【課題】作業スペースに設けられる部品棚に保管された部品を作業者に供給する昇降装置において、作業者と、部品棚を含む昇降装置と、の共存を可能とするべく、装置全体が嵩張ることなくコンパクトに構成し、該昇降装置の昇降駆動部の低出力（低推力）化を実現するための技術の提供を課題とする。
【解決手段】昇降テーブル（昇降体）９には、外部より加えられる外力の大きさ、つまり、前記昇降テーブル（昇降体）９の上面に積載される部品箱４１・４１・・・の重量を検出する重量センサー（検出手段）１８が備えられ、バランス調整装置（負荷手段）１０（６０）は、電気的方法によって負荷量が制御されるとともに、昇降ベルト（牽引部材）８の近傍に配設され、前記重量センサー（検出手段）１８によって検出した検出値に基づいて、前記バランス調整装置（負荷手段）１０（６０）は、前記昇降ベルト（牽引部材）８に与える負荷量を増減する。 （もっと読む）

【課題】 ヤードにおける山高さを高くすることと、鋼材の搬送回数を少なくすることとを同時に実現できるようにする。
【解決手段】 山仕分けステップと、その山仕分けを行うための搬送順決定ステップと、該搬送順決定ステップで決定した搬送順に従い、搬送機器に搬送指示を作成する搬送指示作成ステップとを有することを特徴とし、更に、前記山仕分けステップ及び搬送順決定ステップでは、山高さを最大化する指標と搬送回数を最小化する指標とを持つ目的関数を設定し、山立て及び搬送に関する制約条件を満たす数理計画問題に帰着させ、山仕分け及び搬送順を同時に最適化する技術を提供する。 （もっと読む）

【課題】収容箱をキャスター輪付き台車に載せた被搬送体のキャスター輪を介しての移送を自動化できるローダ装置、搬入された被搬送体を方向変換して複数の保管兼搬送列へ振り分けるローダ装置、装置周辺を平坦な床面に維持できるローダ装置等を提供する。
【解決手段】被搬送体Ｗの上端部に係脱可能な係合部材を含むローダ本体と、ローダ本体を昇降させる昇降機構と、ローダ本体を保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄの列方向と直交する第１方向へ移送する第１移送機構と、ローダ本体を列方向と平行な第２方向へ移送する第２移送機構と、ローダ本体を鉛直軸心回りに少なくとも９０度回動可能な回動機構とを備え、搬入された被搬送体Ｗに上方からローダ本体を対向させてから下降させて、ローダ本体を被搬送体Ｗの上端部に係合させ、ローダ本体による上方から牽引とキャスター輪の床面上の転動を介して被搬送体を搬送する。 （もっと読む）

【課題】小ラックに形成されている多数の支持孔に棒材を挿入する棒材のラック挿入工程の短縮化を図る。
【解決手段】棒材のラック挿入システムは、大ラック押出台上の大ラックから、棒材押込機１４の押込みロッド１５によって押出された棒材２６が、小ラック挿入台上の小ラック２４の支持孔３８に押込まれる際に、短くて奥まで押込まれないときでも、大ラック押出台と小ラック挿入台の間のピンチローラ装置１８により、押込みロッド１５を更に駆動して、棒材２６の先端部２７が小ラック２４の端部２４Ａから突出するように押込み、その先端部２７を、頭揃え装置２０の棒材ストッパ２０Ａによって一定量押し込み、全ての棒材２６の先端を揃える頭揃えを行なう。 （もっと読む）

【課題】平面設置面積を大きくすることなく、仕分け処理能率を向上させることができる自走式物品キャリアによる物品仕分け装置を提供することである。
【解決手段】上段軌道閉ループ内の物品キャリア１がソート先に移動してマット投入を行う場合には、下段軌道閉ループ内の物品キャリア３１の走行が正常なマット投入を阻害しないように、物品キャリア１は物品キャリア３１向けに進入禁止信号を出力する。下段軌道閉ループ内で移動中の物品キャリア３１は進入禁止信号を受けている間、停止して当該ソート先に進入することが禁止される。 （もっと読む）

【課題】主コンベヤーから荷物を受けるコンベヤーの周りのゾーンや該コンベヤーと車両と間のゾーンの面積を減じ、それらのゾーンに配置される作業者の負荷とその数を減ずる。
【解決手段】荷受けコンベヤー２６に荷物１２を引き渡す主コンベヤーを建物１階の頭上レベルにおいて作業域の内周に配置し、かつ該荷受けコンベヤー２６直下の空間に傾斜した複数段の貯蔵コンベヤー２８と、貯蔵コンベヤー２８の上流側に載せ替えコンベヤー３０を有する昇降装置３２とを設置することにより、荷受けコンベヤー２６周辺に必要なゾーンの面積を減じ、また貯蔵コンベヤー２８の終端を作業域外の車両に向けて配置することにより、車両への積載に必要なゾーンの面積を最小限に減じ、これにより倉庫フロアの所要床面積を半減するとともに、積み込み作業に必要な人員数を減じる。 （もっと読む）

