道路のデータの所定範囲を接触回避支援手段が動作した後の車両の乗員の操作に応じて接触回避支援手段の過剰動作抑制領域として設定する（Ｓ２４からＳ２８）と共に、車両が設定された過剰動作抑制領域を走行するとき、接触回避支援手段の動作を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 自車両から離れた障害物に対して、精度よく衝突可能性を判定することにより、無駄な衝突回避制御や警報の発生を防止しながら、早期に衝突回避制御を行わせ、また警報を発生させることができる衝突回避装置を提供する。
【解決手段】衝突回避ＥＣＵ１は、基本走行軌跡推定部１２において、自車両の推定カーブ半径に基づく走行軌跡を推定し、変更走行軌跡推定部１５において、自車両と白線との相対的な位置関係に基づいて、自車両と白線との離間距離を求め、この離間距離を維持した状態で白線に沿った経路を変更走行軌跡として推定する。衝突判定部１７では、自動操舵制御や逸脱警報制御が行われていない場合には、基本走行軌跡推定部１２で推定された基本走行軌跡に基づいて衝突判定を行い、自動操舵制御や逸脱警報制御が行われている場合には、走行軌跡を変更走行軌跡推定部１５で推定された変更走行軌跡に変更して衝突判定を行う。 （もっと読む）

【課題】車両用制動力制御装置において、制動力の変化による車両の操縦性が変化することを、運転者が違和感なく体感することを可能とし、安定した車両制御の実現に貢献することにある。
【解決手段】制御手段は、判定手段により障害物との接触のおそれがなくなったと判定された場合には、自動制動作動手段による自動制動を解除し、且つこの自動制動の解除時における車両の減速度が予め設定された減速度よりも高いときには、警報指令信号を出力する警報指令手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】可視の、可聴の、および／または触覚的な運転補助情報を車両の運転者に提供するように、および／またはステアリングを補助するように、構成した処理ユニット（１０）を提供する。
【解決手段】センサデータを収集するセンサユニット（１０）と、センサデータを処理する処理ユニット（１１）とを含む車両（２）、センサデータに基づいて、それぞれが車両の縦および横方向の加速度を表す加速度値対のコストを決定するステップと、コストが最も低い加速度値対を選択するステップと、コストが最も低い加速度値の対を含む運転補助情報を提供するステップとを含む運転補助情報を提供する方法。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ観測を利用した軌道上を移動する移動体制御において、観測誤差により隣接する他の軌道に存在する移動体や停止目標による誤警報、誤ブレーキを回避する。
【解決手段】移動体制御装置１００を、コントローラ１０８、ＧＰＳ受信機１１３、他移動体の移動体制御装置と送受信する無線機１１５、ブレーキ１０７及び警報ユニット１０９を備えて構成し、コントローラを自移動体が走行している線別、線路名称等の軌道情報を記憶する手段及び他移動体又は停止目標と自移動体の軌道情報を比較する手段を備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】自車の推定進路内に占める障害物の大きさと障害物との相対速度に基づいて介入開始タイミングを変化させ、安全性を損なうことなく介入操作による運転者に対する違和感を低減することができる衝突回避支援装置の提供。
【解決手段】介入タイミング算出手段１０３は、前方障害物との距離情報と前方障害物と自車との相対速度情報とから前記介入制御を開始する介入予定タイミングを算出する。進路余裕度算出手段１１２は、自車の走行する予定進路にある前方障害物の横方向の大きさと位置情報から前方障害物が自車の推定進路内を塞ぐ大きさを算出し、介入タイミング補正手段１０４は、前記進路余裕度算出手段１１２で算出した推定進路内を塞ぐ大きさによって前記介入予定タイミングを補正して介入開始タイミングを決定する。 （もっと読む）

本発明はパラメータによって定められる複数のアシスト機能を有するドライバーアシストシステムに関する。本発明によれば、ドライバーアシストシステムは可変のパラメータによって適応化可能に構成されている。
（もっと読む）

【課題】カーブ走行時における速度超過等における車両挙動の安定化を図り、安全性、操舵フィーリングを向上できる車両のステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両の操舵時における制動操作の有無を検知し、制動操作がない場合に、制動に要する力に相関するパラメータと操舵の緊急度とに基づいて、車両の制動力を付与するための信号を出力して制動するので、緊急操舵時等に制動操作を行うことなく操舵を行っても安全性を保持できる。 （もっと読む）

一つ以上のモーターを含む車両推進システムを含む個別用高速輸送システムにおける一つ以上の車両がトラックに沿って移動するとき、前記一つ以上の車両の車両速度を制御するための速度制御システムであって、それぞれのモーターは前記一つ以上の車両の中で一つの車両を推進するための推力を生成するようになり、個別用高速輸送システムにおける車両速度を制御するための速度制御システムは、前記一つ以上の車両の前記車両速度を制御するように、車両位置及び／または速度センサーから受信した一つ以上のセンサー信号に基づいて前記モーターの中で少なくとも一つのモーターによって生成された前記推力を制御するようになる速度調節サブシステム、及び前記一つ以上の車両の中でそれぞれの車両内に含まれて、前記速度調節サブシステムによる車両速度制御とは無関係に、前記車両上に装着された非常ブレーキを作動させるようになる車両制御システムを含む。
（もっと読む）

