【課題】設置場所の省スペースを図るとともに、設備コストを低減し、好ましくは安全性を高めることができるようにした搬送物品の一時保管装置を提供する。
【解決手段】物品Ａの搬送手段２７が設けられた複数の棚２０を上下に有する保管部１０と、この保管部１０を昇降可能とし、かつ前記保管部１０のうちの選択された所定の棚２０を搬送経路１と同じ高さに位置させる昇降手段１５とを備えるとともに、前記搬送経路１の搬送手段５，６，７と前記所定の棚２０の搬送手段２７とを同期させることにより、前記搬送経路１から搬送される物品Ａを、前記所定の棚２０上に向けて搬入するか、または前記所定の棚２０上の物品を、前記搬送経路１上に向けて搬出しうるようにする。 （もっと読む）

【課題】システム本体を小型に構成しつつ、処理装置に対して容易に固定する。
【解決手段】移載システム（３０）は、搬送車（１０）が被搬送物（３）を移載する移載位置からポートに至る元移載進路を遮るように配置されており、搬送車との間で被搬送物を移載可能である第１棚と、被搬送物を載置可能である第２棚と、処理装置（２０）に対し接近及び離間する第１方向に、第１棚及びポートに対し被搬送物を往復移動可能であって、第１棚及びポートから被搬送物分だけ第１方向に離間した第１方向位置にて被搬送物を、第１方向に交差する第２方向に往復移動可能である移動手段（３２）と、移載を要求する旨の第１系信号を搬送車から受信すると共に、移載を許可する旨の第２系信号を搬送車に対し送信可能であって、且つ処理装置に対し第１系信号を送信すると共に処理装置から第２系信号を受信可能な通信手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】不変的な距離を尺度にワークの３次元位置情報を検出できる倉庫管理システムを提供する。
【解決手段】第１のタグリーダ（子機）７が倉庫内を移動して第１のタグ（ワークタグ）５からＩＤを読み取り、それを第１のタグリーダ（子機）７に内蔵した第２のタグ（内蔵タグ）６を介して第２のタグリーダ（親機）８に転送する。同時に、第２のタグ（内蔵タグ）６を介して直下に設置した第２のタグ（フロアタグ）６に向けてプローブ信号を発射する。プローブ信号を受信した第２のタグ（フロアタグ）６は、プローブ信号の距離変数を測定して自身のＩＤとともにそれを第２のタグリーダ（親機）８に送信する。 （もっと読む）

【課題】パージガスの消費量を削減可能なシリコンウエーハなどの保管対象物の保管システムを提供する。
【解決手段】保管対象物ＳＷを密封状に収納可能で且つパージ用ガスのための導入口６ａおよび排出口６ｂを備えた密封容器５と、密封容器５を載置可能な保管ユニット１ａ，３と、密封容器５にパージガスを供給するガス供給経路４ａ，４ｂとを備え、保管ユニット１ａ，３には、密封容器５の保管ユニット１ａ，３への載置に基づいて、導入口６ａをガス供給経路４ａ，４ｂと連通接続させ、パージガスの導入を開始させる自動パージ機構８が設けられており、保管ユニット１ａ，３に新たに載置された密封容器５に第１流量のパージガスを一定期間に渡って導入し、一定期間の経過後に第１流量を下回る第２流量のパージガスを導入開始する制御装置４０を有する保管システム５０とした。 （もっと読む）

【課題】収納物の庫内搬送のための退避用スペースを収納物１個分にまで切り詰めて倉庫の平面的収納効率を限りなく１に近づけること。この状態で任意の場所にある収納物を許容時間内に出庫させること。
【解決手段】収納物を搭載して収納階に隙間なく固定配置される移動台（台）は台上で収納物を縦進又は横進させる機構を具え、入出用の台（入出台）に新規収納物が置かれ、コンピュータが格納命令を受けたなら、空の台を見つけ、これに接近操作を施して入出台へ隣接させ、新規収納物を空の台へ載せ替えて入出台を空にする入庫操作、又は、コンピュータが出庫命令を受けたなら出庫対象物が存在する台（出庫台）を確認し、退避場所になりうる空の台を見つけて接近操作を施して出庫台へ隣接させ、搬送データを参照して出庫対象物に最短経路搬送操作を施して入出台まで搬送して載せ替える出庫操作を随時実行する。 （もっと読む）

