【課題】昇降マストを物品収納棚側に近接させて、移動通路に装備し易くする。
【解決手段】車体前後方向に長い台車フレームの端部に、物品搬送用の昇降台１３を昇降自在に案内する昇降マスト１１が立設されたスタッカークレーンであって、昇降台が、昇降マストから車体横幅方向の一側方に向けて延びる状態で設けられ、昇降マストに、車体前後方向に並ぶ状態で複数の昇降台案内レール部３５が設けられ、昇降台には、複数の昇降台案内レール部の夫々に案内される複数の被案内部３６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】フォークを挿入する空間を設けることによる枠組棚の高さの増大を抑制するとともに、搬入部での移載動作に必要な時間を削減すること。
【解決手段】バケットをフォーク装置で荷置き及び荷取りするスタッカクレーンと、直上に荷棚が配置されるように形成されたステーションとを有する自動倉庫において、運行制御コントローラのメインＣＰＵは、バケットをリフタで上昇可能となったことを示す先行入庫信号を入力する（ステップＳ２１）と、バケットをリフタからフォーク装置で荷取り可能な位置へ移動させる（ステップＳ２２）とともに、リフタを上昇させる移載開始信号をコンベヤ制御装置に出力する（ステップＳ２３）。そして、メインＣＰＵは、リフタの上昇が完了したことを示す入庫要求信号をコンベヤ制御装置から入力する（ステップＳ２４）と、フォーク装置にバケットの荷取りを開始させる（ステップＳ２５）。 （もっと読む）

【課題】荷の移載装置を軽量にして省電力化を図ることができ、かつ自動倉庫の省スペース化を図ることができる自動倉庫における荷の移載装置を提供すること。
【解決手段】荷４は、荷台１７側の端部に手掛部４ａを備え、荷の移載装置１３は、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載するために手掛部４ａに係合または離脱する係脱部３５を有する移載部材１９と、荷台１７における荷４の移載方向に移載部材１９をスライド移動させる移動手段２９と、を備え、移載部材１９は、移動手段２９に対して係合される係合部３０をさらに有し、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載する際に、係合部３０における荷棚３側の一部の移動手段２９に対する係合状態が解除される。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンを装備するに必要な移動通路の長さを短くすることができるようにする。
【解決手段】車体前後方向に長い台車フレーム１９の端部に、そのフレーム長手方向に続く状態で走行車輪２０を支持する車輪支持枠２６が設けられ、台車フレームの端部に、物品搬送用の昇降台を昇降自在に案内する昇降マスト１１が立設されたスタッカークレーンであって、走行車輪を駆動する走行用電動モータＭ１が、走行車輪の横側方に位置する状態で車輪支持枠に設けられ、昇降マストに沿って上下方向に延びる状態に巻回され且つ昇降台側に接続された昇降用無端体４０を長手方向に移動操作する昇降用電動モータＭ２が、車輪支持枠の上部に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】索状体の配設作業が複雑になるのを防止して、走行台車の走行方向における長さが短いスタッカークレーンの提供。
【解決手段】索状体１７，１８における索状体駆動手段１９に連係される索状体部分１７ｂ，１８ｂが、昇降案内マスト４の内部を通り且つ車輪支持枠９の上壁部９ｃを貫通して下方に延びるように配設され、車輪支持枠９の上壁部９ｃよりも下方であって且つ昇降案内マスト４の下方相当箇所には、車輪支持枠９の上壁部９ｃを貫通して下方に延びる索状体部分１７ｂ，１８ｂを台車フレーム８から離れる方向に向けて案内する下方側案内回転体２０が車輪支持枠９にて支持される状態で設けられ、索状体駆動手段１９は、下方側案内回転体２０にて案内される索状体部分１７ｂ，１８ｂに連係される状態で設けられている。 （もっと読む）

