【課題】出荷可能な出荷用バケットであっても、出荷時期の異なる出荷用バケットが同じ出荷場所で保管されていて間違って出荷したり、異なる保管場所を確保する必要あった。
【解決手段】倉庫内に複数のバケットを格納し、操作により前記バケットを取り出して商品ピッキング場所に搬送すると共に、前記倉庫の所定位置にもどす手段を備えた自動倉庫であって、前記バケットには、在庫商品を収納する在庫品用バケットと、配送先毎の商品を収納する出荷用バケットとを備える。自動倉庫内のバケットを管理するにあたって、在庫商品を収納する在庫品用バケットの他に配送先毎の出荷用バケットも管理する。 （もっと読む）

【課題】作業架台を格納したときに作業架台がスタッカークレーンの走行の邪魔になり難いものでありながら作業架台を用いた作業が行い易い物品保管設備を提供する。
【解決手段】作業者が搭乗可能な作業架台３を、移動用通路Ｓの上部に設けられた移動用レール１３にて移動用通路Ｓの長手方向に沿って移動自在に床面より上方において吊り下げ支持された吊り下げ部分１４と、基端部が吊り下げ部分１４の下端部に移動用通路Ｓの横幅方向に沿う揺動軸芯Ｐ１周りに揺動自在に連結支持されて作業者が搭乗可能に板状に形成された架台部分１５とを備えて構成し、架台部分１５を、揺動軸芯Ｐ１周りの揺動により、移動用通路Ｓの長手方向に沿う姿勢となって架台部分１５に搭乗した作業者が移動用通路Ｓの長手方向に沿って移動可能な搭乗用姿勢と、吊り下げ部分１４側に折り畳まれて上下方向に沿う姿勢となる折り畳み用姿勢とに姿勢変更可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】物品を載置していない場合、物品の積載スペースを従来より広く確保できる。
【解決手段】折り畳み可能なパレットラックは、支柱と梁部材１１を連結し、対向する梁部材１１、１１間に複数のサブビーム１２を架け渡した積載台を備えた。サブビーム１２は押し上げて中央で折り曲げ可能である。サブビーム１２の付け根にサブビームを押し上げ方向に押動する押し上げ部材２３を設けた。押し上げ部材２３は、梁部材１１に固定する支持部１７を設け、支持部１７はガイド筒１７ｂから突出してサブビーム１２を押圧するコマ２４と、ガイド筒１７ｂ内でコマ２４を押し上げ方向に付勢するばね部材２５とを備えた。サブビーム１２はコマ２４に押された第一段階の押し上げによる折り曲げと、コマ２４から離間した第二段階の押し上げによる折り曲げとを行って、折り畳む。 （もっと読む）

