【課題】荷の重量によって倉庫施設内の保管場所を決定し、荷を効率よく搬入搬出して省エネルギーを図るストッカ制御システムを提供する。
【解決手段】荷の重量情報を少なくとも含む荷情報を記憶する荷情報記憶装置２０と、倉庫施設の荷を保管可能な場所についての保管可能場所情報を少なくとも含む保管場所情報を記憶する保管場所情報記憶装置２１と、荷情報及び保管場所情報を取得し、重量情報から荷重量による重みと保管可能場所情報から荷の移動負荷に対する重みとを算出して、荷重量による重みと移動負荷に対する重みを加算する重み付け法により総重みを算出し、総重みによって荷を保管する荷保管場所を決定する保管場所決定部１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】錠剤カセット内に錠剤シートが残存した状態であっても、その錠剤カセット内に新たな錠剤シートを補充することができる調剤装置のシート押し出し機構を提供する。
【解決手段】この押出機構５５０は、本体上部５３０を、カセット基部５１０の前後方向にスライド自在に支持する錠剤カセット５００における、前記本体上部５３０に収納されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を、押出部材５５１５で前記本体上部５３０内の最下位置のものから順に外部に押し出すように構成したものであって、前記本体上部５３０を前記カセット基部５１０の後方にスライドさせたときに、前記押出部材５５１５を前記本体上部５３０から退避させる退避機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】シートの充填作業性がよく、しかもシート枚数が多量である処方が施されたときにも、シートの払出作業を効率よく行うことができる調剤装置の薬品ストック構造を提供する。
【解決手段】この薬品ストック構造は、錠剤カセット５００内に、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の表面同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を２枚ずつのセットにして積載しておき、この２枚ずつのセットにして積載したＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・のうちの一番下にあるものから数えて４枚目以上の偶数番目の設定位置よりも高い位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が錠剤カセット５００外へ取り出されることを禁止する仕切片５３１３を備えている。 （もっと読む）

【課題】出庫ラインへの物品の出庫を速やかに開始させて、出庫ラインへの物品の出庫を効率よく行いながら、出庫ラインにて種類ごとに一纏めに区分けして出庫すること。
【解決手段】入庫ライン４にて搬送される物品２を分岐搬送して出庫ライン１０に合流搬送させる分岐合流ライン１１と、物品数管理手段にて管理する出庫物品数及び搬送物品数に基づいて、物品２の複数の種類の夫々について最終物品搬送状態であるか否かを判別する最終物品搬送状態判別手段と、最終物品搬送状態と判別されるまでは入庫搬送状態に切り換え、最終物品搬送状態と判別されると選択条件に基づいて入庫搬送状態と分岐搬送状態との何れかに切り換える搬送状態切換手段と、分岐箇所２４に最終物品が到達すると、分岐箇所２４に到達した最終物品と同一種類を保管手段８から出庫すべき物品の種類として出庫手段９に対して出庫指令を行う出庫指令手段とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】逐次受注高速出荷方式において、在庫商品を効率的に出荷することができる商品ピッキング制御システムを実現する。
【解決手段】オーダーを高頻度商品をピックアップするライン（ループ軌道に分岐させたアイランドを設けた方式）と、低頻度商品をピックアップするライン（自動ピックアップ棚方式）に振り分けて処理し、両ラインを終端した同期ユニットで、再度オーダー毎にボックスを再整列させて出荷処理を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて、保管庫と、保管庫の外部の搬送装置との間において被搬送物の搬送を迅速且つ容易に行う。
【解決手段】搬送システムは、保管庫及び複数のコンベアを有する第２の搬送装置を備える。保管庫は、複数の棚と移載装置を有する。特に、第２の搬送装置は保管庫内を横断して配置される。これにより、保管庫内に対し各コンベアを通じて被搬送物を直接的に搬送することが可能となる。更に、この搬送システムでは、保管庫内に配置された１つの移載装置を用いて棚とコンベアとの間で被搬送物の授受を行う。これにより、保管庫の外部に配置された搬送装置と保管庫との間で被搬送物の授受を行う構成と比較して、保管庫内への被搬送物の入出庫時間の短縮化が図れ、保管庫と搬送装置との間において被搬送物の搬送を迅速且つ容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】スペース面、仕分け時間、ランニングコスト面のいずれにおいても有利な被搬送物仕分け装置及び被搬送物仕分け方法を提供する。
【解決手段】複数の被搬送物を一個ずつ搬送開始位置Ｈ１から搬送終了位置Ｈ２に渡る搬送経路に沿って搬送する搬送部Ｈと、該搬送部Ｈによって搬送される被搬送物を搬送経路から外れた位置で種別毎に一時保管する複数の第１保管部３と、搬送部Ｈによって搬送終了位置Ｈ２まで搬送されてきた所定種別の被搬送物を受け取って他の場所へ搬出するための第２保管部４とを備え、第１保管部３は、搬送経路に沿って配置され、第２保管部４は、搬送終了位置Ｈ２に配置されている。 （もっと読む）

