【課題】半導体素子製造用の各種基板を収容する荷を軌道に隣接した位置で一時的に保管する保管庫を複数組み合わせてなる保管庫セットおいて、工場等内に安定に配置でき、簡単な構成により効率良く荷を出入庫或いは保管庫内搬送する。
【解決手段】保管庫セット１０ｘを構成する複数の保管庫は夫々、荷を水平一方向に往復移動可能であると共に鉛直方向に往復移動可能な駆動手段と、駆動手段により移動される荷を収容又は載置可能な棚部分を、鉛直方向に複数段に渡って段毎に水平一方向に一又は複数有する棚とを備える。保管庫セットは、複数の保管庫に対し保管庫セットに組み合わされた状態で相互間の連結及び固定を行うことで複数の保管庫の転倒を防止すると共に、連結及び固定を解除可能である転倒防止手段８０を備える。 （もっと読む）

【課題】半導体素子製造用の各種基板を収容する荷を一時的に保管する保管庫において、簡単な構成により効率良く荷を出入庫或いは保管庫内搬送する。
【解決手段】搬送車２との間で荷３の出入庫が行われる保管庫１０は、荷を搬送車から又は搬送車へ移載可能であるポートと、荷を収容又は載置可能な複数の棚部分１５と、荷を、複数の棚部分及びポート間並びに複数の棚部分の相互間で移動可能な駆動手段と、複数の棚部分からポートへ荷を移動させる場合、先ず、複数の棚部分のうちの一つである仮出庫用棚部分へ移動させ、仮出庫用棚部分に一旦収容又は載置した後に、仮出庫用棚部分から荷をポートへ移動させるように駆動手段を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容する荷を一時的に保管する保管庫を複数組み合わせてなる保管庫セットおいて、軌道に沿った小さいスペースにも配置可能であり、メンテナンスが容易であり、簡単な構成により効率良く荷を出入庫する。
【解決手段】保管庫セット１０ｘを構成する複数の保管庫１０は夫々、荷を水平一方向及び鉛直方向に往復移動可能な駆動手段と、該駆動手段により移動される荷を収容又は載置可能な棚部分を、鉛直方向に複数段に渡って段毎に水平一方向に一又は複数有する棚と、軌道に対する位置決めを行う位置決め手段とを備える。複数の保管庫は夫々、位置決めされることで水平一方向が揃うように相互に隣接して配列された状態をとり、該状態で相互から独立しての水平一方向への移動を相互に妨げない外形を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の被搬送物を仕分ける際に、搬送手段や格納手段を設置する場所の省スペース化を図ることができる被搬送物仕分システム及び被搬送物仕分方法を提供する。
【解決手段】基板を仕分ける被搬送物仕分システムであって、基板を搬送する搬送部１０と、搬送部１０の搬送経路上に設けられ基板を格納する格納部２０ａ〜２０ｉと、搬送経路上において格納部２０ａ〜２０ｉに格納される路上格納位置から、路上格納位置に対して垂直方向に配される垂直格納位置まで、搬送経路上を搬送されてきた基板を格納部２０ａ〜２０ｉを介して移動させる昇降装置７０ａ〜７０ｉと、基板が搬送部１０によって路上格納位置まで搬送されて来た場合に昇降装置７０ａ〜７０ｉを駆動することにより基板を垂直格納位置まで移動させる被搬送物仕分装置６０を備える。 （もっと読む）

【課題】ロール状物品などを保管用シャフトを介して格納する自動倉庫において、シャフトを物品の芯管内への挿脱するための平面スペースを削減し、建屋としての容積効率を向上する。
【解決手段】自動倉庫内の物品格納スペースＳの一部の区画スペースに、シャフト挿脱装置ＳＡ１を装備するとともに、その隣接スペースに物品を一時的に待機させシャフト５の脱着操作を行うための物品待機部を設けることにより、自動倉庫のラックを有効に利用してシャフト挿脱のための特別なスペースをラック外に不要とした。 （もっと読む）

【課題】
特に車の駐車場や、荷物の収納には、回転多段式の収容庫が便利であるが、製作コスト高と、構造物のサイズで高さなど課題があった。これを大幅に改善した小型回転多段立体収容庫を提供する。
【解決手段】
両サイドに設置された必要な重量を支える門型主柱構造物の上に、小型チェーン用スプロケットを主軸位置に、両サイドに設け、そのスプロケットに搬送用特殊チェーンを装着、その搬送用チェーンに適宜サイズの収容庫を多段に吊り下げ、モーター回転駆動とし、広い設置面積を必要とする事なく、最小の設置面積内に最大限にコンパクトに多段に収納できる構造を特徴とする、小型回転多段式立体収容庫ができた。 （もっと読む）