【課題】ロール材を保管する自動倉庫において、設備の配置面積の増加を抑えて、ロール材への芯棒の挿入時間を可及的に短縮する。
【解決手段】自動倉庫２０は、芯棒１０を挿入可能なロール材１２を保管する。自動倉庫は、ラック２３と、第１区画に設けられたロール材配置部２５と、第２画に設けられた、芯棒挿入部２６と、第２区画及び第３区画に設けられた芯棒搬送部２７と、スタッカクレーン２８と、を備えている。芯棒挿入部は、芯棒を把持してロール材配置部２５に配置されたロール材１２に挿入可能である。芯棒搬送部２６は、芯棒把持位置と、芯棒搬送位置との間で芯棒１０を搬送する。スタッカクレーン２８は、走行通路２２を走行可能であり、収納棚２４と芯棒搬送位置の間で芯棒１０を搬送し、収納棚２４とロール材配置部２５との間で芯棒１０が挿入されたロール材１２を搬送する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、空間の有効利用を実現する棚セットを提供する。
【解決手段】移動棚セット１は、複数の単位棚１０を有する。複数の単位棚１０は、配列方向Ｙ（すなわち、単位棚１０の短手方向）に配列される。互いに隣接する単位棚１０は、連結レールによって互いにスライド自在に連結されている。各単位棚１０の底面にはキャスターが設けられ、単位棚１０の長手方向、すなわち、移動方向Ｘに移動自在となっている。このように、長手方向にのみ単位棚１０の移動を許容することにより、棚の移動時における転倒を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ネジ部の破損を防止することができながら、簡易な構成で昇降台を上下方向に沿って昇降させることができる昇降式の物品搬送装置の提供。
【解決手段】昇降台を上下方向に沿って昇降駆動させる昇降駆動手段は、軸心が上下方向に沿って配置されたネジ部１６を回転駆動させる回転駆動部と、ネジ部１６に螺合されてネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部１８と、ナット部１８と昇降台を連結してナット部１の昇降により昇降台を昇降自在に支持する連結支持部１９と、上下方向に沿って配置されて昇降台を上下方向に沿って昇降案内する昇降案内部２０とが備えられ、連結支持部１９は、ナット部１８に対して水平方向での移動を許容する状態で昇降台を連結自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】棚機構及び保管棚１の小型化及び簡単化を実現する。
【解決手段】棚機構５は、保管対象物２を載置する棚部材３と、棚部材３を進退移動自在に支持する棚支持機構６Ｃと、平行リンク７１の中心部７１ａ同士と端部７１ｂ同士とを互いに回転自在に連結することにより伸縮自在にされたパンタグラフ構造を有し、一方端が自由端として棚部材３に連結され、他方端が進退移動方向のみに固定された進退移動機構７と、進退移動機構７に駆動力を付与することによりこの進退移動機構７を伸縮させる駆動機構８とを有している （もっと読む）

【課題】植物が植え付けられる栽培容器を安定した状態で搬送することができると共に、数多くの栽培容器を搬送することで、栽培効率を向上させることができる植物栽培装置を提供する。
【解決手段】一方と他方とに縦列に配置された内輪１２と、一方と他方との内輪１２と所定間隔離間させ、装置外側となるように併設された外輪１４と、内輪１２の間を蛇行するように内輪１２に巻き掛けられた無端状内側移動体１３と、外輪１４の間を蛇行するように外輪１４に巻き掛けられた無端状外側移動体１５と、両側面の一側の端部が無端状外側移動体１５に第２連結部材により回動自在に支持され、一側とは反対側となる他側の端部が第１連結部材により無端状内側移動体１３に回動自在に支持された栽培容器Ｃが載置される搬送台１６と、無端状外側移動体１３および無端状内側移動体１５を周回させて搬送台１６を周回させる駆動部１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 省スペースで、かつ処理装置との間のロードアンロードと並行して、搬送車との間でカセットの受け渡しができる、ローダアンローダを提供する。
【構成】 ローダアンローダに、カセットを載置する載置部と処理装置との間でカセット内の物品を受け渡しする移載装置とを備えたユニットを、搬送車の移動経路に沿って複数設ける。複数のユニットを搬送車の移動経路に沿って移動させる移動機構と、コントローラとを設け、１つのユニットが処理装置との間で物品を移載している際に、他のユニットを搬送車との間でカセットを移載する位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】倉庫営業者が保有する倉庫におけるデッドスペースの発生を抑制し、倉庫の収容能力を可及的に活用する。
【解決手段】
所有者テーブル１２４には、各会員毎に、倉庫営業者との間で合意された体積から現に倉庫営業者に寄託されている寄託物の体積総和を減じた残りの体積である空きスペースが、登録されている。デッドスペーステーブル１２５には、各物理的格納スペース毎に、空きスペースの寸法が登録されている。倉庫管理プログラム１２１を読み込んだ倉庫管理サーバ１のＣＰＵ１１は、或る会員が寄託を依頼した物の寸法が入力されると、当該寸法に基づいて計算される体積が当該会員について所有者テーブル１２４に登録されている空きスペース以内である場合に限り、前記物の寸法によって特定される空間を内包する寸法の空きスペースを有するものとしてデッドスペーステーブル１２５に登録されている物理的格納スペースを特定し、倉庫業者に通知する。 （もっと読む）