【課題】物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアを用いて物品の収納領域を管理する場合に、処理を煩雑にすることなく、物品の収納領域を変更する。
【解決手段】物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るアンテナ４−１〜４−４と、アンテナ４−１〜４−４にてＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み取られたかどうかに基づいて物品が予め決められた収納領域に収納されているかどうかを管理する管理用パソコン１０と、物品の収納領域の変更権限を受け付けるカード読取器６と、扉２の開閉状態を検知する電気錠コントローラ２０とを有し、管理用パソコン１０は、カード読取器６にて変更権限が受け付けられ、電気錠コントローラ２０にて扉２が閉状態となったことが検知された場合、その後、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ったアンテナが設けられた収納領域を物品の収納領域として管理する。 （もっと読む）

【課題】物品収納部の構成の簡素化を図ることができ且つ物品収納部に複数の物品を効率よく上下方向に並べて収納することができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品Ａを物品収納部３に収納する物品収納処理として、収納対象の物品収納箇所８が物品ａを収納していない空状態のときには、物品収納箇所８における物品支持面７に物品Ａを載置する物品載置処理を実行し、且つ、収納対象の物品収納箇所８が既に物品ａを収納している収納済み状態のときには、先に収納されている物品ａの上面部に物品Ａを載置する物品積み上げ処理を実行するように構成する。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化を招くのを防止しながら、棚前後方向での設置スペースをより小さくすることができる物品収納設備の提供。
【解決手段】上下方向及び左右方向に収納部１を複数備えた物品収納棚２と、その物品収納棚２における各収納部１に物品３を搬送自在な物品搬送装置４とが設けられ、物品搬送装置４は、物品収納棚２の棚横幅方向に移動自在な移動体１２と、その移動体１２に対して物品収納棚２の棚前後方向に移動自在な昇降案内マスト１３と、棚前後方向での昇降案内マスト１３の移動により収納部１に対する物品移載用の突出位置と収納部１から引退する引退位置とに移動自在で且つ昇降案内マスト１３にて昇降自在に案内支持された物品支持体１４とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレット処理部や搬送手段を効率よく配置しながら、外部から搬入する物品を収納用パレットにて載置支持したパレット載置物品として物品収納棚に収納する。
【解決手段】棚前後方向に後端部同士を隣接させる状態で設けられた一対の物品収納棚２の側部には、パレット処理部２３，２４と、棚前後方向において１つのパレット処理部２３，２４を両側から挟む状態で配設された一対の第２移動経路２５の夫々を移動自在な一対の搬送体２６とが設けられ、搬送体２６は、パレット移載位置２７，２８ではパレット処理部２３，２４との間で収納用パレットを移載自在で、且つ、搬出入位置２９では外部から搬入される物品を受け入れ可能とし且つ外部に物品が搬出されるように構成され、物品搬送装置４は、パレット移載位置２７，２８の搬送体に対向する搬送体対向位置４０，４１に移動自在で搬送体２６との間でパレット載置物品を移載自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】物品支持体が物品を支持した状態において上方側から下方側への浄化空気の流れを阻害するのを防止し、清浄度の低下を抑制しながら物品を保管する。
【解決手段】物品支持体２８は、固定枠体２９に対して移動経路に対する遠近方向に移動自在に支持され且つ固定枠体２９から下方に延びる形状に形成された移動体３０と、移動体３０の下端部から遠近方向に沿って延びるように設けられた載置体３１とを備え、載置体３１は、移動経路に沿う方向において物品の幅内の幅狭で移動体の下端部から遠近方向に沿って延びるように設けられた当接載置部４０と、当接載置部４０から移動経路に沿う方向に延びるように設けられて物品の側面部に当接する立壁部分を備え且つ移動経路に対する遠近方向において物品よりも幅狭に形成された移動規制部４１とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】顧客への機器納入の対象地域が区分されて形成された複数の担当地域をそれぞれ担当している倉庫に保管されている、顧客に納入された機器に対する供給品を、必要に応じて当該倉庫から引上げるための供給品引上げ管理装置、供給品引上げ管理方法、供給品引上げ管理プログラム及びこれを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体の提供。
【解決手段】供給品引上げ管理装置、供給品引上げ管理方法、供給品引上げ管理プログラムは、供給品を保管した倉庫ごとに実現される。当該供給品が当該倉庫から引上げるべき引上げ品であるとの引上げ判断が行われるときに満たされるべき所定の条件は、当該供給品が供給される機器であって当該倉庫の担当地域内に納入されている機器が所定の重要性を満たしているとの条件（Ｓ４）と、当該機器が稼動状態であるとの条件（Ｓ６）との少なくとも一方が不備であることを含む。 （もっと読む）