【課題】ピッキング作業を効率的にできるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】、ピッキング作業者１０が物品を取り出すためのラック２と取り出した物品を投入する集品コンベヤと３，４が、同じ側に配置されていることにより、作業者１０は、物品取り出し動作と物品投入動作とを体の向きを変えることなく連続してでき、従来の如く振り向き作業が必要なピッキング作業に比べて、作業の動きを素早くでき、作業効率が格段に高い。 （もっと読む）

【課題】物品の高さ方向位置をほとんど考慮することなく、最上段物品を取り出すことができ、これにより、安定してかつ短時間で物品を取り出すことができるようにする。
【解決手段】台３に積載された物品１を台３から取り出すピッキング装置１０であって、台３には物品１が上下複数段に積まれており、上下複数段の物品１のうち最上段にある最上段物品１の高さが、所定の物品取出高さＨに位置しているかを検出する高さ検出器５と、台３を昇降させ、台３の昇降中に最上段物品１の高さが物品取出高さＨに位置することを高さ検出器５が検知すると、台３の昇降を停止する昇降装置７と、物品取出高さＨに位置する最上段物品１を台３から取り出す取出装置９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】仕分け作業時間を短縮できるとともに、作業ミスを防止できる自動仕分けシステムを提供すること。
【解決手段】物品が投入された各トレーから仕分先ごとの必要個数に応じて仕分ける自動仕分けシステムにおいて、トレー当たりに投入される物品のまとめ個数を指定して必要投入回数を演算し、該まとめ個数による必要投入回数の投入後の残余の仕分け先ごとの必要個数に応じてまとめ個数を順次減少させて物品投入完了まで繰り返す仕分け制御装置を有すること。 （もっと読む）

【課題】例えば搬送車との間で、半導体素子製造用の各種基板を収容する荷の入出庫が行われる保管庫において、効率良く荷を出入庫する。
【解決手段】保管庫（１０）は、内部が鉛直方向に複数段に分断されていると共に、荷（３）を出し入れ可能な出入口が、複数段の各々に且つ軌道（１）に沿って一列に並ぶように、軌道に沿った一側面に設けられている本体部と、本体部内に、複数段の各々において、水平二方向に広がるように配列されており、荷を夫々収容又は載置可能であると共に相互間で荷を水平移動可能に夫々構成されている複数の載置部（２１）と、本体部の外側において出入口に隣接する位置に夫々配置された複数の入出庫ポート（１１）と、複数段の各々において、出入口に隣接する一の載置部と入出庫ポートとの間で出入口を介して荷を水平移動可能な外内移動手段（１２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】一様でない位置にある複数の無線タグの読取りに要する時間を短縮せしめることができる無線通信システム、無線通信装置およびその制御方法を提供すること。
【解決手段】無線タグが有するタグデータを非接触で読取る無線通信装置において、読取ったタグデータが内部に無線タグを収納した容器に貼付された無線タグが有するその容器の識別データであった場合には、その識別データに基づいて、出力レベルと読取用電波の放射に使用するアンテナと読取用電波を放射すべき回数とに関する設定データの組合せからなる設定パターンを取得する。そして、取得した設定パターンに基づいて読取用電波の出力レベル、読取用電波を放射するアンテナ及び読取用電波を放射すべき回数を設定して読取用電波を放射する。 （もっと読む）

製造設備用のワークフローセルが提供される。ワークフローセルは、半導体処理ツールと、半導体処理ツールの近くに配置されたフロントオープニングユニファイドポッド（ＦＯＵＰ）保持用バッファリングステーションとを有する。バッファリングステーションは、製造設備のメインストッカからＦＯＵＰを受け入れる。バッファリングステーションは、ＦＯＵＰの一部分をメインストッカ内に貯蔵するよう構成されている。ワークフローセルは、半導体処理ツールとバッファリングステーションを連結する運搬機構体を更に有する。一実施形態では、運搬機構体は、ダイレクトツールロード機構体である。ワークフローセルを備えた製造設備及び搬送容器を移動させる方法も又、提供される。
（もっと読む）