【課題】閉鎖体の設置コストを抑えることができながら閉鎖体を設置しても荷受台を物品搬送体の近くに設置できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】走行経路に沿って走行して複数の荷受台Ｄの間で物品を搬送する物品搬送体１と、走行経路とその外部とを仕切る状態で設置され、且つ、物品搬送体１にて荷受台Ｄとの間で物品を移載するための物品出し入れ口１５を備えた侵入防止体１４と、物品出し入れ口１５を閉鎖する閉鎖位置と物品出し入れ口１５を開放する開放位置とに移動自在な閉鎖体２３と、閉鎖体２３を移動操作する移動操作手段２４とを備え、閉鎖体２３を、走行経路の長手方向に沿って移動自在に構成し、移動操作手段２４を、閉鎖体２３の下端部を支持して閉鎖体を閉鎖位置と開放位置とに移動操作するべく床面上に設ける。 （もっと読む）

【課題】段積みに支障を来たすことなく、不使用時に占める空間を減少させて運搬効率や保管効率を向上させ、運搬費用や保管費用の抑制を図ることができる折り畳み可能なネスティングラックを提供する。
【解決手段】ネスティングラック１０は、頂部枠体１１、一方の側部枠体１２、他方の側部枠体１３及び背部枠体１４が各々四角枠体で形成され、各四角枠体間が連結されて前部及び底部が開口された四角箱状に構成されている。頂部枠体１１は一方の側部枠体１２に対して連結を解除して他方の側部枠体１３に対して折り畳み可能に構成されている。一方の側部枠体１２は背部枠体１４に折り畳み可能に構成されている。そして、一方の側部枠体１２を背部枠体１４に折り畳んだ状態で他方の側部枠体１３に折り畳み可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】消火手段に消火剤を供給する消火剤供給体を設置することによる収納効率の低下を極力抑制することができる自動倉庫設備を提供すること。
【解決手段】物品保管棚２と物品保管棚よりも棚左右方向で外方に突出する突出部分Ｋｔを有する形態で物品保管棚の前面側に設けられた移動空間Ｋを移動自在で、かつ、物品収納部１７に対して物品を移載自在なスタッカークレーン３と、火災が発生すると消火剤を散布して消火する消火手段とが備えられ、消火剤を消火手段に供給する消火剤供給体２４を設置する消火剤保管箇所Ｈが、移動空間の突出部分に対向しかつ棚左右方向で物品保管棚に隣接する箇所に配置されている自動倉庫設備。 （もっと読む）

