【課題】小型貯蔵システムと冷凍試料を貯蔵する対応する方法を提供する。
【解決手段】小型貯蔵システムは、貯蔵領域と、断熱部を有するハウジングと、少なくとも貯蔵領域を少なくとも−１５℃の温度まで冷却し得る少なくとも１個の冷却装置とを含む。小型貯蔵システムは、又、冷凍された貯蔵領域内に完全に配置された貯蔵棚と、貯蔵領域の上方に配置された移送領域とを備える。実質的に水平に移動するロボットが移送領域内に配置される。小型貯蔵システムは、更に、少なくとも１個の実質的に垂直な昇降装置を備え、且つ、昇降装置が、実質的に長円形の経路上を循環すると共に実質的に水平に指向する複数の貯蔵棚を含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作業が無い作業者を無くすことができ、さらにピッキングエリアの広がりを防止できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】仕分け先が割り付けられた物品収納容器１を搬送するメインコンベヤ装置６と、仕分け先から注文され前記物品収納容器１に対して収納される物品４がピッキングされ、投入コンベヤ装置１４に投入される複数のピッキングゾーン１１と、メインコンベヤ装置６から各ピッキングゾーン１１に対してそれぞれ物品収納容器１を分岐・搬送するメイン分岐装置２１および分岐コンベヤ装置２２を備え、投入コンベヤ装置１４および分岐コンベヤ装置２２を、物品収納容器１または物品４の投入部、複数のストレージ部、取出部を有し、投入部に投入された物品収納容器１または物品４を、取出部から物品収納容器１または物品４が搬出されると、複数のストレージ部を順送りし取出部まで搬送する構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で部品収納箱が取り付けられた支持部の鉛直方向の姿勢を維持し、部品取り出し口にある部品収納箱に収納された部品を確実に取り出すことができ、また、作業工程に応じて支持部に取り付ける部品収納箱の取り替えや、取り付ける部品収納箱の数の変更を自由に行うことができるようにする。
【解決手段】筐体に固定され、モータによって回転駆動が可能な第１の回転部と、前記第１の回転部の回転軸とは異なるが同一平面上に存在し平行する回転軸によって筐体に回転自在に軸支される第２の回転部と、二つの回転部の外周近傍に形成された複数の連結部で連結される複数の支持部からなり、二つの回転部と複数の支持部によってリンク機構が構成されることで、部品供給装置は部品収納箱の鉛直方向の姿勢を維持したまま安定して回転することができる。 （もっと読む）

【課題】ヤードに原材料や製品をブロック毎に配置する際に、配置計画の解が容易に且つ短時間で得られる在庫配置計画法を提供する。
【解決手段】ヤードの現在の配置状況と、原材料の入出荷情報とに基づいて、ヤードの制約条件を満足する配置計画の解を計算する。制約条件を満足する初期解が得られれば、その初期解から目的関数に従って最適解を得る。制約条件を満足する初期解が得られない場合には、制約条件を緩和して在庫配置の緩和解を求め、それに基づいて最適解を計算する。最適解の計算には、変数の数に依存して、混合整数計画法又は制約伝播法が採用される。 （もっと読む）

【課題】製造ラインの最終工程から連続的に搬送されるパネル形状体の仕分積載、保管、出庫の自動搬送を省スペースで短時間に行うことができる仕分保管装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ７と、保管棚８と、保管棚８内でコンベヤ近傍に水平方向に並んで配置され、特定の出荷先向け単位に割り付けられる複数の仕分パレット１０と、コンベヤ７及び仕分パレット１０上方で保管棚８に設置され、コンベヤ７に搬送されてきたパネル形状体２を特定の出荷先向け単位の仕分パレット１０に仕分積載する仕分積載手段１１と、パネル形状体１０が予め決定される最大積載数まで仕分積載されたことを判断する積載数検出手段と、積載数検出手段により満載と判断された満載パレット品２２を所定のパネル形状体保管部に搬送するとともに、出荷時に出庫コンベヤ２６に搬送するパレット搬送手段２１とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】 デッドスペースの発生を防止して棚の利用効率を向上させる。
【解決手段】 複数段の棚板２を物品Ｗの搬送路１に沿って設け、搬送路１を移動及び昇降して物品Ｗを棚板２の所定位置に格納する移載装置５を設けた自動倉庫において、１段の棚板２に幅が異なる複数の物品Ｗを格納する方法であって、物品Ｗを幅別にグループ分けし、棚板２を複数の格納スペース２ｂに区画し、区画した格納スペース２ｂを特定グループの所定個数の物品Ｗの格納用に割り当て、同一グループの物品Ｗは同じ格納スペース２ｂのみに格納するようにした。 （もっと読む）

