【課題】金庫ボックスが閲覧室へ呼び出された状態で、利用者が閲覧室から退室してしまう状況が発生しても、金庫ボックスに預け入れた物品を安全な状態で保護可能な自動貸金庫システム及びその管理装置を提供する。
【解決手段】自動貸金庫システム１は、金庫室８外に設けられた閲覧テーブル２と、閲覧テーブル２と金庫室８との間で金庫ボックス１０を搬送する搬送機構３と、管理装置６とを備える。管理装置６は、搬送機構３を制御する搬送制御部６４と、所定の異常状態を検知する異常検知部（６６、６７）とを有し、金庫ボックス１０が閲覧テーブル２へ搬出された状態において、異常検知部（６６、６７）が所定の異常状態を検知したとき、利用者が搬出された状態の金庫ボックス１０に接触不可能な状態である場合に搬送機構３にその搬出された金庫ボックス１０を金庫室８へ搬入させる。 （もっと読む）

【課題】ＲＦＩＤタグをより狭い間隔で配置して使用することが出来るＲＦＩＤタグ用識別システムを提供する。
【解決手段】本発明のＲＦＩＤタグ識別システムは、基台と、上記基台上にアンテナの螺旋の軸が該基台の延在方向に沿うように配置されるヘリカルアンテナと、ＲＦＩＤタグが設けられて上記基台上に載置される被識別対象体と、を備え、上記被識別対象体が上記ヘリカルアンテナのループ間に1つ又は複数配置され、該被識別対象体のＲＦＩＤタグが該ヘリカルアンテナのループ内に存在するように構成される。 （もっと読む）

【課題】 金庫箱が収納された収納棚の重量バランス情報に基づいて、収納棚内の金庫箱の収納位置を入れ替えることにより、収納棚の重量バランスを良好に保持し、収納棚の立設状態を安定化させるとともにシステム運用の安全性を向上させることが可能な貸金庫システム及び貸金庫管理用プログラムを提供する。
【解決手段】 コンピュータ２３が、収納棚１４内の金庫箱１３の重量分布や収納棚１４の重量バランス情報に基づいて、収納棚１４内の入替え対象となる２個の金庫箱１３（金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂ）を検索し、コンピュータ２３からの検索した２個の金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂの収納位置の入替命令に従って動作制御装置１５がスタッカクレーン１６の動作制御を実行して、スタッカクレーン１６が金庫箱１３ａと金庫箱１３ｂの収納位置の入替作業を実行する。 （もっと読む）

【課題】金庫ボックス搬送装置を手動で移動する際の制動解除操作を簡易化して移動作業性を向上させること。
【解決手段】各格納部１３とブース台２０に対して金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で金庫ボックス９０を移載可能な移載ユニット６０を、各格納部１３に対向する位置とブース台２０に金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で移動可能な棚側搬送機構部４０と、棚側搬送機構部４０が非走行動作状態でその移動を制動可能であると共に棚側搬送機構部４０が走行動作状態でその移動を制動解除可能な制動部４６と、操作方向が棚側搬送機構部４０の移動方向と同方向に設定された操作部５８を有し、操作部５８に対する操作に応じて制動部４６による棚側搬送機構部４０の制動状態を制動解除状態に切換可能なスイッチ部５６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の大型化に伴うカセットの重量の増加に対して、カセットを被移載部に対して適切に搬送することが可能な搬送台車を提供する。
【解決手段】搬送台車６は、軌道５の延在方向に距離をおいて配置された一対のフレーム８と、各フレーム８に対応して配置された一対の昇降機構９と、各昇降機構９に昇降可能に支持された架台１０と、架台１０に支持され、複数のアームの伸縮により被移載部との間でカセット１３の移載を行うカセット移載機１１とを含む。昇降機構９は、フレーム８に沿って延びる案内部９１と、案内部９１に沿って移動可能に構成され、案内部９１の延在方向に間隔をおいて配置された一対の移動部９０とを含む。各移動部９０は、案内部９１に沿って移動可能に支持された可動ブロック９２と、可動ブロック９２に支持され、可動ブロック側とは逆側に突出する軸部材９３と、軸部材９３に対して回転可能に取り付けられた回転部材９５とを含む。 （もっと読む）

