【課題】包装袋の開口部分を熱融着によって閉じられたか否かを確実に検出でき、安価且つ既存のラインに対して容易に導入可能である包装装置及び包装方法を提供すること
【解決手段】
一端に開口９０ａを有し、内部にロール製品群７０が収容された筒状の包装袋９０の一部をヒーター１１、２１で熱融着すると共に、ナイフ１５によって包装袋９０における熱融着された部分よりも一端側に存在する熱融着されなかった余り部分９０ｂを切断し、この切断した余り部分９０ｂを吸引口２３ａから吸引ノズル２５内へと吸引し、センサユニット２７内部に設けられたセンサ２７ａによって余り部分９０ｂを感知することとした。 （もっと読む）

【課題】硬貨等の袋詰めに当たり、袋口部の折畳みを効率的に行なうこと。
【解決手段】袋１を搬送するコンベヤに沿って順次設けられる矯正部２０、折畳部３０及び結束部６０とからなる。矯正部は袋の口部２を起立せしめた状態で口部に挿入される一対の軸２１からなる。軸は開閉自在であるとともに回転自在であり、口部に挿入され口部を伸長した状態で指令信号に基いて口部を回転させ袋の合わせ目１ｂを予め定められた位置に合わせる。折畳部は、口部を起立せしめた状態で袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段３４と、押圧手段の進行方向に対し直交方向に動作しかつ進退自在である一対の挟持手段３６、４３とからなる。挟持手段は一の挟持手段と他の挟持手段とが交互に口部を折り曲げることにより口部を繰り返し折り畳み、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた口部を外側から挟持する。 （もっと読む）

【課題】硬貨等の袋詰めに当たり、袋口部の折畳みを効率的に行なうこと。また、袋口部の正確な折畳みをすることにより袋の口部の折畳みが緩みにくくなり、これにより袋の封緘の完全を期すこと。
【解決手段】上記袋１の口部２を起立せしめた状態で上記袋１の中央部を押圧する進退自在の押圧手段としてのセンター折爪３４と、上記押圧手段の進行方向に対し直交する方向に動作するとともに進退自在である一対の挟持手段とからなる。上記挟持手段は上記口部２を両側から挟み上記口部２を折り曲げて重ね合わせ、一対の折爪３６と一対の折爪４３とが交互に上記口部２を折り曲げることにより上記口部２を繰り返し折り畳む。次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた上記口部２を外側から挟持する。 （もっと読む）

【課題】 運転開始直後から筒状フィルムの重合端に対して安定して熱シールすることができるセンターシール装置を提供すること
【解決手段】 センターシール装置２５は、筒状フィルム２１のフィルム重合端２１ａを両側から挟み込む一対の棒状のバーシーラー３１を備える。バーシーラーの上流側部位３２の厚さｈ１よりも、下流側部位３３の厚さｈ２を大きく設定し、進行方向下流側の容積を大きくする。運転開始時にシール面３１ａの熱がフィルム重合端に奪われたとしても、肉厚となった部位では効率よく、すぐに熱の補給が行われ、下流側部位のシール面の表面温度の低下を少なくできる。 （もっと読む）

【課題】スチーム脱気を行う縦型袋詰め包装において、確実且つ安定した超音波シールを行える包装方法及び包装機を提供する。
【解決手段】被充填物の充填を行った後に袋Ｂ内にスチームノズル２３を挿入してスチームを噴射し、袋内の空気を置換脱気する縦型袋詰め包装機１。スチーム脱気後に、スチームで加熱された挟圧板２７，２９で超音波シールを施すシール部を予熱し、シール部全体を均一な温度に予熱する。次いで超音波シール装置３５でシール部を超音波シールする。 （もっと読む）

【課題】ボックスモーションに類似する動作をしながらも、簡素で小型化可能な縦型製袋充填包装機を提供する。
【解決手段】第１サーボモータ３の連続回転は、クランク軸６と連結されたレバー２５が長孔３０内でレバー支点３１と嵌まり合っている第１運動変換機構によって、縦方向（Ｙ方向）の動作と横方向（Ｘ方向）との動作とが合成された長楕円状動作に変換される。レバー２５の先端部２８においては、直動軸受け機構によって、縦方向の往復運動のみが縦移動スライダ９に取り出される。縦移動スライダ９に備わる第２サーボモータの出力を縦ヒータブロック７の横方向へ進退する往復動作に変換することにより、縦ヒータブロック７，８で包装材の側端縁部分ｆｅ，ｆｅを挟んでヒートシールを施すことができる。 （もっと読む）

【課題】 包装装置におけるエンドシーラ軸に定常外乱が存在する場合においても、包装フィルム噛み込み検出のための専用となるセンサ類を配設せずに、包装フィルム噛み込みによる、定常外乱よりも小振幅の外乱または振動周期が遅い変化を伴う外乱を確実に検出でき、装置の低価格化および小型化並びに信頼性の向上を図ることができる包装装置およびモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置が、トルク指令とモータ速度とに基づいてモータ１に対する外乱推定値を演算する外乱オブザーバ部２と、前記外乱推定値に基づいて前記エンドシーラ軸における噛み込み状態を検出する噛み込み検出部３，４と、を備える。 （もっと読む）