【課題】
装置の大型化を抑えることができるとともに、効率良く基板の払出及び回収が行えるストッカー装置及び基板処理装置を提供する。
【解決手段】
基板処理装置本体１に対して基板の払出及び回収を行うために、複数枚の基板を収納する容器であるフープＦを載置するオープナー１０ａ〜１０ｄと、フープＦを把持して搬送する搬送機構と、オープナー１０ａ〜１０ｄの上方に位置してフープＦを載置する棚２０とを備え、棚２０は、外部搬送装置からフープＦを受け取るための受取棚２１と、外部搬送装置にフープＦを引き渡すための引渡棚２２と、基板Ｗが払出された後の空になったフープＦを保管する処理中用保管棚ＢＦ１、ＢＦ２とを含み、オープナー１０ａ〜１０ｄは、基板Ｗを払出すための払出専用オープナー１０ａ、１０ｂと、基板を回収するための回収専用オープナー１０ｃ、１０ｄとを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】荷積載パレットを補給する実パレット補給端部４ａからピッキング作業端部４ｂに向かって下り勾配に傾斜し且つ少なくとも２つのパレットを直列状に支持できる長さを有するパレット滑動支持台が複数並設されたパレット棚設備において、空パレット搬出専用の逆勾配のパレット滑動支持台を備えた空パレット搬出専用のパレット収納区画を設けないで、ピッキング作業の後の空パレットの搬出作業を容易にする。
【解決手段】少なくとも１つのパレット滑動支持台１０は、シーソー運動自在に軸支して、実パレット補給端部４ａが傾斜上端に位置する正傾斜姿勢と、ピッキング作業端部４ｂが傾斜上端に位置する逆傾斜姿勢とに切り換え可能に構成され、このシーソー運動自在な可動パレット滑動支持台１０を少なくとも前記正傾斜姿勢で係止する係止解除自在な係止手段１２が併設された構成。 （もっと読む）

【課題】格納棚に対して金庫ボックスを出し入れする搬送機構に対するケーブルの配索構造をコンパクト化すること。
【解決手段】格納部１３を複数有する格納棚１２の前方走行路Ｒに沿って走行可能な棚側搬送機構部４０と、複数のコマ部材７２が所定の屈曲範囲内で屈曲可能に線状に連結され、その一端部が棚側搬送機構部４０に連結されると共にその他端部が固定端とされたケーブルガイド７０と、ケーブルガイド７０に沿って配設され棚側搬送機構部４０に接続されたケーブル８０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】異なる大きさの棚載置物の寸法にそれぞれ応じた間口を有する流動棚セグメントを組立容易に構成する。
【解決手段】複数連設されて流動棚を構成可能な直方枠体状の流動棚セグメント１０を構成する横辺部２０−２６および縦辺部２８−３４は、２つの横連結部および２つの縦連結部４０の間に、載置物の寸法に応じて適した長さのものが選択される横中間部材５６および縦中間部材６４が連結ピン部材４２，８２の挿入により連結固定されて構成される。 （もっと読む）

【課題】残材の格納、取り出しを容易に行うことができる簡易式素材保管装置を提供する。
【解決手段】板状の素材又は残材Ｍを保管するための簡易式素材保管装置であって、複数枚の素材Ｍを１枚毎に区分して縦置き自在な複数の素材配置溝７を備えた素材ラック５を、収納ハウジング３に対して出入自在に備え、前記素材ラック５における各素材配置溝７に対応して素材の有無を表示する素材有無表示手段１９を備えると共に、前記素材ラック５における各素材配置溝７に対応して各素材配置溝７における素材の有無を検出する素材検出センサを備え、前記素材有無表示手段１９は、前記収納ハウジング３に対する前記素材ラック５の出入口付近において前記素材ラック５の各素材配置溝７毎に個別に対応して備えられている。 （もっと読む）

