【課題】キャップを開栓方向へ回転させて取り外す際に、キャップが落下してネジを損傷することを防止する。
【解決手段】容器４を把持して供回りを防止するグリッパ１２と、キャップ２を保持して回転させるチャック１６と、チャック１６を回転させるサーボモータ１８と、このモータ１８の駆動軸とチャック１６との間に介装された緩衝構造と、チャック１６を上昇させる昇降手段２０とを備えており、キャップ２を開栓方向に回転させつつ、チャック１６を、キャップ２の回転によりキャップ２がネジ４ａに沿って上昇していく速度とほぼ同じか、やや遅い速度で上昇させることによりキャップ２を容器４から取り外す。 （もっと読む）

【課題】多数のマイクロチューブのキャップを一度に開閉でき、かつ、開閉機構のみならず廃棄機構をも有する開閉装置及び分注システムを提案する。
【解決手段】多数の挿通孔を有する第１のプレートと、基台の面に対して鉛直方向に第１のプレートを移動させる第１の駆動機構と、第１のプレートに回転自在に支持される多数のロッドと、を備え、ロッドは、ロッドの一端に前記挿通孔と螺合するボールねじ部と、ロッドの他端にキャップと嵌合しキャップを開閉するホルダー部と、を有し、第１のプレートが基台の面に対して鉛直方向に移動することでボールねじ部が回転することとした。 （もっと読む）

【課題】保管ラックに垂直に並び立てて収容された複数の創薬用マイクロチューブの開口部を封鎖しているキャップを、封入物を汚染したり、こぼしたりすることなく、短時間で取り外すことができ、キャップの取り外しに際し、創薬用マイクロチューブを損傷させることがなくチューブの再使用可能回数を増加させるキャップ外し装置を提供する。
【解決手段】創薬用マイクロチューブのキャップ頭部に形成された凹部に緊合させたピッキング軸棒１１０を傾倒部材１５０により傾倒させながら保管ラックＲをスライドさせて、創薬用マイクロチューブからキャップを外し、軸棒ホルダ１２０を上下移動用アクチュエータ１３０でピッキング軸棒１１０の軸方向に移動させて、ピッキング軸棒１１０の先端に緊合したキャップを櫛歯金具１４０により抜き落としてキャップボックス１８０に収納することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】嵩の低い缶と嵩の高い缶の両方から内容液を確実に回収できる回収装置を提供する。
【解決手段】缶からその内容液（例えば、ビール）を回収装置は、基台に置かれた缶の上端をクランプで押さえた状態で缶の上端壁に回収管を突き刺し、回収管を通じて缶内にガスを供給しつつ内容液を回収するもので、クランプを昇降する昇降装置と、クランプの下降位置をクランプが嵩大容量缶の上端に接触した位置に規制する第１の規制部と、クランプの下降位置をクランプが小容量缶の上端に接触した位置に規制する第２の規制部と、第１の規制部と第２の規制部のいずれか一方を選択的に使用可能とする機構を有する。 （もっと読む）

【課題】工場などでボトルの開栓作業に従事する作業者は一日100本〜1000本もの開栓作業を行っており、腱鞘炎を患うことも多い。その結果せめてキャップが固く締めつれられた最初の締結力だけでも開放して、作業を軽減してほしいという要望が多い。
【解決手段】ボトル10とキャップ11をベルトによって固定した後、ボトル10が固定されたワーク台20をワーク台回転シリンダ22によって一定角度回転させることによってボトル10を回転させてキャップ11が固く締め付けられた最初の締結力を開放することができるようにした。 （もっと読む）

【課題】 少なくとも一つのラックに収容された全てのマイクロチューブに対して栓体の着脱を一度に行うことを課題とする。
【解決手段】支持板１０と該支持板に対して回転運動をする駆動板３０とを有し、多数の栓体回転治具２０が前記支持板に回転自在に支持され、一端が前記栓体回転治具に連結されたクランク２１の他端が前記駆動板に回転自在に支持され、前記クランクの一端２１ａと他端２１ｂとの間の中間部分２１ｃは傾斜されて設けられ、前記栓体回転治具の下端部にはマイクロチューブ１の栓体３の嵌合凹部３ｄに嵌合し得る嵌合連結部２０ｃが形成された小型容器の栓体開閉装置１００。 （もっと読む）

【課題】採血管などの検体容器からシール栓を取り外す際にシール栓の裏面に付着していた液滴が周囲に飛散する恐れがあった。
【解決手段】開栓前処理機構２４は、開栓前において、採血管２０の上部に設けられたシール栓２０Ａに対して超音波振動を伝達する。具体的には、開栓前処理機構は打撃ヘッド２９を有し、その打撃ヘッド２９は超音波振動を内蔵した振動ユニット３０とそこからの超音波振動が伝達される伝達部３２とを有している。 （もっと読む）

【課題】キャップ２が容器４に完全に嵌着せず斜め被り等の状態になっていても、開閉爪１２ａにより確実に掴んで取り外すことができるようにする。
【解決手段】除去部材１２に設けられた複数の開閉爪１２ａを閉じて、その下端の係合部１２ａａを容器４の口部４ａに嵌着されているキャップ２の下端部に係合させ、容器２を押さえ部材１０によって押さえながら開閉爪１２ａを上昇させることによりキャップ２を容器４から取り外す。開閉爪１２ａの中心部にキャップ押圧部材１４を昇降可能に設け、前記開閉爪１２ａを閉じる前に、キャップ押圧部材１４でキャップ２の天面を押圧する。斜め被りのキャップ２でも、容器４の口部４ａに完全に嵌着されるので、開閉爪１２ａを確実に係合させることができる。 （もっと読む）

