【課題】構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、搬送能力の低下を防止することができる物品搬送設備の提供。
【解決手段】走行経路として、第１走行経路２０と、第１走行経路２０の横幅方向の一方側から他方側に第１走行経路２０を跨ぐ第２走行経路２２とが備えられ、第２走行経路２２において第１走行経路２０を跨ぐ跨ぎ部位Ｍでは、第２走行経路２２が第１走行経路２０に対して上下方向で異なる高さに配設されて、第１走行経路２０での物品搬送車３の走行と第２走行経路２２での物品搬送車３の走行とが互いに許容自在に構成され、物品搬送車３は、第１走行経路２０の横幅方向の一方側から跨ぎ部位Ｍを経由して第１走行経路２０の横幅方向の他方側に連続して第２走行経路２２を走行自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】順次投入される複数品種の箱を一時的にストックするストック装置において、設備コストや設置床面積を抑えると共に品種の切り替わりや品種数の増減に対して柔軟に対応可能とし、高い稼動効率の実現を図る。
【解決手段】ストック装置１は、箱Ｗを移動させると共にストックするコンベア２と、コンベア２に沿って配置された開閉ストッパ３１〜３３と、コンベア２の下流の停止ストッパ３０と、各ストッパの位置における箱Ｗの有無を検出する箱検出センサ４０〜４３と、コンベア２に投入される箱Ｗの品種情報を取得する品種情報取得センサ５と、各部の動作を制御する制御部６とを備える。制御部６は、新たに投入された箱Ｗに対し、品種情報に基づいて品種切替有りと判断した際に、箱検出センサ４０〜４３によって箱Ｗが検出されていない最下流位置の開閉ストッパ３１〜３３を閉状態として、品種切替前後の箱Ｗを互いに区分してストックした状態とする。 （もっと読む）

【課題】カーブ状の経路であっても台車の走行を可能としつつ、種々の工程レイアウトにより柔軟に対応可能であり、工程スペースをより有効に活用することができる台車式搬送装置を提供する。
【解決手段】摩擦力が付与されて推進される部位である推進部５と、該推進部５に連結される台車６と、推進部５の推進方向を規制して推進経路Ｓを形成する複数のガイド部材である案内部２・２・・・と、推進部５に対して推進方向に向けて摩擦力を付与する駆動部３と、を備え、推進部５に付与される摩擦力を推進力として、推進経路Ｓに沿って、台車６を走行させる台車式搬送装置１であって、推進部５を、推進経路Ｓの曲率に沿って弾性変形する弾性部材である被駆動部材５ａによって構成する。 （もっと読む）

【課題】複数のステーションを介した荷物の入出庫に係る作業を効率よく行うことのできる自動倉庫を提供すること。
【解決手段】棚段２２０を上下方向に複数備えるラック２００と、複数の搬送車１５０とを備える自動倉庫１００であって、ラック２００に収納されるべき荷物を受け取り、かつ、ラック２００から取り出された荷物を受け取るステーション１１０および１２０と、対応するステーション１１０または１２０と少なくとも１つの搬送車１５０との間の荷物の受け渡しを仲介する昇降装置１１５および１２５と、複数の棚段２２０の中から、ステーション１１０および１２０のそれぞれに対し、他のステーション１１０または１２０に優先して使用させる１以上の棚段２２０を割り当てる棚段割当部とを備える。 （もっと読む）

【課題】図書情報データベースの新たなデータ項目として図書幅寸法若しくは図書の判型を容易に得ることができる図書情報データベース処理システム、及びこの処理システムを用いた図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】図書情報データベース処理システム２０は、既存の図書情報データベースＤＢ１が有する少なくとも各図書ごとの図書識別データと図書高さ寸法データとを取得する取得部２０ａと、取得部２０ａが取得した図書高さ寸法データに基づき図書幅寸法若しくは図書の判型を演算する演算部２０ｂと、図書識別データと図書識別データに対応づけて演算部２０ｂで演算された図書幅寸法データ若しくは図書の判型データとを出力する出力部２０ｃと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】コンパクトでスペース効率が良く、さらに、ピッキング作業の効率化を図ることができるピッキング装置を提供する。
【解決手段】複数の部品を「種類」ごとに所定の単位数量でまとめて部品箱に収納した状態で保管するとともに、保管した前記各部品から、製品の製造に必要な部品を、作業者がピッキングするためのピッキング装置であって、所定期間における前記製品の製造において必要となる前記各部品の数量が確保できるだけの、各部品箱の保管容量を有する、各部品の数量を確保するための第一の保管棚である一次保管部２と、部品箱を配置するためのテーブルを、全「品目」の全「種類」の数以上備え、複数の各テーブルによって、全「種類」の各部品箱が少なくとも一つずつ保管できる、各部品の「種類」を確保するための第二の保管棚である二次保管部３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】昇降具に落下防止体を備えながらも干渉防止用の隙間を小さくできる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】 支柱８ａの走行方向一方側に位置して作業者が昇り降り可能な昇降具１２を、作業者が昇り降りする上下方向に沿って設けられた梯子１４と、その梯子１４を昇り降りする作業者の乗降経路の走行方向一方側及び走行方向と交差する横幅方向の両側を覆う落下防止用の落下防止体１５とを備えて構成し、昇降具１２を、支柱８ａから走行方向一方側の端部までの幅を干渉防止用の間隔Ｃより広くした幅広状態と、支柱８ａから走行方向一方側端部までの幅を干渉回避用の隙間Ｃより狭くした幅狭状態とに切り換え可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】一対の格納棚との間で格納物を移載する移載ユニットの小型化を図ることを目的とする。
【解決手段】一対の格納棚との間で格納物を移載可能な移載ユニット６０が、移載部７０と移載部７０を移動させる移載部移動機構部１３０とを有している。移載部移動機構部１３０が、一対の回転支持輪１４１と、一対の回転支持輪１４１に巻かけられた無端環状部材１５０と、無端環状部材１５０に突出状に設けられた押動部材１６０とを有している。移載部７０が前記押動部材１６０を挿入可能な溝１７６を有する受部材１７０を有している。押動部材１６０が前記溝１７６内を移動しつつ、受部材１７０を介して移載部７０を押動する。 （もっと読む）

