目録品を移送する方法が、移動駆動ユニットの割り当て状態を判定することを含む。本方法はまた、前記移動駆動ユニットが現在、タスクを完了させつつあるのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することも含む。本方法はさらに、選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む。

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【課題】新規に入庫したＩＣタグのみを高速に検出する。
【解決手段】リーダ装置１は、自己に固有のリーダ装置固有ＩＤを付加した新タグ検出コマンドを定期的に送信する。新たに入庫するＩＣタグ２は、新タグ検出コマンドを受信すると、付加されているリーダ装置固有ＩＤと、自己の保持している格納データとを比較する。比較の結果、一致しないと判断した場合、ＩＣタグ２は、保持している自己のタグＩＤをリーダ装置１に返信すると同時に、格納データを、受信したリーダ装置固有ＩＤに書き換える。一方、比較の結果、一致すると判断した場合、ＩＣタグ２は応答しない。このように同一のリーダ装置１から続けて発行される「新タグ検出コマンド」に対しては初回だけ応答するので、現品棚４に保管されるＩＣタグ５に対して「新タグ検出コマンド」に応答させないための追加処理が不要となり、新規に入庫するＩＣタグを高速に管理することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】安価、且つ、生産性高く、混在した状態で供給される複数種類の部材を処理する。
【解決手段】搬送制御システム１は、混在した状態で供給された複数種類の部材を到着順に取り出し可能な部材取出口２と、部材取出口２から取り出された部材を一時的に格納可能なバッファ部３と、部材取出口２又はバッファ部３から部材を取り出し、制御部６により設定された搬送先に部材を搬送する搬送装置４ａ，４ｂと、部材取出口２とバッファ部３内における部材の格納状況、及び搬送装置４ａ，４ｂの稼働状況に従って、部材取出口２とバッファ部３との間で部材の取り出し元、部材を使用する生産設備５ａ，５ｂとバッファ部３との間で部材の搬送先を決定し、搬送装置４ａ，４ｂによる部材の搬送処理を制御する制御部６とを備える。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、物品搬送車どうしの衝突を防止し、且つ、物品搬送車を目標走行位置に走行させることができる物品搬送設備の提供。
【解決手段】制御手段が、軌道Ｋに沿って形成させる走行経路２をその長手方向の途中部分における特定区間Ｒとそれ以外の通常区間Ｌとに区分けして、通常区間Ｌにおいては複数台の物品搬送車３夫々の走行位置を走行位置検出手段１５の検出情報に基づいて管理して、複数台の物品搬送車３についての走行開始及び停止を制御する形態で、且つ、特定区間Ｌにおいては物品搬送車３の通常区間Ｌから特定区間Ｒへの侵入及び特定区間Ｒから通常区間Ｌへの退出を管理して、一台の物品搬送車３を侵入させて連続して走行させるように制御する形態で、複数台の物品搬送車３の走行を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】加工の過程で材料不良が発覚した場合に、簡単な操作で所在等が調査でき、かつ不良材料の供給を禁止する加工ライン管理システムを提供する。
【解決手段】加工材料Ｗを格納する格納庫２と、加工機３，４と、前記格納庫２と加工機３，４の間で加工材料Ｗを搬送する材料搬送手段５〜７とを備えた加工ライン１を管理するシステムであり、加工材料Ｗの材料情報をパレット単位で記憶する材料情報記憶手段３２と、加工材料Ｗが加工ライン１の何処にあるかを前記材料情報記憶手段３２の記憶内容と関連付けて記憶する材料所在管理手段３４を設け、不良品の材料情報を入力する不良材料入力手段３５と、その入力された材料が加工ライン１中の何処にあるかを、材料情報記憶手段３２および材料所在管理手段３４の記憶内容から検索する不良材料所在検索手段３６を設ける。さらにその検索された加工材料Ｗの搬送を禁止する供給禁止手段３７を設ける。 （もっと読む）