【課題】荷物の昇降速度を速くし、荷物の移動効率を向上させることが可能な昇降装置を提供する。
【解決手段】物を昇降させるスタッカークレーン１００であって、物を保持して昇降することが可能な載置台１０８と、載置台１０８を昇降可能に支え、昇降方向に長尺の基体１１２と、載置台１０８を昇降させる駆動力を発揮するモータ１２８と、回転軸を中心に回転する動滑車１２０と、一端が動滑車１２０の回転軸に取り付けられ、モータ１２８の駆動力を動滑車１２０に伝達するチェーン１２２と、一端が基体１１２に取り付けられ、他端が載置台１０８に取り付けられ、動滑車１２０に掛け回され、チェーン１２２とは異なる性質を有するワイヤロープ１２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容するＦＯＵＰ等の荷を一時的に保管するストッカ等の保管庫において、簡単な構成により効率良く荷を出入庫すること或いは効率良く保管庫内搬送する。
【解決手段】保管庫（１０）は、荷（３）を支持可能な支持部（１１）と、支持部を水平一方向に往復移動可能な水平駆動部（１３）と、載置部を鉛直方向に往復移動可能な鉛直駆動部（１４）と、支持部が鉛直駆動部により到達可能な鉛直方向の複数段に、水平駆動部により到達可能な水平位置に一又は二つ以上ずつ設けられると共に、支持部との間で荷を相互に移載可能に夫々構成されている複数の載置面を有する棚（１５）とを備える。複数の載置面の少なくとも一つは、荷の出入庫用のポートとして機能する。 （もっと読む）

【課題】半導体素子製造用の各種基板を収容するＦＯＵＰ等の荷を、軌道に隣接した位置で一時的に保管するストッカ等の保管庫において、軌道に沿った小さいスペースにも配置可能であり、メンテナンスが容易であり、簡単な構成により効率良く荷を出入庫する或いは保管庫内搬送する。
【解決手段】軌道１上で荷を搬送する搬送車２との間で荷の出入庫が行われる保管庫１０は、荷を水平一方向に往復移動可能であると共に鉛直方向に往復移動可能な駆動手段と、駆動手段により移動される荷を収容又は載置可能な棚部分を、鉛直方向に複数段に渡って段毎に水平一方向に複数有する棚とを備える。棚は、軌道の方位に対して水平一方向の方位が直交するように、軌道に対して配置される。 （もっと読む）

【課題】連続的な電子部品の検査において、トレイの交換頻度を低減しかつ装置の小型化が可能な、トレイで供給される電子部品のトレイハンドリング機構、あるいはこれを利用した電子部品の検査装置を提供する。
【解決手段】トレイ多段収納のトレイ置棚２を設けて検査済みの電子部品９を収納するトレイ５をその棚に収納し、これの上部にトレイ重ね置棚４を設けて未検査電子部品９が検査ステージで検査されてなくなった空トレイ５を重ね置棚４に積み重ねておく。あるトレイ５が検査済みの電子部品９で満杯になって排出されたときに、トレイ重ね置棚４から空トレイ５を取出してそのトレイ５の棚位置に空トレイ５を供給して、空トレイの使い回し（再使用）をする。 （もっと読む）

【課題】クリーンルームの空間を有効活用でき、クリーンルーム内のフロアーに空きスペースが無く、保管棚を設置できない場合にも増設が可能なストッカー装置を提供する。
【解決手段】キャリア１を平面的に保管する保管棚１４を有する保管棚部１０と、保管棚部１０の上方に配設され、キャリア１をチャッキングするチャック機構８１、８２をＸＹ軸方向に駆動されるホイスト機構部８０を有する移載ハンドリング部５０と、前工程より保管棚部１０にキャリア１を搬送又は保管棚部１０よりキャリア１を次工程に搬送するホイスト装置１４２、１４３とを備え、保管棚部１０の枠体１３上に移載ハンドリング部５０の枠体５１が一体的に固定され、移載ハンドリング部５０の枠体５１は天井２に吊り下げられている。 （もっと読む）

【構成】 一対のラックユニット４，６を背中合わせに配置し、ラックユニット４の背面寄りにスプリンクラーヘッドへの横管１８を設ける。ラックユニット４では棚受け１４の先端を支柱８よりも突出させ。ラックユニット４，６間で物品を収容する奥行きを共通にする。
【効果】 支柱の配置を一対のラックユニット間で共通にしながら、スプリンクラーへの横管を配置できる。 （もっと読む）

【課題】高密度に基板を多段格納すると共に、任意の基板を搬入出可能な基板搬送装置を提供する。
【解決手段】基板２の搬入出方向の両側方に配置された１対の摺動部材１２と、両摺動部材１２の間に掛け渡したワイヤ状の支持体１４とで棚部材１０を構成し、この棚部材１０を収納部４に対し相対的に上下方向に移動可能に段積みする。そして、これら棚部材１０から任意に選択した対象棚部材１０の下方の棚部材１０に対し、対象棚部材１０を昇降機構２０により相対的に上方に離間させた後、搬送部６のハンド部３２を対象棚部材１０の下方に進入させ、基板２の搬入出方向における対象棚部材１０の支持体１４の位置とは異なる位置において、支持体１４より上方で基板２をハンド部３２の搬送ローラ４２及びエア噴出口４４の噴出エアにより支持すると共に、対象棚部材１０の空隙を介して基板２の搬入出を行う。 （もっと読む）