引き上げ蓋付き箱のタイプの紙巻きたばこ包装体１０を製作する際に、通常は、最後の製作ステップで、包装体の側壁を形成するための折り畳みタブ、すなわち、側方タブに糊付けされ、そして外側に位置する側方タブが折り畳まれる。糊付けは一方では低温糊によって、他方では高温糊によって行われる。所定の作業段階の間、複数の種類の糊の一つだけが塗布されるので、複数の種類の糊の硬化時間が異なる場合には、糊連結部が固まる前に、包装体が正確な形に形成される。さらに、複数の種類の糊の少なくとも一つを硬化させるために、乾燥タレット内の滞在時間は十分である。

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【課題】低温時の粘着剤の転写性を改善する。
【解決手段】低温下での封緘作業のときは、封筒のフラップを転写ローラから離間させるタイミングをｔａだけ遅らせる。これと共に、封筒を送り出す送り出し板の送り出し速度を期間ｔｚにわたり常温時よりも遅くする。これらの送り出し処理（送り出し開始タイミングや、送り出し速度）の調整を行うことで、フラップへの粘着剤の転写時間を延ばすことができ、低温下での粘着剤の転写性の劣化を改善できる。 （もっと読む）

【課題】被包装体の変形を防ぐことができる包装装置のプッシャ。
【解決手段】包装装置で使用するプッシャ１のヘッド部分３６の前面４６に空気供給口５３が形成され、側部４３に空気吸引口５２が形成される。空気供給口５３は、プッシャ１の前端部が袋２ｂの内側にあるときに袋２ｂの内側と外側とを通気状態にすることができる。空気吸引口５２は、袋２ｂの内側においてプッシャ１の前端部が退出する方向へ動くときに袋２ｂの空気を吸引して開口端部にまち５７が形成されるように作用する。 （もっと読む）

【課題】 片側にガゼットを有する包装体を、筒状フィルムを連続して搬送しつつ製造することで単位時間あたりの製造可能個数を多くすること
【解決手段】 連続して供給される帯状フィルムを筒状に形成する製袋器２３と、筒状に形成された筒状フィルム２４の重合端２４ａにシールを施すセンターシール装置２６と、筒状フィルムの幅方向にシールするエンドシール装置２９とエンドシール装置によるシールに先だって筒状フィルムの側面にガゼットを形成するガゼット形成装置４０と、を備える。エンドシール装置は、筒状フィルムに対してシール幅の広い第１エンドシール部位を形成する第１エンドシール装置３０と、シール幅の狭い第２エンドシール部位を形成する第２エンドシール装置３２とを備え、ガゼット形成装置は、第２エンドシール装置に設けた。 （もっと読む）

【課題】サーボモータの高い制御性、精度性を利用して、シール圧力を精度良く制御するのみならず、異物の噛み込みや包装材の厚み異常のようなセンターシールの不良を高い精度で検出する自動包装機を提供する。
【解決手段】制御手段のシール圧力制御手段がサーボモータ１０の出力である駆動トルクを変更することで、センターシール手段３のシールバー３ａ，３ｂによる包装材へのシール圧力が制御される。シール良否判定手段は、サーボモータ１０の動作データを基準動作データと比較し当該比較結果に基づいて動作データが正常か否かを判定することでセンターシールの良否を判定することができる。例えば、センターシール手段３が異物を噛み込んだときに負荷が大きくなったことに応じて大きなくなった駆動電流を検知することにより、シールされる包装材部分に噛み込みが生じたことを検出することができる。 （もっと読む）

【課題】 凹凸形状のシール部から成る印刷部に捺印することが可能な再転写式サーマルプリンタ及びこれを用いたシール装置を提供することにある。
【解決手段】 サーマルヘッド１７とサーマルリボン１９とプラテンロール１６とを有し、再転写シート１１に表示（画像、情報、記号、文字、図柄、絵柄）４１を転写するサーマルプリンタ装置１８と、再転写シート１１に転写された表示４１を所定の転写箇所まで送り出す再転写シート駆動装置１２と、凹凸のあるシール部４３を有する被印刷物４２のシール部４３に表示４１を転写するホットスタンパ転写装置１０とを備える。サーマルプリンタ装置１８は、表示４１とともに位置検出マーク４０を再転写シート１１に転写し、位置検出マーク４０を検出する位置検出マーク検出センサ１５を備え、パルス制御し再転写シート１１を所定の転写箇所まで送り出したり巻き戻したりすることもできる。 （もっと読む）