本発明は、天井式区画間荷物処理システム、床式区画内材料取扱システムを有する製造設備内でコンテナを管理するストッカを含む。一実施形態では、ストッカは、少なくとも一つのコンテナを貯蔵するコンテナ貯蔵領域、天井式搬入コンベア、床べースのコンベア、及びロボット機構を含む。ストッカの床式コンベアは、搬出コンベア、搬入コンベア、又はこれらの両方を含んでもよく、ストッカのコンテナ貯蔵領域と床式区画内材料取扱システムとの間でコンテナを移動させる。ロボット機構は、天井式搬入コンベア、コンテナ貯蔵領域、及び床式コンベアの間でコンテナを移動させる。
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【構成】 ベース棚１８から準備装置２０により準備棚２２，２３にバケット４０を補充し、供給装置２６により準備棚２２，２３からピッキング棚１２，１３へ複数バケットを一括して補充する。ピッキング棚１２へバケットを補充中は、ピッキング棚１３でピッキングし、ピッキング棚１２，１３へ交互に物品を補充し、補充が完了した棚から交互にピッキングする。
【効果】 段取り換えを待たずに、連続的にピッキング棚からピッキングできる。 （もっと読む）

本発明は、容器を第１の輸送システムと第２の輸送システムの間で輸送するための装置に関する。１つの実施形態では、第１の輸送システムは、天井ベースコンベヤ(20a,20b)を含み、第２の輸送システムは、床ベースコンベヤ(30)を有する。本発明による装置は、共通の垂直方向平面(150)の周辺で、輸送システムのうちの１つ(20a,20b)の区画と整列して実質的に水平方向に延びる格納棚(104a〜104d)を有する。輸送システム(20a,20b,30)は、半導体製造設備内の格納能力を追加するために、最も上の格納棚(104a)の真上又は最も下の格納棚(104d)の真下に配置される。垂直モジュール(102a,102b)は、容器(2)を輸送システム(20a,20b)と少なくとも１つの格納棚(104a,104b)との間で輸送する。
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【課題】 非接触ＲＦＩＤタグのＩＤデータをＰＣに取り込み、ＰＣでそのデータと関連のある認識番号等を印字するＩＣタグの印字システムを提供する。
【解決手段】 コンベア２上を搬送されるワークＩの所定部位にＩＣタグ３を定着し、コンベア２上の上流側所定位置にＩＣタグ３のアンテナを介して送信される電波を受信するアンテナ４を設け、この受信した信号をアンテナ４から受け前記タグＩＤデータを読み出すＩＣタグリーダー５と、この読み出されたタグＩＤデータを前記ＩＣタグリーダー５から送られタグＩＤデータを照合しワークＩの固有番号に対する所定情報を付与しこの所定情報に対応する印字データを紐付けするＰＣ６と、この紐付けされた印字データをＰＣ６から送られワークＩの所定印刷部位に当該印字データに基づく文字を印字するインクジェットプリンター７とをコンベア２近傍の所定位置に設けたことを特徴とするＩＣタグの印字システム。 （もっと読む）

【課題】 所定位置を通過するＲＦＩＤタグの順番を精度よく特定することができる情報処理装置を実現することにある。
【解決手段】 本発明の管理装置１０は、ゲートを通過する各ＲＦＩＤタグ１の位置をそれぞれ算出するリーダライタ２から情報を受付け処理するものであり、リーダライタ２から、算出されたＲＦＩＤタグ１の距離情報をそれぞれ受付ける外部通信部１１と、この外部通信部１１によって受付けた距離情報それぞれを比較し、ＲＦＩＤタグ１のゲートにおける通過順を特定する順序決定部１５とを備えている。このため、ゲートにおけるＲＦＩＤタグ１の通過順を精度よく特定することができる。 （もっと読む）