【課題】複数の容器の開口部に装着されたキャップを容易に取り外すことができるキャップ取外し装置およびキャップ取外し方法を提供する。
【解決手段】キャップ取外し装置１０の回転体１１を軸回りに回転させながら該回転体１１をＸ方向に移動させていくことによって、複数の容器２の開口部２ａに装着されているキャップ３に、係合部１２を次々に係合していくとともに、該係合部１２の回転移動によってキャップ３を係合部１２に係合した状態で容器２の開口部２ａから次々に取り外していく。 （もっと読む）

【課題】天板を胴部から切り離して開封されたドラム缶の切り口である上面開口縁を、安全な状態に整形することができるドラム缶開封処理機を提供する。
【解決手段】開封されたドラム缶１１を回転可能に搭載して押し上げるドラム缶押上装置１と、このドラム缶押上装置にて押し上げられたドラム缶の上面開口縁に外周面の環状溝５８ｃを上側から圧接させて回転することにより、ドラム缶の上面開口縁を外側へ下向きに曲げる一次カールローラ５８と、そのドラム缶内で外周面をドラム缶内面に当接させて回転するガイドローラ６０と、そのドラム缶の上面開口縁にドラム缶外で外周面の環状溝６４ｃを圧接させて回転する二次カールローラ６４とを備える。この二次カールローラは回動アーム６２に軸支され、該回動アームが回動することにより、二次カールローラが姿勢を変えながら回転して、一次カールローラで曲げられたドラム缶の上面開口縁を更に曲げる。 （もっと読む）

【課題】 ドラム缶の天板を短時間で容易に切り取ることができ、且つ天板の切り取り残部による手指等の負傷を防止することができるドラム缶の天板切取方法を提供する。
【解決手段】 本発明のドラム缶の天板切取方法は、載置台１１と、載置台に置かれたドラム缶２を取り囲むように載置台に立設された枠体１２と、上方枠部１２１に上下動可能に取り付けられた天板切取手段１３と、を備え、天板切取手段は、切取刃固定板と、切取刃と、ガイドリングとを有し、ガイドリングの外周面にはテーパー部が設けられている天板切取装置１を用いる天板切取方法であって、載置台１１にドラム缶２を天板を上方にして載置し、その後、天板切取手段を下方に移動させ、天板の周縁部を除く部分を切り取り、且つ切取刃取着体のテーパー部を天板の周縁部に当接させ、周縁部を下方に向かって変形させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、飛散した試料が別の試料の混入するのを防止することを目的とする。
【解決手段】本発明は、開栓前ポジション部から開栓後ポジション部に向け搬送移動するラックは載置する個々の試料容器が開栓ポジションに到達する度毎に停止し、この停止中に開栓チャックによる栓の開栓が行なわれる自動開栓装置において、開栓前ポジション部に試料容器の栓の有無を検知する開栓前栓用検知器を設け、開栓前栓用検知器が試料容器の栓無しを検知したら当該試料容器が開栓ポジションを通過するようにラックを搬送することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 遠心管のキャップを着脱することができ、遠心管のキャップの緩めおよび増し締めをすることにより確実に遠心管のキャップの着脱をする。
【解決手段】
キャップホルダー部６は遠心管キャップ１ａを真空チャックで保持させるために真空経路６ｂを有し、前記キャップホルダー部６をキャップ回転駆動モータ５により回転駆動させることで遠心管１から遠心管キャップ１ａを着脱させる遠心管キャップ着脱装置であって、前記遠心管キャップ着脱装置に遠心管キャップ緩め／増し締めガイド１０および遠心管押さえガイド１１を備え、前記遠心管キャップ緩め／増し締めガイド１０および前記遠心管押さえガイド１１の間に遠心管１を遠心管移動用シリンジ２で移動させる機構を備えた。これにより、遠心管キャップ１ａの着脱処理前後で緩めおよび増し締めをすることができ、確実に遠心管１に遠心キャップ１ａを着脱することができる。 （もっと読む）

【課題】 診断用分析器のような分析器で使用される容器のクロージャ、及びクロージャの取外し及び取付け装置を提供すること。
【解決手段】 容器用のクロージャが：（ａ）第一及び第二端部を有し、また空間を形成する内側円筒状壁と；（ｂ）内側円筒状壁の反対側の外側円筒状壁であって、第一及び第二端部を有してクロージャの外側表面を形成する外側円筒状壁と；（ｃ）第一端部を横切って延在する第一端壁であって、少なくとも部分的に前記空間内に延びる陥凹部と、陥凹部に配設された第一の組のねじ山とを具備する第一端壁と；を含む。容器のクロージャの取外し及び取付け装置が：ねじ付き陥凹部を有するクロージャにねじり進むようにされ、またクロージャを取り外すために回転力を加えるようにされたねじ付き回転スピンドルと；クロージャに係合して回転力をクロージャに加えるようにされた要素を有するクラッチと；を含む。 （もっと読む）

本発明は、ヒンジにより試験管本体に接続される旋回する蓋を有する試験管に収容されたサンプルを処理するための自動装置に関する。本発明においては、該自動装置が、試験管の蓋のフランジの下で相互係合する肩部を具備する、アーム又は板からなる容器開閉機と、蓋が旋回して開放される操作において、フランジの軌跡に対して実質的に接線方向において該アームを作動させるための手段と、を具備することを特徴とする。
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