【課題】ラインサイドの省スペース化を実現する部品供給システムを提供すること。
【解決手段】部品供給システムは、２種類の部品４を搭載して搬送する供給台車１と、台車スペース３を互いの間に形成しつつ２つの工程の近傍にそれぞれ固定配置された固定棚２とを有する。供給台車は、第１部品４１を保持する第１レール１１１と、第２部品４２を保持する第２レール１１２とを平面視において互いに平行に配設してなると共に、放出口１２を第１レール及び第２レールの長手方向における互いに反対側の端部に設けてなる。放出口にはストッパー１３が配設されている。２つの固定棚は受取口２２を台車スペース側に配設し、各工程に部品を供給するための供給口を受取口に対して直交する位置であって互いに同じ方向に設け、部品を保持する受取レール２１を有する。台車スペースに供給台車が配置されたとき、供給台車の放出口が固定棚の受取口に対向配置される。 （もっと読む）

【課題】配置や個数の変更が可能である移動式バッファを提供する。
【解決手段】資材１０１を一時的に保管するバッファ装置１と、バッファ装置１に設けられ、バッファ装置を移動させる移動装置２と、移動装置２に対して、所定の個所まで移動させる制御をする移動制御装置３とを備え、自走して倉庫及び製造ラインの各工程２０ａ〜２０ｃのいずれかに配置される。 （もっと読む）

【課題】クリーンルームのコンパクト化、かつ、高清浄度化を達成可能な自動倉庫システム及びその容器移載方法を提供するものである。
【解決手段】本発明に係る自動倉庫システムは、クリーンルーム１１内に配置されるものであり、容器１４を格納する棚１３を垂直方向に複数段設け、容器１４をその棚１３と搬入出ポート１２との間で移載する移載手段１６を棚１３と平行に設けると共に、その移載手段１６に棚１６の側に向かって伸長自在なベース部材２４を設けてなり、そのベース部材２４は、固定系のベース本体７１と、ベース本体７１の長手方向に伸長自在なスライド部材７２と、スライド部材７２の上面に設けられ、スライド部材７２の長手方向にスライド自在で、かつ、昇降自在な爪部材７３とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で基板処理装置に向けて設けた軌道に沿って搬送する無人走行台車と、無人走行台車から搬送された基板カセット１を保持する第一基板カセット保持部Ｋ１、第一基板カセット保持部Ｋ１よりも上方において基板カセット１を保持する第二基板カセット保持部Ｋ２及び第一基板カセット保持部Ｋ１と第二基板カセット保持部Ｋ２との間で基板カセット１を上下方向に移動させる昇降部１６ａ，１６ｂを有する段数変更装置ＭＴと、を備える。 （もっと読む）

【課題】独立的な保存・取出操作、保存・取出精度の向上及びコスト低減を実現する保存装置に関する。
【解決手段】基部１０１に支持される軸ユニット３０１と、第１円として配置される第１保存・取り出しユニット４０１及び複数の第１保存ユニット４０２と、第２円として配置される複数の第２保存ユニット４０３と、第１保存ユニット４０２の頂上部に接続される第１回転ユニット５０１と、第２保存ユニット４０３の頂上部に接続される第１カバーユニット５０２と、第１回転ユニット５０１に接続される複数の第１ロールユニット６０１とを含み、第１保存・取り出しユニット４０１及び第１保存ユニット４０２が第２保存ユニット４０３に対して相対的に回転可能である。 （もっと読む）

【課題】エレベータ装置を製品の集積位置に利用することのできる棚装置を提供する。
【解決手段】板状のワークＷ又は製品を積載したパレットＰを出入自在な収容棚５を複数段備えると共に前記パレットを各収容棚５に対して出入するためのエレベータ装置９を上下動自在に備えた棚装置であって、当該棚装置１に隣接して備えた板材加工機によって加工された製品を搬送自在な製品搬送手段３５を備え、この製品搬送手段３５によって搬送された製品を載置自在な移動テーブル２３を、前記製品搬送手段３５の下方位置と下降した状態の前記エレベータ装置９の上方位置へ移動自在に備え、かつ前記移動テーブル２３に載置された製品を、前記エレベータ装置９上のパレットＰへ移載するための製品移載手段を備えており、前記製品移載手段は、前記移動テーブル２３が前記エレベータ装置９の上方位置から前記製品搬送手段３５の下方位置へ戻るときに、前記移動テーブル２３上の製品の一体的な移動を阻止するためのストッパ部材３９を備えている。 （もっと読む）