【課題】本発明はクレーンのメンテナンスに使用される設備について、費用を節減し、作業の効率を向上させることを目的とする。
【解決手段】本発明のストッカ１は、製品３を保管する棚が配列されたストッカ本体１４、棚に製品３を出し入れするためにストッカ本体１４内を棚に沿った走行方向に沿って走行自在に配置されたクレーン２、ストッカ本体１４のクレーン走行方向の両端に設けられたメンテナンスエリア連結部２１，２２、メンテナンスエリア連結部２１，２２においてストッカ本体１４と連結／分離自在である、可動式の、クレーン２をメンテナンスするためのメンテナンスエリア９を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】速度検出手段とモータを制御する制御手段を備えた搬送装置をマニュアルで動作させる際の加減速に伴う衝撃を小さくする。
【解決手段】フィルタ１０を誤差検出手段８と電流制御１２との間に設けて、目標速度と現在速度との差に０と１との間の所定の係数Ｋをフィルタ１０で乗算し、フィルタ１０の出力をモータ１４を制御する電流制御１２へ入力する。フィルタでは、初期値をＫ0（Ｋ0＞０）、最大値をＫmax、(Ｋmax＜１）、加減速信号の持続時間をｎ、時間当たりの増加率をΔとして、Ｋ＝Ｋ0＋ｎΔ （Ｋ≦Ｋmax）により係数Ｋを求める。 （もっと読む）

【課題】ストレスがほとんどかかることなく基板を搬送することができる基板搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置本体２の上流側部に配設された上流側搬送部４と、その下流側部に配設された下流側搬送部６とを具備し、上流側搬送部４及び下流側搬送部６は、基板１２を搬送するための搬送経路を規定する基板搬送装置。下流側搬送部６は、下流側搬送ベルト機構７０及び基板ストック手段７２を備え、下流側搬送ベルト機構７０が基板ストック手段７２の上方に配設され、これらが上下方向に移動自在に搬送装置本体２に支持されている。また、上流側搬送部４は、上流側搬送ベルト機構１６及び基板挿入手段１８を備え、基板挿入手段１８は、非作用位置と作用位置との間を移動自在に前記搬送装置本体２に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】各ピッキング作業領域において、複数のコンテナに対して仮置きを行い得るとともに重量検品をも行い得るピッキング設備を提供する。
【解決手段】物品が収納された物品収納部11から物品を取り出し、搬送用コンベヤ２により搬送経路Ｒに沿って搬送されるとともに仕分け先毎に対応付けされたコンテナ１に投入するピッキング作業領域Ｚが複数設けられてなるピッキング設備であって、各ピッキング作業領域Ｚ毎に、上記物品収納部11を複数配置するとともに搬送されるコンテナ１に対し先行してピッキングを行うための物品の仮置き台４を所定個数でもって配置し、且つ上記各仮置き台４に物品の重さを量る計量器12を配置したものである。 （もっと読む）

【課題】ピッキングする物品の種類が多くなってもフェイスエリアの低減と、ピッキング効率の向上に有効なピッキングシステムを提供する。
【解決手段】作業者により商品のピッキングが行われるフェイスエリア２０と、商品別に保管するための保管エリア３０と、フェイスエリアと保管エリアとの間を走行し商品の移載を行うためのスタッカクレーン１０と、スタッカクレーンを制御する機能を持つ管理計算機とを備えたピッキングシステムに適用される。管理計算機は、ピッキング作業開始に先立ち、複数の顧客からオーダーを受注することで顧客別に作成された１種類以上の商品を示すオーダー内容を含む１日分のオーダー情報を受け、複数のオーダー情報に基づいて、どの商品載置部にどの商品をおくかという商品引当てを実行し、その引当て結果に基づいてスタッカクレーンを制御して保管エリアとフェイスエリアとの間での商品の移載を行わせるという制御動作を実行する。 （もっと読む）

【課題】 少ない人数と分岐レーンでもって物品を効率的に同一出荷先の所定数の物品を１単位として荷揃えできるようにする。
【解決手段】 供給コンベヤ１０の片側に２４の分岐レーン１１を設け、同分岐レーンから払い出される物品２をパレット積み付けステーション１５へ送る搬出コンベヤ１４を設け、分岐レーン１１を固定的割り付けの固定分岐レーン群Ｋの分岐レーン１１と，未割り付けの状態であれば出荷先を自由に割り付け可能とする自由分岐レーン群Ｆの分岐レーン１１とに分け、固定分岐レーン群Ｋの分岐レーン１１が満杯となって貯えられなくなると、その時点で自由分岐レーン群Ｆの未割り付けの分岐レーン１１がその出荷先に割り付けられて物品２を貯えるようにし、同一出荷先に割り付けられた両群の各分岐レーン１１に１出荷パレットに積み付けられる数だけ貯えられると、両群の分岐レーン１１に貯えた物品２を搬出コンベヤ１４へ払い出す。 （もっと読む）

【課題】物品大量搬送を可能にするとともに、搬送途中において底蓋が開いてしまうことを防止することができ、物品が落下してしまう等の不具合がなく、物品のセッティングや搬送効率を上げることのできる物品搬送用ポッドを提供すること。
【解決手段】物品３０を収容する収容部１１を備えて、底蓋１２を開けて物品３０が出し入れされ、かつ搬送装置によって搬送される物品搬送用ポッド１０であって、底蓋１２に、搬送装置のアームまたは係止突起によって支持される支持手段４０を設けたこと。 （もっと読む）