【課題】搬送機構部に昇降可能に支持された移載ユニットを、なるべく下方に下降できるようにすること。
【解決手段】格納棚１２と、移載ユニット６０と、移載ユニット６０を移動させる搬送機構部４０とを備える。格納棚１２が最下段の格納部１３の下方に、格納棚１２の延在方向に沿って延びる走行用スペース１６を有している。搬送機構部４０の走行用駆動機構部４６及び昇降駆動機構部５０のうちの少なくとも一部分が走行用スペース１６を走行可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】組立システム全体の設置面積の増大を抑える。
【解決手段】組立作業を行う組立ロボット１に組立用部品８を供給するための部品供給装置２は、組立用部品８が載置された複数のトレイ７が収納される収納棚と、収納棚の上面に形成され、組立ロボット１による組立用部品８の組立作業が行われる組立部２０と、収納棚からトレイ７を取り出して組立部２０に搬送する搬送手段４０とを備える。搬送手段４０は、トレイ７を支持するトレイ支持部と、トレイ支持部を水平方向に移動する水平移動機構と、トレイ支持部を鉛直方向に移動する鉛直移動機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】設備全体をコンパクト化させることができると共に、外部との物品の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【解決手段】上下方向に複数の保管部２を備えた保管棚１と、保管棚１が前後に所定間隔を隔てて複数横並び状態で配備され、各保管棚１の前後に、保管棚１と略同じ左右幅の昇降台１０が昇降駆動手段１１により昇降自在に備えられ、この各昇降台１０には、各保管部２に対して物品を出し入れする物品移載装置１２が備えられ、保管棚外部の前方側に位置する物品搬出入部４２に、各物品移載装置１２に対して物品の受け渡しをする搬送台車２０、２１が走行可能に備えられている物品保管設備であって、各保管棚の下方に渡って、複数の搬送台車２０，２１を夫々独立して走行可能、及び、各搬送台車をすれ違い可能とし、各物品移載装置１２は、選択的にいずれかの搬送台車２０，２１との受け渡しが可能とする。 （もっと読む）

【課題】部品管理システムと部品管理方法において、保管スペースの増大を抑制すると共に製品の生産順序を反映して部品を保管し、効率良く迅速に生産ラインに供給できるように部品を管理することを可能とする。
【解決手段】部品管理システム１は、生産ライン２への直接の部品供給源となる部品管理棚３と、生産計画のデータや部品のカテゴリを定めたデータ等を記憶する記憶部４と、各データに基づいて部品管理棚３に品番毎および部品のカテゴリ毎に所定量の部品を保管する保管領域αを生産計画順に設定し、その結果を出力する制御部５と、前記結果を表示する表示装置７とを備えている。制御部５は、生産計画から要求される部品数が保管領域αに保管される所定量を超える場合に隣り合う複数の保管領域αを割り当てる。部品管理棚３がバッファとして機能し、作業者Ｍ２は部品管理棚３から生産ライン２へと配列順番に部品を搬送して生産ラインに効率良く供給できる。 （もっと読む）

【課題】欠品の発生を極力回避しつつ入換作業の効率の低下を極力抑制できるピッキング設備を提供すること。
【解決手段】入換作業における搬出作業を搬送装置に行わせる場合に、当該搬出作業の対象となるピッキング用収納部と出庫部との相対位置関係に応じて設定される仮置作業選択条件が成立していると判別すると、当該搬出作業として、空状態の保持体を収納棚が複数備える収納部のいずれかに搬送する仮置作業を行わせるべく、搬送装置の作動を制御し、仮置作業選択条件が成立していないと判別すると、搬出作業として、空状態の保持体を出庫部に搬送する直接出庫作業を行わせるべく、搬送装置の作動を制御する制御手段が設けられたピッキング設備。 （もっと読む）

