【課題】部品が収容されたパレットを無動力で無人搬送車に積み込むことのできる積込装置を提供する。
【解決手段】本積込装置１は、部品２が収容されるパレット３を滑動させる滑動面５を有し、該滑動面５が下方傾斜する積込シュータ４と、該積込シュータ４の滑動面５の下端に備えられ、パレット３の滑動を停止及び開放するシュータ側ストッパ１１と、搬送台車６に備えられ、パレット３を滑動させる滑動面１０を有し、該滑動面１０が積込シュータ４の滑動面５と略同一平面を形成するように下方傾斜する受け台８と、を備えているので、部品２が収容されたパレット３を無動力で搬送台車６に積み込むことができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造にて低コストであり、耐荷重性能の優れたラックを提供する、こと。
【解決手段】ラックは、鉛直方向に沿って立設された筒状体である複数の支柱部材と、これら支柱部材間を水平方向に連結する複数の梁部材と、を備えた鉛直方向に積み重ね可能なラックであって、少なくとも１つの支柱部材の開口している上端に、当該上端を覆うと共に下方に向かって凹む凹部が形成された上端覆い部材を備え、この同一の支柱部材の開口している下端に、当該下端を覆うと共に下方に向かって突出し上端覆い部材の凹部に挿入可能な形状の凸部が形成された下端覆い部材を備えた。 （もっと読む）

【課題】荷役用パレットの収容枚数に応じた設置面積に収容できるうえ、収容場所への収容や収容場所からの取出しを容易にできるようにする。
【解決手段】空の荷役用パレット(２)を立てた状態で収容できるパレット収容部(７)と、パレット収容部(７)に固定された支持部材(４)と、支持部材(４)と荷役用パレット(２)とを着脱可能に連結する連結部材(５)と、互いに隣接する荷役用パレット(２・２)同士を着脱可能に連結する保持部材(６)とを備える。パレット収容部(７)に荷役用パレット(２)を立てた状態で収容し、連結手段(５)で支持部材(４)と着脱可能に連結する。パレット収容部(７)へ収容した互いに隣接する荷役用パレット(２・２)同士を、保持部材(６)で着脱可能に連結する。 （もっと読む）

【課題】物品移載方向の両側の物品移載対象箇所と物品移載装置との間での物品の移載を行うことができるスタッカークレーンの提供。
【解決手段】載置搬送部２７は、第１載置搬送部３９と第２載置搬送部４０とに区分けされ、出退駆動手段２９は、第１突出位置と第２突出位置との夫々に対して載置搬送部２７を出退駆動させるように構成され、第１載置搬送部３９は、物品移載方向Ｘでの長さが第１突出位置に載置搬送部２７を突出させた状態において物品移載方向Ｘで基台２８と重複する第１重複部分を存在させるように構成され、第２載置搬送部４０は、物品移載方向Ｘでの長さが第２突出位置に載置搬送部２７を突出させた状態において物品移載方向Ｘで基台２８と重複する第２重複部分を存在させ、且つ、第１載置搬送部３９よりも長くなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】懸架保持部材により保管状態にあるロールの位置ずれの影響を受けることなく懸架保持部材から確実にロールを受け取ることのできる高精度での移載が可能なロール移載装置を提供する。
【解決手段】移載装置は、中心にあるコアがロールの両端から突出するロール１００を、懸架保持手段の棚受け２２０とで受け渡しを行なう。本移載装置は、昇降及び走行機構とロールの突出部を受ける２つのコア受け部とを備え、棚受けで保持されているロールの突出部の下側に進入、退出させるシャトル機構４０と、該シャトル機構を、棚受けにあるロールの中心軸と平行な水平方向にスライドさせるスライドテーブル３０を持つスライド機構と、棚受けで保持されているロールの中心軸方向への位置ずれを検出する第１の位置ずれ検出手段と、その検出結果によりスライド機構を制御して、ロールの位置ずれに応じてシャトル機構の位置補正を行なう制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】保管庫における容器の入出庫機構の簡素化によるコスト削減等を図ることが可能な保管庫システムを提供する。
【解決手段】保管庫システムは、筐体と、筐体内に配置され、容器を一時的に保管する棚と、入庫用受け渡し機構及び出庫用受け渡し機構と、筐体内に配置された容器移載装置と、を備える。入庫用受け渡し機構は、筐体の外部（例えば搬送車）より受け渡された容器を当該容器の向きを変えることなく容器移載装置に向けて移動又は搬送して、当該容器を容器移載装置に受け渡し可能な状態とする移動機構を備える。一方、第２の受け渡し機構は、容器移載装置より受け渡された容器を、当該容器の向きを変えることなく筐体の外部（例えば搬送車）に向けて移動して、当該容器を筐体の外部（例えば搬送車など）に対して受け渡し可能な状態とする他の移動機構を備える。これらの構成によれば入出庫用受け渡し機構を簡素化でき、保管庫のコストを削減できる。 （もっと読む）