【課題】封筒の封緘作業の自動化が容易であって、メインテナンス容易な簡素な構成を備えた、封筒フラップ折曲装置及びそれを有する封緘システムを提供すること。
【解決手段】往復動自在なスライダ１と、スライダ１に形成された第１及び第２のカム溝２，３と、スライダ１の往復動に伴い第１及び第２のカム溝２，３に沿って案内される第１及び第２の従動ピン（接触子）４，５と、スライダ１に少なくとも第１の従動ピン４を介してリンクされ、スライダ１の往復動に従動して封筒３０の保持面１４ａに対し斜め方向に進退し、封筒３０のフラップ３０ａを押し上げて途中まで折り曲げ自在な折曲プレート６と、スライダ１に第２の従動ピン５を介してリンクされ、スライダ１の往復動に従動して揺動し、折曲プレート６によって途中まで折り曲げられたフラップ３０ａを押圧して折り曲げ自在な押圧リンク７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 メンテナンスのために容易に搬送ベルトの取外しを行なえるようにすること
【解決手段】 エンドシール装置３０に設けられた搬送ベルト装置４０であり、左右に所定の間隔を置いて配置された支持フレーム５１，５２間に複数のプーリを支持し、複数のプーリに搬送ベルト４６を掛け渡す。複数のプーリのうちの少なくとも２つのプーリ４４，４８は搬送ベルトの外面に接触し、他のプーリは搬送ベルトの内面に接触する。プーリ４８は、一方の支持フレームに対して開閉自在に連結される開閉バーに取り付けられ、プーリ４４は、支持フレームの周縁に形成された切欠溝５１ａに回転自在に支持される。プーリ４４，４６を搬送ベルトから離反させると、内面に接触するプーリのみとなるので、搬送ベルトを簡単に取り外すことができる。 （もっと読む）

【課題】 装置を分解することなく安全にエンドシール装置のトップシーラの清掃を行うことのできるようにすること
【解決手段】 トップシーラ３１ａ，３１ｂのシール面を対向させた状態を保持しながらトップシーラを移動させる駆動機構３３と、そのトップシーラの上流側に配置される第１搬送ベルト装置７１ａと、下流側に配置される第２搬送ベルト装置７２ｂと、を備え、両搬送ベルト装置は、トップシーラ側の先端部がトップシーラの前後方向の移動に追従して前後方向に移動するように構成される。第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部を、トップシーラの移動と非同期に前後方向に移動可能にするガイド手段９２，８２と、第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部が前記トップシーラに接近した位置で、ガイド手段による移動を抑止する固定手段１００，９２ａと、を設ける。 （もっと読む）

【課題】 シール時にトップシーラから受ける荷重に対する耐力を増大すること
【解決手段】 筒状フィルムを挟んで上下に配置されるトップシーラ３１と、そのトップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを上下方向に移動させる駆動機構３３とを備える。駆動機構は、機枠３２の両側面にそれぞれ上下に回転自在に配置された回転腕４１と、その回転腕を回転させる回転駆動機構４２，４３，４８，４９とを備え、回転腕は、一端にトップシーラを支持するコロ軸受け部５８を設けると共に、コロ軸受け部と反対側の他端にカムフロア６０を設ける。機枠の両側面には、カムフロアが連係されるカムが設けられ、カムの形状は、回転腕の回転に伴い、カムフロアがカムの軌跡に沿って移動することでコロ軸受け部が回転しながらその回転中心からの距離が変動し、少なくとも上下のトップシーラが接触した状態で一定区間は水平移動するように設定される。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成を採ると共に組み立てが容易に行なえ、かつ、熱伝導効率がよいセンターシール装置を提供すること
【解決手段】 筒状フィルムのフィルム重合端を両側から挟み込む一対の円筒状のセンターシーラ３１と、そのセンターシーラの内部空間内に配置された赤外線ヒータ３５と、を備える。センターシーラは、側周面がシール面３１ａとなる天板部３１ｃと、その円板部の裏面側に一体に設けられた筒状部３１ｄと、を有する。内部空間は、円板部と前記筒状部で囲まれた空間であり、筒状部の内周面並びに円板部の裏面の所定部位には、赤外線吸収膜を塗布する。 （もっと読む）

包装されたランセットを製造するための方法であって、ランセット先端およびランセット本体を備える複数のランセットを備えるテープを用意する工程と、少なくとも１つの箔によって少なくとも前記ランセット先端を包むことにより、前記少なくとも１つの箔が少なくとも部分的に重なり合う第１および第２の部分を形成する工程と、少なくとも重ね合わせ部分の前記第１および第２の部分の端縁においてレーザ光線によって前記少なくとも１つの箔を密封する工程とを備える。
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【課題】 ガゼットの形成の要否に応じてガゼット爪に対する駆動力を簡易に停止させることができ、ガゼット形成対象の包装体の設計変更に簡単に対応すること
【解決手段】 ガゼット爪を７１を内方に向けて往復移動させる駆動源は、トップシーラ３３ａ．３３ｂを公転移動させる駆動源とは別のガゼット用駆動モータ７２から構成した。この駆動モータは、各ガゼット爪ごとに設けられるとともに、所定角度範囲で正逆回転するサーボモータ出構成し、駆動モータの出力軸と、ガゼット爪とは、正逆回転運動を往復直線運動に変換する運動変換機構を介して連携した。駆動モータは、サーボモータであるので、回転角度範囲を調整可能となり、ガゼット爪の先端位置の前進・後退位置を、包装体の寸法・形態に合わせて簡単に調整できる。 （もっと読む）