【課題】パッケージ商品の搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる商品搬送装置を提供する。
【解決手段】在庫されているタバコパッケージＳＴＰが最上位の一個から搬出される。在庫されているタバコパッケージＳＴＰが商品保持機構で保持されることにより、上昇されて保持されたタバコパッケージＳＴＰより下方に新規のタバコパッケージＳＴＰが搬入される。従って、タバコパッケージＳＴＰを上方から搬出する構造でありながら、タバコパッケージＳＴＰの搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる。 （もっと読む）

【課題】基板を一時的に収納、保管するための大型基板収納装置において、ロボット等によるランダムアクセス可能で、基板収納効率が良く省スペースで、メンテナンスや目視確認実施を安全に行える基板収納装置を提供する。
【解決手段】多段の棚状の収納部を備え、任意の対象とする収納部にロボットハンド等の基板搬送装置により基板を一枚づつ一時的に収納・保管・払い出しを行う基板収納装置において、基板の格納／払い出し時に任意の対象とする収納部と該収納部上部の収納部間が開口してロボットハンド等の基板搬送装置がアクセス可能となる機構を備え、且つ、前記収納部のそれぞれは、ロボットハンド等の基板搬送装置と干渉しないスペースに所定の間隔で設けられた基板支持ピンを有する複数本の支持体が側壁フレームに横架され、前記支持体が個別の前記収納部毎に動くことで前記収納部毎の前記支持ピンが上下に可動な機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】貨物を段積みさせて運搬する際、コンテナ内において転倒することを好適に防止することが可能な段積みラックを提供する。
【解決手段】ラック１０は、貨物ｃを載置する載置部３０と、載置部に取り付けられ、載置部を床面２１１上において支持する脚部５０と、コンテナ２００の内壁側面２２１に押し付けられ、載置部をコンテナの内壁側面に対して固定する支え板９０と、支え板をコンテナの内壁側面へ向けて張り出させる押し付け部材１１０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ダブル搬送ラインとしたときに仮置台の配置・スペース・コストの問題を解消できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の集品容器１０を連続搬送する２つの搬送ライン２２，２３と、前記集品容器１０に投入する物品を先行して仮置き可能な仮置台３５を設け、前記仮置台３５を、いずれの搬送ライン２２，２３により搬送されてくる集品容器１０にも対応して、物品を先行して仮置き可能な構成とする。このように、仮置台３５は、いずれの搬送ライン２２または２３により搬送されてくる集品容器１０にも対応することにより、搬送ライン２２，２３毎に仮置台３５を設ける必要がなくなり、その配置を考慮する必要がなくなり、省スペース、コスト削減を実現できる。 （もっと読む）

複数のコンテナを倉庫に移送する方法を提供する。この方法は、１台以上のコンテナをその上に受け取って輸送し、所定の階（１８ａ）に上昇および下降するように構成されたエレベータ（２２）を備えた、少なくとも１つの複数階層構造（１２）を提供することを含む。各階（１８ａ）は、１台のコンテナを受け取ってその内部に保管する大きさに形成された複数の仕切室（２４）を備えている。また、前後および側方に運動して、その上にコンテナを受け取るように構成された複数の無人自動搬送台車（ＡＧＶ）を提供し、ＡＧＶのうちの受取ＡＧＶ（ｒＡＧＶ）上にコンテナ各々を受け取り、受取コンテナを含むｒＡＧＶを、構造体（１２）の目標階（１８ａ）における目標仕切室（２４）に位置付けることを含む。 （もっと読む）

【課題】クリーンルームや工場などで液晶基板を収容したカセットを搬送するための台車の昇降旋回装置を低床化することで、ステーションやラックなどの最低高さが増し、デッドスペースが増すことを防止する。
【解決手段】台車２に設けられた昇降動作と旋回動作とを行う昇降旋回装置であって、移動端１７又は１８を有するアーム１９と、固定端２１を有し、アーム１９の中央部とピン４５で回転自在に係合するアーム２０と、移動端１７又は１８と固定端２１とに螺合する左ネジ部１５と右ネジ部１６とを有する左右のネジ棒１４Ｒ、１４Ｌと、左右の昇降モータ１０Ｒ、１０Ｌとから成る左右一対の昇降機構と前記昇降機構の上部に設けられ、旋回テーブル４０と旋回モータ２２とから成る旋回機構とを有し、前記左右一対の昇降機構の間に形成された空スペースに前記旋回機構の旋回モータ２２を配置する。 （もっと読む）

【課題】出荷可能な出荷用バケットであっても、出荷時期の異なる出荷用バケットが同じ出荷場所で保管されていて間違って出荷したり、異なる保管場所を確保する必要あった。
【解決手段】倉庫内に複数のバケットを格納し、操作により前記バケットを取り出して商品ピッキング場所に搬送すると共に、前記倉庫の所定位置にもどす手段を備えた自動倉庫であって、前記バケットには、在庫商品を収納する在庫品用バケットと、配送先毎の商品を収納する出荷用バケットとを備える。自動倉庫内のバケットを管理するにあたって、在庫商品を収納する在庫品用バケットの他に配送先毎の出荷用バケットも管理する。 （もっと読む）