【課題】収納庫の検体容器の収納容量を増やしても、安定して検体容器を取り出すための手段を提供する。
【解決手段】収納庫とピックアップ部１１と傾斜を設けた収納底面の下端側に配されたベルトと突起部と複数のガイド部２６ａと先行貯蓄部とを備え、検体容器Ｔの先行貯蓄部への搬送を開始するとき、検体容器Ｔがベルトに接触するのを規制する位置に全てのガイド部２６ａを移動させ、ガイド部２６ａを上から順に退避位置に移動させ、ベルトの走行により突起部にすくい上げられて搬送された検体容器Ｔを先行貯蓄部に搬送し、ピックアップ部１１によって先行貯蓄部から検体容器Ｔを取り出すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ピッキング用作業領域の上方箇所を有効利用することができるピッキング設備を提供する。
【解決手段】ピッキング作業を行う物品を収納するピッキング用棚部分１と、そのピッキング用棚部分１に補充する物品を収納する補充用棚部分２とを設け、補充用棚部分２の物品をピッキング用棚部分１に搬送する物品搬送手段３を設け、ピッキング用棚部分１の前方側箇所にピッキング作業領域４を設け、補充用棚部分２を、ピッキング用棚部分１の上方箇所からピッキング作業領域４の上方箇所に亘る棚設置領域５に設ける。 （もっと読む）

【課題】多数の格納棚を前列棚群と奥列棚群とに少なくとも区分されて多段に集積させた格納棚ユニットに指定の格納物を迅速かつ簡便に入出庫できるとともに、簡素でコンパクトな入出庫機構とすることで高密度かつ効率的な自動立体倉庫を提供すること。
【解決手段】格納物１１０が、相互に着脱自在に係合する連結手段を前後面中央に、水平移載装置１５０に係合する係合手段を前後面両側部にそれぞれ備え、水平移載装置１５０が、格納物１１０の係合手段に着脱自在に係合する係止手段を有し移載方向に掛け回されて駆動されるチェーン１５２を備えていること。 （もっと読む）

【課題】多数の格納棚を多段に集積させた格納棚ユニットの下方部分も利用可能とし、昇降テーブル及び水平移載装置と格納棚ユニットとの間隔を狭めて、高密度かつ効率的な自動立体倉庫を提供すること。
【解決手段】格納棚ユニット１２０が、多数の格納棚を多段に固定するように立設された複数の棚柱１２３を有し、該複数の棚柱１２３のうち最も移載用走行体１３０に近い棚柱１２３が、格納棚の移載用走行体１３０側の端面から離れた位置に立設されていること。 （もっと読む）

【課題】組み立てが容易で精度が高く、格納物を高速で入出庫できる格納棚ユニットを有する自動立体倉庫を提供する。
【解決手段】格納棚ユニット１２０が、多数の格納棚を多段に固定するように立設された複数の棚柱１２３を有し、格納棚が、格納物を案内する左右一対の案内枠１２２を有し、棚柱１２３と案内枠１２２とが、それぞれの所定位置に設けられた固定用孔を貫通する締結具により固定されている。又、締結具はリベットである。 （もっと読む）