【課題】多数のワークを、一面を同じ向きにし、かつ、スペース効率よくストックする。
【解決手段】ワーク１が滑り落ちるスロープを有するシュート２０と、スロープの末端と所定間隔をおいて配設されたスロープと略平行なロッド３０とを備える。シュート２０のスロープを滑り落ちてスロープの末端から飛び出るワーク１の内空部に、ロッド３０の先端部に挿通され、さらにワーク１がロッド３０に引っ掛かった状態で滑り落ち、ワーク１がロッド３０に串刺し状にストックされる。 （もっと読む）

【課題】売上予測に応じて自動的に棚割を決定することのできる棚割データ作成システムを提供する。
【解決手段】棚割データ作成システム１０は、期間毎の発注個数等のデータが記憶された記憶手段１２と、記憶手段１２に記憶されたデータから今後の商品毎の発注個数を予測する発注個数予測手段１４と、発注個数予測手段１４により予測された商品毎の発注個数から棚割データを作成する棚割データ作成手段１６と、を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】例えばビークル等の搬送車との間で半導体素子製造用の各種基板を収容する荷の入出庫が行われる保管庫において、荷の大型化に対応しつつ安全上の高さを確保する。
【解決手段】保管庫（１０）は、内部が複数段に分断されていると共に、出入口が一つの段に設けられている筐体と、筐体外にて出入口に隣接する入出庫ポートと、筐体内にて荷（３）を水平一方向に且つ鉛直方向に移動可能な駆動手段と、筐体内に、複数段の各々に配列されており、駆動手段により移動される荷を収容可能に夫々構成されている複数の棚部分（１５）と、複数の棚部分のうち出入口に隣接する一の棚部分と入出庫ポートとの間で出入口を介して荷を水平移動可能な外内移動手段（９）とを備える。入出庫ポートは、軌道（１）における入出庫ポートに対向する入出庫位置に停止された搬送車（２）との間に、荷の一つ分の高さより短い距離を有する。 （もっと読む）

【課題】栽培用棚において棚を形成している各棚棒が軸周方向に回転しないようにして、複数の棚棒に跨るように載置されている栽培床容器を安定させるようにし、栽培床容器がずれて傾いたり、下に落ちてしまうことを防止できる茸類栽培用棚を提供する。
【解決手段】茸類栽培用棚(A)は、棚部(4)が多段に設けられている組立式であって、各棚部(4)は、棚棒(40)を所要間隔で水平方向へ並設して形成されており、棚棒(40)は角棒で形成されており、長さ方向両端部がその取付部の断面形状と部分的に同じ形状の保持部(17,17a,22,22a,32,32a)に差し入れて軸周方向に回らないように保持されており、栽培床容器を載置する対となった棚棒(40)は、各棚棒(40)の上部にある載置面(401)が互いに他方の棚棒(40)側へ向けて所要角度で下り傾斜するように保持されている。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化を招くことなく、長尺物品及び短尺物品を移載できながら、移動経路に沿う方向において小型化を図ることができる物品収納設備の提供。
【解決手段】物品収納棚１は、移動経路２に沿う方向の端部に短尺用収納部５を配置させるように構成され、昇降台１０には、移動経路２に沿う方向において、中央部に長尺用移載手段１２を配置させ且つ中央部の両側に短尺用移載手段１１を配置させる状態で１つの長尺用移載手段１２と２つの短尺用移載手段１１とが並ぶように設けられ、長尺用移載手段１２は、移動経路２に沿う方向において２つの短尺用移載手段１１の夫々の上方側相当箇所まで延びるように長尺物品を位置させる状態で長尺物品を支持するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】複数のサンプルチューブを保持するマイクロプレートを貯蔵するためのロボット式貯蔵装置の提供。
【解決手段】ロボット式貯蔵装置は、複数の冷凍ユニット１００を持った冷凍室１０を有し、前記冷凍ユニット１００からマイクロプレートを取り出すことおよび前記冷凍ユニット１００にマイクロプレートを入れることができる第１のロボット１６を有する。当該ロボット式貯蔵装置は、少なくとも１つの処理室１１、１３、および処理室１１、１３を冷凍室１０から熱的に分離するための手段１５を有する。各処理室１１、１３は、少なくとも１つのチューブ移送モジュール１１５を有する処理ステーション１１１を有し、かつマイクロプレート受容器１０３および前記少なくとも１つのチューブ移送モジュール１１５の間でマイクロプレートを動かすための第２のロボット１１２を有する。 （もっと読む）