【課題】ピッキングの作業効率向上を図る。
【解決手段】３棟の自動倉庫と、この自動倉庫の端側に該自動倉庫とは別個にピッキング装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃをそれぞれ配置する。３台のピッキング装置の上下左右にピッキングエリア３３を設け、このピッキングエリア３３にハーネスが入ったバケット１２が出庫される。各ピッキング装置３１にはグループ化されるハーネスの１種類がそれぞれ出庫される。ハーネスが出庫されるピッキングエリアは各ピッキング棚の同じ位置のピッキングエリアであるため、作業者Ｐはどこのピッキング装置３１でも同じピッキングエリアでピッキングが行え、迷いや探す必要のない効率的なピッキング作業が行える。 （もっと読む）

【課題】 自動倉庫システムにおいて、簡単な構成および制御で入庫ずれを検出できる装置を提供する。
【解決手段】 バーコードリーダ１３は、コンベア１１により搬送される荷に付されているバーコードを読み取る。在庫管理ＰＣ１４は、読み取られたバーコードに対応する入庫予約データを作成し、入庫予約データ格納部１５に書き込む。クレーン１６がコンベア１１から荷をピックアップできる状態になると、対応する入庫予約データが入庫予約データ格納部１５から削除される。新たな荷に付されているバーコードが読み取られたときに入庫予約データ格納部１５が満杯であれれば、入庫ずれが発生したものと判断される。 （もっと読む）

【課題】 倉庫システムで用いるキャリアの使用状況を組織的にに管理できるようにする。
【解決手段】キャリアにＩＤタグ（ＲＦＩＤタグ）４４を取り付け、自動倉庫からの出庫や倉庫システムから外部への出庫の都度に使用回数を検出して加算し、所定値に達するとキャリアを洗浄する。 （もっと読む）

ロール部材の自動積載及び供給装置が、第１の支持ローラを備えたフレームと;第１の支持ローラによって回転可能に支持され、多数のロール部材を収容するロール部材収容ユニットと;ロール部材収容ユニットを回転させる回転ユニットと;ロール部材収容ユニットに収容されたロール部材をロール部材加工装置に供給するための移送ユニットと;を備え、ロール部材収容ユニットは、第１の支持ローラによって外周面が支持され、内周面に第２の支持ローラ及び前記ロール部材の各々を収容する第１のロール収容部材が設置され、第１の結合フレームによって互いに向かい合うように結合された一対のガイドレールと;第２の支持ローラに支持され、第２の結合フレームによって一対が互いに向かい合うように結合され、内周面にロール部材の各々を収容する第２のロール収容部材が設置されているサブガイドレールとを備えること。 （もっと読む）

【課題】 作業効率を向上したピッキングシステムを提供する。
【解決手段】 商品棚１２に沿って設けられた仕分け位置ＳにコンテナＣを搬入し、受注データに基いて受注商品をコンテナＣに受注個数ずつ投入して集品するピッキングシステム１であって、コンテナＣを仕分け位置Ｓに複数個ずつ搬入し、商品棚１２側に備えて複数個のコンテナＣに対する受注個数の合計個数を品目毎に表示する取出個数表示器１２ｂと、商品を仮置きすると共に重量を測定する重量測定器１１ｂを有する仮置き台１１と、コンテナＣ側に備えてコンテナＣ毎の受注個数を表示する投入個数表示器１１ｅと、商品の単位重量を記憶するメモリ２０ａと、商品の品目を識別する品目識別手段１０ａとを有し、仮置きした商品の重量と、仮置き台１１からコンテナＣに商品を投入したときの仮置きした商品の重量と、当該商品の単位重量とに基いて、各コンテナＣへの投入個数を算出し、投入個数を検品する。 （もっと読む）