【課題】台車上基板カセット保管部を軌道上方に配置することで省スペース化を図り、無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で上下方向に昇降させる昇降部１０及び基板カセット１を基板処理装置に向けて水平移動する水平移動部８ａ，８ｂを有して基板カセット１を基板処理装置に向けて設けた軌道Ｌに沿って搬送する無人走行台車ＡＧと、を有する走行車システムＡにおいて、無人走行台車ＡＧは、昇降部１０及び水平移動部８ａ，８ｂの上方に基板カセット１を保管する台車上基板カセット保管部ＢＦを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で供給棚から切替棚に物品を１個ずつ供給できる流動棚を提供すること。
【解決手段】傾斜角度によって物品を受入方向に搬送する受入姿勢と排出方向に搬送する排出姿勢とに切替可能な切替棚２０と、切替棚２０に向けて下向きに傾斜する供給棚４０と、切替棚２０から排出方向に向けて下向きに傾斜する排出棚６０とを有する流動棚１であって、供給棚４０において物品が搬送されない停止状態と物品が搬送される解除状態とに制御することができる第１の係止片１１０と第２の係止片１２０とからなるストッパ機構１００を有し、第１の係止片１１０は、切替棚２０が受入姿勢のときに解除状態、排出姿勢のときに停止状態であり、第２の係止片１２０は、切替棚２０が受入姿勢のときに停止状態、排出姿勢のときに解除状態であること。 （もっと読む）

【課題】無人走行台車の搬送効率の向上と設備の省スペース化を図ることができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置Ｒ１，Ｒ２と、基板Ｇを基板カセット１に収容した状態で基板処理装置Ｒ１，Ｒ２に向けて設けた軌道ＬＡに沿って搬送する無人走行台車ＡＧと、無人走行台車ＡＧから搬送された基板カセット１を保持すると共に上下方向に昇降させる昇降部Ｋ１、昇降部Ｋ１の下方側において基板カセット１と基板処理装置Ｒ１，Ｒ２との間で基板を枚葉搬送する枚葉搬送部１５及び昇降部Ｋ１の上方側において基板カセット１を保持する基板カセット保持部Ｋ２を有する基板カセット入れ替え装置ＣＧと、を備える。 （もっと読む）

【課題】基板カセット保管部を軌道上方に配置することで省スペース化を図り、無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムＡは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で上下方向に昇降させる昇降部１０及び基板カセット１を基板処理装置に向けて水平移動する水平移動部８ａ，８ｂを有し、基板カセット１を基板処理装置に向けて設けた軌道Ｌに沿って搬送する無人走行台車ＡＧと、軌道Ｌの上方において基板カセット１を保持して保管する基板カセット保管部ＢＦ１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】保管エリアを有効に活用しつつ、生産ラインへの台車の搬送を適切に行うことができる台車搬送管理システムを提供する。
【解決手段】台車搬送管理システムのコントローラ１は、工場に台車が搬入されたタイミングで、台車の納入伝票Ｔに記録された部品および数量とを含む台車データを取得する台車データ取得手段１２と、台車データ取得手段１２で取得された台車データと生産ラインの進捗状況とに基づいて、台車の搬送優先度を算出する優先度算出手段１３と、優先度算出手段１３により算出された台車の搬送優先度が高いほど、該台車が作業ステーションに近い位置に保管されるように保管エリア内の配置を決定する配置決定手段１４とを有する。 （もっと読む）

在庫管理用の保管システムが開示されている。保管システムは、複数の縦に積み重ねられたポケットを有する、縦型の保管構造を備える。それぞれの縦に積み重ねられたポケットは、それぞれのポケットの中身へのユーザのアクセスを提供するために別々に開くことが可能に構成される。縦型の保管構造は縦型スライド式ドア、ヒンジ式ドア、または、壁に取り付けられたキャビネットでもよい。 （もっと読む）

【課題】文書を保管する複数の書架を対象として、棚卸するべき棚卸時期を合理的根拠から提案すると共に、棚卸するべき書架を特定する棚卸提案装置を提供とする。
【解決手段】管理サーバ５は、それぞれの書架に配置されて書架の利用を検出して検出信号を書架利用情報として出力する複数のセンサ６のそれぞれから書架利用情報を取得する。また、ゲート装置から書架が設置された区域への人の出入りを示すゲート通過情報を取得する。また、文書の貸出や返却を管理する文書管理端末３から文書の利用状況を示す文書利用情報を取得する。管理サーバ５は、棚卸時期の判定ルールと棚卸するべき書架を特定する書架特定ルールとを保有しており、取得した情報である「ゲート通過回数、書架利用情報、文書利用情報」と、保有するルールである「棚卸時期判定ルール及び書架特定ルール」とから、棚卸時期と棚卸するべき書架とを決定する。 （もっと読む）

【課題】ワークを同一水平面内で直線移動させて移載するフロッグレッグ型移載装置において、横揺れ防止を実現すると共に、パーティクルの発生を減らす。
【解決手段】フロッグレッグ型移載装置において、２本のフリーアームは、基台に一端が第１回動軸を介して取り付けられている。移載アームは、２本のフリーアームの他端に第２回動軸３４を介して連結され、ワークを載置する。同期機構３５は、２本のフリーアーム同士を連結して横揺れを抑制する。同期機構３５において、直線移動部材４７は、移載アームの移動方向にスライド自在に支持されている。回動部材４８は、直線移動部材４７に回動自在に支持されている。２本のロッド部材４５は、第２回動軸３４に軸支された第１端５７と、回動部材４８に軸支された第２端５８とを有する。 （もっと読む）