【課題】 異常を検出するときの誤検出を減らすことができる減衰力調整式シリンダ装置を提供する。
【解決手段】 減衰力可変ダンパ６は、台車３と車体２との間に連結される。減衰力可変ダンパ６には、減衰力特性を調整するアクチュエータ７が搭載されると共に、減衰力可変ダンパ６から車体２に作用する力を検出する力センサ１２が内蔵されている。加速度センサ１３は、車体２に設けられ、上，下方向の車体加速度を検出する。制御装置１４は、正常状態と判定したときは、力センサ１２と加速度センサ１３の検出信号を用いて減衰力可変ダンパ６の減衰力特性を制御する。一方、制御装置１４は、センサ故障状態と判定したときは、力センサ１２からの検出信号を用いずに、加速度センサ１３の検出信号を用いて減衰力可変ダンパ６の減衰力特性を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、衝撃減衰を図ることができ、左右の油圧バランスにも優れたる車両のサスペンション装置を提供する。
【解決手段】第１油圧シリンダ４と第２油圧シリンダ５とを連通接続する第１油路６と第２油路７とが備えられる。第１油路６に上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とアキュムレータ９が設けられ、第２油路７に上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とアキュムレータ１０が設けられる。第１油路６と第２油路７が、上側ポート４１、５１と上側油圧減衰機構８とを接続する上側油路６１、７１及び上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とを接続する接続油路６２、７２及び下側油圧減衰機構８と下側ポート４２、５２とを接続する下側油路６３、７３を含み、上側油路６１、７１及び接続油路６２、７２の油路長さＬ１，Ｌ２は下側油路６３、７３の油路長さＬ３より短い。 （もっと読む）

【課題】クロス接続されたサスペンション用油圧シリンダ対の上室・下室の作動油の漏れ等にともなう油圧バランスの悪化を抑制する車両のサスペンション装置を提供する。
【解決手段】第１油圧シリンダ４に開口する第１上側ポート４１と第２油圧シリンダ５に開口する第１下側ポート５２とを連通接続する第１油路６と、第２油圧シリンダに開口する第２上側ポート５１と第１油圧シリンダ４に開口する第２下側ポート４２とを連通接続する第２油路７と、第１油路６に設けられた第１油圧減衰機構８と、第２油路７に設けられた第２油圧減衰機構８と、第１補助油圧減衰機構１３を有する第１分岐油路６４を介して第１油路６に接続された第１アキュムレータ９と、第２補助油圧減衰機構１３を有する第２分岐油路７４を介して第２油路７に接続された第２アキュムレータ１０と、第１分岐油路６４と第２分岐油路７４との間を接続するブリッジ油路ＢＰとを備える。 （もっと読む）

【課題】異音の発生を抑制可能とするバンプストッパを提供する。
【解決手段】圧縮されることにより衝撃を吸収する、外周１２０が蛇腹状のバンプストッパ１００において、蛇腹状の外周表面のうち、少なくとも谷部１２１の表面は全体に亘ってシボ１２２が形成されていることにより、バンプストッパ１００が圧縮した場合でも、谷部１２１における接触部において面接触する箇所をなくす（可及的に少なくする）ことが可能となり、異音の発生を抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】スプリング保持部に対する懸架スプリングの組付性と操縦安定性とを両立（調和）させること。
【解決手段】下側マウント部材３６は、下側スプリングシート２８の支持面４４と懸架スプリング１８との間に介装される板状部４６と、略円筒状に形成された筒状部４８とを有する。板状部４６には、懸架スプリング１８のスパイラル状の巻線の一部である下端部側を内周面で保持するスプリング保持部５０と、懸架スプリング１８に向けて突出する第１の凸部５２と、下側スプリングシート２８の支持面４４に向けて所定長だけ突出する第２の凸部５４と、板状部４６の下面と下側スプリングシート２８の支持面４４との間でクリアランス５６を形成する凹部５８とを有する。 （もっと読む）