【課題】荷収納区画１の左右両隔壁枠２の内側に荷出し入れ方向に長い左右一対の荷受け部材３が水平に架設された荷保管用ラックの荷支持装置に免震構造を採用して耐震性を高める。
【解決手段】荷受け部材３の下側には、左右両隔壁枠から連設された支持部材７が配置され、この支持部材７と荷受け部材３との間には、当該荷受け部材３を少なくともその長さ方向の一定範囲内でスライド可能に支持する支持手段９と、当該荷受け部材３をスライド可能領域内の定位置に付勢保持する付勢手段１１とが配設され、この付勢手段１１は、支持部材７から上向きに突設された下側バネ受け部材１３と荷受け部材３から下向きに突設された上側バネ受け部材２２、及び上下両バネ受け部材２３，２５に上下両端を嵌合させたコイルバネ２６とから成る少なくとも１つの付勢ユニット１２Ａ、１２Ｂを備えた構成。 （もっと読む）

【課題】枠体同士の連結構造が複雑化したり左右方向の全体寸法を大型化する等の不利のない状態で、種々の設置方法を採用することが可能となる物品収納装置用フレーム構造を提供する。
【解決手段】 内部に物品収納用空間を形成する物品収納装置用フレーム構造であって、水平方向に沿う上部枠体１１と、水平方向に沿う下部枠体１２と、それら枠体を接続する上下方向に沿う接続枠体１３とが設けられ、その接続枠体１３が、上部枠体１１の下面に当て付けた状態で上部枠体１１に連結され且つ下部枠体１２の上面に当て付けた状態で下部枠体１２に連結され、上部枠体１１に、下部枠体１２を吊り下げ支持する長尺状の支持体１０を上下方向に挿通する挿通孔２７が形成されている。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、物品支持体を物品保管用位置と物品授受用位置とに位置変更させることができる物品搬送設備の提供。
【解決手段】移動体３に、遠近方向において操作部５１を移動体３から突出する側へ移動させる突出作動及び遠近方向において操作部５１を移動体３に引退する側へ移動させる引退作動を行い、且つ、操作部５１を物品移載箇所に停止した移動体３の前後方向に自由移動自在に支持する操作手段Ｓが設けられ、操作手段Ｓが操作部５１の突出作動を行う際に、前後方向において操作部５１を被操作体４３に対する適正操作位置に案内する案内手段Ｆとが設けられ、操作手段Ｓが、移動体３が物品移載箇所に停止した状態において、操作部５１の突出作動により被操作体４３を接近位置から離間位置に操作し、且つ、操作部５１の引退作動により被操作体４３を離間位置から接近位置に操作するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】複数枚の基板を収容できる基板ラックであって、簡易かつ短時間で調整が行える調整機構を備えることにより、一つの基板ラックでさまざまな横幅、長さ、厚さの基板の収容を可能にする基板ラックを提供すると共に、収容する基板に合わせて、当該基板ラックをより一層簡易かつ短時間に調整することを可能にする基板ラック調整装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る基板ラックは、支持フレーム内に設けられた一対のガイドフレーム間に基板を収容して保持する基板ラックであって、前記一対のガイドフレームの少なくとも一方のガイドフレームが他方のガイドフレームに対して接離する方向にスライド可能に構成され、且つ前記スライド可能に設けられたガイドフレームをスライドし、前記ガイドフレーム間の間隔を基板を収容可能な幅に調整する間隔調整機構を備える。 （もっと読む）

【課題】物品搬送用の搬送車を、この搬送車に固着した駆動装置の駆動により所望位置にまで移動可能にさせる場合に、搬送車に比較して駆動装置の数量を少なくさせることにより、駆動装置の効率的活用と設備投資額の軽減を図り、かつ、各搬送車と駆動装置とを全体的に見たときの占有空間をコンパクトにできるようにする。
【解決手段】駆動装置５は、物品３搬送用の搬送車４を路面２に沿って移動させるよう駆動する。駆動装置５は、搬送車４の後部に着脱可能とされる駆動ユニット４６と、駆動ユニット４６とは別体に設けられ、搬送車４の前部側に固着されて路面２上を歩行するオペレータＡにより把持可能とされるハンドル４９と、このハンドル４９の近傍に配置され、オペレータＡの操作により、駆動ユニット４６の駆動状態を可変とするスイッチ装置１０３とを備える。 （もっと読む）

【課題】チェーン式昇降力伝動機構を採用せずに大きい重量の物品を安定的に正確に位置決めできるすぐれた昇降機構を有する保管棚装置を提供する。
【解決手段】保管棚装置は、複数の上下に配置された物品４を受持するための棚面を有する棚本体２と、物品を搬出・搬入するための棚荷役機とを備えており、棚荷役機は昇降機構６を備えている。昇降機構６は、棚本体２に設けられた、鉛直方向に延びている係合形状レール７、８と、駆動ホイール９とを備えており、駆動ホイール９は、ラックピニオン方式で係合形状レール７、８と係合する。 （もっと読む）