傷みやすい、あるいは、汚染されやすい食品のための流通システムは、温度制御された環境に物品を貯蔵するための自動化された貯蔵装置を含む。この装置は、回転ラックの上に配置された複数の産品搬送棚を含む。それらの棚は、棚の上に物品を載置したりそこから取り出したりするのが容易になるように、前記回転ラックの回転により移動することが可能である。各棚は複数の横方向に間隔をおいて配置された長尺状突出部材を含む。
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【課題】 本発明は、ケースを利用して、商品の容器単位の仕分けを自動化でき、省スペースおよび低コストを実現できる仕分けシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】 荷崩れの発生し易い食品が収納され、入荷された入荷ケース１１は、第１ルートと第２ルートの２つのラインに仕分けられ、一方はアソート設備２１で、入荷ケース１１より食品が店舗および通路ナンバー単位の仕分けケース２９に仕分けられ、この仕分けケース２９は自動倉庫設備２２へ搬送され、また入荷ケース１１は他方、直接、自動倉庫設備２２へ搬送され、入荷ケース１１と仕分けケース２９は、店舗および通路ナンバーの単位毎に自動倉庫の物品保管部（区画収納空間）に段積みして保管され、すなわち自動倉庫設備２２において、店舗および通路ナンバーの単位に仕分けが実行されて保管される。 （もっと読む）

【課題】 共通サイズのコンテナを用いることにより書庫内でのデッドスペースの発生を抑制することができると共に、出納ステーションにおけるコンテナ内からの書籍の取り出しを容易化することが可能なコンテナ内への書籍の収納方法を提供する。
【解決手段】 自動書庫システム１におけるコンテナ８内への書籍１６の収納方法であって、コンテナ８として複数サイズの書籍１６ａ，１６ｂ，１６ｃを収納可能であると共にその大きさが単一のものが使用され、コンテナ８内に書籍１６ａ，１６ｂ，１６ｃがその幅方向に複数列収納される場合に、複数列の書籍１６ａ，１６ｂ，１６ｃの背表紙１６ａａ，１６ｂａ，１６ｃａが各列毎にそれぞれ視認可能となるように書籍１６ａ，１６ｂ，１６ｃの列の高さを隣り合う少なくとも一方の列の高さとは異ならせる構成とした。 （もっと読む）

【課題】
形状や重量の異なる鉄道車両の駆動機を、同一の溝切り装置で保守可能にする。
【解決手段】
鉄道車両の保守装置は、コンベアラインと回転子の整流子部を旋削可能な溝切り装置７４を備える。コンベアラインはＭＧの回転子を搬送可能な第１のコンベア３６と、第１のコンベアに隣り合い回転子の移動方向を変化させ得る第１の分岐コンベア３８と、第１の分岐コンベアに隣り合うターンテーブル付きのコンベア９３と、ターンテーブル付きコンベアに隣り合う第２のコンベア９２とを有する第１のラインと、自動走行車からＭＭの回転子を移載可能な第３のコンベア５８と、この第３のコンベアに隣り合い第１の分岐コンベアに主モータの回転子を搬送可能な第２の分岐コンベア６０とを有する第２のラインとを有する。ターンテーブル付きコンベアおよび第３のコンベアの両側に、搬送される回転子の位置を可変とするプッシャ９３〜９６を設けた。 （もっと読む）

【課題】配分仕分け作業の効率化と共に仕分け精度を高めることができる個別配分方法及び装置を提供する。
【解決手段】複数の商品Ｓが収納されたトートトレイ１５から商品Ｓを取り出して、複数の空のコンテナ１５に個別に配分仕分けする個別配分方法において、複数の空のコンテナ１５が配置された上下複数段のアソーティングライン２１，２２の各段毎に、空のコンテナ１５に商品Ｓを配分仕分けする処理と、商品Ｓの配分仕分けが終了した段のみを搬送移動させて、配分仕分け済みのコンテナ１５を次の工程へと送り出すと共に、配分仕分け済みのコンテナ１５に代えて新たに複数の空のコンテナ１５を配置する処理とを有する。 （もっと読む）