【課題】物品の収納を合理的に行うことにより、移載装置の軽量化を可能にしてランニングコストの低減を図り、かつ、物品収納能力の向上を図ることのできる物品保管設備。
【解決手段】奥行き方向へ複数の物品保持部５ａ，５ｂを有する物品収納部５が縦横に複数個並べて構成された物品保管棚４と、搬入出部と物品収納部５との間で物品Ａを搬送する搬送装置１と、搬送装置１に伸縮可能に設けられ、各物品保持部５ａ，５ｂに対して物品Ａの収納と取出しを行う移載装置１０と、物品Ａの保管状態を記憶管理して搬送装置１と移載装置１０の作動を制御する制御手段を備え、移載装置１０が、各物品保持部５ａ，５ｂに対して各別に物品Ａの収納と取出しを行う物品保管設備で、制御手段が、物品Ａを収納する際、収納対象の物品Ａについての重量情報に基づいて、設定重量より重い重量物品Ａ１を手前側に位置する物品保持部５ａに収納する収納制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】スペース面、仕分け時間、ランニングコスト面のいずれにおいても有利な被搬送物仕分け装置及び被搬送物仕分け方法を提供する。
【解決手段】複数の被搬送物を一個ずつ搬送開始位置Ｈ１から搬送終了位置Ｈ２に渡る搬送経路に沿って搬送する搬送部Ｈと、該搬送部Ｈによって搬送される被搬送物を搬送経路から外れた位置で種別毎に一時保管する複数の第１保管部３と、搬送部Ｈによって搬送終了位置Ｈ２まで搬送されてきた所定種別の被搬送物を受け取って他の場所へ搬出するための第２保管部４とを備え、第１保管部３は、搬送経路に沿って配置され、第２保管部４は、搬送終了位置Ｈ２に配置されている。 （もっと読む）

【課題】スペース効率及び作業性を向上させ得る保管機器および保管設備を提供する。
【解決手段】保管機器１０は、枠状に剛接合される梁部材１１と、梁部材１１に剛接合される柱部材１２と、梁部材１１に架設される架台部材１３とを備える。架台部材１３の上方には架台部材１３を台上載置部とする台上載置スペースＳ１が形成され、架台部材１３の下方には床部Ｆを台下載置部とする台下載置スペースＳ２が形成される。台下載置スペースＳ２にはその直上に架台部材１３が位置しなくなるよう保管機器１０を開口方向に移動させることで、重量物を載置又は移送することが可能である。台下載置スペースＳ２に保管された重量物の直上に架台部材１３が位置するよう保管機器１０を開口方向に移動させることで、台上載置スペースＳ１と台下載置スペースＳ２との上下二層にて重量物を保管することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の部品を受け入れ、これらの部品を製品生産計画にあわせて製品の生産ラインに供給するまでの物流について、スペースコストと作業コストの最適化を図ることである。
【解決手段】物流最適化支援システム１０のＣＰＵ１２は、物流工程を配置し、部品箱を保管する棚の配置スペースと、棚と棚との間の通路のスペースとを求めてスペースコストを算出するスペースコスト算出モジュール５８と、各部品箱を棚から出し入れ配置する作業時間である全荷役仕事時間と、各部品箱を運搬するために荷運び車両が走行する時間である全走行時間とを求めて作業コストを算出する作業コスト算出モジュール６０と、スペースコストと作業コストとについて供給頻度との関係を求め、全コストを最小にする供給頻度を求めるコスト最適化モジュール６２とを含んで構成される。 （もっと読む）