【課題】高い搬送能力を確保しつつ搬送システムの規模を抑制する。
【解決手段】天井付近に主軌道２ａを水平に敷設すると共に、主軌道２ａの下方に副軌道２ｂを水平に敷設する。主軌道２ａから副軌道２ｂまでを結ぶ分岐軌道６と、副軌道２ｂから主軌道２ａまでを結ぶ分岐軌道７とを設ける。搬送台車３は、主軌道２ａを通って物品を搬送すると共に、主軌道２ａにおいて渋滞等が生じた場合には、副軌道２ｂを通って渋滞を回避しつつ物品を搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】 商品の個数・商品の品種・出荷先が多数になっても、仕分けられた出荷用番重が、同一出荷先のものが確実に連続するよう仕分ける出荷先別に仕分ける。
【解決手段】 出荷用番重Ｚを流す第１コンベヤ１ａと納入された商品を納入用番重Ｙのまま後詰めで格納するピッキング棚Ｐ，Ｐ’，Ｑ，Ｑ’とを備えた第１仕分けライン１と、出荷用番重Ｚを流す第２コンベヤ２ａと納入された商品を納入用番重Ｙのまま後詰めで格納するピッキング棚Ｒ，Ｎとを備えた第２仕分けライン２とを有し、各ピッキング棚に後詰めで品種単位で格納される格納の順番に第１，第２，・・と順位を与え、格納された同一順位を有する棚間口の品種で一バッチを形成し、各コンベヤに同一出荷先に割り付けた出荷用番重を連続するように流し、同一バッチの商品を必要個数取り出して出荷用番重に投入し、一バッチの商品の仕分けが完了した後、次の順位のバッチの仕分けを行う。 （もっと読む）

【課題】 品種毎の総個数又はその収容容器数が大きく異にする複数品種の多数個の商品を、出荷先別に効率よく仕分ける。
【解決手段】 第１コンベヤ１ａをはさんで対向するピッキング棚Ｐ，Ｐ’とその下流にピッキング棚Ｑ，Ｑ’とを配設し、仕分ける品種毎にその品種の商品の集計総数を計算し、集計総数が１０００個以上の品種をＧ４属グループとして４つのピッキング棚Ｐ，Ｐ’，Ｑ，Ｑ’それぞれに約１／４の略同数格納し、又次に３００〜９９９個の集計総数の品種をＧ２属グループとして２つのピッキング棚Ｐ，Ｐ’又はＱ，Ｑ’に約１／２の略同数格納し、それより少ない集計総数の品種をＧ１属グループとして１つのピッキング棚Ｐのみにその全個数格納し、対向したピッキング棚から略同数の商品を同時に一つの出荷用番重に投入する。 （もっと読む）

【課題】左右の送りベルトで荷を挟持して引き込み・排出を行う移載装置において、高さが低い荷への対応性を損なうことなく全体の構成を簡素化する。
【解決手段】移載装置は一対の移載ユニット１７を備えており、左右移載ユニット１７は横送りモータによって互いの間隔が調節される。左右の移載ユニット１７には棚部に向け前後動する進退フレーム１９が取り付けられており、各進退フレーム１９に、補助フレーム２０を介して前後一対の送りベルト２１と１つの荷送りモータ２７とが取り付けられている。補助フレーム２０はばね手段６５で荷に向けて付勢されている。荷送りモータ２７は主軸が鉛直姿勢となるように配置されており、送りベルト２１の上方に配置されている。 （もっと読む）