【課題】作業場の省スペース化を実現するとともに、作業動線の短縮を実現し、もって作業効率化に資する物品仕分けシステムの提供を図る。
【解決手段】仕分け対象物品が投入される複数の物品収納部２と、該物品収納部２に取り付けられる無線表示器１と、仕分け対象物品の物品情報を読み取るスキャン装置３と、該スキャン装置３により読み取られた物品情報に基づき前記無線表示器１を制御する制御装置４と、を備える物品仕分けシステムであって、無線表示器１と制御装置４とが無線通信回線を通じて双方向通信可能となっている。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫のスペースを有効に利用でき、出庫能力を上げ、ピッキング作業性を向上する。
【解決手段】複数の同一品種物品を収容したケースを狭幅サイズの狭幅パレット１１に積載し、多段多列をなす複数の保管棚２１を備えた保管庫２０のいずれかの保管棚２１に該狭幅パレット１１を入庫保管し、保管庫２０より出庫された狭幅パレット１１を搬送手段３５により搬送し、該搬送手段３５は出荷場４０を移動し、物品をピッキング可能にする複数のピッキングゾーン３７を形成するとともに、狭幅パレット１１の搬送姿勢をピッキングゾーン３７での物品取り出し側からみて奥行方向に該パレットの狭幅サイズが位置するようにし、ピッキング表示器４３が表示する物品取出数に基づいて当該物品のピッキングを行ない、ピッキング完了後に余剰品のある狭幅パレット１１を上記保管庫２０へと戻す再入庫ライン３４を備えてなるピッキング自動倉庫１０を提供する。 （もっと読む）

【課題】台車が建屋内の所定場所へ移動する際に、台車が建屋内に配置された製品を無駄に迂回することなく目的場所に到達し得る搬送システムを提供する。
【解決手段】床面１３上に第一方向Ｙに間隔を隔てて配置され、製品１１が架け渡して載置される脚１４を有する脚ユニット１４ｕと、脚ユニット１４ｕの脚１４間をその脚１４間に架け渡して載置された製品１１の下をくぐって通過する台車１５と、製品１１を台車１５に搭載すべく、台車１５が脚ユニット１４ｕの脚１４間に架け渡して載置された製品１１の下方に位置した状態で、台車１５の台車本体を製品１１に向けてリフトアップする昇降手段とを備え、脚ユニット１４ｕは、第一方向Ｙ及び第一方向Ｙと交差する第二方向Ｘにそれぞれ間隔を隔てて複数床面１３上に配設される。 （もっと読む）

【課題】機械的な構造を追加することなく、収納棚の収納空間の上下間の距離を詰めることができる自動倉庫を提供する。
【解決手段】荷Ｍを収納する収納棚２と、荷Ｍを支持して収納棚２に向かう方向に伸展するフォーク２０及びフォーク２０を収納棚２の高さ方向に移動させる昇降装置３０を有するスタッカクレーン１０とを備える自動倉庫であって、フォーク２０が収納棚２に対して伸展することによって生じるフォーク２０の撓み量に基づいて昇降装置３０を駆動させる制御装置を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】 シャフト状のワークを保管する場合に、高さ方向の省スペース化を図ることができる自動倉庫の保管棚を提供する。
【解決手段】 自動倉庫の保管棚は、ワーク２が格納される格納部６を形成する複数の腕木部７を有している。各腕木部７の上面には、シャフト状のワーク２の両端部を位置決め支持するワーク支持板８が設けられている。ワーク支持板８の中央部には、ワーク２の両端部が載置される断面Ｖ字状の受け溝９が形成されている。また、各腕木部７の上面におけるワーク支持板８の左右両側には、格納部６からのワーク２の落下を防止するための落下防止用壁部１０がワーク支持板８から離間して設けられている。ワーク支持板８と落下防止用壁部１０との間の領域（空間）は、ワーク支持板８上を落下防止用壁部１０に向けて転がったワーク２を収容するための落とし込み部１１を構成している。 （もっと読む）