【課題】上下複数段に荷収納区画１０を備えたラック３と、このラック３に沿って設けられたクレーン走行通路２内を走行可能で且つ昇降自在な入出庫用移載手段９を有する入出庫用走行クレーン１とを備えた自動倉庫において、入出庫用走行クレーン１が動かせなくなった非常時にも、荷収納区画内の荷を必要に応じて容易且つ安全に取り出すことができるようにする。
【解決手段】前記ラック３には、前記クレーン走行通路２に面する正面側とは反対の背面側に開閉扉２６が設けられた開閉扉付き荷収納区画１０Ｂが設けられ、前記開閉扉２６が開かれたことを検出する開扉検出手段が併設された構成。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムにおいて、荷物保管場所の間隔を狭くすることで荷物保管場所の数を増やしつつも、待機状態になる搬送車の数を少なくする。
【解決手段】搬送車システム１において、第１通常ライン１１ａおよび第１バイパスライン１２ａは並んで配置されている。複数の搬送車３は、第１通常ライン１１ａおよび第１バイパスライン１２ａを別々に走行する。第１バッファ１７Ａおよび第２バッファ１７Ｂは、第１通常ライン１１ａおよび第１バイパスライン１２ａの間に並んで設けられている。搬送車コントローラ２７は、搬送車３を制御可能である。搬送車コントローラ２７は、走行方向に隣り合う第１バッファ１７Ａおよび第２バッファ１７Ｂへの搬送指令を、第１通常ライン１１ａおよび第１バイパスライン１２ａに分かれて走行するように第１搬送車３ａおよび第２搬送車３ｂに割り付ける。 （もっと読む）

【課題】格納棚に対して金庫ボックスを出し入れする搬送機構に対するケーブルの配索構造をコンパクト化すること。
【解決手段】格納部１３を複数有する格納棚１２の前方走行路Ｒに沿って走行可能な棚側搬送機構部４０と、複数のコマ部材７２が所定の屈曲範囲内で屈曲可能に線状に連結され、その一端部が棚側搬送機構部４０に連結されると共にその他端部が固定端とされたケーブルガイド７０と、ケーブルガイド７０に沿って配設され棚側搬送機構部４０に接続されたケーブル８０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】物品を保管可能な自動倉庫の運用方法及び装置において、保管される物品及びその保管位置を識別情報に頼ることなく目視により容易に特定しやすくする。
【解決手段】倉庫運用装置は、複数の物品を保管可能な倉庫の運用装置であって、演算処理部４０は、撮像命令出力手段５２と、記憶手段５４と、入力受付手段５６と、表示手段５８と、を備えている。撮像命令出力手段は、撮像面と交差する奥行き方向の寸法が撮像面に予め書き込まれた少なくとも一つの物品を撮像部に撮像させる撮像命令を出力する。記憶手段は、撮像された物品の属性情報に関連付けて、撮像した画像と、物品の倉庫での保管位置と、を記憶部４６に記憶する。入力受付手段は、属性情報の入力を受け付ける。表示手段は、属性情報の入力が受け付けられると、受け付けた属性情報に関連付けられた画像を表示部４４に表示する。 （もっと読む）

【課題】枠組棚とスタッカクレーンとの間でワークを間違いなく搬入・搬出し得る自動倉庫を提供する。
【解決手段】枠組棚２とスタッカクレーン３とメインコントローラを有する自動倉庫であって、スタッカクレーン３は、枠組棚２の収容部２ａに対して進退する複数のフォーク３ｇ１と、複数のフォーク３ｇ１の間に設けられて収容部２ａ内の大ワーク１０ｂを検知し得るセンサ９と、フォーク３ｇ１を制御するクレーンコントローラ４を有し、一つのフォーク３ｇ１によって小ワークを搬送し、二つのフォーク３ｇ１によって大ワーク１０ｂを搬送する構成である。メインコントローラは、ワーク１０の大きさに関する情報を含む指令信号をクレーンコントローラ４に発信する。クレーンコントローラ４は、前記指令信号と、センサ９からの検知信号に基づいて二つのフォーク３ｇ１を制御する。 （もっと読む）