【課題】車輪まわりの構造を簡単化でき、且つ、複雑な制御を実施しなくても衝撃減衰を図ることができる車両のサスペンション装置を提供する。
【解決手段】車両のサスペンション装置Ｓは、前輪及び後輪の少なくとも一方の左右一対の車輪２において、左の車輪２Ａと車体１との間に介在された左油圧シリンダ４と、右の車輪２Ｂと車体１との間に介在された右油圧シリンダ５と、左油圧シリンダ４の上シリンダ室４Ｕと右油圧シリンダ５の下シリンダ室５Ｌとを連通接続する第１油路６と、右油圧シリンダ５の上シリンダ室５Ｕと左油圧シリンダ４の下シリンダ室４Ｌとを連通接続する第２油路７と、第１油路６と第２油路７とに連通状態に夫々設けられたアキュムレータ９，１０と、アキュムレータ用第１バルブ１３ｂと、アキュムレータ用第１バルブ１３ｂの負荷より大きな負荷を与えるアキュムレータ用第２バルブ１３ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、車両の姿勢変化に対して適切な反力を生じさせ、車両の姿勢を安定させることができる車両用空気ばね式懸架装置を提供する。
【解決手段】車両１００に設けられた車台の左右外方に前端が回動自在に取り付けられ、車台の外側から車台の内側に至る湾曲した左右一対のトレーリング部材１２と、トレーリング部材１２に固定され、車両の左右輪が両端に組み付けられる車軸部材２４と、車台とトレーリング部材１２との間に設けられる左右一対の空気ばね１４と、車台とトレーリング部材１２との間に設けられる左右一対の衝撃吸収器１６と、左右一対のトレーリング部材１２にそれぞれ設けられ、左右一対のトレーリング部材１２の間に相対変位が生じた際、相対変位に対して所望の反力を発生させる姿勢保持部材１８と、を備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】乗り心地性能と操縦安定性とをともに良好と成し得るアッパーサポートを提供する。
【解決手段】上クッション部材１４と下クッション部材１６とを車体パネル１０に弾性圧接させる状態に取り付けられ、ショックアブソーバのピストンロッド１８と車体パネル１０とを弾性連結して振動吸収するアッパーサポート１２において、下クッション部材１６の弾性体を、ゴム弾性体６６と発泡成形したウレタンスポンジ６８とを組合せて構成し、車両への取付状態でそれらゴム弾性体６６及びウレタンスポンジ６８の何れも予圧縮状態で車体パネル１０に当接した状態とする。 （もっと読む）

【課題】 制動力制御手段と協働して車両走行時の旋回操作性、操縦安定性、乗り心地を向上することができる車両運動制御装置を提供する。
【解決手段】 ＧＶＣ制御部４１によって車体１側に発生するピッチをピッチレイト推定部４８で推定する。このピッチレイト推定値とピッチレイトセンサ１１からの実ピッチレイトのうち、値の大きい方を最大値選択部４９で選択し、この最大値をピッチ制御部２４の差演算部２６にピッチレイト信号として出力する。このため、ピッチ制御部２４では、前記最大値と目標ピッチレイトとに基づいてロール感を向上するためのピッチ制御による目標減衰力を算出する。ＧＶＣ制御部４１によって発生するピッチレイトが大きい場合には、ピッチを抑えるように制御する。 （もっと読む）

【課題】減衰力調整式緩衝器において、ピストンロッドに作用する横力を考慮して正確な減衰力制御を行なうことができるようにする。
【解決手段】コントローラＣにより、各種センサの検出信号に基づき、車両の走行状態に応じて減衰力調整式緩衝器１の減衰力調整機構６のソレノイド７に制御電流を供給して、減衰力をリアルタイム制御することにより、車両の操縦安定性及び乗心地を向上させる。減衰力調整式緩衝器１のピストンロッド５に歪センサ１９を装着する。コントローラＣにより、歪センサ１９の検出信号に基づき、ピストンロッド５に作用する横力を演算し、この横力によって生じるピストロッドとロッドガイドとの間の摩擦力に基づき、ソレノイド７への制御電流を補正することにより、正確な減衰力制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】 緩衝装置において、スプリングガイドを省略して部品数を削減し、組付性を向上させる。
【解決手段】 シリンダ１とこのシリンダ１内に移動可能に挿入されるロッド２とを備える緩衝器Ｄと、この緩衝器Ｄが内側に配置されて上記緩衝器Ｄを伸張方向に附勢するコイルスプリングＳと、上記ロッド２の上記シリンダ１から突出する突端部に取り付けられて上記緩衝器Ｄが圧縮されてシリンダ側に当接したときに弾性変形可能なクッションラバー３とを備える緩衝器装置において、上記コイルスプリングＳは、密巻部Ｓ１と粗巻部Ｓ２が軸方向に直列に形成される多段コイルスプリングであり、上記密巻部Ｓ１のコイル内径が均一に形成され、上記密巻部Ｓ１の内側に上記クッションラバー３が配置される。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態に拘らず、最適な乗り心地及び走行安定性を実現することが可能なサスペンションシステムを提供する。
【解決手段】サスペンションシステム１００は、上側シリンダ室１０Ｕと、下側シリンダ室１０Ｌと、当該下側シリンダ室１０Ｌの開口部の開口面積を調整する可変バルブ１１と、を有し、車両１が有する一対の車輪２に組み込まれた一方の減衰力制御シリンダ１０Ａの上側シリンダ室１０Ｕと他方の減衰力制御シリンダ１０Ｂの下側シリンダ室１０Ｌとを連通する第１連通路２１と、一方の減衰力制御シリンダ１０Ａの下側シリンダ室１０Ｌと他方の減衰力制御シリンダ１０Ｂの上側シリンダ室１０Ｕとを連通する第２連通路２２と、第１連通路２１と第２連通路２２との夫々に設けられ、減衰力制御シリンダ１０Ａ、１０Ｂの動作に応じてオイルを貯留及び排出する一対のオイル受部２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】最圧縮時における衝突力に耐え得る強度を確保しつつ、構成部品の数を少なくすることが可能な技術を提供する。
【解決手段】円筒状の側部４２１と、側部４２１の中心線方向の一方の端部に設けられこの一方の端部における開口部を覆う覆い部４２２と、を備え、側部４２１と覆い部４２２とは一体的に連続するように成形されるとともに覆い部４２２の肉厚は側部４２１の肉厚よりも厚く成形され、覆い部４２２における中心線方向の一方の端部４２２ｂは平面であるとともに他方の端部４２２ｃの中央部には外側の部位４２３よりも中心線方向に突出した突出部４２４が設けられ、突出部４２４と外側の部位４２３とは中心線方向に対して傾斜する傾斜面４２５にて接続されている。 （もっと読む）