車両を妨害物に対してかわす際に衝突を回避しおよび／または衝突結果を軽くするための方法および装置が提案され、その際少なくとも１つの周辺センサを用いて少なくとも１つの妨害物（３）が識別されかつ妨害物のデータが求められる。更に妨害物のデータ並びに車両のデータに基づいて、妨害物をかわす過程を支援するのに有利な車両減速度が求められかつ車両が相応に減速される。
（もっと読む）

本発明は、車両内のセーフティシステムのための方法に関する。この方法によれば、周囲センサシステムからの周囲に関するデータが、差し迫る障害物との衝突に関して連続的に評価され（１)、衝突が避けられない場合には、自動非常制動が始動される（６)。本発明によれば、非常制動は、予め定義された事象が発生するまで維持される。予め定義された事象は、センサによって実際に検出された、衝突又は事前に計算された衝撃（７)までの終了時間（１１)であり得る。
（もっと読む）

本発明は、衝突の可能性のある他の当事者（２０)を感知する手段（１１)と、制御ユニットに接続された、衝突の危険を評価する手段（１２)とを有する、衝突回避システムを備えた車両（１０)の制御方法に関する。本発明によれば、他の衝突当事者が側方方向の比較的近くに来た場合に、側方衝突を回避するための車両（１０)の経路（１５)を設定するよう、アクチュエータシステムが稼動される。本発明はまた、本発明による方法を制御する装置に関する。
（もっと読む）

本発明は、車両の運転安定性及び／又は快適性を向上させる方法に関する。この方法の場合、
−ブレーキ制御装置及び／又は運転動特性制御装置，
−保持システム用の制御装置，
−電子式操舵用の制御装置，
−シャーシ制御装置，
−エンジン制御装置，又は
−快適機能用の制御装置のような安全性を向上させる働きを制御するための車両制御装置又は対応する制御装置のグループが設けられていて、
ａ）これ／これらの車両制御装置又は対応する制御装置のグループのデータが、ナビゲーションシステムのデータ又は地図データと論理結合され、この場合、このナビゲーションシステムは、地図データを含み、
ｂ）これらの地図データは、センサで直接又は間接に車両内で検出された実際の車両状況に関する情報と共に実際の危険値を算出するために利用され、
ｃ）この危険値に応じて、安全性を向上したタスクによる機能群内への介入が実施され、この場合、特にこの介入に追加して又はこの介入の代わりに、光学的、音響的又は触覚的警告が、車両運転者に対して生成される。 （もっと読む）

周囲検出センサを持つ自動車の近傍範囲にある関連物体の確認方法が紹介される。その際物体の予測される運動過程の計算は必要でない。回避操縦及び／又は制動過程のような普通の運転者反応にもかかわらず大きい確率で衝突が起こる物体のみが、関連するものとして分類される。そのため車両及び周囲のデータから計算される少なくとも２つの値に関係して、衝突確率が求められる。第１の値が今後の又は既に開始された回避操縦を記述し、第２の値が制動過程を記述する。少なくとも２つの値の各々が、危険な範囲の開始を示す閾値により限定される。求められる値の少なくとも１つが危険な範囲内で動く時、制動手段の動作が開始される。
（もっと読む）

車両の減速方法および減速装置が提案される。本方法は、対象物センサシステムを用いて車両の周囲にある対象物を検出し、識別された対象物のいずれかとの回避不能な衝突を認識した場合には、衝突を防止しまたは衝突の強度を緩和するために非常ブレーキを作動させる。このために、非常ブレーキの開始時に、ドライブトレインが著しい減速作用を伴うシフト位置に、トランスミッションが切替えられる。このために、本装置は、対象物センサシステムを備え、対象物センサシステムを用いて車両の周囲にある対象物を検出可能であり、識別された対象物のいずれかとの回避不能な衝突を認識した場合には、衝突を防止しまたは衝突の強度を緩和するために非常ブレーキを作動可能である。 （もっと読む）

この発明は、車両における少なくとも二つの動作状態で動作可能な安全手段に関する少なくとも一つの作動変数を求めるための方法であって、安全手段の作動状態は、作動変数と所定の閾値との比較結果に従って変更可能であり、近接センサーを用いて、車両の周囲環境内に有る少なくとも一つの物体の物体データを検出し、この物体データは、物体の位置、物体の速度及び物体の移動方向を含むものである方法に関し、この方法は、物体データから、物体の第一の軌道を求めて、この軌道を、物体との衝突を回避するための運転操作を開始しなければならない最も遅い時点までの第一の時間間隔を算出するために用いることと、第一の時間間隔に従って、作動変数を求めることとを特徴とする。更に、この発明は、安全手段を制御するための方法及びその方法を実施するための構成に関する。
（もっと読む）