【課題】陳列棚の陳列空間に陳列可能な商品の最大の個数を簡易に求める。
【解決手段】サーバ１１７には、商品コードに対応付けて各商品１０３のサイズ情報を記憶する商品マスタと、陳列棚１０９の陳列空間１２５を特定する空間コードに対応付けて各陳列空間１２５のサイズ情報を記憶する陳列棚マスタとが格納されている。サーバ１１７は、ＰＤＡ端末１１２から送信される商品コード及び空間コードの入力を判定した場合、商品１０３のサイズ情報と陳列空間１２５のサイズ情報とから陳列空間１２５に陳列可能な商品１０３の最大の個数の情報をＰＤＡ端末１１２に送信出力する。ＰＤＡ端末１１２では、陳列空間１２５に陳列可能な商品１０３の最大の個数の情報が表示される。 （もっと読む）

【課題】タバコカートンを適切に収容しながら、そのカートン在庫状況までデータ管理することができるカートン収納ラックを提供する。
【解決手段】カートン収納ラック１００は、扁平な直方体状のタバコカートンＳＴＫが前面開口のボックス状のカートン収納空間ＫＳＳに収納される。ただし、そのカートン収納空間ＫＳＳは複数が上下左右に配列されている。しかし、上下左右に配列されている複数のカートン収納空間ＫＳＳに収納されたタバコカートンＳＴＫをカートン検知部１６０が個々に検知する。このタバコカートンＳＴＫの検知結果をカートン管理部がデータ管理する。 （もっと読む）

【課題】荷物を搬送するためのサイクルタイムが短縮化されたスタッカクレーン及び当該スタッカクレーンを有する自動倉庫を提供する。
【解決手段】キャリア６を格納する複数の棚７の前面に沿って移動し、複数の棚７へのキャリア６の移載を行うスタッカクレーン２であって、水平方向及び上下方向と直交する方向へ進出することにより対面する棚とキャリア６の移載を行うクレーンアーム３と、クレーンアーム３の水平方向への移動を可能にする走行台車４と、クレーンアーム３の上下方向への昇降を可能にする昇降マスト５と、クレーンアーム３を移載相手の棚と対面する位置へ移動させる場合に、走行動作及び昇降動作のうち昇降動作を先に終了させ、当該昇降動作の終了後に走行動作とクレーンアーム３による進出動作とを同時に実行させるコントローラ８とを備える。 （もっと読む）

【課題】被処理物や処理物が内部に収納された搬送容器を搬送するスタッカークレーンと、このスタッカークレーンが走行する搬送室の両側に配置され、被処理物に対して順次処理を行うための複数の工程室と、を備えた工場などの処理設備において、搬送室の右側の工程室と左側の工程室との間において搬送容器を搬送すること。
【解決手段】搬送室の長さ方向に沿って当該搬送室内を走行可能な２台のスタッカークレーンを配置すると共に、搬送室に沿って右側及び左側に並ぶ工程室の一方側の工程室から取り出した搬送容器を他方側の工程室へ直接搬送できるように２台のスタッカークレーンに搬送台を設ける。 （もっと読む）

【課題】例えばビークル等の搬送車との間で、半導体素子製造用の各種基板を収容する荷の入出庫が連続して行われる保管庫において、効率良く荷を入出庫する。
【解決手段】保管庫１０は、筐体と、筐体内に配置され、筐体の外壁に設けられた一の出入口を介して水平移動可能に構成されており、筐体の外側へ移動された際に搬送車２から一の荷３が縦載置により載置される一の棚部分と一の出入口と鉛直方向に並んで設けられた他の出入口を介して水平移動可能に構成されており、筐体の外側へ移動された際に搬送車へ他の荷が縦移載により取り出される他の棚部分とを含む複数の棚部分１５と、一の棚部分及び他の棚部分のうち少なくとも鉛直方向の上側に設けられている一方の棚部分を一の出入口又は他の出入口を介して選択的に水平移動させる外内移動手段２１ｉ，２１ｏとを備える。 （もっと読む）