【課題】ベースプレートを大型化することなく、固定部材の打ち込み位置の自由度を高めることができる軌道固定設備を提供する。
【解決手段】軌道固定設備２０は、ガイドレール１１の敷設方向と交差する方向における両端に形成されている嵌合部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・を有しており、ガイドレール１１が載置される第１ベースプレート２１と、嵌合部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，・・・に嵌合する被嵌合部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，・・・とアンカーボルト５１Ｒを挿通するための挿通孔３３とを有しており、アンカーボルト５１Ｒによって床面Ｆに固定される第２ベースプレート３１と、を備えている。第２ベースプレート３１がアンカーボルト５１Ｒによって固定されている状態で、第２ベースプレート３１は、第１ベースプレート２１を床面Ｆ側に押圧している。 （もっと読む）

【課題】荷の幅寸法が大きく相違しても取り扱い可能な移載装置を提供する。
【手段】移載装置４は一対の移載ユニット１７を備えており、左右移載ユニット１７は横送りモータ２６によって互いの間隔が調節される。荷Ｗは左右移載ユニット１７で挟持された状態で移動する。荷Ｗが載る荷載置部は、左右移載ユニット１７の間に配置された固定支持部２３と、左右移載ユニット１７に取り付けられた可動支持板２２とで構成されている。可動支持板２２は固定支持部２３の上面に重なり得る。固定支持部２３の存在により、可動支持板２２の突出寸法Ｌ３をできるだけ小さくしつつ、左右移載ユニット１７の間隔を大きく広げることができる。その結果、荷幅が大きく相違する荷Ｗを取り扱うことができる。 （もっと読む）

【課題】
支持台の縦横方向に配設される桁部材と上下方向に配設される支柱部材とをガタ付きを無いに等しく接続でき、また、桁部材と支柱部材を分離する際も支柱部材を１本ずつに分離できるようにする。
【解決手段】
接続部材を、桁部材、支柱部材に対応させた内外寸法に形成してなる略Ｕ字溝状の接続本体と、支柱部材に取り付けて桁部材を支持するブロック体と、接続本体における溝底部を挟んで対向する両側壁の溝底部側と反対方向の側壁上端部側を互いが接近する方向に絞るための締め付け手段とで構成し、接続本体を桁部材に溶接固定し、ブロック体を固定した支柱部材の端部側を、ブロック体が桁部材に当接するまで接続本体の溝内に挿通し、締め付け手段により接続本体における両側壁の側壁上端部側を互いが接近する方向に絞り、両側壁で支柱部材を締め付けることができるようにした。 （もっと読む）

【課題】区成された収納スペースの容量を容易に変更し得る貯蔵設備を提供する。
【解決手段】貯蔵設備Iは、共通の開口端面Ｓａに複数の単位収納スペースＳｂを開口させた収納棚Ｓ１、Ｓ２と、収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面Ｓａ側に臨設され、フォーク５３を収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面Ｓａ内に挿入させて荷物Ｎを収納棚Ｓ１、Ｓ２に対して出し入れするピッキング装置Ｐとを具備するものであって、当該収納棚Ｓ１、Ｓ２が、フレーム１と、当該フレーム１に対して着脱可能に構成した棚要素３とを有する。
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【課題】ラックの荷収納区画において荷を支持する荷支持台と、荷収納区画の左右両側の隔壁フレームから突設されて前記荷支持台を支持する支持部材との間に免震手段を介装して、耐震性を高める。
【解決手段】免震手段は、荷収納区画１に収納される荷Ｗの四隅を支持できる位置に配置されて支持部材７ａ，７ｂに支持された４つの免震ユニット８から成り、各免震ユニット８は、支持部材７ａ，７ｂから立設された支持柱体１６と、この支持柱体１６に水平全方位に滑動自在に支持される可動体１７と、可動体１７から下向きに連設された環状周壁１８と支持柱体１６との間に介装されて可動体１７をその滑動範囲内のほぼ中央位置に付勢保持する付勢部材１９とから構成され、４つの免震ユニット８の各別に滑動自在な４つの可動体１７が荷支持台３２を兼用する構成。 （もっと読む）