【課題】天井バッファの移設を容易にすること。
【解決手段】天井バッファを、鉛直方向に延びる支持部材により、天井走行車との間で物品を受け渡し自在な棚を支持する。前記支持部材は、天井に取り付けられかつ下部に水平方向に沿った開口を有する第１のレースウェイを支持する第１の支持部材と、該レースウェイに水平方向にスライド自在に取り付けられ、かつ前記棚を支持する第２の支持部材、とからなる。第１の支持部材を天井に固定し、該第１の支持部材に、下部に水平方向に沿った開口を有する第１のレースウェイを取り付け、該レースウェイに第２の支持部材を取り付け、該第２の支持部材に棚を取り付けることにより、天井バッファを設置し、かつ、前記第２の支持部材を前記レースウェイに沿って水平方向にスライドさせることにより、天井バッファを移設する。 （もっと読む）

【課題】昇降式移載装置において、小型のショックアブソーバであっても荷台の下向き暴走時の衝撃を効果的に吸収することを可能ならしめる。
【手段】荷台１２を昇降させるタイミングベルト２１は、上メインプーリと下メインプーリ２３、上下アイドルプーリ２５，２６、及び駆動プーリ２７に巻き掛けられている。下アイドルプーリ２６はオートテンショナ３２のばね３０で上向きに付勢されている。ベース３７には暴走した荷台１２を停止させるショックアブソーバ４０を設けている。駆動プーリ２７が回転し続けて荷台１２が暴走した場合、荷台１２がショックアブソーバ４０によって減速停止するにおいて下アイドルプーリ２６がばね３０に抗して下降動することにより、荷台１２に対する引っ張力が緩和される。その結果、小型のショックアブソーバ４０であっても衝撃を吸収できる。 （もっと読む）

【課題】トランクルームにおいて、保管手段の収納効率を上げて限られた保管スペースを有効利用すると共に荷物の保管・出庫の作業効率を上げて作業負担を軽減するロケーション管理システムを提供する。
【解決手段】フォークリフトが保管手段にフォークを差し込むとき、前面アンテナ３０ｂでパレットタグ１１から荷物管理番号を読み取り、フォークリフトを走行移動して保管手段を搬送するとき、リーダ／ライタ３０ａの底面アンテナ３０ｃで床タグ１３からロケーション番号を読み取る一方、任意のロケーションを選んで保管手段を定置して後、フォークリフトが前面アンテナの読取範囲を超えて後退し、パレットタグから荷物管理番号を読み取れなくなると、定置直前に読み取ったロケーション番号が保管荷物の置き場所であると判定し、該ロケーション番号を荷物管理番号に紐付けして管理サーバ１に自動送信し、荷物管理番号をキーに保管荷物の置き場所を管理する。 （もっと読む）

本発明は、保管貨物の自動入庫／出庫システムに関する。該システムは、少なくとも１つのサービス階と、１または複数の保管階を備える。該サービス階は、貨物の入庫、交換および貨物の出庫を同時にバッチ式で行うことができように操作され、構築される。該システムには余力があるので、該システムは、いくつかの部品が故障した場合であっても、運転を継続できる。前記サービス領域は、（ａ）前記貨物を運搬する複数のパレットと、（ｂ）所定の形状を有し、前記貨物と前記パレットが配置される複数のブロックであって、マトリクス状に配置されたブロックと、（ｃ）前記パレットを前記システムの異なる領域に輸送する少なくとも１つのエレベータブロックと、（ｄ）少なくとも１つのボックスと、（ｅ）前記各領域で、前記パレットを直交する少なくとも２方向に輸送できる少なくとも２つのバッファからなる。 （もっと読む）