第１の位置に設置されたフリーズドライヤ（１）と、このフリーズドライヤに対して移動可能な独立した搬送車（３０）との間での容器、例えばバイアル（１０１）の移送のための方法である。フリーズドライヤ（１）は、フリーズドライヤ・ハウジング（２）と、複数の棚（２１−２４）とを備え、そのフリーズドライヤ・ハウジング（２）には、当該フリーズドライヤ・ハウジング（２）内側の内部フリーズドライ室（１０）に面した出入口（１１）が付いている。複数の棚（２１−２４）は、フリーズドライヤ室（１０）の内部で互いに上方へ間隔を置いて配置されると共に、容器を支持するための水平に延びる第１の平坦支持面（２５）がそれぞれ設けられている。移動可能な搬送車（３０）は、移動車台（３１）と、担持体（５７）と、容器移動装置（６０）とを備えている。その移動車台（３１）は、内部貯蔵室（３９）に面する出入口（４０）の付いた貯蔵ハウジング（３３）を支持している。担持体には、貯蔵ハウジング（３３）内部で容器を支持するための第２の平坦支持面（５８）が設けられている。容器移動装置（６０）は、第２の平坦支持面（５８）と平行な押出し方向へ第２の平坦支持面（５８）から遠ざかるように容器を押し出すためのものである。
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【課題】荷台の最下段を低くする。
【解決手段】スタッカクレーン１０は、レール３を走行する台車１１と、台車１１に立設されたマスト１２Ａ，１２Ｂと、マスト１２Ａ，１２Ｂの上端を連結するアッパーフレーム１３と、マスト１２Ａ，１２Ｂ間に配置され昇降機構２１によって昇降する荷台１４と、を備え、昇降機構２１は、アッパーフレーム１３に設けられ駆動軸２２をＸ方向に向けた駆動スプロケット２６Ａ，２６Ｂと、台車１１に回動可能に設けられ回転軸をＹ方向に向けたアイドルスプロケット２８Ａ，２８Ｂと、一端を荷台１４に固定し駆動スプロケット２６Ａ，２６Ｂを巻回して他端をアイドルスプロケット２８Ａ，２８Ｂに接近する方向に下延する駆動チェーン２７Ａ，２７Ｂと、一端を荷台１４に連結しアイドルスプロケット２８Ａ，２８Ｂを巻回して他端が駆動チェーン２７Ａ，２７Ｂの前記他端に連結した従動チェーン５０Ａ，５０Ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】狭い場所でも爪を突出させることのできる掻き込み式移載装置の提供。
【解決手段】同一レベルで近接して配置される第一載置場所と第二載置場所との間を荷物を滑らせて移載する移載装置であって、荷物の側方を移載方向軸に沿って移動するトップアーム１０１と、荷物の背面に当接して移載方向の力を付与する爪１０２であって、トップアーム１０１の一端部において回転可能に保持される爪１０２と、爪１０２の回転軸をトップアーム１０１の一端方向に移動させながら爪１０２を回転させて爪１０２を荷物の方向に突出させる突出機構１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】省スペース化時においても、制御ボックスのメンテナンスが支障なく可能な自動貸金庫装置を得る。
【解決手段】制御ボックス１を格納棚１２の側面上にスライド移動方向ＭＨに移動可能にすることにより、メンテナンス時設置状態への可変移動を可能にしている。この移動用に、仕切扉９の開状態時における開口領域のうち、制御ボックス１の上面領域の露出面積は通常時設置状態の上面領域の露出面積に比べ増大する。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫からの搬出の効率化を図る。
【解決手段】倉庫に設置され、搬出口に近い位置からスキッドを保管する優先順位が割り付けられた棚の使用状況を管理する倉庫情報管理部５５と、棚の使用状況及び各棚に割り付けられた優先順位を参照して倉庫の搬入口まで搬送されてきたスキッドの保管場所とする棚を決定し、スタッククレーンにその棚に格納させる搬入処理部５２と、生産の進度状況に応じて送信されてくる切替情報の受信タイミングで、搬出計画情報を参照して倉庫から搬出すべきスキッドを特定し、その特定したスキッドを搬出計画情報により特定できるセットレーンまで搬出させる搬出処理部５８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】移動棚を隔離された作業スペースの隔壁の一部として用いることにより、建物内のスペースを有効利用できる移動棚付き構造体を提供する。
【解決手段】目的スペース１１と、その目的スペースから隔離された作業スペース１１と、目的スペース１１と作業スペース１１との間を開閉自在に連通するドア１３とからなる移動棚付き構造体１０。作業スペース１１には、その作業スペース１１内の空間と実質的に同じ大きさの移動棚１４が出し入れ可能に収容されている。この移動棚１４は作業スペース外に取り出し可能であり、この移動棚１４を出し入れすることにより作業スペースが拡縮する。この取り出した移動棚１４への作業は、作業スペース内から行う。 （もっと読む）

【課題】設備全体の大型化をすることなく、仕分け済み物品を円滑に搬出することができ、仕分け後の物品搬出作業を低価格に自動化して、仕分け工程から搬出工程までの省力化と自動化を実現することができる物品仕分け装置を提供することである。
【解決手段】底部開放により垂下された開閉底板２２、２３が遮蔽板４５と共同して、ストックボックス２０の下方と搬出コンベア２１の搬送面上方の間に形成されるマット積載空間の側面を遮蔽する。搬出コンベア２１は各ストックボックス２０に対し共通に配置されており、夫々のストックボックス２０から投下された収容マットが載置される。 （もっと読む）