【課題】複数の移動棚を移動させる際に、各移動棚間の隙間をなるべく小さくすること。
【解決手段】所定の配列方向に沿って移動自在に配設された複数の移動棚１０と、各移動棚１０の移動に関する指示を受付ける通路形成スイッチ１０ａと、受付けられた指示に応じて、各移動棚１０の移動制御を行う棚移動制御部とを備えている。棚移動制御部は、少なくとも２つの移動棚１０を移動対象として、同一の移動方向に移動させるように移動処理内容を決定したときに、移動対象となる少なくとも２つの移動棚１０を、移動方向後側から移動方向前側の順で、時間差をあけて順次移動を開始させる。 （もっと読む）

【課題】収納棚の強度を確保しながら、できる限り多くの収納部をピッキング作業用の収納部として設定することができるピッキング設備を提供すること。
【解決手段】収納棚102が、走行移動空間の棚横幅方向において端部に対応する横端部に、補強用構造体Dを備えるように構成され、補強材9が、収納棚の複数の収納部10のうちの補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の物品取出用開口を閉じないように架設されているピッキング設備。 （もっと読む）

【課題】ワイヤの同じ部分が屈曲する回数を抑えて、ワイヤの寿命を長くすることができる昇降装置を提供する。
【解決手段】駆動回転体２３に上方に伸びるように巻き掛けられたワイヤ２４における駆動回転体２３から上方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々を、複数の上部回転案内体２５の夫々にて下方に伸びるように巻き掛け、それら下方に伸びる一対のワイヤ部分の一方側に昇降体を吊下げ支持し且つ他方側にバランスウェイトを吊下げ支持するように構成し、複数の上部回転案内体２５の設置高さと同じ又は略同じ高さに、補助回転案内体２６を設け、ワイヤ２４を、補助回転案内体２６の上方側部分に巻き掛けられて下方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々が、駆動回転体２３から上方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々となるように、駆動回転体２３の下方側部分に上方に伸びるように巻き掛ける形態で設ける。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫のスペース効率を高めることができるスタッカクレーンの運用方法を提供する。
【解決手段】自動倉庫においてラックに沿って移動するスタッカクレーンの運用方法であって、前記スタッカクレーンは、物品を載置台に載せて前記スタッカクレーンから出退することにより前記物品の移載を行う移載手段を有し、前記載置台上の前記ラックの側へ寄った位置に前記物品を載置する載置ステップ（Ｓ１３〜Ｓ１６）を含む。 （もっと読む）

【課題】 フォークがスライド動作するときの粉塵の噛み込みを抑制することができる自動倉庫のフォーク装置を提供する。
【解決手段】 フォーク装置１２は、フォークベース１３に対してスライド可能なミドルフォーク１４と、ミドルフォーク１４に対してスライド可能なアッパーフォーク１５とを有している。フォークベース１３の各支持体１７にはガイドローラ１８が支持され、ミドルフォーク１４には１対のガイドレール２０が設けられ、アッパーフォーク１５の各支持体２２にはガイドローラ２３が支持されている。ガイドローラ１８，２３の転動面は、その基端から先端に向かって細くなる断面テーパ状をなしている。ガイドレール２０には、ガイドローラ１８，２３と係合するガイド用溝部２４，２５が形成され、ガイド用溝部２４，２５の側面は、ガイド用溝部２４，２５の開口に向かって拡がるテーパ面となっている。 （もっと読む）

【課題】新たに専用の場所を設ける必要のない搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送ライン１０と、搬送ラインの上方に配置され搬送ラインに沿って搬送されるワーク２０を保管する保管棚５０と、搬送ラインの上方かつ保管棚の上流側または下流側に保管棚に隣接して配置され搬送ラインと保管棚との間でワークの受け渡しを行うワーク移載機構４０とを備える搬送システム１であって、ワーク移載機構は、ワークの搬送方向に平行に延在して設けられるとともに、ワークの下面に当接してワークを持ち上げるアーム４４、アームを昇降させる昇降手段４５、アームと保管棚を搬送ラインの搬送方向に相対移動させる移動手段４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】上側に敷設されたレールに対して当接及び離間可能な当接部を備えるスタッカクレーンにおいて、当接部を移動するための駆動部が必要とする駆動力を低減させる。
【解決手段】上側のレールを挟んで配置されると共にレールに対して当接可能な一対の当接部７２ａ，７２ｂと、当接部７２ａ，７２ｂ間の距離を、少なくとも昇降部に対する荷物の受け渡し時において当接部７２ａ，７２ｂの少なくともいずれか一方がレールに当接する第１の距離と該第１の距離よりも長い第２の距離とに設定可能なトグル機構８０と、当接部７２ａ，７２ｂがレールから受ける反力の方向と異なる方向から駆動力を作用させることによってトグル機構８０を駆動する駆動部７１とを備える。 （もっと読む）