【課題】 現物を目視することなく容器の物品投入状態と投入指示情報を照合して正確且つ迅速に検品できるようにする。
【解決手段】 物品供給棚から投入指示情報に基づいてピッキングした物品を仕分け先別の容器に投入して送り出す物品仕分け設備において、各容器に識別情報を付与し、物品投入後の容器内を撮影するカメラを設け、カメラで撮影した画像情報とその撮影前の投入指示情報を撮影した容器の識別情報に関連付けて管理コンピュータに記録し、投入指示情報とそれに対応する画像情報を表示装置で一画面に表示できる表示手段を管理コンピュータに備え、表示装置の表示画面で容器内の物品の品種と個数を投入指示情報と照合して確認できるようにした。 （もっと読む）

【課題】管理者は短時間でも所在不明時間がある場合には迅速に把握することが可能となり、利用者にとっては保管場所を気にすることなく利便性を向上させることができ、さらに、緊急時の問い合わせ先を分かるようにすることが可能な物品管理技術を提供する。
【解決手段】管理対象物品（２０１）の識別ＩＤデータＡの他に、持出時に代わりに保管する持出証物品（２０３）の識別ＩＤデータＢと、物品保管場所（２０５）に装着することでその場所を保管可能場所とする識別ＩＤデータＣの３種類のＩＤデータを無線によるＩＤデータ読取装置１（２０７）で常時自動的に読取ることで、物品を取出したり、置いたりする毎に、保管状態を自動的に記録更新し、所定の経過時間の間、ＩＤデータＡおよびＩＤデータＢが読取れない状態を検知してアラームを発行することで、短時間でも所在不明時間がある場合、管理者が迅速に把握することを可能とする。 （もっと読む）

【課題】マスト間において昇降部が昇降されるスタッカクレーンにおいて、昇降部と下部フレームとの干渉に起因するデットスペースが発生することを防止する。
【解決手段】上記昇降部４０と上記マスト２０とが当接可能な範囲における上記昇降部４０の移動領域を避けて設置されるマスト支持フレーム１０を備える。 （もっと読む）

【課題】保管時の平面サイズを従来例よりも小さくすることができる等の様々な利点を有する折り畳み整理棚を提供する。
【解決手段】折り畳み整理棚は、平面矩形状の底壁１と、背壁３と、左右一対の側壁５とを備える。底壁１は、底壁本体１０の後側縁部に沿って設けられた後縁側土手部１４、並びに、底壁本体１０の左右の側縁部に沿ってそれぞれ設けられた左側及び右側土手部１７を有する。背壁３は、底壁の後縁側土手部１４に対しヒンジ機構Ｈ１を介して、底壁１に対し起立する起立位置と、底壁１の上に略平行に倒れる内倒れ位置との間を切り替え配置可能に連結されている。左右の側壁５は、それぞれ底壁の左側及び右側土手部１７に対しヒンジ機構Ｈ２を介して、底壁１に対し起立する起立位置と、底壁１の上に略平行に倒れる内倒れ位置との間を切り替え配置可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】荷物を水平に押出し又は牽引することのできる小型の荷役車両を提供する。
【解決手段】荷役車両４は、車台２を水平に横切る進退方向にスライドヘッド５を進退させる第１押出手段６と、第１押出手段６を支持する押出スライダ７を進退させる第２押出手段８と、第１押出手段６及び第２押出手段８を荷物１に対して昇降させる昇降手段とを備える。荷役車両４は、荷物１を車台２から持ち上げる動作を全く行わないので、例えば熱処理炉の狭い炉口へ荷物１を真っ直ぐに進入させられる。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーン等の移載装置と棚などの間で、物品の移載を短時間でかつ省スペースに、さらに低衝撃で行うことができる移載システムの提供。
【解決手段】棚受け３０に、物品載置面に対して同じ高さの上下２本のマーク３１，３２を設け、スライドフォーク１６の少なくとも２箇所に設けたイメージセンサ３６，３７で検出し、スライドフォーク１６の傾きを検出する。スライドフォーク１６と物品の接触面が水平になるように、昇降台２をチルトさせる。 （もっと読む）

【課題】運搬、組立、及び各部の調整を、簡単かつ短時間内に行えるようにすることのできる移載装置を提供する。
【解決手段】レール上を走行することになる前後一対の下部フレーム１０と、これらの下部フレーム１０を連結する下部フレームビーム２０と、各下部フレーム１０上に立設される前後のマスト３０と、これら両マスト３０間に吊下されて昇降する昇降台４０と、両マスト３０の上端を互いに連結する上部フレームビーム５０とをそれぞれユニット化した。 （もっと読む）

【課題】昇降駆動ユニットのコンパクト化、走行駆動ユニットとの干渉回避が図れる昇降装置を提供する。
【解決手段】モータ１１と、このモータ１１の出力軸１１ａに同軸直結される減速機１２と、この減速機１２の出力軸１２ａに同軸直結される昇降駆動輪１３とからなる昇降駆動ユニット１５を備えた昇降装置２０。 （もっと読む）