【課題】前車輪と後車輪との前後方向間隔内でエンジンよりも車体外方側箇所に配設されるものでありながら、冷却性能の良好なオイルクーラを得ることができ、かつ、小石などの他物との接触も回避し易くする。
【解決手段】ラジエータ５３を走行機体の前部に配設し、オイルクーラ８を前車輪１と後車輪２との前後方向間隔内で、かつ車体左右方向でエンジン１０よりも車体外方側箇所に配設し、オイルクーラ８を吸気面が車体フレーム２０の前後方向に沿う姿勢に位置させるとともに、そのオイルクーラ８に専用の冷却用ファン８１を備えさせて、吸気面を通過する冷却風の排風が車体左右方向でエンジン１０の存在する内方側へ送風されるように構成した。 （もっと読む）

【課題】積分誤差のない速度に基づいて緩衝器の制御を行うことができるようにしたサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳセンサ９は、ＧＰＳ受信機８からのＧＰＳ信号を用いて垂直方向速度情報を演算する。コントローラ１０の乗り心地制御部１２は、ＧＰＳセンサ９からの垂直方向速度情報をばね上速度Ｖ1として用いることによって、乗り心地制御に基づく制御指令値を出力する。一方、コントローラ１０のうねり抑制制御部１４は、他のコントローラ１６から出力される車両状態信号に基づいて、ピッチを抑制する制御指令値を出力する。指令値切換部１５は、ＧＰＳ受信機８の受信状態に応じて、乗り心地制御部１２による制御指令値とうねり抑制制御部１４による制御指令値とのうちいずれか一方を選択して出力する。 （もっと読む）

【課題】 オーバーステアを軽減して、車両の安定性を高めるようにする。
【解決手段】 車体１には操舵角δを検出する操舵角センサ１２と実ヨーレートｒを検出するヨーレートセンサ１３を設ける。コントローラ１５は、操舵角δと実ヨーレートｒに基づいて、車両がオーバーステアか否かを判断する。そして、コントローラ１５は、車両がオーバーステア状態と判断した場合には、操舵角δに基づく目標ヨーレートｒ0と実ヨーレートｒとの差分に応じて、後輪側の減衰力指令信号Ｉ_RRを制御する。これにより、車両がオーバーステア状態となったときに、車体１の両後輪３のうち、縮み行程の減衰力をハードに、伸び行程の減衰力をソフトに調整する。 （もっと読む）

【課題】一例として自動二輪車のような鞍乗り型の乗り物を対象として、その加速時や制動時における車輪のスリップを抑制し、ひいては乗り物の動力性能および制動能力の向上を図る。
【解決手段】乗り物の走行中に例えば前後の車輪の緩衝装置４，１８の特性を変更し、乗り物の姿勢を変化させることで、各車輪の路面に対する接地荷重の分布を変更可能な荷重分布変更手段と、乗り物の走行中に、前後の車輪のうちいずれか一方のスリップを抑制するための抑制条件が満たされたことを判定するスリップ抑制条件判定手段９１，９２と、その条件の満たされたことが判定された場合、条件の満たされていない場合に比べて前記一方の車輪の接地荷重が増大するように、荷重分布変更手段を制御する荷重分布制御手段９３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】アクティブエアサスペンション用の給気システムを提供する。
【解決手段】エアサスペンションは、ピストンエアバッグと、ピストンエアバッグを覆って取り付けられた主エアバッグとをそれぞれが含む複数の空気ばねアセンブリを有する。主エアバッグおよびピストンエアバッグはそれぞれ、サスペンションを能動的に制御するために、他から独立して制御される可変空間を有する。各ピストンエアバッグは、ピストン吸気バルブおよびピストン排気バルブを含む。各主エアバッグは、対応する主エアバッグに給気し、対応する主エアバッグから排気するように動作可能な制御バルブを含む。制御バルブとピストン吸気バルブとは互いに独立して動作する。コンプレッサは供給容器に給気し、この供給容器は、主エアバッグおよびピストンエアバッグに給気するのに使用される。コンプレッサは、コンプレッサが作動しているときに、排出空気をコンプレッサ入口に送るバイパスループを含む。 （もっと読む）