【課題】金型ラックに保管されている金型が不測に落下してしまうことを防止できる金型落下防止装置を提供する。
【解決手段】金型ラック１に載置されている金型４の前方において、金型４の落下を阻止する起立状態と金型４の落下を阻止しない倒伏状態とに回動可能に下端を軸支された落下防止部材８と、落下防止部材８の起立状態を保持するストッパ９とを備える。落下防止部材８は、金型４の前方において起立状態となって金型４の前部を支えるため、金型ラック１に保管されている金型４が不測に落下してしまうことを防止できる。 （もっと読む）

【課題】搬送容器内の被処理物に対して順次処理を行う複数の工程室と、これらの工程室間において搬送容器の搬送を行うスタッカークレーンと、を備えた工場において、スタッカークレーンが故障した時には予備として機能し、故障していない時には搬送効率の低下を抑えて安全に搬送を行うスタッカークレーンを備えた処理設備を提供する。
【解決手段】相対向して並ぶ２列の工程室２１間にスタッカークレーン２ａ，２ｂの軌道３１を当該列に平行に２本近接させて敷設すると共に、これらのスタッカークレーン２ａ，２ｂの搬送路の一端側にスタッカークレーン２ａ，２ｂ同士の間で搬送容器の受け渡しを行う受け渡し機構６１を設ける。そして、故障していない時には２台のスタッカークレーン２ａ，２ｂが夫々の近接した側の工程室２１の列に対して搬送容器の搬送を行い、一方が故障した時には当該一方の軌道３１を横切って他方が予備として搬送を行う。 （もっと読む）

【課題】比較的広いエリアに配置された物品の管理に好適なアンテナ装置を実現する。
【解決手段】アンテナ装置は、誘電体基板（１）と、誘電体基板上に形成した導電性材料層により構成されるアンテナパターンとを有する。アンテナパターンは、第１の方向に互いに平行に延在し、電気的にフローティング状態に維持される複数の細条状のフローティング電極を含むフローティング電極群（２）と、フローティング電極群をはさんで対向するように形成され、電気的に相互接続されていると共にそれぞれ給電点（Ｐ１，Ｐ２）を有する第１及び第２のアンテナパターン（３，４）とを具える。第１及び第２のアンテナパターンは、第２の方向に沿って所定の間隔で周期的に形成され、第１の方向に互いに平行に延在すると共に電気的にフローティング状態に維持され、複数の細条状でなり、交互に繰り返し形成される、フローティング電極（１０）と放射電極（１１）とを含む。 （もっと読む）

【課題】塵埃の発生を防止できしかも作業者用移載箇所で作業者が怪我をし難い物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】作業者用移載箇所Ｐと非作業者用移載箇所Ｑとに亘る移動経路を往復移動自在な往復移動体と、移動経路の全長に亘って移動する往復移動体の上方を覆うカバー体２２と、往復移動体から上方側に延びてカバー体に形成されたスリット２４を上下方向に貫通する状態で設けられた連結部にて往復移動体と連結されて、カバー体よりも上方側で移動経路方向に移動する物品載置体２０とが設けられ、スリットは、往復移動体が移動経路に沿って移動するときに連結部がカバー体に対して非接触状態に維持されるように形成され、カバー体のうちスリットの作業者用移載箇所側の端部を形成する端部形成部分２２Ｅに、弾性変形自在で柔軟性のある弾性カバー部２２Ｓを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】システム稼働効率を向上することができるフレキシブル生産システムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置１００は、パレット２１に取り付けられるワークＷと、素材バスケット２２に収容される素材Ｘとの関連付け情報を記憶する。そして、制御装置１００は、パレットローディングステーションＰＬＤ−ＳＴ８，９へパレット２１が搬送される場合に、搬送される当該パレット２１に取り付けられるワークＷに対応する素材Ｘを関連付け情報に基づいて決定し、決定された素材Ｘが収容された素材バスケット２２を、パレット２１の搬送に連動して、バスケット棚４からバスケットローディングステーションＢＬＤ−ＳＴ６，７へ搬送するように搬送機１２を制御する。これにより、パレットローディングステーションＰＬＤ−ＳＴ８，９へパレット２１が搬送される場合に、作業者の素材バスケット２２の探索時間の削減を図ることができる。 （もっと読む）